苗移植機
【課題】植付け効率の向上を図ると共に、供給中の苗箱の状態把握がし易く、また苗箱搬送径路のメンテナンス性に優れた苗移植機を提供する。
【解決手段】複数の苗箱Ｎを載置する苗載台と、該苗載台から供給された苗箱Ｎをスイッチバックして下方に位置する苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７を備え、前記苗載台は進行方向の前方側から後方に向けて下方傾斜する一方、前記苗箱搬送路７は前記苗載台の後方に位置すると共に後方側から前方に向けて下方傾斜し、かつ、前記苗載台は少なくとも二段の上段苗載台１３と下段苗載台１４からなり、下段苗載台１４を上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりも前記苗箱搬送路７に近接する位置まで延在させている。また、スイッチバック路において苗箱の送り速度を低下させている。
【解決手段】複数の苗箱Ｎを載置する苗載台と、該苗載台から供給された苗箱Ｎをスイッチバックして下方に位置する苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７を備え、前記苗載台は進行方向の前方側から後方に向けて下方傾斜する一方、前記苗箱搬送路７は前記苗載台の後方に位置すると共に後方側から前方に向けて下方傾斜し、かつ、前記苗載台は少なくとも二段の上段苗載台１３と下段苗載台１４からなり、下段苗載台１４を上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりも前記苗箱搬送路７に近接する位置まで延在させている。また、スイッチバック路において苗箱の送り速度を低下させている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗移植機に関し、詳しくは、複数段の苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗載台から苗押出装置まで苗箱を供給搬送するようにした苗移植機においては、苗箱の供給搬送径路を長くとることができない為、苗載台に装填される苗箱の枚数にも限度があった。例えば、百間圃場（長手方向が１８０ｍの圃場）に株間１３ｃｍで植える為には４４８ポット苗箱が１ユニット（２条）あたり６枚必要であるが、上記のような苗移植機の場合、苗載台に装填される苗箱の枚数は５枚が限度となっている。
その為、１ユニットの途中で苗がなくなってしまうことになるが、苗移植機による田植えは１人作業が基本であるので、作業中苗がなくなると、一旦苗移植機を止めて予備の苗台から苗載台に苗箱を供給装填しなければならない。その為、広い圃場に植付け作業をする場合、何度も苗移植機を止めることになり、作業能率が著しく低下することになる。
【０００３】
この種の装置として、従来、特開平８−２１４６２９号公報（特許文献１）において、図１７に示すような、上下２段の苗載台（苗箱供給部）１００Ａ、１００Ｂから供給される苗箱をスイッチバックして苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備えた苗移植機が開示されている。前記下向き傾斜する上下２段の苗箱供給部（苗載台）１００Ａ、１００Ｂは湾曲経路部１０１Ａ、１０１Ｂを経て、上向き傾斜する１つのスイッチバック部１０２へと連続し、このスイッチバック部１０２から、再度、下向き傾斜する経路１０３を経て苗取出位置Ｐ１の苗押出装置１０４へ苗箱を搬送する構成とされている。
この苗移植機では、植付け作業の開始時には、苗載台１００Ａ、１００Ｂ、湾曲経路１０１Ａ、１０１Ｂ、スイッチバック部１０２、さらに、苗押出装置１０４の手前部までの経路１０３に苗箱が事前に装填される。植付け作業が開始されると、苗押出位置Ｐ１の手前部に装填された苗箱から順次、苗押出装置に搬送され、上段１００Ａの苗載台の苗箱がなくなると、下段１００Ｂの苗載台から供給されている。
【０００４】
前記構成の苗移植機の場合、植付け作業中は上段の苗載台１００Ａの苗箱がなくならないと、下段１００Ｂの苗載台からスイッチバック部１０２に至る湾曲経路部１０１Ｂにおける苗箱の状態を運転席等から視認確認することができない。また、上下に重なるように湾曲経路部１０１Ａ、１０１Ｂが存在するため、下段の湾曲経路部１０１Ｂや該湾曲経路部の下方に設けられた苗押出装置１０４のメンテナンスがし難い問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１４６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記特許文献１の問題に解消することを課題とし、供給中の苗箱の状態把握がし易く、また苗箱搬送径路のメンテナンス性に優れた苗移植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、複数の苗箱を載置する苗載台と、該苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備え、
前記苗載台は、車両進行方向において前方側から後方に向けて下方傾斜させた少なくとも上下二段の上段苗載台と下段苗載台からなり、前記上段苗載台よりも下段苗載台を長尺とし、該下段苗載台の下端より湾曲させて後方側へ上方傾斜した延在部を設け、該延在部の上端と空隙をあけて、上記苗箱搬送路の上方傾斜するスイッチバック部を配置していることを特徴とする苗移植機を提供している。
【０００８】
前記構成によれば、下段苗載台を上段苗載台よりも長尺として、上段苗載台よりも前記苗箱搬送路に近接する位置まで延在させ、下段苗載台の苗箱搬送路に近接する位置における延在部の上方には上段苗載台を設けていないため、苗箱の状態を運転席等から視認確認することができる。かつ、この延在部の上方に大きな空隙が設けられているため、下段苗載台の延在部分や下方に設けられた苗押出装置のメンテナンスがし易くなる。
また、複数段の苗載台と、苗載台から供給された苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えているから、実質的な苗箱の供給搬送径路が長くなり、１回当りの苗箱装填枚数を多くすることができる。従って、広い圃場であっても植付け作業効率が向上する。
また、前記下段苗載台の上段苗載台よりも前記苗箱搬送路側に突出した延在部を苗箱搬送路側に向けて上方傾斜させているため、上段苗載台の下端をスイッチバック路と分離しても、上段苗載台から供給される苗箱を苗箱搬送路にスムーズに供給搬送し得る。
【０００９】
前記苗載台には上流より下流にかけて苗箱検知用の複数のリミットスイッチを備えると共に、前記苗箱搬送路にリミットスイッチを備え、該リミットスイッチの検知により駆動モータを制御して前記下段苗載台上の苗箱を順次前記苗押出装置へ搬送した後に、上段苗載台の苗箱を順次苗押出装置へ搬送させるようにし、かつ、
前記上段苗載台と下段苗載台上の苗箱が、前記下段苗載台の延在部とスイッチバック部との間の空隙を跨ぐ状態で停止しないように制御する構成としている。
このように、リミットスイッチにより苗箱位置を検知して、モータの駆動制御を行うことで、苗箱が前記空隙を跨がないように確実に停止させることができる。
【００１０】
また、前記リミットスイッチの検知により駆動モータが駆動開始から設定時間後に隣接する下流側のリミットスイッチによる検知がない時に、駆動モータの回転を停止する構成としていることが好ましい。
具体的には、隣接する上流側のリミットスイッチの検知時からチェックタイマーで時間を計測し、設定時間後に下流側のリミットスイッチの検知が無ければ、先のリミットスイッチの検知で駆動されるモータにより搬送されてくるべき苗箱に異常が発生して搬送停止状態となっているか、あるいはリミットスイッチに異常が発生していることとなる。よって、モータの駆動を停止して、事故の発生を防止している。
【００１１】
前記駆動モータは前記苗箱搬送路およびスイッチバック路を構成するフレームの側枠に前記駆動モータを付設すると共に、該駆動モータにより回転駆動されるスプロケット（爪歯車）を設け、該スプロケットの爪を苗箱に設けた穴部に順次係止して苗箱を搬送している。
【００１２】
前記スイッチバック部の上端に前記リミットスイッチを備えると共に、該リミットスイッチの下方に正逆回転する前記駆動モータを備え、該駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記リミットスイッチで苗箱を検知後に前記駆動モータを駆動して苗箱を苗取出側の下降させると共に、前記スプロケットの爪が前記苗箱の穴部から離脱する直前に前記駆動モータの回転を停止して減速し、苗箱の下降速度を低減する構成としていることが好ましい。
【００１３】
即ち、スイッチバック路で駆動モータにより下方送りされる際に、その速度が早いと下方位置の苗箱に衝突して止まり、その衝撃で苗が飛び出したり、苗箱が破損する恐れがある。これに対して、前記構成とすると、駆動モータでの苗箱の送りを途中で一旦停止して苗箱がスプロケットより離れる時の駆動モータの回転速度を減速するため、苗箱の送り速度が低減され、下方の苗箱に対する落下衝撃を緩和でき、苗の飛び出しや苗箱の損傷発生の防止できる。
【００１４】
前記上段苗載台と下段苗載台に夫々付設した駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記スプロケットの主軸部と前記駆動モータの出力軸とを係脱するクラッチを設け、該クラッチの操作片を操作して前記スプロケットの爪が苗箱の穴部から離脱可能とし、前記上段苗載台および下段苗載台から苗箱を取り出せる構成としている。
前記構成とすると、苗箱が位置ずれして、その係止穴にスプロケットの爪が係止していない等の理由で移動しなかった場合、苗箱が破損して移動しなかった場合等において、該苗箱を搬送路から取り出すことができ、苗箱送り作業を円滑に進めることができる。
【００１５】
前記苗載台のフレームとして、苗箱の左右両側を摺動自在に嵌合する断面コ字型の左右両側レールと、該左右両側レールと空隙をあけて配置して苗箱底面を摺動自在に保持する平板状の中央レールと、前記左右両側レールと中央レールとを搬送方向に所定の空間をあけて連結する支持バーにより苗箱の搬送支持部を構成していることが好ましい。
前記のように、左右両側レールの間を底板を覆わずに空隙をあけて中央レールを配置し、かつ、両側レールと中央レールとを搬送方向に隙間をあけて支持バーにより連結して、必要最小限のフレームだけを設けて空隙を多くしていることで、該空隙から作業員が手をいれてメンテナンスを行うことができると共に、大幅な軽量化を図ることができ、例えば、側面レール間を完全閉鎖する底板とした場合と比較して３０〜７０％程度の重量低減を図ることができる。しかも、苗箱の左右両側を断面コ字型の左右両側レールの間に摺動自在に嵌合して搬送するため、搬送途中で苗箱が斜め傾斜する等を防止でき、正規姿勢を保持させて安定した状態で確実に搬送することができる。
前記苗載台から乗り移すスイッチバックの苗箱搬送路は両側に断面Ｌ形状の側壁を設け、かつ、該側壁間を連結する底板にも開口を設けて軽量化することが好ましい。
【００１６】
また、前記苗載台および前記苗箱搬送路に設ける前記リミットスイッチはレバー型とし、苗箱の左右側面のいずれか一方と接触するように内側に傾斜させて取り付け、苗箱との接触時に外方に傾動する構成としていることが好ましい。
前記構成に対して、リミットスイッチの取り付け位置を苗箱の底面側とすると、リミットスイッチとの接触により苗箱は上方に押されて苗箱の姿勢が不安定となり、かつ、苗箱底面の泥がリミットスイッチに付着し、リミットスイッチが誤作動を起こしやすくなる。 本発明では、前記のように、側面にリミットスイッチを配置すると、リミットスイッチが苗箱と接触するとリミットスイッチが外側に揺動し、苗箱の姿勢に影響を及ぼさず、かつ、リミットスイッチに苗箱の泥がつかず、リミットスイッチの継続的な信頼性を高めることができる。
【００１７】
さらに、前記苗載台及び前記苗箱搬送路を複数列備え、この複数列の苗載台は、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持されていることが好ましい。 前記構成によれば、苗載台及び前記苗箱搬送路を複数列備えることにより、１回当りの苗箱装填枚数がこの列数倍になるから、植付け作業効率が一層向上する。
また、複数列の苗載台を、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持しているため、複数列の苗載台を１ユニットとしてモジュール化することにより、機体への組付けが簡易になされる。
さらに、複数列の苗載台を支持バーで連結することにより各苗載台を平行に整列させることができる。
【００１８】
