苗移植機
【課題】簡易な構成で高精度で苗植付装置の植付け動作と連動して粉粒状の薬肥類を吐出動作することにより、所定間隔の施肥が可能となる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機１は、圃場走行可能な機体２と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置５２と、この苗植付装置５２に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台５１と、この苗載台５１を苗植付装置５２の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部２４６とを備えて構成され、上記機体２には、粉粒体を貯留するための粉粒体タンク６０と、その繰出量制御用の繰出部６１と、粉粒体を案内する移送管６２と、この移送管６２を開閉制御する間欠供給機構１２１とからなる施肥装置５を設けるとともに、上記苗送り伝動部２４６から動力を受けて上記間欠供給機構１２１を開閉駆動するように構成する。
【解決手段】苗移植機１は、圃場走行可能な機体２と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置５２と、この苗植付装置５２に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台５１と、この苗載台５１を苗植付装置５２の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部２４６とを備えて構成され、上記機体２には、粉粒体を貯留するための粉粒体タンク６０と、その繰出量制御用の繰出部６１と、粉粒体を案内する移送管６２と、この移送管６２を開閉制御する間欠供給機構１２１とからなる施肥装置５を設けるとともに、上記苗送り伝動部２４６から動力を受けて上記間欠供給機構１２１を開閉駆動するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置、苗載台等を備えて水田に苗を植付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、水田走行可能な機体に多条用の苗植付装置、苗載台等を備えて圃場に苗を植付け、また、特許文献１に示すように、各条について施肥器を備えて肥料、薬剤を供給することができる。上記施肥器は調節可能な繰出部を備え、走行距離当たりの吐出量を設定して圃場の施肥を行うことができる。
【０００３】
しかし、上記施肥器は、植付条に沿って連続的に薬肥を吐出することから、植付けた苗と対応して所定間隔で施肥することができなかった。この問題を解決するには、苗植付装置と連動するように吐出制御する必要があり、構成の複雑化の問題を避けることができなかった。
【特許文献１】特開２００４−１０５０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、簡易な構成で高精度で苗植付装置の植付け動作と連動して粉粒状の薬肥類を吐出動作することにより、所定間隔の施肥が可能となる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、圃場走行可能な機体と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置と、この苗植付装置に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台と、この苗載台を苗植付装置の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部とを備える苗移植機において、上記機体には、粉粒体を貯留するための粉粒体タンクと、その繰出量制御用の繰出部と、粉粒体を案内する移送管と、この移送管を開閉制御する間欠供給機構とからなる施肥装置を設けるとともに、上記苗送り伝動部から動力を受けて上記間欠供給機構を開閉駆動することを特徴とする。
上記苗移植機において、粉粒体は粉粒体タンクから繰出部により繰出制御され、次いで、移送管に介設する間欠供給機構が植付け動作と連動する植付け伝動部により開閉動作して吐出口から圃場に送出される。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記間欠供給機構には、その供給路を開閉操作するための開閉用レバーを設け、この開閉用レバーに作用する開閉制御カムを前記苗送り伝動部により駆動することを特徴とする。
苗送り伝動部の開閉制御カムは苗載台の縦方向の送り動作のための苗送りカムと共用でき、この開閉制御カムが開閉用レバーに作用して間欠供給機構が苗植付装置の植付動作と連動して開閉動作する。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記苗植付装置および苗載台は、複数条の並列植付け作業のために植付条別に左右に並列して構成し、各条に対応して複数の移送管を左右に並列し、それぞれの間欠供給機構は左右の２つのグループに分け、これらのグループ別に間欠供給機構を開閉駆動する開閉用レバーを配置し、これら開閉用レバーおよび対応する開閉制御カムは、少なくとも苗載台の横方向の送り幅の距離を離して配置したことを特徴とする。
複数条の植付け構成の場合に、横方向に並列する間欠供給機構が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバーによりそれぞれの間欠供給機構が開閉駆動される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の苗移植機は、以下の効果を奏する。