前記複数列の苗載台の下端側に夫々設けた植付装置の間には、これら植付装置を連結するフレームに接地用スタンドを回転自在に取り付け、地面側への回転時に該接地用スタンドの下端接地部が植付装置よりも下方へ突出させていることが好ましい。
例えば、圃場での作業を終了した後に、苗移植機を一般路面や車庫等で駐車しておく際に、前記接地用スタンドの下端接地部を接地させると、植付装置の底面を接地面から空間をあけた上方に位置させて、植付装置の保護を図ることができる。
特に、前記接地用スタンドを並列する苗載台の間に配置することで、苗移植機の外形を縮小でき、駐車時に占有スペースを減少でき、狭い車庫内に駐車させることができる。
【００１９】
また、前記下段苗載台の下端湾曲部より後方側へ上方傾斜した延在部と、該延在部の上端と空隙をあけて配置する上記スイッチバック部の苗箱搬送路とから構成する苗箱受け渡し部に、受け渡しガイド板を設けていることが好ましい。
前記受け渡し部分では、上段苗載台の下端から下段苗載台の湾曲部へと載り移り、さらに下段苗載台の延在部とスイッチバック部の苗箱搬送路との間の空隙を通して受け渡されるため、苗箱は不安定な姿勢となる。よって、上段苗載台の先端から下段苗載台の延在部に苗箱が乗り移る部分、該延在部先端よりスイッチバック部の苗箱搬送路へ苗箱が載り移る部分には、上方および左右両側から苗箱が外方に飛び出して脱落しないように受け渡しガイド板を設けている。しかしながら、該受け渡しガイド板は左右一対として中央部に上方からの視野確保用およびメンテナンス用の空隙をあけている。
【発明の効果】
【００２０】
前述したように、本発明によれば、下段苗載台を上段苗載台よりも長尺として、上段苗載台よりも前記苗箱搬送路に近接する位置まで延在させているから、下段苗載台の苗箱搬送路に近接する位置における延在部分での苗箱の状態を運転席等から視認確認することができ、かつ、この延在部分や下方に設けられた苗押出装置のメンテナンスがし易くなる。 また、複数段の苗載台と、苗載台から供給された苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えているから、実質的な苗箱の供給搬送径路が長くなり、１回当りの苗箱装填枚数を多くすることができる。従って、上記のような広い圃場であっても植付け作業効率が向上する。
さらに、下段苗載台の上段苗載台よりも苗箱搬送路側に延在により突出した部位を苗箱搬送路側に向けて上方傾斜させているため、下段苗載台だけでなく上段苗載台から供給される苗箱を苗箱搬送路にスムーズに供給搬送し得ると共に、その後のスイッチバックをさせる為のレイアウトも簡易に構成することができる。
【００２１】
また、苗載台及び苗箱搬送路を複数列備えたものとすれば、１回当りの苗箱装填枚数がこの列数倍になるから、植付け作業効率が一層向上する。加えて、複数列の苗載台を、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持するようにすれば、複数列の苗載台を１ユニットとしてモジュール化することにより、機体への組付けが簡易になされる。
【００２２】
さらに、苗載台およびスイッチバック部の苗箱搬送路に設けるリミットスイッチの検知時間をチェックすることで搬送途中の苗箱の異常を検出できる。かつ、リミットスイッチを苗箱の側面と接触する位置に配置することで苗箱の姿勢を安定させることができると共にリミットスイッチに泥が付着するのを防止してリミットスイッチの信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の苗移植機の一例を示す全体の概略側面図、図２は苗載台の概略的平面図、図３は同苗載台の縦断面図、図４は同苗載台の給送スプロケット部分の縦断面図、図５は同苗載台の給送スプロケット部分の断面側面図、図６及び図７は同苗移植機に採用されるリミットスイッチの概略図である。
【００２４】
図１に示す苗移植機１は、乗用型の苗移植機であり、前輪２及び後輪３に支持された機体４の後方に植付装置５を備えている。植付装置５の上方には、苗箱より苗を押し出す押出棒（図示せず）を備えた苗押出装置６を設けると共に、その上方に傾斜した苗箱搬送路７を設けている。また、苗箱搬送路７は、苗押出装置６の設置部分から後方に下向きに湾曲する空箱搬送路８に連なり、この空箱搬送路８は後方に上方傾斜した後、前方に屈曲して、空箱収納部９に連なっている。
機体４の上には、運転席１０、操作ハンドル１１及び予備苗載台１２等が搭載されている。
【００２５】
運転席１０と苗箱搬送路７との間には、車両方向において後方下向き傾斜する上下２段の苗載台１３、１４が設置されている。上下の苗載台１３、１４は、断面コ字型の左右両側の側面レール１３ａ、１４ａと、平板からなる中央レール１３ｂ、１４ｂと搬送方向に所要の空間をあけて配置する支持バー１７とにより構成され、枠組みされた苗載台フレーム１５に上下関係で対として組付けられユニット化されている。このように苗載台１３、１４は左右両側の側面レール１３ａ、１４ａと中央レール１３ｂ、１４ｂとの間に空隙Ｓ１をあけることにより軽量化すると共に、メンテナンスを容易としている。
前記苗箱搬送路７の左右両側の断面Ｌ形状のレール部を設け、該左右のレール部を底板で連続しているが、該底板に開口部を設けている。空箱搬送路８は苗載台１３、１４と同様の断面コ字型の左右両側の側面レールと、平板からなる中央レールと搬送方向に所要の空間をあけて配置する支持バーとにより構成している。
【００２６】
この上下一対の苗載台１３、１４のユニットが機体４の幅方向に間隔を開けて複数列で設置されている。従って、苗箱搬送路７および空箱搬送路８も、各苗載台１３、１４のユニットに対応して複数列が機体４の幅方向に間隔を開けて設置されている。図２及び図３は、これらの内の２列分について示しているが、３列以上であっても良い。
【００２７】
各苗載台フレーム１５は、その下面（下段苗載台１４の下面）中央長手方向に沿って配設されたメインパイプフレーム１５Ａよって支持され、このメインパイプフレーム１５Ａは、機体４に対し植付装置５の機枠部分（図示せず）を介して立設された支柱１６上に機体４の幅方向に横架された前記支持バー１７に、ブラケット１７ａを介しボルトナット１７ｂによって締結支持されている。
【００２８】
下段苗載台１４は、上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりも前記苗箱搬送路７に近接する位置まで湾曲させた後に上方傾斜させた延在部１４ー１を設けている。この上段苗載台１３よりも苗箱搬送路７側に突出した延在部１４ー１の先端は、苗箱搬送路７と連結せずに、下段苗載台１４と苗箱搬送路７との間に所要の隙間Ｃを設けている。
【００２９】
苗箱搬送路７は、前下段苗載台１４の延在部１４ー１の先端と、隙間Ｃをあけて、上方傾斜するスイッチバックゾーン７ａ含み、このスイッチバックゾーン７ａから前方に向けて下方傾斜して苗押出装置６にまで至っている。スイッチバックゾーン７ａの上端部には、後記するリミットスイッチＬＳ４が設置されている。
【００３０】
植付装置５、苗押出装置６、苗箱搬送路７、空箱搬送路８、空箱収納部９及び苗載台フレーム１５を含む全体部分は、油圧シリンダー１８ａによって作動する平行リンク機構１８により機体４に対して上下動可能にしており、苗の圃場への移植時は、下方に下げて（図１の状態）移植作業を行うようになされている。
【００３１】
本苗移植機１で使用する苗箱Ｎは、図２乃至図４に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面には、苗押出装置６の押出棒（図示せず）が挿通できるように略Ｙ字状のスリット（図示せず）を設けていると共に、短辺方向の中央では隣接するポット部Ｎａの間に他より大きな隙間Ｓを形成している。また、給送方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の多数の穴部Ｎｃを給送方向に沿って等間隔で直線状に設けている。
【００３２】
各苗載台１３、１４及び苗箱搬送路７における苗箱Ｎの給送機構について、以下に説明する。
上段苗載台１３及び下段苗載台１４には、それらの左右両側の側面レール１３ａ、１４ａに苗箱Ｎの左右両側部を摺動自在に内嵌させ、苗箱Ｎの底面を中央レール１３ｂ、１４ｂ上に摺動自在に載置して搬送している。
【００３３】
図４及び図５は下段苗載台１４での給送機構を示すが、その他の部分でも同様の機構が採用される。
図示のように、下段苗載台１４の左右両側の側面レール１４ａのうち一方側の側面レール１４ａの外部の駆動モータＭ１が設置されている。この駆動モータＭ１の出力軸に連結された駆動軸１９は、側面レール１４ａ、１４ａの下方に下段苗載台１４を横断するよう軸回転可能に支持されている。駆動軸１９の両端部には、複数の爪２０ａを周方向に等間隔で備えた給送用スプロケット（爪車）２０、２０を有している。スプロケット２０、２０の上半部は、断面コ字型の側面レール１４ａの下壁に形成された開口１４ａ−１から突出し、上記爪２０ａが、苗載台１４上に載置された苗箱Ｎの穴部Ｎｃに係入するようになされている。
爪２０ａのスプロケット２０の周方向における形成ピッチは、苗箱Ｎの穴部Ｎｃの給送方向における形成ピッチと略同じとされ、従って、モータＭ１の駆動によるスプロケット２０の回転に伴い、爪２０ａが苗箱Ｎの穴部Ｎｃに順次係入し、これによって苗箱Ｎに給送力が付与され、苗箱Ｎが所望の方向に給送されるようになされている。同様の構成が図１のＭ２〜Ｍ４に示す位置に設置されている。
各苗載台１３、１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８の要所には、苗箱Ｎの存在確認用の検出手段（リミットスイッチ）ＬＳ１〜ＬＳ６が設置されている。
【００３４】
前記リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６の内、ＬＳ１〜ＬＳ３としては図６に示すタイプのものが、ＬＳ４〜ＬＳ６としては図７に示すタイプのものがそれぞれ採用される。いずれのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６もレバー型のオン・オフスイッチで、図２に示すように、側面レール１４ａの側壁１４ａ−２から内側に向けて傾斜させて突出し、図６、図７に矢印で示す方向から苗箱Ｎの側面が接触すると、外側に揺動して苗箱Ｎを検出（ＯＮ）するように設定している。
【００３５】
また、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６には互いに接続させたチェックタイマーＣＴを付設し、上流側に隣接するリミットスイッチがオンした後に設定時間経過後に下流側のリミットスイッチがオンしない場合に駆動モータＭを停止する設定としている。
【００３６】
次に苗箱Ｎの給送動作について説明する。
図１において、植付け作業開始前では、各苗載台１３、１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８にはまだ苗箱Ｎが存在しないので、全てのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６はオフの状態で、全てのリミットスイッチのレバーは内側に突出している。
この状態から、下記の詳述する事前準備として、まず、下段苗載台１４に順次４枚の苗箱Ｎ（Ｎ１〜Ｎ４）を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台１３に２枚の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、図８に示すように、合計６枚の苗箱Ｎを苗載台１３、１４、苗箱搬送路７に装填する。
【００３７】
前記事前準備は、まず、下段苗載台１４に苗箱Ｎ（Ｎ１）を載置装填し、リミットスイスイッチＬＳ２が苗箱Ｎの側面に接触してオンになると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４が作動（正回転）し、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４に連結された各スプロケット２０の作用によって苗箱Ｎが給送され、リミットスイスイッチＬＳ１がオンとなるとモータＭ２が停止する。モータＭ１、Ｍ４の回転により苗箱Ｎの給送が継続されてスイッチバックゾーン７ａに至り、苗箱Ｎが作用してリミットスイッチＬＳ４がオンになると、モータＭ１が停止すると共にモータＭ４が逆回転し、スイッチバックゾーン７ａに至った苗箱Ｎはスイッチバックして苗箱搬送路７を下降して、苗押出装置６の上流側近傍のストッパー爪７ｂに至りリミットスイッチＬＳ５がオンになるとモータＭ４が停止し、１枚目の苗箱Ｎ（Ｎ１）はこの位置で保持される。
【００３８】