請求項１の発明の苗移植機において、粉粒体は粉粒体タンクから繰出部により繰出制御され、次いで、移送管に介設する間欠供給機構の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部は苗植付装置の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部から間欠供給機構に動力を受けることにより、間欠供給機構は、簡易な伝動構成により、高精度のタイミングで苗植付け動作に合わせた開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に適用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、苗送り伝動部の開閉制御カムは、開閉用レバーに作用して間欠供給機構が苗植付装置の植付動作と連動して開閉動作する。この場合において、開閉制御カムは、苗植付装置の植付動作と連動動作することから、苗載台の縦方向の送り動作のための苗送りカムと共用して簡易に構成することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、複数条の植付け構成の場合は、横方向に並列する間欠供給機構が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバーによりそれぞれの間欠供給機構が開閉駆動される。したがって、開閉用レバーに作用する開閉制御カムは、苗載台の縦方向送り駆動用の苗送りカムと共用構成で間欠供給機構を開閉駆動することができるとともに、間欠供給機構の開閉伝動系は、複数条の全幅距離に及ぶことなく、２系統分割による短い伝動距離により時間遅れを抑えて高精度で開閉動作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の苗移植機１を示す側面図と平面図であり、この乗用型の苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１２】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１３】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，…の作動を２条単位で入・切する計３個の植付畦クラッチ５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６）が設けられている。これらの植付畦クラッチは、ケーブル１２０，…を介して畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）で入・切操作する。
【００１７】
苗植付部４の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１８】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送管）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して肥料移送ホース６２，…内に吹き込み、肥料移送ホース６２，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１９】
以下、図３、図４に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
各条が一体に成形された肥料貯留タンク６０は、上部に後側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料貯留タンク６０の下部は各条ごとに漏斗状になっており、その下部が肥料繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料貯留タンク６０はその背面下部で、左右方向に長い施肥フレーム７０から上方に突設した支持板７１に回動自在に取り付けられており、図３で二点鎖線で示すように、肥料繰出部６１，…から分離して後方に回動させられるようになっている。肥料貯留タンク６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料貯留タンク６０を固定する。
【００２０】
肥料貯留タンク６０の下部には、肥料貯留タンク６０から肥料繰出部６１への肥料供給を停止する場合や、肥料貯留タンク６０を回動させたときに中の肥料が流出するのを防ぐ開閉シャッタ７３が設けられている。この開閉シャッタ７３は、スライド支持部材７４にスライド自在に支持されていて、把手７３ａをつかんで図４で実線で示す閉じた位置と二点鎖線で示す開いた位置とにスライドさせるようになっている。開閉シャッタ７３を閉じた状態にしないと係止具７２を外せないので、誤ってシャッタ７３を開けたまま肥料貯留タンク６０を回動させて肥料を流出させることの防止になっている。
【００２１】
開閉シャッタ７３の下側には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続したときに肥料繰出部６１の上部に挿入される筒状部７５が形成されている。筒状部７５と肥料繰出部６１の上部との間に隙間が形成されるようになっている。肥料貯留タンク６０に肥料が入っている状態で開閉シャッタ７３を閉じて肥料貯留タンク６０を回動させるとき、肥料繰出部６１の上端よりも上側かつ開閉シャッタ７３よりも下側に位置していた肥料が前記隙間に流入することにより、肥料繰出部６１から肥料が溢れ落ちるのを防いでいる。
【００２２】
肥料貯留タンク６０下端部には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続するときの緩衝用の弾性体７６ａと両者間の気密保持のためのパッキン７６ｂとが取り付けられている。パッキン７６ｂは肥料繰出部６１の上端部分とその少し下方の部分の２箇所で肥料繰出部６１のケースと接触するようになっている。このため、肥料繰出部６１のケースとパッキン７６ｂとの間に空間が有り、肥料貯留タンク６０と肥料繰出部６１との位置関係が多少ずれてもこの空間で吸収され、両者間の気密性が損われない。
【００２３】
肥料繰出部６１は、肥料貯留タンク６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７７を内蔵している。繰出ロール７７は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７ａ，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８の角軸部７８ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７７が図４の矢印方向に回転することにより、肥料貯留タンク６０から落下供給される肥料が溝７７ａに収容されて下方に搬送され、下端の繰出口６１ａから繰り出される。
【００２４】
繰出ロール７７の前側には該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられており、このブラシ７９が溝７７ａから溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７ａに肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量を一定に保持するようになっている。
【００２５】
肥料繰出部６１の繰出口６１ａには、若干後ろ下がりで略前後方向に連通する接続管８０が設けられている。この接続管８０の後端に前記肥料移送ホース６２のホッパ側の端部が接続される。一方、接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからの圧力風がエアチャンバ６８を経由し管状部６１ｂから肥料移送ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２６】
肥料移送ホース６２は、接続管８０の少し後方の位置で、後述する左右方向に長い肥料回収管８５に固定されたホースホルダ８２により下から支えられている。
また、繰出ロール７７の後側には、下端が繰出ロール７７の上端よりも下位になる位置に肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３は後ろ下がりに傾斜しており、その中間部に上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。そして、各肥料繰出部の肥料排出口８３と肥料繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５とが肥料排出管８３ａで接続されている。
【００２７】
肥料移送ホース６２の吐出口近傍には、図５の側面図に示すように、苗植付装置５２と連動して粉粒状肥料を吐出制御するための間欠供給機構１２１を設ける。間欠供給機構１２１は、その詳細を図６の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１２３内に形成した供給路１２３ｃを開閉するシャッタ１２２を支軸１２４に取付け、この支軸１２４をハウジング１２３から突出して軸支するとともに開閉用レバー１２５を取付け、その揺動動作によってシャッタ１２２を開閉可能に構成する。開閉用レバー１２５には、シャッタ１２２を閉位置に戻すように戻しばね１２６を取付ける。
【００２８】
開閉用レバー１２５は、苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に取付けた苗送りカム２３２と対応してその作用範囲に配置することにより、苗送りカム２３２を開閉制御カムとして苗植付装置５２の植付動作と連動動作可能に共用構成する。また、間欠供給機構１２１の上流側に近接して上方向に分岐開口する送風ブリーザ口１３１を形成し、メッシュ材１３１ｍを介設するとともに、その上端に自重で閉鎖する蓋１３２を開閉可能に設ける。この蓋１３２は、間欠供給機構１２１が詰まった場合にその上流側の流れを確保しつつ、メッシュ材１３１ｍにより粉粒状肥料の飛散を防止する。また、シャッタ１２２は、定位置停止クラッチにより苗植付装置５２が所定の状態で停止した時に閉鎖位置とすることにより、停止時の肥料排出を防止する。
【００２９】
上記構成により、苗送りカム２３２、２３２は、その１回転について苗植付装置５２が１株を植付けるように対応して回動することにより、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５に作用し、２系統のそれぞれの支軸１２４ａ，１２４ｂについて各条のシャッタ１２２…を連動駆動するとともに、苗載台５１の横送り端位置においては、その作用によって揺動動作する縦送りレバー２４９ａを取付けた支軸２４９からワンウェークラッチ軸２２８ａを介して苗載台５１の縦送りベルト５１ｂを送り駆動する。
【００３０】
上記構成により、肥料貯留タンク６０の粉粒体は、肥料繰出部６１により繰出量制御され、次いで、肥料移送ホース６２に介設する間欠供給機構１２１の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部２４６は苗植付装置５２の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部２４６によって間欠供給機構１２１を伝動制御することにより、間欠供給機構１２１は、簡易な伝動構成により、苗植付け動作に合わせて高精度で連動開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に適用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。
【００３１】
多条植えの具体的な構成については、図７の伝動系統展開図による構成例に示すように、苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に形成した往復送り溝２４７ａに沿う横送り部２４８によって苗載台５１を左右に横送り駆動するとともに、その左右の折り返し位置で苗載台５１の縦送りレバー２４９ａに作用する２つの苗送りカム２３２、２３２を苗載台５１の横送り幅と対応して送り軸２４７に取付け、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５を取付けた左右の支軸１２４ａ，１２４ｂによって開閉伝動系を２つに分け、各条のシャッタ１２２…を連結する。
【００３２】
このように、複数条の植付け構成の場合は、横方向に並列する間欠供給機構１２１…が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバー１２５，１２５によりそれぞれの間欠供給機構１２１…が開閉駆動される。したがって、開閉用レバー１２５，１２５に作用する開閉制御カムは、苗載台５１の縦方向送り駆動用の苗送りカム２３２と共用構成で間欠供給機構１２１を開閉駆動することができるとともに、間欠供給機構１２１の開閉伝動系は、複数条の全幅距離に及ぶことなく、２系統分割による短い伝動距離により時間遅れを抑えて高精度で開閉動作することができる。
【００３３】
また、苗送り伝動部２４６が、図８の伝動系統展開図による構成例に示すように、送り軸２４７の両端に夫々苗送りカム２３２、２３２を取付けた構成例においては、左右が略同等の２系統の支軸１２４ａ，１２４ｂによって構成することができるので、時間遅れを最小限度に抑えることができる。