上記の場合、モータＭ２〜モータＭ１、モータＭ１〜モータＭ４の距離（各モータに連結されたスプロケット２０間の距離、以下各モータ位置と各スプロケット位置は同じとして説明する）は、苗箱Ｎの給送方向両端の穴部Ｎｃに対応位置の各スプロケット２０の爪２０ａが同時に係入噛み合い得る長さである。また、リミットスイッチＬＳ１とモータＭ２との距離は、苗箱Ｎの給送方向長さより長くなっていて、苗箱Ｎが給送されて苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ１をオンしモータＭ２が停止したとき、苗箱Ｎの後端がモータＭ２のスプロケット２０から外れる長さに設定されている。上段苗載台１３への装填及びここからの給送については後記するが、リミットスイッチＬＳ１とモータＭ３との距離も、リミットスイッチＬＳ１とモータＭ２との位置関係と同様に設定されている。
【００３９】
更に、前記延在部１４−１の先端位置とリミットスイッチＬＳ４との距離は、苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ４をオンにした時、苗箱Ｎの後端が前記延在部１４ー１の先端から外れ、下段苗載台１４のガイド規制から解放される長さとされている。モータＭ４、リミットスイッチＬＳ５及びストッパー爪７ｂの位置関係は、モータＭ４が逆回転し、苗箱Ｎが苗箱搬送路７を搬送されてその後端がモータＭ４を外れた時にストッパー爪７ｂに当り、そのわずか手前でリミットスイッチＬＳ５がオンとなるように設定されている。
【００４０】
次いで、２枚目の苗箱Ｎ（Ｎ２）を下段苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ５のみがオンの状態で、苗箱Ｎの載置装填によりリミットスイッチＬＳ２がオンとされ、これによりモータＭ２、Ｍ１が正回転し、２枚目の苗箱Ｎが給送される。この苗箱Ｎの先端の作用によってリミットスイッチＬＳ１がオンとされると、モータＭ２、Ｍ１が停止し、苗箱Ｎはその先端部分がモータＭ１のスプロケット２０に係止保持され、延在部１４ー１上に静止する。この時、２枚目の苗箱Ｎの先端は、スイッチバックゾーン７ａにある先行苗箱Ｎの自由落下（スイッチバック）を妨げない位置にあり、後端はモータＭ２のスプロケット２０から外れている。
【００４１】
更に、３枚目の苗箱Ｎ（Ｎ３）を下段苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ５がオンになっているので、リミットスイッチＬＳ２がオンとなっても、モータＭ２は作動せず、苗箱Ｎは下段苗載台１４上を自由落下し、モータＭ２は停止しているからそのスプロケット２０に係止保持される。
【００４２】
続いて、４枚目の苗箱Ｎ（Ｎ４）を下段苗載台１４に載置装填すると、この４枚目の苗箱Ｎは下段苗載台１４上を自由落下し、３枚目の苗箱Ｎに後続するよう保持される。
５枚目の苗箱Ｎ（Ｎ５）は、上段苗載台１３に載置装填される。この時、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ５がオンになっているので、リミットスイッチＬＳ３がオンになってもモータＭ３は作動せず、苗箱Ｎは上苗載台１３上を自由落下し、モータＭ３が停止しているのでそのスプロケット２０に係止保持される。
６枚目の苗箱Ｎ（Ｎ６）を上苗載台１３に載置装填すると、この６枚目の苗箱Ｎは上段苗載台１３を自由落下し、５枚目の苗箱Ｎに後続するよう保持される。
【００４３】
前記いずれの作動時においても、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６が、搬送経路の上流側のリミットスイッチがオンした時から設定時間経過後にもオンしない場合には、全ての回転駆動しているモータＭ１〜Ｍ４の回転を停止している。
【００４４】
この状態では、５枚目、６枚目の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）は、モータＭ３より上方の上段苗載台１３上に保持されるから、下段苗載台１４の延在部１４ー１上にある苗箱Ｎの状態の視認確認が容易になし得る。
特に、苗載台のユニットを複数列並設する場合、その中央部や反対側の延在部１４ー１上にある苗箱Ｎの状態が、苗移植機１の側部からでも視認確認でき、植付けの事前準備が極めて的確になされる。
【００４５】
上記のように植付け作業の事前準備がなされた後、オペレータ（作業者）が運転席に着座し、ハンドル１１等を操作し、圃場を走行して植付け作業が開始される。
この開始に伴い、ストッパー爪７ｂが非作用位置に後退して１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱搬送路７を自由落下すると共に苗押出装置６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられてゆく。
空になった苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ６をオンとすると、これによりモータＭ５、Ｍ６の作動が開始され、苗箱Ｎの自重によりその先端がモータＭ５のスプロケット２０に係止されると、その搬送力と、その後のモータＭ６のスプロケット２０の係止搬送力により、空になった苗箱Ｎが空箱搬送路８を搬送される。この空箱搬送路８上の苗箱Ｎは、後続の苗箱Ｎの推進力が加わり、やがて空箱収納部９に順次積層収納される。
【００４６】
１枚目の苗箱Ｎ１の後端がリミットスイッチＬＳ５を通過してリミットスイッチＬＳ５がオフになると、モータＭ１、Ｍ４が作動（正回転）して下段苗載台１４の延在部１４ー１上に待機していた２枚目の苗箱Ｎ２が、１枚目の苗箱Ｎ１と同様にスイッチバックゾーン７ａに給送され、リミットスイッチＬＳ１がオフになる（モータＭ１は停止）と共にリミットスイッチＬＳ４がオンとなる。同時に、モータＭ４が逆回転し２枚目の苗箱Ｎ１はスイッチバックゾーン７ａから苗箱搬送路７を搬送され、その先端がリミットスイッチＬＳ５をオンにすると、モータＭ２、Ｍ１が作動し、下段苗載台１４上の３枚目の苗箱Ｎ３が給送され、その先端がリミットスイッチＬＳ１をオンにすると、モータＭ２、Ｍ１が停止し、３枚目の苗箱Ｎ３は延在部１４ー１上に保持される。この時、下段苗載台１４上の４枚目の苗箱Ｎ４は３枚目の苗箱Ｎ３に続き自由落下し、モータＭ２のスプロケット２０に保持されて静止する。
【００４７】
２枚目の苗箱Ｎ２が苗箱搬送路７を搬送されながら、上記と同様に、苗押出装置６によって苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられ、２枚目の苗箱Ｎ２の後端がリミットスイッチＬＳ５を外れ、これをオフにすると、モータＭ１、Ｍ４が作動して延在部１４ー１上に保持されていた３枚目の苗箱Ｎ３が上記同様にスイッチバックゾーン７ａに給送され、モータＭ４の逆回転（この時、リミットスイッチＬＳ１のオフによりモータＭ１は停止）によって、苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送される。リミットスイッチＬＳ５がオンするとモータＭ２、Ｍ１が作動し、下段苗載台１４上の４枚目の苗箱Ｎ４が給送され、リミットスイッチＬＳ１がオンになると、モータＭ２、Ｍ１が停止し、４枚目の苗箱Ｎ４が延在部１４ー１上に保持されると共にリミットスイッチＬＳ２がオフとなる。
【００４８】
その後、延在部１４ー１上の４枚目の苗箱Ｎ４が、スイッチバックゾーン７ａに給送され、リッミトスイッチＬＳ４をオンして苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送されるとリミットスイッチＬＳ５をオンになり、モータＭ３、Ｍ１が作動し、上段苗載台１３上の５枚目の苗箱Ｎ５が給送され、リミットスイッチＬＳ１がオンになると、モータＭ３、Ｍ１が停止して５枚目の苗箱Ｎ５が、その前後端部が延在部１４ー１の先側部分及び苗載台１３の先側部分間に跨るように保持されると共に６枚目の苗箱Ｎ６が上段苗載台１３上を自由落下し、モータＭ３のスプロケット２０によって静止保持される。
【００４９】
４枚目の苗箱Ｎ４がリミットスイッチＬＳ５をオンにすると、延在部１４ー１上に保持されている５枚目の苗箱Ｎ５が上記同様にスイッチバックゾーン７ａに給送され、その後、スイッチバックして苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送され、リミットスイッチＬＳ５をオンにすると、モータＭ３が作動して、上段苗載台１３上の６枚目の苗箱Ｎ６が、５枚目の苗箱Ｎ５と同様に延在突出部位１４ａ上に一旦保持される。
その後、スイッチバックゾーン７ａに給送されてリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３がオフになると、一定時間ブザーを鳴らし、上下の苗載台１３、１４が空になったことをオペレータに知らせる。
【００５０】
６枚目の苗箱Ｎ６も苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送され、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５がオフとなり、リミットスイッチＬＳ６のみが空になった６枚目の苗箱Ｎ６によりオンとされている時に、ブザーを鳴らし続け、上下の苗載台１３、１４及びスイッチバックゾーン７ａが全て空であることをオペレータに知らせ、予備の苗載台１２から次の６枚の苗箱Ｎ６を載台１３、１４へ載置供給準備をするよう促す。
このような繰り返しによって、圃場への苗の植付けが順次なされてゆく。そして、１ユニット当り苗箱Ｎを６枚とすることができるから、１サイクルの苗植付け効率が高く、ユニット数を複数とすれば更にこの苗植付け効率を高くすることができる。
【００５１】
尚、上記では、下段苗載台１４から苗箱Ｎの給送を行う例について述べたが、上段苗載台１３から苗箱Ｎの給送を行い、４枚目の苗箱Ｎの給送が完了するまでは、５枚目、６枚目の苗箱Ｎを下段苗載台１４上に保持待機させるようにしても良い。
また、上下の苗載台１３、１４のユニットを複数列配設したものを例示したが、圃場の規模や需要者の要望によっては、１列のものとすることも可能である。その他、植付装置５及び苗押出装置６の詳細説明は省略したが、従来公知のものがこれらに充当し得ることは言うまでもない。
更に、苗箱Ｎの存在確認用検出手段として、リミットスイッチを採用しているが、これに限定されず、光学センサ等の各種センサも採用することができる。
【００５２】
前記構成によれば、上下の苗載台１３、１４と、苗載台１３、１４から供給された苗箱Ｎをスイッチバックして下方に位置する苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７とを備えているため、実質的な苗箱Ｎの供給搬送径路が長くなり、１回当りの苗箱装填枚数を多くすることができる。従って、広い圃場であっても植付け作業効率が向上する。
また、下段苗載台１４を上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりも苗箱搬送路７に近接する位置まで延在させているため、下段苗載台１４の苗箱搬送路７に近接する位置における延在部１４ー１での苗箱Ｎの状態を運転席等から視認確認することができ、かつ、この延在部１４ー１や下方に設けられた苗押出装置６のメンテナンスがし易くなる。
【００５３】
また、苗載台１３、１４及び苗箱搬送路７を複数列備えたものとすれば、１回当りの苗箱装填枚数がこの列数倍になるから、植付け作業効率が一層向上する。
【００５４】
さらに、複数列の苗載台１３、１４を、機体４の幅方向に横架された支持バー１７上に幅方向に間隔を開けて支持するようにすれば、複数列の苗載台１３，１４を１ユニットとしてモジュール化することにより、機体４への組付けが簡易になされる。
【００５５】
さらにまた、苗箱Ｎの搬送に応じて順次オンするリミットスイッチが所定時間経過後にもオンしない場合にはモータを停止させるため事故の発生を未然に防止することができる。かつ、多数の苗箱を搬送載置する苗載台を空隙を有する枠組構造のレールで構成しているため強度を保持しながら軽量化を図ることができると共に、空隙を通してメンテナンスも行うことができる。
【００５６】
図９乃至図１６は第２実施形態の苗移植機１’を示し、第１実施形態の苗移植機１と同様に苗箱Ｎを上下二段の苗載台１３、１４でスイッチバック部を構成する苗箱搬送路７を介して苗押出装置６へと供給する主要な構成は同一としている。
第１実施形態との相違点を以下に説明する。
前記上下苗載台１３、１４と苗箱搬送路７との空隙Ｃを設けた受け渡し部では、図１０に示すように、上苗載台１３の下端から下苗載台１４の延在部１４−１の先端に達する位置まで左右一対の第１受け渡しガイド板３０Ａ、３０Ｂを突設し、上苗載台１３の下端から下苗載台１４の延在部１４−１に落下して載り移る苗箱の上方をガイドして、苗箱が上方に飛び上がる場合には上方から押さえるようにしている。