【００３４】
次に、間欠供給機構の他の構成例について説明する。間欠供給機構１４１は、図９の側面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１４２内に形成した供給路１４２ｃを開閉する回転シャッタ１４３を支軸１４４に取付け、この支軸１４４をハウジング１４２から突出して軸支するとともに開閉用レバー１４５を取付け、回転動作によって開閉する回転シャッタ１４３を構成する。支軸１４４には、位置決めカム１４６を取付け、位置決め用アーム１４７にばね１４８を連結して位置決めトルクを作用することにより、回転による確実な開閉動作とともに耐久性の向上が可能となる。また、回転シャッタ１４３の周縁には、外周隙間を埋める弾性モールを備えることにより、粉粒体の漏れを抑えることができる。
【００３５】
次に、エアー式の間欠供給機構について説明する。エアー式の間欠供給機構１５１は、図１０の縦断面図に示すように、ハウジング１５２の供給路１５２ｃを開閉するシャッタ１５３を設けるとともに、同ハウジング１５２内にエアーを案内するエアー口１５４を形成する。シャッタ１５３は、トルクスプリングで閉鎖方向に付勢して粉粒状薬肥を保持し、エアー口１５４から高圧エアーを受けることによってシャッタ１５３を開くとともに、吐出口１５５から粉粒状薬肥を送出するように構成する。
【００３６】
上記構成の間欠供給機構１５１の吐出口１５５を作溝器の真上に配置した場合は、ハウジング１５２内に受けた所定量の肥料を高圧エアーで送出することにより、肥料の粒を壊すことなく、所定のタイミングで苗の真横位置に点播することができる。したがって、必要な部分に絞って効率よく施肥することができる。
【００３７】
次に、作溝器によって施肥制御する例について説明すると、図１１の断面図に示すように、肥料移送ホース６２の吐出部６２ｅを覆うように施肥ガイド１６１を取付け、この施肥ガイド１６１を作溝体６４の後方に接する位置で前後方向に可動式に構成し、この施肥ガイド１６１を前後方向に揺動支持する支持レバー１６２を支軸１６３によって揺動可能に軸支しつつ、その一端を苗送りカム２３２に臨んで配置する。
【００３８】
吐出部６２ｅは弾性筒材で形成して圃場面の近くまで肥料を案内するとともに、肥料移送ホース６２にゴムブーツ１６１ｒを介して施肥ガイド１６１を取付け、この施肥ガイド１６１の揺動に追従可能に構成する。これにより、苗送りカム２３２の回動に応じて支持レバー１６２が前後に揺動することから、吐出部６２ｅは前後の揺動により、一定速度で通過する圃場面に対して高低の速度変化を生じ、その結果、吐出部６２ｅから一定流量で肥料が連続吐出されても、苗植付装置５２の植付け動作と連動する間隔で圃場面に集中的に施肥することができる。
【００３９】
図１２は、施肥装置用ブロアの伝動系等図である。ブロア１７１は電動機一体に構成してエンジン２０の近傍に配置するとともにベルト１７２で伝動し、施肥装置の繰出部６１までダクトを配設する。ベルト１７２のプーリ軸にはワンウェイクラッチ１７２ｃを介設することにより、エンジン２０が低回転時はそれより高回転で電動駆動し、逆の場合は電動機の給電を止めることにより、ベルト駆動による送風とともにその電動機による発電によって充電することができる。したがって、エンジンルームに特段の発電手段を要することなく、簡易な構成によってエンジン低回転時の送風量を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】乗用型の苗移植機の側面図である。
【図２】乗用型の苗移植機の平面図である。
【図３】施肥装置本体部の拡大側面図である。
【図４】施肥装置の繰出部の拡大側面図である。
【図５】間欠供給機構の伝動機構の側面図である。
【図６】間欠供給機構の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）である。
【図７】多条植えの苗植付部の伝動系統展開図である。
【図８】別例の多条植えの苗植付部の伝動系統展開図である。
【図９】別例の間欠供給機構の側面図（ａ）と横断面図（ｂ）である。
【図１０】エアー式の間欠供給機構の縦断面図である。
【図１１】施肥制御可能に構成した作溝器の断面図である。
【図１２】施肥装置用ブロアの伝動系等図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 苗移植機
２ 走行車体（機体）
４ 苗植付部
５ 施肥装置
２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸
５０ 伝動ケース
５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口
５１ｂ ベルト
５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具
５４ 植付畦クラッチ
６０ 肥料貯留タンク（粉粒体タンク）
６１ 肥料繰出部
６２ 肥料移送ホース（移送管）
１２１ 間欠供給機構
１２２ シャッタ
１２３ ハウジング
１２３ｃ 供給路
１２４ 支軸
１２４ａ，１２４ｂ 支軸
１２５ 開閉用レバー
２２８ａ ワンウェークラッチ軸
２３２ 苗送りカム
２４６ 苗送り伝動部
２４７ａ 苗送り溝
２４７ 送り軸
２４８ 横送り部
２４９ａ レバー
２４９ 支軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置、苗載台等を備えて水田に苗を植付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、水田走行可能な機体に多条用の苗植付装置、苗載台等を備えて圃場に苗を植付け、また、特許文献１に示すように、各条について施肥器を備えて肥料、薬剤を供給することができる。上記施肥器は調節可能な繰出部を備え、走行距離当たりの吐出量を設定して圃場の施肥を行うことができる。
【０００３】
しかし、上記施肥器は、植付条に沿って連続的に薬肥を吐出することから、植付けた苗と対応して所定間隔で施肥することができなかった。この問題を解決するには、苗植付装置と連動するように吐出制御する必要があり、構成の複雑化の問題を避けることができなかった。
【特許文献１】特開２００４−１０５０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、簡易な構成で高精度で苗植付装置の植付け動作と連動して粉粒状の薬肥類を吐出動作することにより、所定間隔の施肥が可能となる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、圃場走行可能な機体と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置と、この苗植付装置に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台と、この苗載台を苗植付装置の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部とを備える苗移植機において、上記機体には、粉粒体を貯留するための粉粒体タンクと、その繰出量制御用の繰出部と、粉粒体を案内する移送管と、この移送管を開閉制御する間欠供給機構とからなる施肥装置を設けるとともに、上記苗送り伝動部から動力を受けて上記間欠供給機構を開閉駆動することを特徴とする。
上記苗移植機において、粉粒体は粉粒体タンクから繰出部により繰出制御され、次いで、移送管に介設する間欠供給機構が植付け動作と連動する植付け伝動部により開閉動作して吐出口から圃場に送出される。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記間欠供給機構には、その供給路を開閉操作するための開閉用レバーを設け、この開閉用レバーに作用する開閉制御カムを前記苗送り伝動部により駆動することを特徴とする。
苗送り伝動部の開閉制御カムは苗載台の縦方向の送り動作のための苗送りカムと共用でき、この開閉制御カムが開閉用レバーに作用して間欠供給機構が苗植付装置の植付動作と連動して開閉動作する。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記苗植付装置および苗載台は、複数条の並列植付け作業のために植付条別に左右に並列して構成し、各条に対応して複数の移送管を左右に並列し、それぞれの間欠供給機構は左右の２つのグループに分け、これらのグループ別に間欠供給機構を開閉駆動する開閉用レバーを配置し、これら開閉用レバーおよび対応する開閉制御カムは、少なくとも苗載台の横方向の送り幅の距離を離して配置したことを特徴とする。
複数条の植付け構成の場合に、横方向に並列する間欠供給機構が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバーによりそれぞれの間欠供給機構が開閉駆動される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の苗移植機は、以下の効果を奏する。
請求項１の発明の苗移植機において、粉粒体は粉粒体タンクから繰出部により繰出制御され、次いで、移送管に介設する間欠供給機構の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部は苗植付装置の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部から間欠供給機構に動力を受けることにより、間欠供給機構は、簡易な伝動構成により、高精度のタイミングで苗植付け動作に合わせた開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に適用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、苗送り伝動部の開閉制御カムは、開閉用レバーに作用して間欠供給機構が苗植付装置の植付動作と連動して開閉動作する。この場合において、開閉制御カムは、苗植付装置の植付動作と連動動作することから、苗載台の縦方向の送り動作のための苗送りカムと共用して簡易に構成することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、複数条の植付け構成の場合は、横方向に並列する間欠供給機構が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバーによりそれぞれの間欠供給機構が開閉駆動される。したがって、開閉用レバーに作用する開閉制御カムは、苗載台の縦方向送り駆動用の苗送りカムと共用構成で間欠供給機構を開閉駆動することができるとともに、間欠供給機構の開閉伝動系は、複数条の全幅距離に及ぶことなく、２系統分割による短い伝動距離により時間遅れを抑えて高精度で開閉動作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の苗移植機１を示す側面図と平面図であり、この乗用型の苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１２】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１３】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，…の作動を２条単位で入・切する計３個の植付畦クラッチ５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６）が設けられている。これらの植付畦クラッチは、ケーブル１２０，…を介して畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）で入・切操作する。
【００１７】
苗植付部４の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１８】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送管）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して肥料移送ホース６２，…内に吹き込み、肥料移送ホース６２，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１９】
以下、図３、図４に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