かつ、下苗載台１４の延在部１４−１の先端と苗箱搬送路７の左右両側レールとの間にも左右一対の第２受け渡しガイド板３１Ａ，３１Ｂを設け、苗箱が左右方向に脱落しないようにしている。
前記第１受け渡しガイド板３０Ａ、３０Ｂの間、および第１受け渡しガイド板３１Ａ、３１Ｂの間には、図１０に示すように、上方から下方を視野できると共にメンテナンス用の空間Ｓ４をあけている。
【００５７】
さらに、前記下段苗載台１４の延在部１４−１と苗箱搬送路７の間の空間Ｃとの間には、苗箱搬送路７の左右両側の側面レールから左右一対の第３受け渡しガイド板３２Ａ、３２Ｂを斜め上方に傾斜させて突設し、前記延在部１４−１の先端から苗箱搬送路７に載り移る苗箱の左右両側をガイドしている。
【００５８】
このように、上段苗載台１３から下段苗載台１４に載り移る苗箱を第１受け渡しガイド板３０Ａ、３０Ｂにより、また、下段苗載台１４の延在部１４−１からスイッチバックの苗箱搬送路７に載り移る苗箱を第２受け渡しガイド板３１Ａ、３１Ｂと第３受け渡しガイド板３２Ａ、３２Ｂとでガイドしていることで、苗箱を脱落させることなく且つ安定した姿勢で載り移し、苗箱の安定搬送を達成している。
【００５９】
また、苗箱搬送路７のスイッチバックゾーン７ａに設けた駆動用のモータＭ４は、上下苗箱台から搬送されてきた苗箱Ｎはスイッチバックゾーン７ａを上昇させるために、正方向（時計回り）に回転し、スプロケット２０を介して苗箱Ｎを上昇させ、苗箱Ｎがスイッチバックゾーン７ａの上端のリミットスイッチＬＳ４で検知されると、モータ４は逆方向（反時回り）に回転され、苗箱Ｎを下降させる。本第２実施形態では、該下降時に苗箱Ｎの速度を低下させて下位置の苗箱Ｎとの衝撃を緩和している。
【００６０】
即ち、モータＭ４で回転されるスプロケット２０の爪が苗箱Ｎの穴部Ｎｃが外れて苗箱Ｎが自重落下する直前にモータＭ４の回転を停止する。この停止時はリミットスイッチＬＳ４が苗箱Ｎを検知した時間から設定時間経過したことでカウントしてモータＭ４を停止することで制御している。モータＭ４を一旦停止した後に、設定時間後に短時間(約０．０５〜０．１秒）駆動して、再度停止する。これにより、スプロケット２０の爪２０ａが苗場Ｎの穴部Ｎｃから離脱するスピードを遅くすることができる。離脱後は苗箱Ｎは自重落下するが、落下時の直前で低速とされているため、苗箱の落下速度が遅くなり、下位置の苗箱に接触する際の衝撃を緩和でき、苗の飛び出しや苗箱の損傷発生の防止できる。
【００６１】
さらに、苗箱Ｎが破損していたり、あるいは何らかの事情で移動しない場合に、苗箱Ｎを上下苗載台１３、１４より取り出せるようにしている。
図１１に示すように、苗箱Ｎの両側縁は断面コ字状の側面レール１３ａ、１４ａに挟まれた状態で、スプロケット２０の爪２０ａが苗箱Ｎの穴部Ｎｃに係合しているため、穴部Ｎｃから爪２０ａを離脱させないと苗箱Ｎを取り出すことができない。
よって、本実施形態では、スプロケット２０の駆動軸１９をモータＭ２、Ｍ３の出力軸７０との間にクラッチ７１をクラッチスプリング７２で付勢して接続し、該クラッチ７１から突設した解除レバー７３をもってクラッチスプリング７２を圧縮しながら矢印方向Ｙ１に移動するとクラッチ７１の係止部７１ａがスプロケット２０の係止穴２０ｃより外れる。これにより、スプロケット２０を手動で回転させて爪２０ａを穴部Ｎｃより離脱させ、苗箱Ｎを取り出せるようにしている。
【００６２】
さらに、苗箱搬送路７から苗押出装置６に搬送されてきた苗箱Ｎから苗を押し出し後、該苗を圃場に植え付ける植付装置５では、圃場面に沿って移動させるフロート５０の上下高さを、図１２に示すリンク機構５１により、フロート５０を平行を保持しながら移動させる構成としている。
前記リンク機構５１は機体４側に連結軸５１ａと５１ｂを介して前後方向に水平に配置する上段リンク５１ｃの前後両側をリンク５１ｄと５１ｅを介してフロート５０の前後両側と連結し、下段のフロート５０と上段リンク５１ｃと前後両側のリンク５１ｄ、５１ｅとで平行四辺形のリンク機構としている。
該構成とすることで、フロート５０の上下高さを調節する機構を簡単かつ軽量化している。
【００６３】
また、本第２実施形態の苗移植機は、図１３に示すように、植付装置５を４列備えた８条植付装置としており、各左右２台の植付装置５の間には、植付装置５の間を連結するフレーム８０に、接地用スタンド８１を回転自在に取り付け、地面側への回転時にゴム製の下端接地部８１ａが植付装置よりも下方へ突出させている。
詳細には図１４に示すように、フレーム８０に軸受８２にＬ形状の前記接地用スタンド８１を回転自在に取り付け、該接地用スタンド８１の上端から水平方向へ突出させた横軸８１ｂにコイルスプリング８３を取り付け、該コイルスプリング８３を一端をフレーム８０に係止している。接地用スタンド８１はコイルスプリング８３で付勢されて、常時は縦軸８１ｃの下端接地面８１ａが水平方向を向いた位置にあり、所要時に接地用スタンド８１を回転させて下端接地面８１ａを接地させ、この状態で軸受８２と縦軸８１ｂｃに設けた係止穴にピン８５を挿入して、縦軸８１ｃを保持している。
【００６４】
前記構成とすると、植付装置５の下端より接地用スタンド８１の下端接地部８１ａを接地させた状態で植付装置５のフロート５０が下端位置に位置されていても、該フロート５０の下端面より接地スタンド８１の下端接地部８１ａが下方位置に突出して接地する。よって、フロート５０の下面が接地してフロート５０に損傷が発生することを確実に防止できる。かつ、前記接地用スタンド８１は植付装置５の間に設け、外側に位置する植付装置５の外側に突出させて設けていないため、苗移植機の外形幅を増大させず、苗移植機を駐車する際の占有スペースを増大させない。
【００６５】
また、基体の前方に搭載する予備苗台１２として、機体４に対して左右両側に対称に夫々上下二段の予備苗台１２Ａ、１２Ｂを搭載している。これら上下二段の予備苗台では、各予備苗台に苗箱Ｎを上下複数段で取り出し自在に収容できる仕切板５４を設けている。 これら上下二段の予備苗台１２Ａ、１２Ｂは機体４の前端位置から左右両側に突出する支持板５５に対して支軸５６を回転可能に立設して、図１５中に一点鎖線で示すように、運転席１０の左右両側の機体４に沿って機体４と平行に位置させたり、該位置から９０度回転させて、実線で示すように運転席１０の左右両側で機体４と直交方向に広げるように位置させたりできるようにしている。
【００６６】
更に、前記左右の予備苗台１２Ａ、１２Ｂの下部には、図１６に示すように、予備苗箱取出台フレーム６０を折り畳み自在に取付金具６１を介して取り付けている。該取付金具６１には円弧溝６１ａを設け、予備苗箱取出台フレーム６０に取り付けたネジ６２を円弧溝６１ａを移動させることにより、実線で示す運転席側に突出した起立位置と、一点鎖線で示す下向きに畳んだ位置とできるようにしている。
さらに、前記予備苗台１２Ａ、１２Ｂはフレーム枠を連結して形成しているため、幅方向のフレーム枠を分割してリンク結合し、予備苗台自体を幅方向に折り畳み可能な構成としている。
前記のように、予備苗台に折り畳み可能な構成を加えることで予備苗台を搭載しない場合には、折り畳んで機体全幅に収まるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態の苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】苗載台の概略的平面図である。
【図３】苗載台の縦断面図である。
【図４】苗載台の給送スプロケット部分の縦断面図である。
【図５】苗載台の給送スプロケット部分の断面側面図である。
【図６】苗移植機に採用されるリミットスイッチの一例の概略図である。
【図７】苗移植機に採用されるリミットスイッチの別例の概略図である。
【図８】苗載台に装填された苗箱を示す図面である。
【図９】第２実施形態の苗移植機を示す全体側面図である。
【図１０】第２実施形態の苗搬送部の受け渡し部を示す平面図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は第２実施形態の上下苗載台に設けたスプロケットの爪と苗箱の穴部との連係構成を示す図面である。
【図１２】第２実施形態の植付装置のフロート部の上下調節リンク機構を示す概略図である。
【図１３】第２実施形態の苗移植機の後面側下部を示す図面である。
【図１４】第２実施形態の接地用スタンドの構成を示す図面である。
【図１５】第２実施形態の予備苗台の回転移動位置を示す概略図である。
【図１６】前記予備苗台の取出台フレームの折り畳み機構を示す概略図である。
【図１７】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 苗移植機
４ 機体
５ 植付装置
６ 苗押出装置
７ 苗箱搬送路
７ａ スイッチバックゾーン
１３ 上段苗載台
１４ 下段苗載台
１４ー１ 下段苗載台の延在部
１７ 支持バー
２０ スプロケット
２０ａ 爪
Ｎ（Ｎ１〜Ｎ６） 苗箱
Ｎｃ 穴部
Ｍ１〜Ｍ６ 駆動用モータ
ＬＳ１〜ＬＳ５ リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗移植機に関し、詳しくは、複数段の苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗載台から苗押出装置まで苗箱を供給搬送するようにした苗移植機においては、苗箱の供給搬送径路を長くとることができない為、苗載台に装填される苗箱の枚数にも限度があった。例えば、百間圃場（長手方向が１８０ｍの圃場）に株間１３ｃｍで植える為には４４８ポット苗箱が１ユニット（２条）あたり６枚必要であるが、上記のような苗移植機の場合、苗載台に装填される苗箱の枚数は５枚が限度となっている。
その為、１ユニットの途中で苗がなくなってしまうことになるが、苗移植機による田植えは１人作業が基本であるので、作業中苗がなくなると、一旦苗移植機を止めて予備の苗台から苗載台に苗箱を供給装填しなければならない。その為、広い圃場に植付け作業をする場合、何度も苗移植機を止めることになり、作業能率が著しく低下することになる。
【０００３】
この種の装置として、従来、特開平８−２１４６２９号公報（特許文献１）において、図１７に示すような、上下２段の苗載台（苗箱供給部）１００Ａ、１００Ｂから供給される苗箱をスイッチバックして苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備えた苗移植機が開示されている。前記下向き傾斜する上下２段の苗箱供給部（苗載台）１００Ａ、１００Ｂは湾曲経路部１０１Ａ、１０１Ｂを経て、上向き傾斜する１つのスイッチバック部１０２へと連続し、このスイッチバック部１０２から、再度、下向き傾斜する経路１０３を経て苗取出位置Ｐ１の苗押出装置１０４へ苗箱を搬送する構成とされている。
この苗移植機では、植付け作業の開始時には、苗載台１００Ａ、１００Ｂ、湾曲経路１０１Ａ、１０１Ｂ、スイッチバック部１０２、さらに、苗押出装置１０４の手前部までの経路１０３に苗箱が事前に装填される。植付け作業が開始されると、苗押出位置Ｐ１の手前部に装填された苗箱から順次、苗押出装置に搬送され、上段１００Ａの苗載台の苗箱がなくなると、下段１００Ｂの苗載台から供給されている。
【０００４】
前記構成の苗移植機の場合、植付け作業中は上段の苗載台１００Ａの苗箱がなくならないと、下段１００Ｂの苗載台からスイッチバック部１０２に至る湾曲経路部１０１Ｂにおける苗箱の状態を運転席等から視認確認することができない。また、上下に重なるように湾曲経路部１０１Ａ、１０１Ｂが存在するため、下段の湾曲経路部１０１Ｂや該湾曲経路部の下方に設けられた苗押出装置１０４のメンテナンスがし難い問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１４６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記特許文献１の問題に解消することを課題とし、供給中の苗箱の状態把握がし易く、また苗箱搬送径路のメンテナンス性に優れた苗移植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、複数の苗箱を載置する苗載台と、該苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備え、
前記苗載台は、車両進行方向において前方側から後方に向けて下方傾斜させた少なくとも上下二段の上段苗載台と下段苗載台からなり、前記上段苗載台よりも下段苗載台を長尺とし、該下段苗載台の下端より湾曲させて後方側へ上方傾斜した延在部を設け、該延在部の上端と空隙をあけて、上記苗箱搬送路の上方傾斜するスイッチバック部を配置していることを特徴とする苗移植機を提供している。
【０００８】