各条が一体に成形された肥料貯留タンク６０は、上部に後側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料貯留タンク６０の下部は各条ごとに漏斗状になっており、その下部が肥料繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料貯留タンク６０はその背面下部で、左右方向に長い施肥フレーム７０から上方に突設した支持板７１に回動自在に取り付けられており、図３で二点鎖線で示すように、肥料繰出部６１，…から分離して後方に回動させられるようになっている。肥料貯留タンク６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料貯留タンク６０を固定する。
【００２０】
肥料貯留タンク６０の下部には、肥料貯留タンク６０から肥料繰出部６１への肥料供給を停止する場合や、肥料貯留タンク６０を回動させたときに中の肥料が流出するのを防ぐ開閉シャッタ７３が設けられている。この開閉シャッタ７３は、スライド支持部材７４にスライド自在に支持されていて、把手７３ａをつかんで図４で実線で示す閉じた位置と二点鎖線で示す開いた位置とにスライドさせるようになっている。開閉シャッタ７３を閉じた状態にしないと係止具７２を外せないので、誤ってシャッタ７３を開けたまま肥料貯留タンク６０を回動させて肥料を流出させることの防止になっている。
【００２１】
開閉シャッタ７３の下側には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続したときに肥料繰出部６１の上部に挿入される筒状部７５が形成されている。筒状部７５と肥料繰出部６１の上部との間に隙間が形成されるようになっている。肥料貯留タンク６０に肥料が入っている状態で開閉シャッタ７３を閉じて肥料貯留タンク６０を回動させるとき、肥料繰出部６１の上端よりも上側かつ開閉シャッタ７３よりも下側に位置していた肥料が前記隙間に流入することにより、肥料繰出部６１から肥料が溢れ落ちるのを防いでいる。
【００２２】
肥料貯留タンク６０下端部には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続するときの緩衝用の弾性体７６ａと両者間の気密保持のためのパッキン７６ｂとが取り付けられている。パッキン７６ｂは肥料繰出部６１の上端部分とその少し下方の部分の２箇所で肥料繰出部６１のケースと接触するようになっている。このため、肥料繰出部６１のケースとパッキン７６ｂとの間に空間が有り、肥料貯留タンク６０と肥料繰出部６１との位置関係が多少ずれてもこの空間で吸収され、両者間の気密性が損われない。
【００２３】
肥料繰出部６１は、肥料貯留タンク６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７７を内蔵している。繰出ロール７７は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７ａ，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８の角軸部７８ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７７が図４の矢印方向に回転することにより、肥料貯留タンク６０から落下供給される肥料が溝７７ａに収容されて下方に搬送され、下端の繰出口６１ａから繰り出される。
【００２４】
繰出ロール７７の前側には該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられており、このブラシ７９が溝７７ａから溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７ａに肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量を一定に保持するようになっている。
【００２５】
肥料繰出部６１の繰出口６１ａには、若干後ろ下がりで略前後方向に連通する接続管８０が設けられている。この接続管８０の後端に前記肥料移送ホース６２のホッパ側の端部が接続される。一方、接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからの圧力風がエアチャンバ６８を経由し管状部６１ｂから肥料移送ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２６】
肥料移送ホース６２は、接続管８０の少し後方の位置で、後述する左右方向に長い肥料回収管８５に固定されたホースホルダ８２により下から支えられている。
また、繰出ロール７７の後側には、下端が繰出ロール７７の上端よりも下位になる位置に肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３は後ろ下がりに傾斜しており、その中間部に上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。そして、各肥料繰出部の肥料排出口８３と肥料繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５とが肥料排出管８３ａで接続されている。
【００２７】
肥料移送ホース６２の吐出口近傍には、図５の側面図に示すように、苗植付装置５２と連動して粉粒状肥料を吐出制御するための間欠供給機構１２１を設ける。間欠供給機構１２１は、その詳細を図６の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１２３内に形成した供給路１２３ｃを開閉するシャッタ１２２を支軸１２４に取付け、この支軸１２４をハウジング１２３から突出して軸支するとともに開閉用レバー１２５を取付け、その揺動動作によってシャッタ１２２を開閉可能に構成する。開閉用レバー１２５には、シャッタ１２２を閉位置に戻すように戻しばね１２６を取付ける。
【００２８】
開閉用レバー１２５は、苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に取付けた苗送りカム２３２と対応してその作用範囲に配置することにより、苗送りカム２３２を開閉制御カムとして苗植付装置５２の植付動作と連動動作可能に共用構成する。また、間欠供給機構１２１の上流側に近接して上方向に分岐開口する送風ブリーザ口１３１を形成し、メッシュ材１３１ｍを介設するとともに、その上端に自重で閉鎖する蓋１３２を開閉可能に設ける。この蓋１３２は、間欠供給機構１２１が詰まった場合にその上流側の流れを確保しつつ、メッシュ材１３１ｍにより粉粒状肥料の飛散を防止する。また、シャッタ１２２は、定位置停止クラッチにより苗植付装置５２が所定の状態で停止した時に閉鎖位置とすることにより、停止時の肥料排出を防止する。
【００２９】
上記構成により、苗送りカム２３２、２３２は、その１回転について苗植付装置５２が１株を植付けるように対応して回動することにより、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５に作用し、２系統のそれぞれの支軸１２４ａ，１２４ｂについて各条のシャッタ１２２…を連動駆動するとともに、苗載台５１の横送り端位置においては、その作用によって揺動動作する縦送りレバー２４９ａを取付けた支軸２４９からワンウェークラッチ軸２２８ａを介して苗載台５１の縦送りベルト５１ｂを送り駆動する。
【００３０】
上記構成により、肥料貯留タンク６０の粉粒体は、肥料繰出部６１により繰出量制御され、次いで、肥料移送ホース６２に介設する間欠供給機構１２１の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部２４６は苗植付装置５２の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部２４６によって間欠供給機構１２１を伝動制御することにより、間欠供給機構１２１は、簡易な伝動構成により、苗植付け動作に合わせて高精度で連動開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に適用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。
【００３１】
多条植えの具体的な構成については、図７の伝動系統展開図による構成例に示すように、苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に形成した往復送り溝２４７ａに沿う横送り部２４８によって苗載台５１を左右に横送り駆動するとともに、その左右の折り返し位置で苗載台５１の縦送りレバー２４９ａに作用する２つの苗送りカム２３２、２３２を苗載台５１の横送り幅と対応して送り軸２４７に取付け、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５を取付けた左右の支軸１２４ａ，１２４ｂによって開閉伝動系を２つに分け、各条のシャッタ１２２…を連結する。
【００３２】
このように、複数条の植付け構成の場合は、横方向に並列する間欠供給機構１２１…が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバー１２５，１２５によりそれぞれの間欠供給機構１２１…が開閉駆動される。したがって、開閉用レバー１２５，１２５に作用する開閉制御カムは、苗載台５１の縦方向送り駆動用の苗送りカム２３２と共用構成で間欠供給機構１２１を開閉駆動することができるとともに、間欠供給機構１２１の開閉伝動系は、複数条の全幅距離に及ぶことなく、２系統分割による短い伝動距離により時間遅れを抑えて高精度で開閉動作することができる。
【００３３】
また、苗送り伝動部２４６が、図８の伝動系統展開図による構成例に示すように、送り軸２４７の両端に夫々苗送りカム２３２、２３２を取付けた構成例においては、左右が略同等の２系統の支軸１２４ａ，１２４ｂによって構成することができるので、時間遅れを最小限度に抑えることができる。
【００３４】
次に、間欠供給機構の他の構成例について説明する。間欠供給機構１４１は、図９の側面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１４２内に形成した供給路１４２ｃを開閉する回転シャッタ１４３を支軸１４４に取付け、この支軸１４４をハウジング１４２から突出して軸支するとともに開閉用レバー１４５を取付け、回転動作によって開閉する回転シャッタ１４３を構成する。支軸１４４には、位置決めカム１４６を取付け、位置決め用アーム１４７にばね１４８を連結して位置決めトルクを作用することにより、回転による確実な開閉動作とともに耐久性の向上が可能となる。また、回転シャッタ１４３の周縁には、外周隙間を埋める弾性モールを備えることにより、粉粒体の漏れを抑えることができる。
【００３５】
次に、エアー式の間欠供給機構について説明する。エアー式の間欠供給機構１５１は、図１０の縦断面図に示すように、ハウジング１５２の供給路１５２ｃを開閉するシャッタ１５３を設けるとともに、同ハウジング１５２内にエアーを案内するエアー口１５４を形成する。シャッタ１５３は、トルクスプリングで閉鎖方向に付勢して粉粒状薬肥を保持し、エアー口１５４から高圧エアーを受けることによってシャッタ１５３を開くとともに、吐出口１５５から粉粒状薬肥を送出するように構成する。
【００３６】
上記構成の間欠供給機構１５１の吐出口１５５を作溝器の真上に配置した場合は、ハウジング１５２内に受けた所定量の肥料を高圧エアーで送出することにより、肥料の粒を壊すことなく、所定のタイミングで苗の真横位置に点播することができる。したがって、必要な部分に絞って効率よく施肥することができる。
【００３７】
次に、作溝器によって施肥制御する例について説明すると、図１１の断面図に示すように、肥料移送ホース６２の吐出部６２ｅを覆うように施肥ガイド１６１を取付け、この施肥ガイド１６１を作溝体６４の後方に接する位置で前後方向に可動式に構成し、この施肥ガイド１６１を前後方向に揺動支持する支持レバー１６２を支軸１６３によって揺動可能に軸支しつつ、その一端を苗送りカム２３２に臨んで配置する。
【００３８】
吐出部６２ｅは弾性筒材で形成して圃場面の近くまで肥料を案内するとともに、肥料移送ホース６２にゴムブーツ１６１ｒを介して施肥ガイド１６１を取付け、この施肥ガイド１６１の揺動に追従可能に構成する。これにより、苗送りカム２３２の回動に応じて支持レバー１６２が前後に揺動することから、吐出部６２ｅは前後の揺動により、一定速度で通過する圃場面に対して高低の速度変化を生じ、その結果、吐出部６２ｅから一定流量で肥料が連続吐出されても、苗植付装置５２の植付け動作と連動する間隔で圃場面に集中的に施肥することができる。
【００３９】