前記構成によれば、下段苗載台を上段苗載台よりも長尺として、上段苗載台よりも前記苗箱搬送路に近接する位置まで延在させ、下段苗載台の苗箱搬送路に近接する位置における延在部の上方には上段苗載台を設けていないため、苗箱の状態を運転席等から視認確認することができる。かつ、この延在部の上方に大きな空隙が設けられているため、下段苗載台の延在部分や下方に設けられた苗押出装置のメンテナンスがし易くなる。
また、複数段の苗載台と、苗載台から供給された苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えているから、実質的な苗箱の供給搬送径路が長くなり、１回当りの苗箱装填枚数を多くすることができる。従って、広い圃場であっても植付け作業効率が向上する。
また、前記下段苗載台の上段苗載台よりも前記苗箱搬送路側に突出した延在部を苗箱搬送路側に向けて上方傾斜させているため、上段苗載台の下端をスイッチバック路と分離しても、上段苗載台から供給される苗箱を苗箱搬送路にスムーズに供給搬送し得る。
【０００９】
前記苗載台には上流より下流にかけて苗箱検知用の複数のリミットスイッチを備えると共に、前記苗箱搬送路にリミットスイッチを備え、該リミットスイッチの検知により駆動モータを制御して前記下段苗載台上の苗箱を順次前記苗押出装置へ搬送した後に、上段苗載台の苗箱を順次苗押出装置へ搬送させるようにし、かつ、
前記上段苗載台と下段苗載台上の苗箱が、前記下段苗載台の延在部とスイッチバック部との間の空隙を跨ぐ状態で停止しないように制御する構成としている。
このように、リミットスイッチにより苗箱位置を検知して、モータの駆動制御を行うことで、苗箱が前記空隙を跨がないように確実に停止させることができる。
【００１０】
また、前記リミットスイッチの検知により駆動モータが駆動開始から設定時間後に隣接する下流側のリミットスイッチによる検知がない時に、駆動モータの回転を停止する構成としていることが好ましい。
具体的には、隣接する上流側のリミットスイッチの検知時からチェックタイマーで時間を計測し、設定時間後に下流側のリミットスイッチの検知が無ければ、先のリミットスイッチの検知で駆動されるモータにより搬送されてくるべき苗箱に異常が発生して搬送停止状態となっているか、あるいはリミットスイッチに異常が発生していることとなる。よって、モータの駆動を停止して、事故の発生を防止している。
【００１１】
前記駆動モータは前記苗箱搬送路およびスイッチバック路を構成するフレームの側枠に前記駆動モータを付設すると共に、該駆動モータにより回転駆動されるスプロケット（爪歯車）を設け、該スプロケットの爪を苗箱に設けた穴部に順次係止して苗箱を搬送している。
【００１２】
前記スイッチバック部の上端に前記リミットスイッチを備えると共に、該リミットスイッチの下方に正逆回転する前記駆動モータを備え、該駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記リミットスイッチで苗箱を検知後に前記駆動モータを駆動して苗箱を苗取出側の下降させると共に、前記スプロケットの爪が前記苗箱の穴部から離脱する直前に前記駆動モータの回転を停止して減速し、苗箱の下降速度を低減する構成としていることが好ましい。
【００１３】
即ち、スイッチバック路で駆動モータにより下方送りされる際に、その速度が早いと下方位置の苗箱に衝突して止まり、その衝撃で苗が飛び出したり、苗箱が破損する恐れがある。これに対して、前記構成とすると、駆動モータでの苗箱の送りを途中で一旦停止して苗箱がスプロケットより離れる時の駆動モータの回転速度を減速するため、苗箱の送り速度が低減され、下方の苗箱に対する落下衝撃を緩和でき、苗の飛び出しや苗箱の損傷発生の防止できる。
【００１４】
前記上段苗載台と下段苗載台に夫々付設した駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記スプロケットの主軸部と前記駆動モータの出力軸とを係脱するクラッチを設け、該クラッチの操作片を操作して前記スプロケットの爪が苗箱の穴部から離脱可能とし、前記上段苗載台および下段苗載台から苗箱を取り出せる構成としている。
前記構成とすると、苗箱が位置ずれして、その係止穴にスプロケットの爪が係止していない等の理由で移動しなかった場合、苗箱が破損して移動しなかった場合等において、該苗箱を搬送路から取り出すことができ、苗箱送り作業を円滑に進めることができる。
【００１５】
前記苗載台のフレームとして、苗箱の左右両側を摺動自在に嵌合する断面コ字型の左右両側レールと、該左右両側レールと空隙をあけて配置して苗箱底面を摺動自在に保持する平板状の中央レールと、前記左右両側レールと中央レールとを搬送方向に所定の空間をあけて連結する支持バーにより苗箱の搬送支持部を構成していることが好ましい。
前記のように、左右両側レールの間を底板を覆わずに空隙をあけて中央レールを配置し、かつ、両側レールと中央レールとを搬送方向に隙間をあけて支持バーにより連結して、必要最小限のフレームだけを設けて空隙を多くしていることで、該空隙から作業員が手をいれてメンテナンスを行うことができると共に、大幅な軽量化を図ることができ、例えば、側面レール間を完全閉鎖する底板とした場合と比較して３０〜７０％程度の重量低減を図ることができる。しかも、苗箱の左右両側を断面コ字型の左右両側レールの間に摺動自在に嵌合して搬送するため、搬送途中で苗箱が斜め傾斜する等を防止でき、正規姿勢を保持させて安定した状態で確実に搬送することができる。
前記苗載台から乗り移すスイッチバックの苗箱搬送路は両側に断面Ｌ形状の側壁を設け、かつ、該側壁間を連結する底板にも開口を設けて軽量化することが好ましい。
【００１６】
また、前記苗載台および前記苗箱搬送路に設ける前記リミットスイッチはレバー型とし、苗箱の左右側面のいずれか一方と接触するように内側に傾斜させて取り付け、苗箱との接触時に外方に傾動する構成としていることが好ましい。
前記構成に対して、リミットスイッチの取り付け位置を苗箱の底面側とすると、リミットスイッチとの接触により苗箱は上方に押されて苗箱の姿勢が不安定となり、かつ、苗箱底面の泥がリミットスイッチに付着し、リミットスイッチが誤作動を起こしやすくなる。 本発明では、前記のように、側面にリミットスイッチを配置すると、リミットスイッチが苗箱と接触するとリミットスイッチが外側に揺動し、苗箱の姿勢に影響を及ぼさず、かつ、リミットスイッチに苗箱の泥がつかず、リミットスイッチの継続的な信頼性を高めることができる。
【００１７】
さらに、前記苗載台及び前記苗箱搬送路を複数列備え、この複数列の苗載台は、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持されていることが好ましい。 前記構成によれば、苗載台及び前記苗箱搬送路を複数列備えることにより、１回当りの苗箱装填枚数がこの列数倍になるから、植付け作業効率が一層向上する。
また、複数列の苗載台を、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持しているため、複数列の苗載台を１ユニットとしてモジュール化することにより、機体への組付けが簡易になされる。
さらに、複数列の苗載台を支持バーで連結することにより各苗載台を平行に整列させることができる。
【００１８】
前記複数列の苗載台の下端側に夫々設けた植付装置の間には、これら植付装置を連結するフレームに接地用スタンドを回転自在に取り付け、地面側への回転時に該接地用スタンドの下端接地部が植付装置よりも下方へ突出させていることが好ましい。
例えば、圃場での作業を終了した後に、苗移植機を一般路面や車庫等で駐車しておく際に、前記接地用スタンドの下端接地部を接地させると、植付装置の底面を接地面から空間をあけた上方に位置させて、植付装置の保護を図ることができる。
特に、前記接地用スタンドを並列する苗載台の間に配置することで、苗移植機の外形を縮小でき、駐車時に占有スペースを減少でき、狭い車庫内に駐車させることができる。
【００１９】
また、前記下段苗載台の下端湾曲部より後方側へ上方傾斜した延在部と、該延在部の上端と空隙をあけて配置する上記スイッチバック部の苗箱搬送路とから構成する苗箱受け渡し部に、受け渡しガイド板を設けていることが好ましい。
前記受け渡し部分では、上段苗載台の下端から下段苗載台の湾曲部へと載り移り、さらに下段苗載台の延在部とスイッチバック部の苗箱搬送路との間の空隙を通して受け渡されるため、苗箱は不安定な姿勢となる。よって、上段苗載台の先端から下段苗載台の延在部に苗箱が乗り移る部分、該延在部先端よりスイッチバック部の苗箱搬送路へ苗箱が載り移る部分には、上方および左右両側から苗箱が外方に飛び出して脱落しないように受け渡しガイド板を設けている。しかしながら、該受け渡しガイド板は左右一対として中央部に上方からの視野確保用およびメンテナンス用の空隙をあけている。
【発明の効果】
【００２０】
前述したように、本発明によれば、下段苗載台を上段苗載台よりも長尺として、上段苗載台よりも前記苗箱搬送路に近接する位置まで延在させているから、下段苗載台の苗箱搬送路に近接する位置における延在部分での苗箱の状態を運転席等から視認確認することができ、かつ、この延在部分や下方に設けられた苗押出装置のメンテナンスがし易くなる。 また、複数段の苗載台と、苗載台から供給された苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えているから、実質的な苗箱の供給搬送径路が長くなり、１回当りの苗箱装填枚数を多くすることができる。従って、上記のような広い圃場であっても植付け作業効率が向上する。
さらに、下段苗載台の上段苗載台よりも苗箱搬送路側に延在により突出した部位を苗箱搬送路側に向けて上方傾斜させているため、下段苗載台だけでなく上段苗載台から供給される苗箱を苗箱搬送路にスムーズに供給搬送し得ると共に、その後のスイッチバックをさせる為のレイアウトも簡易に構成することができる。
【００２１】
また、苗載台及び苗箱搬送路を複数列備えたものとすれば、１回当りの苗箱装填枚数がこの列数倍になるから、植付け作業効率が一層向上する。加えて、複数列の苗載台を、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持するようにすれば、複数列の苗載台を１ユニットとしてモジュール化することにより、機体への組付けが簡易になされる。
【００２２】
さらに、苗載台およびスイッチバック部の苗箱搬送路に設けるリミットスイッチの検知時間をチェックすることで搬送途中の苗箱の異常を検出できる。かつ、リミットスイッチを苗箱の側面と接触する位置に配置することで苗箱の姿勢を安定させることができると共にリミットスイッチに泥が付着するのを防止してリミットスイッチの信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の苗移植機の一例を示す全体の概略側面図、図２は苗載台の概略的平面図、図３は同苗載台の縦断面図、図４は同苗載台の給送スプロケット部分の縦断面図、図５は同苗載台の給送スプロケット部分の断面側面図、図６及び図７は同苗移植機に採用されるリミットスイッチの概略図である。
【００２４】
図１に示す苗移植機１は、乗用型の苗移植機であり、前輪２及び後輪３に支持された機体４の後方に植付装置５を備えている。植付装置５の上方には、苗箱より苗を押し出す押出棒（図示せず）を備えた苗押出装置６を設けると共に、その上方に傾斜した苗箱搬送路７を設けている。また、苗箱搬送路７は、苗押出装置６の設置部分から後方に下向きに湾曲する空箱搬送路８に連なり、この空箱搬送路８は後方に上方傾斜した後、前方に屈曲して、空箱収納部９に連なっている。
機体４の上には、運転席１０、操作ハンドル１１及び予備苗載台１２等が搭載されている。
【００２５】
運転席１０と苗箱搬送路７との間には、車両方向において後方下向き傾斜する上下２段の苗載台１３、１４が設置されている。上下の苗載台１３、１４は、断面コ字型の左右両側の側面レール１３ａ、１４ａと、平板からなる中央レール１３ｂ、１４ｂと搬送方向に所要の空間をあけて配置する支持バー１７とにより構成され、枠組みされた苗載台フレーム１５に上下関係で対として組付けられユニット化されている。このように苗載台１３、１４は左右両側の側面レール１３ａ、１４ａと中央レール１３ｂ、１４ｂとの間に空隙Ｓ１をあけることにより軽量化すると共に、メンテナンスを容易としている。
前記苗箱搬送路７の左右両側の断面Ｌ形状のレール部を設け、該左右のレール部を底板で連続しているが、該底板に開口部を設けている。空箱搬送路８は苗載台１３、１４と同様の断面コ字型の左右両側の側面レールと、平板からなる中央レールと搬送方向に所要の空間をあけて配置する支持バーとにより構成している。
【００２６】
この上下一対の苗載台１３、１４のユニットが機体４の幅方向に間隔を開けて複数列で設置されている。従って、苗箱搬送路７および空箱搬送路８も、各苗載台１３、１４のユニットに対応して複数列が機体４の幅方向に間隔を開けて設置されている。図２及び図３は、これらの内の２列分について示しているが、３列以上であっても良い。
【００２７】
各苗載台フレーム１５は、その下面（下段苗載台１４の下面）中央長手方向に沿って配設されたメインパイプフレーム１５Ａよって支持され、このメインパイプフレーム１５Ａは、機体４に対し植付装置５の機枠部分（図示せず）を介して立設された支柱１６上に機体４の幅方向に横架された前記支持バー１７に、ブラケット１７ａを介しボルトナット１７ｂによって締結支持されている。
【００２８】
下段苗載台１４は、上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりも前記苗箱搬送路７に近接する位置まで湾曲させた後に上方傾斜させた延在部１４ー１を設けている。この上段苗載台１３よりも苗箱搬送路７側に突出した延在部１４ー１の先端は、苗箱搬送路７と連結せずに、下段苗載台１４と苗箱搬送路７との間に所要の隙間Ｃを設けている。
【００２９】
苗箱搬送路７は、前下段苗載台１４の延在部１４ー１の先端と、隙間Ｃをあけて、上方傾斜するスイッチバックゾーン７ａ含み、このスイッチバックゾーン７ａから前方に向けて下方傾斜して苗押出装置６にまで至っている。スイッチバックゾーン７ａの上端部には、後記するリミットスイッチＬＳ４が設置されている。
【００３０】
植付装置５、苗押出装置６、苗箱搬送路７、空箱搬送路８、空箱収納部９及び苗載台フレーム１５を含む全体部分は、油圧シリンダー１８ａによって作動する平行リンク機構１８により機体４に対して上下動可能にしており、苗の圃場への移植時は、下方に下げて（図１の状態）移植作業を行うようになされている。
【００３１】
本苗移植機１で使用する苗箱Ｎは、図２乃至図４に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面には、苗押出装置６の押出棒（図示せず）が挿通できるように略Ｙ字状のスリット（図示せず）を設けていると共に、短辺方向の中央では隣接するポット部Ｎａの間に他より大きな隙間Ｓを形成している。また、給送方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の多数の穴部Ｎｃを給送方向に沿って等間隔で直線状に設けている。
【００３２】
各苗載台１３、１４及び苗箱搬送路７における苗箱Ｎの給送機構について、以下に説明する。
上段苗載台１３及び下段苗載台１４には、それらの左右両側の側面レール１３ａ、１４ａに苗箱Ｎの左右両側部を摺動自在に内嵌させ、苗箱Ｎの底面を中央レール１３ｂ、１４ｂ上に摺動自在に載置して搬送している。
【００３３】
図４及び図５は下段苗載台１４での給送機構を示すが、その他の部分でも同様の機構が採用される。
図示のように、下段苗載台１４の左右両側の側面レール１４ａのうち一方側の側面レール１４ａの外部の駆動モータＭ１が設置されている。この駆動モータＭ１の出力軸に連結された駆動軸１９は、側面レール１４ａ、１４ａの下方に下段苗載台１４を横断するよう軸回転可能に支持されている。駆動軸１９の両端部には、複数の爪２０ａを周方向に等間隔で備えた給送用スプロケット（爪車）２０、２０を有している。スプロケット２０、２０の上半部は、断面コ字型の側面レール１４ａの下壁に形成された開口１４ａ−１から突出し、上記爪２０ａが、苗載台１４上に載置された苗箱Ｎの穴部Ｎｃに係入するようになされている。
爪２０ａのスプロケット２０の周方向における形成ピッチは、苗箱Ｎの穴部Ｎｃの給送方向における形成ピッチと略同じとされ、従って、モータＭ１の駆動によるスプロケット２０の回転に伴い、爪２０ａが苗箱Ｎの穴部Ｎｃに順次係入し、これによって苗箱Ｎに給送力が付与され、苗箱Ｎが所望の方向に給送されるようになされている。同様の構成が図１のＭ２〜Ｍ４に示す位置に設置されている。
各苗載台１３、１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８の要所には、苗箱Ｎの存在確認用の検出手段（リミットスイッチ）ＬＳ１〜ＬＳ６が設置されている。
【００３４】
前記リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６の内、ＬＳ１〜ＬＳ３としては図６に示すタイプのものが、ＬＳ４〜ＬＳ６としては図７に示すタイプのものがそれぞれ採用される。いずれのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６もレバー型のオン・オフスイッチで、図２に示すように、側面レール１４ａの側壁１４ａ−２から内側に向けて傾斜させて突出し、図６、図７に矢印で示す方向から苗箱Ｎの側面が接触すると、外側に揺動して苗箱Ｎを検出（ＯＮ）するように設定している。
【００３５】
また、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６には互いに接続させたチェックタイマーＣＴを付設し、上流側に隣接するリミットスイッチがオンした後に設定時間経過後に下流側のリミットスイッチがオンしない場合に駆動モータＭを停止する設定としている。
【００３６】
次に苗箱Ｎの給送動作について説明する。
図１において、植付け作業開始前では、各苗載台１３、１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８にはまだ苗箱Ｎが存在しないので、全てのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６はオフの状態で、全てのリミットスイッチのレバーは内側に突出している。
この状態から、下記の詳述する事前準備として、まず、下段苗載台１４に順次４枚の苗箱Ｎ（Ｎ１〜Ｎ４）を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台１３に２枚の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、図８に示すように、合計６枚の苗箱Ｎを苗載台１３、１４、苗箱搬送路７に装填する。
【００３７】
前記事前準備は、まず、下段苗載台１４に苗箱Ｎ（Ｎ１）を載置装填し、リミットスイスイッチＬＳ２が苗箱Ｎの側面に接触してオンになると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４が作動（正回転）し、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４に連結された各スプロケット２０の作用によって苗箱Ｎが給送され、リミットスイスイッチＬＳ１がオンとなるとモータＭ２が停止する。モータＭ１、Ｍ４の回転により苗箱Ｎの給送が継続されてスイッチバックゾーン７ａに至り、苗箱Ｎが作用してリミットスイッチＬＳ４がオンになると、モータＭ１が停止すると共にモータＭ４が逆回転し、スイッチバックゾーン７ａに至った苗箱Ｎはスイッチバックして苗箱搬送路７を下降して、苗押出装置６の上流側近傍のストッパー爪７ｂに至りリミットスイッチＬＳ５がオンになるとモータＭ４が停止し、１枚目の苗箱Ｎ（Ｎ１）はこの位置で保持される。
【００３８】
上記の場合、モータＭ２〜モータＭ１、モータＭ１〜モータＭ４の距離（各モータに連結されたスプロケット２０間の距離、以下各モータ位置と各スプロケット位置は同じとして説明する）は、苗箱Ｎの給送方向両端の穴部Ｎｃに対応位置の各スプロケット２０の爪２０ａが同時に係入噛み合い得る長さである。また、リミットスイッチＬＳ１とモータＭ２との距離は、苗箱Ｎの給送方向長さより長くなっていて、苗箱Ｎが給送されて苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ１をオンしモータＭ２が停止したとき、苗箱Ｎの後端がモータＭ２のスプロケット２０から外れる長さに設定されている。上段苗載台１３への装填及びここからの給送については後記するが、リミットスイッチＬＳ１とモータＭ３との距離も、リミットスイッチＬＳ１とモータＭ２との位置関係と同様に設定されている。
【００３９】
更に、前記延在部１４−１の先端位置とリミットスイッチＬＳ４との距離は、苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ４をオンにした時、苗箱Ｎの後端が前記延在部１４ー１の先端から外れ、下段苗載台１４のガイド規制から解放される長さとされている。モータＭ４、リミットスイッチＬＳ５及びストッパー爪７ｂの位置関係は、モータＭ４が逆回転し、苗箱Ｎが苗箱搬送路７を搬送されてその後端がモータＭ４を外れた時にストッパー爪７ｂに当り、そのわずか手前でリミットスイッチＬＳ５がオンとなるように設定されている。
【００４０】
次いで、２枚目の苗箱Ｎ（Ｎ２）を下段苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ５のみがオンの状態で、苗箱Ｎの載置装填によりリミットスイッチＬＳ２がオンとされ、これによりモータＭ２、Ｍ１が正回転し、２枚目の苗箱Ｎが給送される。この苗箱Ｎの先端の作用によってリミットスイッチＬＳ１がオンとされると、モータＭ２、Ｍ１が停止し、苗箱Ｎはその先端部分がモータＭ１のスプロケット２０に係止保持され、延在部１４ー１上に静止する。この時、２枚目の苗箱Ｎの先端は、スイッチバックゾーン７ａにある先行苗箱Ｎの自由落下（スイッチバック）を妨げない位置にあり、後端はモータＭ２のスプロケット２０から外れている。
【００４１】
更に、３枚目の苗箱Ｎ（Ｎ３）を下段苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ５がオンになっているので、リミットスイッチＬＳ２がオンとなっても、モータＭ２は作動せず、苗箱Ｎは下段苗載台１４上を自由落下し、モータＭ２は停止しているからそのスプロケット２０に係止保持される。
【００４２】
続いて、４枚目の苗箱Ｎ（Ｎ４）を下段苗載台１４に載置装填すると、この４枚目の苗箱Ｎは下段苗載台１４上を自由落下し、３枚目の苗箱Ｎに後続するよう保持される。
５枚目の苗箱Ｎ（Ｎ５）は、上段苗載台１３に載置装填される。この時、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ５がオンになっているので、リミットスイッチＬＳ３がオンになってもモータＭ３は作動せず、苗箱Ｎは上苗載台１３上を自由落下し、モータＭ３が停止しているのでそのスプロケット２０に係止保持される。
６枚目の苗箱Ｎ（Ｎ６）を上苗載台１３に載置装填すると、この６枚目の苗箱Ｎは上段苗載台１３を自由落下し、５枚目の苗箱Ｎに後続するよう保持される。
【００４３】
前記いずれの作動時においても、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６が、搬送経路の上流側のリミットスイッチがオンした時から設定時間経過後にもオンしない場合には、全ての回転駆動しているモータＭ１〜Ｍ４の回転を停止している。
【００４４】
この状態では、５枚目、６枚目の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）は、モータＭ３より上方の上段苗載台１３上に保持されるから、下段苗載台１４の延在部１４ー１上にある苗箱Ｎの状態の視認確認が容易になし得る。
特に、苗載台のユニットを複数列並設する場合、その中央部や反対側の延在部１４ー１上にある苗箱Ｎの状態が、苗移植機１の側部からでも視認確認でき、植付けの事前準備が極めて的確になされる。
【００４５】
上記のように植付け作業の事前準備がなされた後、オペレータ（作業者）が運転席に着座し、ハンドル１１等を操作し、圃場を走行して植付け作業が開始される。
この開始に伴い、ストッパー爪７ｂが非作用位置に後退して１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱搬送路７を自由落下すると共に苗押出装置６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられてゆく。
空になった苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ６をオンとすると、これによりモータＭ５、Ｍ６の作動が開始され、苗箱Ｎの自重によりその先端がモータＭ５のスプロケット２０に係止されると、その搬送力と、その後のモータＭ６のスプロケット２０の係止搬送力により、空になった苗箱Ｎが空箱搬送路８を搬送される。この空箱搬送路８上の苗箱Ｎは、後続の苗箱Ｎの推進力が加わり、やがて空箱収納部９に順次積層収納される。
【００４６】