図１２は、施肥装置用ブロアの伝動系等図である。ブロア１７１は電動機一体に構成してエンジン２０の近傍に配置するとともにベルト１７２で伝動し、施肥装置の繰出部６１までダクトを配設する。ベルト１７２のプーリ軸にはワンウェイクラッチ１７２ｃを介設することにより、エンジン２０が低回転時はそれより高回転で電動駆動し、逆の場合は電動機の給電を止めることにより、ベルト駆動による送風とともにその電動機による発電によって充電することができる。したがって、エンジンルームに特段の発電手段を要することなく、簡易な構成によってエンジン低回転時の送風量を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】乗用型の苗移植機の側面図である。
【図２】乗用型の苗移植機の平面図である。
【図３】施肥装置本体部の拡大側面図である。
【図４】施肥装置の繰出部の拡大側面図である。
【図５】間欠供給機構の伝動機構の側面図である。
【図６】間欠供給機構の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）である。
【図７】多条植えの苗植付部の伝動系統展開図である。
【図８】別例の多条植えの苗植付部の伝動系統展開図である。
【図９】別例の間欠供給機構の側面図（ａ）と横断面図（ｂ）である。
【図１０】エアー式の間欠供給機構の縦断面図である。
【図１１】施肥制御可能に構成した作溝器の断面図である。
【図１２】施肥装置用ブロアの伝動系等図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 苗移植機
２ 走行車体（機体）
４ 苗植付部
５ 施肥装置
２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸
５０ 伝動ケース
５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口
５１ｂ ベルト
５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具
５４ 植付畦クラッチ
６０ 肥料貯留タンク（粉粒体タンク）
６１ 肥料繰出部
６２ 肥料移送ホース（移送管）
１２１ 間欠供給機構
１２２ シャッタ
１２３ ハウジング
１２３ｃ 供給路
１２４ 支軸
１２４ａ，１２４ｂ 支軸
１２５ 開閉用レバー
２２８ａ ワンウェークラッチ軸
２３２ 苗送りカム
２４６ 苗送り伝動部
２４７ａ 苗送り溝
２４７ 送り軸
２４８ 横送り部
２４９ａ レバー
２４９ 支軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行可能な機体と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置と、この苗植付装置に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台と、この苗載台を苗植付装置の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部とを備える苗移植機において、
上記機体には、粉粒体を貯留するための粉粒体タンクと、その繰出量制御用の繰出部と、粉粒体を案内する移送管と、この移送管を開閉制御する間欠供給機構とからなる施肥装置を設けるとともに、上記苗送り伝動部から動力を受けて上記間欠供給機構を開閉駆動することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記間欠供給機構には、その供給路を開閉操作するための開閉用レバーを設け、この開閉用レバーに作用する開閉制御カムを前記苗送り伝動部により駆動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗植付装置および苗載台は、複数条の並列植付け作業のために植付条別に左右に並列して構成し、各条に対応して複数の移送管を左右に並列し、それぞれの間欠供給機構は左右の２つのグループに分け、これらのグループ別に間欠供給機構を開閉駆動する開閉用レバーを配置し、これら開閉用レバーおよび対応する開閉制御カムは、少なくとも苗載台の横方向の送り幅の距離を離して配置したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項１】
圃場走行可能な機体と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置と、この苗植付装置に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台と、この苗載台を苗植付装置の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部とを備える苗移植機において、
上記機体には、粉粒体を貯留するための粉粒体タンクと、その繰出量制御用の繰出部と、粉粒体を案内する移送管と、この移送管を開閉制御する間欠供給機構とからなる施肥装置を設けるとともに、上記苗送り伝動部から動力を受けて上記間欠供給機構を開閉駆動することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記間欠供給機構には、その供給路を開閉操作するための開閉用レバーを設け、この開閉用レバーに作用する開閉制御カムを前記苗送り伝動部により駆動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗植付装置および苗載台は、複数条の並列植付け作業のために植付条別に左右に並列して構成し、各条に対応して複数の移送管を左右に並列し、それぞれの間欠供給機構は左右の２つのグループに分け、これらのグループ別に間欠供給機構を開閉駆動する開閉用レバーを配置し、これら開閉用レバーおよび対応する開閉制御カムは、少なくとも苗載台の横方向の送り幅の距離を離して配置したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−３４１７５（Ｐ２００６−３４１７５Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１９２４１（Ｐ２００４−２１９２４１）
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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