１枚目の苗箱Ｎ１の後端がリミットスイッチＬＳ５を通過してリミットスイッチＬＳ５がオフになると、モータＭ１、Ｍ４が作動（正回転）して下段苗載台１４の延在部１４ー１上に待機していた２枚目の苗箱Ｎ２が、１枚目の苗箱Ｎ１と同様にスイッチバックゾーン７ａに給送され、リミットスイッチＬＳ１がオフになる（モータＭ１は停止）と共にリミットスイッチＬＳ４がオンとなる。同時に、モータＭ４が逆回転し２枚目の苗箱Ｎ１はスイッチバックゾーン７ａから苗箱搬送路７を搬送され、その先端がリミットスイッチＬＳ５をオンにすると、モータＭ２、Ｍ１が作動し、下段苗載台１４上の３枚目の苗箱Ｎ３が給送され、その先端がリミットスイッチＬＳ１をオンにすると、モータＭ２、Ｍ１が停止し、３枚目の苗箱Ｎ３は延在部１４ー１上に保持される。この時、下段苗載台１４上の４枚目の苗箱Ｎ４は３枚目の苗箱Ｎ３に続き自由落下し、モータＭ２のスプロケット２０に保持されて静止する。
【００４７】
２枚目の苗箱Ｎ２が苗箱搬送路７を搬送されながら、上記と同様に、苗押出装置６によって苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられ、２枚目の苗箱Ｎ２の後端がリミットスイッチＬＳ５を外れ、これをオフにすると、モータＭ１、Ｍ４が作動して延在部１４ー１上に保持されていた３枚目の苗箱Ｎ３が上記同様にスイッチバックゾーン７ａに給送され、モータＭ４の逆回転（この時、リミットスイッチＬＳ１のオフによりモータＭ１は停止）によって、苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送される。リミットスイッチＬＳ５がオンするとモータＭ２、Ｍ１が作動し、下段苗載台１４上の４枚目の苗箱Ｎ４が給送され、リミットスイッチＬＳ１がオンになると、モータＭ２、Ｍ１が停止し、４枚目の苗箱Ｎ４が延在部１４ー１上に保持されると共にリミットスイッチＬＳ２がオフとなる。
【００４８】
その後、延在部１４ー１上の４枚目の苗箱Ｎ４が、スイッチバックゾーン７ａに給送され、リッミトスイッチＬＳ４をオンして苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送されるとリミットスイッチＬＳ５をオンになり、モータＭ３、Ｍ１が作動し、上段苗載台１３上の５枚目の苗箱Ｎ５が給送され、リミットスイッチＬＳ１がオンになると、モータＭ３、Ｍ１が停止して５枚目の苗箱Ｎ５が、その前後端部が延在部１４ー１の先側部分及び苗載台１３の先側部分間に跨るように保持されると共に６枚目の苗箱Ｎ６が上段苗載台１３上を自由落下し、モータＭ３のスプロケット２０によって静止保持される。
【００４９】
４枚目の苗箱Ｎ４がリミットスイッチＬＳ５をオンにすると、延在部１４ー１上に保持されている５枚目の苗箱Ｎ５が上記同様にスイッチバックゾーン７ａに給送され、その後、スイッチバックして苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送され、リミットスイッチＬＳ５をオンにすると、モータＭ３が作動して、上段苗載台１３上の６枚目の苗箱Ｎ６が、５枚目の苗箱Ｎ５と同様に延在突出部位１４ａ上に一旦保持される。
その後、スイッチバックゾーン７ａに給送されてリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３がオフになると、一定時間ブザーを鳴らし、上下の苗載台１３、１４が空になったことをオペレータに知らせる。
【００５０】
６枚目の苗箱Ｎ６も苗箱搬送路７を苗押出装置６に向け搬送され、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５がオフとなり、リミットスイッチＬＳ６のみが空になった６枚目の苗箱Ｎ６によりオンとされている時に、ブザーを鳴らし続け、上下の苗載台１３、１４及びスイッチバックゾーン７ａが全て空であることをオペレータに知らせ、予備の苗載台１２から次の６枚の苗箱Ｎ６を載台１３、１４へ載置供給準備をするよう促す。
このような繰り返しによって、圃場への苗の植付けが順次なされてゆく。そして、１ユニット当り苗箱Ｎを６枚とすることができるから、１サイクルの苗植付け効率が高く、ユニット数を複数とすれば更にこの苗植付け効率を高くすることができる。
【００５１】
尚、上記では、下段苗載台１４から苗箱Ｎの給送を行う例について述べたが、上段苗載台１３から苗箱Ｎの給送を行い、４枚目の苗箱Ｎの給送が完了するまでは、５枚目、６枚目の苗箱Ｎを下段苗載台１４上に保持待機させるようにしても良い。
また、上下の苗載台１３、１４のユニットを複数列配設したものを例示したが、圃場の規模や需要者の要望によっては、１列のものとすることも可能である。その他、植付装置５及び苗押出装置６の詳細説明は省略したが、従来公知のものがこれらに充当し得ることは言うまでもない。
更に、苗箱Ｎの存在確認用検出手段として、リミットスイッチを採用しているが、これに限定されず、光学センサ等の各種センサも採用することができる。
【００５２】
前記構成によれば、上下の苗載台１３、１４と、苗載台１３、１４から供給された苗箱Ｎをスイッチバックして下方に位置する苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７とを備えているため、実質的な苗箱Ｎの供給搬送径路が長くなり、１回当りの苗箱装填枚数を多くすることができる。従って、広い圃場であっても植付け作業効率が向上する。
また、下段苗載台１４を上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりも苗箱搬送路７に近接する位置まで延在させているため、下段苗載台１４の苗箱搬送路７に近接する位置における延在部１４ー１での苗箱Ｎの状態を運転席等から視認確認することができ、かつ、この延在部１４ー１や下方に設けられた苗押出装置６のメンテナンスがし易くなる。
【００５３】
また、苗載台１３、１４及び苗箱搬送路７を複数列備えたものとすれば、１回当りの苗箱装填枚数がこの列数倍になるから、植付け作業効率が一層向上する。
【００５４】
さらに、複数列の苗載台１３、１４を、機体４の幅方向に横架された支持バー１７上に幅方向に間隔を開けて支持するようにすれば、複数列の苗載台１３，１４を１ユニットとしてモジュール化することにより、機体４への組付けが簡易になされる。
【００５５】
さらにまた、苗箱Ｎの搬送に応じて順次オンするリミットスイッチが所定時間経過後にもオンしない場合にはモータを停止させるため事故の発生を未然に防止することができる。かつ、多数の苗箱を搬送載置する苗載台を空隙を有する枠組構造のレールで構成しているため強度を保持しながら軽量化を図ることができると共に、空隙を通してメンテナンスも行うことができる。
【００５６】
図９乃至図１６は第２実施形態の苗移植機１’を示し、第１実施形態の苗移植機１と同様に苗箱Ｎを上下二段の苗載台１３、１４でスイッチバック部を構成する苗箱搬送路７を介して苗押出装置６へと供給する主要な構成は同一としている。
第１実施形態との相違点を以下に説明する。
前記上下苗載台１３、１４と苗箱搬送路７との空隙Ｃを設けた受け渡し部では、図１０に示すように、上苗載台１３の下端から下苗載台１４の延在部１４−１の先端に達する位置まで左右一対の第１受け渡しガイド板３０Ａ、３０Ｂを突設し、上苗載台１３の下端から下苗載台１４の延在部１４−１に落下して載り移る苗箱の上方をガイドして、苗箱が上方に飛び上がる場合には上方から押さえるようにしている。
かつ、下苗載台１４の延在部１４−１の先端と苗箱搬送路７の左右両側レールとの間にも左右一対の第２受け渡しガイド板３１Ａ，３１Ｂを設け、苗箱が左右方向に脱落しないようにしている。
前記第１受け渡しガイド板３０Ａ、３０Ｂの間、および第１受け渡しガイド板３１Ａ、３１Ｂの間には、図１０に示すように、上方から下方を視野できると共にメンテナンス用の空間Ｓ４をあけている。
【００５７】
さらに、前記下段苗載台１４の延在部１４−１と苗箱搬送路７の間の空間Ｃとの間には、苗箱搬送路７の左右両側の側面レールから左右一対の第３受け渡しガイド板３２Ａ、３２Ｂを斜め上方に傾斜させて突設し、前記延在部１４−１の先端から苗箱搬送路７に載り移る苗箱の左右両側をガイドしている。
【００５８】
このように、上段苗載台１３から下段苗載台１４に載り移る苗箱を第１受け渡しガイド板３０Ａ、３０Ｂにより、また、下段苗載台１４の延在部１４−１からスイッチバックの苗箱搬送路７に載り移る苗箱を第２受け渡しガイド板３１Ａ、３１Ｂと第３受け渡しガイド板３２Ａ、３２Ｂとでガイドしていることで、苗箱を脱落させることなく且つ安定した姿勢で載り移し、苗箱の安定搬送を達成している。
【００５９】
また、苗箱搬送路７のスイッチバックゾーン７ａに設けた駆動用のモータＭ４は、上下苗箱台から搬送されてきた苗箱Ｎはスイッチバックゾーン７ａを上昇させるために、正方向（時計回り）に回転し、スプロケット２０を介して苗箱Ｎを上昇させ、苗箱Ｎがスイッチバックゾーン７ａの上端のリミットスイッチＬＳ４で検知されると、モータ４は逆方向（反時回り）に回転され、苗箱Ｎを下降させる。本第２実施形態では、該下降時に苗箱Ｎの速度を低下させて下位置の苗箱Ｎとの衝撃を緩和している。
【００６０】
即ち、モータＭ４で回転されるスプロケット２０の爪が苗箱Ｎの穴部Ｎｃが外れて苗箱Ｎが自重落下する直前にモータＭ４の回転を停止する。この停止時はリミットスイッチＬＳ４が苗箱Ｎを検知した時間から設定時間経過したことでカウントしてモータＭ４を停止することで制御している。モータＭ４を一旦停止した後に、設定時間後に短時間(約０．０５〜０．１秒）駆動して、再度停止する。これにより、スプロケット２０の爪２０ａが苗場Ｎの穴部Ｎｃから離脱するスピードを遅くすることができる。離脱後は苗箱Ｎは自重落下するが、落下時の直前で低速とされているため、苗箱の落下速度が遅くなり、下位置の苗箱に接触する際の衝撃を緩和でき、苗の飛び出しや苗箱の損傷発生の防止できる。
【００６１】
さらに、苗箱Ｎが破損していたり、あるいは何らかの事情で移動しない場合に、苗箱Ｎを上下苗載台１３、１４より取り出せるようにしている。
図１１に示すように、苗箱Ｎの両側縁は断面コ字状の側面レール１３ａ、１４ａに挟まれた状態で、スプロケット２０の爪２０ａが苗箱Ｎの穴部Ｎｃに係合しているため、穴部Ｎｃから爪２０ａを離脱させないと苗箱Ｎを取り出すことができない。
よって、本実施形態では、スプロケット２０の駆動軸１９をモータＭ２、Ｍ３の出力軸７０との間にクラッチ７１をクラッチスプリング７２で付勢して接続し、該クラッチ７１から突設した解除レバー７３をもってクラッチスプリング７２を圧縮しながら矢印方向Ｙ１に移動するとクラッチ７１の係止部７１ａがスプロケット２０の係止穴２０ｃより外れる。これにより、スプロケット２０を手動で回転させて爪２０ａを穴部Ｎｃより離脱させ、苗箱Ｎを取り出せるようにしている。
【００６２】
さらに、苗箱搬送路７から苗押出装置６に搬送されてきた苗箱Ｎから苗を押し出し後、該苗を圃場に植え付ける植付装置５では、圃場面に沿って移動させるフロート５０の上下高さを、図１２に示すリンク機構５１により、フロート５０を平行を保持しながら移動させる構成としている。
前記リンク機構５１は機体４側に連結軸５１ａと５１ｂを介して前後方向に水平に配置する上段リンク５１ｃの前後両側をリンク５１ｄと５１ｅを介してフロート５０の前後両側と連結し、下段のフロート５０と上段リンク５１ｃと前後両側のリンク５１ｄ、５１ｅとで平行四辺形のリンク機構としている。
該構成とすることで、フロート５０の上下高さを調節する機構を簡単かつ軽量化している。
【００６３】
また、本第２実施形態の苗移植機は、図１３に示すように、植付装置５を４列備えた８条植付装置としており、各左右２台の植付装置５の間には、植付装置５の間を連結するフレーム８０に、接地用スタンド８１を回転自在に取り付け、地面側への回転時にゴム製の下端接地部８１ａが植付装置よりも下方へ突出させている。
詳細には図１４に示すように、フレーム８０に軸受８２にＬ形状の前記接地用スタンド８１を回転自在に取り付け、該接地用スタンド８１の上端から水平方向へ突出させた横軸８１ｂにコイルスプリング８３を取り付け、該コイルスプリング８３を一端をフレーム８０に係止している。接地用スタンド８１はコイルスプリング８３で付勢されて、常時は縦軸８１ｃの下端接地面８１ａが水平方向を向いた位置にあり、所要時に接地用スタンド８１を回転させて下端接地面８１ａを接地させ、この状態で軸受８２と縦軸８１ｂｃに設けた係止穴にピン８５を挿入して、縦軸８１ｃを保持している。
【００６４】
前記構成とすると、植付装置５の下端より接地用スタンド８１の下端接地部８１ａを接地させた状態で植付装置５のフロート５０が下端位置に位置されていても、該フロート５０の下端面より接地スタンド８１の下端接地部８１ａが下方位置に突出して接地する。よって、フロート５０の下面が接地してフロート５０に損傷が発生することを確実に防止できる。かつ、前記接地用スタンド８１は植付装置５の間に設け、外側に位置する植付装置５の外側に突出させて設けていないため、苗移植機の外形幅を増大させず、苗移植機を駐車する際の占有スペースを増大させない。
【００６５】
また、基体の前方に搭載する予備苗台１２として、機体４に対して左右両側に対称に夫々上下二段の予備苗台１２Ａ、１２Ｂを搭載している。これら上下二段の予備苗台では、各予備苗台に苗箱Ｎを上下複数段で取り出し自在に収容できる仕切板５４を設けている。 これら上下二段の予備苗台１２Ａ、１２Ｂは機体４の前端位置から左右両側に突出する支持板５５に対して支軸５６を回転可能に立設して、図１５中に一点鎖線で示すように、運転席１０の左右両側の機体４に沿って機体４と平行に位置させたり、該位置から９０度回転させて、実線で示すように運転席１０の左右両側で機体４と直交方向に広げるように位置させたりできるようにしている。
【００６６】
更に、前記左右の予備苗台１２Ａ、１２Ｂの下部には、図１６に示すように、予備苗箱取出台フレーム６０を折り畳み自在に取付金具６１を介して取り付けている。該取付金具６１には円弧溝６１ａを設け、予備苗箱取出台フレーム６０に取り付けたネジ６２を円弧溝６１ａを移動させることにより、実線で示す運転席側に突出した起立位置と、一点鎖線で示す下向きに畳んだ位置とできるようにしている。
さらに、前記予備苗台１２Ａ、１２Ｂはフレーム枠を連結して形成しているため、幅方向のフレーム枠を分割してリンク結合し、予備苗台自体を幅方向に折り畳み可能な構成としている。
前記のように、予備苗台に折り畳み可能な構成を加えることで予備苗台を搭載しない場合には、折り畳んで機体全幅に収まるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態の苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】苗載台の概略的平面図である。
【図３】苗載台の縦断面図である。
【図４】苗載台の給送スプロケット部分の縦断面図である。
【図５】苗載台の給送スプロケット部分の断面側面図である。
【図６】苗移植機に採用されるリミットスイッチの一例の概略図である。
【図７】苗移植機に採用されるリミットスイッチの別例の概略図である。
【図８】苗載台に装填された苗箱を示す図面である。
【図９】第２実施形態の苗移植機を示す全体側面図である。
【図１０】第２実施形態の苗搬送部の受け渡し部を示す平面図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は第２実施形態の上下苗載台に設けたスプロケットの爪と苗箱の穴部との連係構成を示す図面である。
【図１２】第２実施形態の植付装置のフロート部の上下調節リンク機構を示す概略図である。
【図１３】第２実施形態の苗移植機の後面側下部を示す図面である。
【図１４】第２実施形態の接地用スタンドの構成を示す図面である。
【図１５】第２実施形態の予備苗台の回転移動位置を示す概略図である。
【図１６】前記予備苗台の取出台フレームの折り畳み機構を示す概略図である。
【図１７】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 苗移植機
４ 機体
５ 植付装置
６ 苗押出装置
７ 苗箱搬送路
７ａ スイッチバックゾーン
１３ 上段苗載台
１４ 下段苗載台
１４ー１ 下段苗載台の延在部
１７ 支持バー
２０ スプロケット
２０ａ 爪
Ｎ（Ｎ１〜Ｎ６） 苗箱
Ｎｃ 穴部
Ｍ１〜Ｍ６ 駆動用モータ
ＬＳ１〜ＬＳ５ リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の苗箱を載置する苗載台と、該苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備え、
前記苗載台は、車両進行方向において前方側から後方に向けて下方傾斜させた少なくとも上下二段の上段苗載台と下段苗載台からなり、前記上段苗載台よりも下段苗載台を長尺とし、該下段苗載台の下端より湾曲させて後方側へ上方傾斜した延在部を設け、該延在部の上端と空隙をあけて、上記苗箱搬送路の上方傾斜するスイッチバック部を配置していることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗載台には上流より下流にかけて苗箱検知用の複数のリミットスイッチを備えると共に、前記苗箱搬送路にリミットスイッチを備え、該リミットスイッチの検知により駆動モータを制御して前記下段苗載台上の苗箱を順次前記苗押出装置へ搬送した後に、上段苗載台の苗箱を順次苗押出装置へ搬送させるようにし、かつ、
前記上段苗載台と下段苗載台上の苗箱が、前記下段苗載台の延在部とスイッチバック部との間の空隙を跨ぐ状態で停止しないように制御する構成としている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記リミットスイッチの検知により駆動モータが駆動開始から設定時間後に隣接する下流側のリミットスイッチによる検知がない時に、駆動モータの回転を停止する構成としている請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記スイッチバック部の上端に前記リミットスイッチを備えると共に、該リミットスイッチの下方に正逆回転する前記駆動モータを備え、該駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記リミットスイッチで苗箱を検知後に前記駆動モータを駆動して苗箱を苗取出側へ下降させると共に、前記スプロケットの爪が前記苗箱の穴部から離脱する直前に前記駆動モータの回転を停止して減速し、苗箱の下降速度を低減する構成としている請求項２または請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記上段苗載台と下段苗載台に夫々付設した駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記スプロケットの主軸部と前記駆動モータの出力軸とを係脱するクラッチを設け、該クラッチの操作片を操作して前記スプロケットの爪が苗箱の穴部から離脱可能とし、前記上段苗載台および下段苗載台から苗箱を取り出せる構成としている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記苗載台は、苗箱の左右両側を摺動自在に嵌合する断面コ字型の左右両側レールと、該左右両側レールと空隙をあけて配置して苗箱底面を摺動自在に保持する平板状の中央レールと、前記左右両側レールと中央レールとを搬送方向に所定の空間をあけて連結する支持バーとで苗箱の搬送支持部を構成している請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記苗載台および前記苗箱搬送路に設ける前記リミットスイッチはレバー型とし、苗箱の左右側面のいずれか一方と接触するように内側に傾斜させて取り付け、苗箱との接触時に外方に傾動する構成としている請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記苗載台及び前記苗箱搬送路を複数列備え、この複数列の苗載台は、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持されている請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項９】
前記複数列の苗載台の下端側に夫々設けた植付装置の間には、これら植付装置を連結するフレームに接地用スタンドを回転自在に取り付け、地面側への回転時に前記接地用スタンドの下端接地部を植付装置よりも下方へ突出させている請求項８に記載の苗移植機。
【請求項１０】
前記下段苗載台の下端湾曲部より後方側へ上方傾斜した延在部と、該延在部の上端と空隙をあけて配置する上記スイッチバック部の苗箱搬送路とから構成する苗箱受け渡し部に、受け渡しガイド板を設けている請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
複数の苗箱を載置する苗載台と、該苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備え、
前記苗載台は、車両進行方向において前方側から後方に向けて下方傾斜させた少なくとも上下二段の上段苗載台と下段苗載台からなり、前記上段苗載台よりも下段苗載台を長尺とし、該下段苗載台の下端より湾曲させて後方側へ上方傾斜した延在部を設け、該延在部の上端と空隙をあけて、上記苗箱搬送路の上方傾斜するスイッチバック部を配置していることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗載台には上流より下流にかけて苗箱検知用の複数のリミットスイッチを備えると共に、前記苗箱搬送路にリミットスイッチを備え、該リミットスイッチの検知により駆動モータを制御して前記下段苗載台上の苗箱を順次前記苗押出装置へ搬送した後に、上段苗載台の苗箱を順次苗押出装置へ搬送させるようにし、かつ、
前記上段苗載台と下段苗載台上の苗箱が、前記下段苗載台の延在部とスイッチバック部との間の空隙を跨ぐ状態で停止しないように制御する構成としている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記リミットスイッチの検知により駆動モータが駆動開始から設定時間後に隣接する下流側のリミットスイッチによる検知がない時に、駆動モータの回転を停止する構成としている請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記スイッチバック部の上端に前記リミットスイッチを備えると共に、該リミットスイッチの下方に正逆回転する前記駆動モータを備え、該駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記リミットスイッチで苗箱を検知後に前記駆動モータを駆動して苗箱を苗取出側へ下降させると共に、前記スプロケットの爪が前記苗箱の穴部から離脱する直前に前記駆動モータの回転を停止して減速し、苗箱の下降速度を低減する構成としている請求項２または請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記上段苗載台と下段苗載台に夫々付設した駆動モータで回転駆動されるスプロケットの爪が前記苗箱の穴部に順次係止して苗箱を搬送しており、
前記スプロケットの主軸部と前記駆動モータの出力軸とを係脱するクラッチを設け、該クラッチの操作片を操作して前記スプロケットの爪が苗箱の穴部から離脱可能とし、前記上段苗載台および下段苗載台から苗箱を取り出せる構成としている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記苗載台は、苗箱の左右両側を摺動自在に嵌合する断面コ字型の左右両側レールと、該左右両側レールと空隙をあけて配置して苗箱底面を摺動自在に保持する平板状の中央レールと、前記左右両側レールと中央レールとを搬送方向に所定の空間をあけて連結する支持バーとで苗箱の搬送支持部を構成している請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記苗載台および前記苗箱搬送路に設ける前記リミットスイッチはレバー型とし、苗箱の左右側面のいずれか一方と接触するように内側に傾斜させて取り付け、苗箱との接触時に外方に傾動する構成としている請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記苗載台及び前記苗箱搬送路を複数列備え、この複数列の苗載台は、機体の幅方向に横架された支持バー上に幅方向に間隔を開けて支持されている請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項９】
前記複数列の苗載台の下端側に夫々設けた植付装置の間には、これら植付装置を連結するフレームに接地用スタンドを回転自在に取り付け、地面側への回転時に前記接地用スタンドの下端接地部を植付装置よりも下方へ突出させている請求項８に記載の苗移植機。
【請求項１０】
前記下段苗載台の下端湾曲部より後方側へ上方傾斜した延在部と、該延在部の上端と空隙をあけて配置する上記スイッチバック部の苗箱搬送路とから構成する苗箱受け渡し部に、受け渡しガイド板を設けている請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１１８４９（Ｐ２００８−１１８４９Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２８５６３（Ｐ２００６−３２８５６３）
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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