苗移植機
【課題】ポット苗が取り出された空箱を空箱収容部に安定して搬送すると共に、１枚づつ分離して整然と収容する。
【解決手段】苗箱Ｎより苗押出装置６で苗が押し出された後の空箱Ｎ'を、連続的に空箱搬送路８で搬送して空箱収容部９に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、空箱搬送路に、苗箱に設けられている孔部Ｎbに係入して搬送する爪を突設した送り歯車２０を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンク３８を介して従動回転させ、かつ、空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としている。
【解決手段】苗箱Ｎより苗押出装置６で苗が押し出された後の空箱Ｎ'を、連続的に空箱搬送路８で搬送して空箱収容部９に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、空箱搬送路に、苗箱に設けられている孔部Ｎbに係入して搬送する爪を突設した送り歯車２０を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンク３８を介して従動回転させ、かつ、空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗移植機に関し、詳しくは、複数のポット苗が充填された苗箱より苗押出装置で苗が押し出された後の空箱を、連続的に空箱搬送路で搬送して空箱収容部に収容する空箱収容装置を備えたものにおいて、空箱を空箱収容部に自動的に確実に搬送して収容できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機には、図１１に示す苗箱Ｎを予め多数搭載しておき、圃場走行時に苗箱Ｎを苗押出装置へと供給して、苗箱Ｎに充填したポット苗Ｎ−１を押し出し、押し出されたポット苗を植付装置で圃場に植え付けており、ポット苗Ｎ−１が全て押し出された後の空箱は苗移植機に設けた空箱収容部に収容している。
前記苗箱Ｎは、詳しくは、可撓性樹脂で成形された矩形状シートに、ポット苗Ｎ−１の収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面には、苗押出装置６の押出棒（図示せず）が挿通できるように略Ｙ字状のスリットＮｘを設けている。また、苗箱の搬送方向と平行する両側端縁部には四角形状の多数の送り用の孔部Ｎｂを等間隔をあけて設け、苗移植機側に設けた送り歯車の爪を孔部Ｎｂに係入することで苗箱Ｎを搬送している。
【０００３】
ポット苗Ｎ−１が全て取り出された後の空箱の収容装置として、本出願人は特開２００２−１３６２０１号で提供している。該空箱の収容装置は、図１２に示すように、苗押出装置１側に向けて下方傾斜させた苗載台２の下端に湾曲部３を介して空箱搬送路４を上向き傾斜させて連続させ、該空箱搬送路４の後方に空箱収容部５を設け、空の苗箱Ｎをバネ部材６により空箱収容部５へ押し出して苗箱Ｎを縦方向の姿勢として積層して収容している。
【０００４】
また、連続して搬送される苗箱Ｎを分割されて空箱収容部５に収容できるように、前記湾曲部３に不連続部３ａを設け、該不連続部３ａの空箱搬送路４側の端縁３ａ−１を下方に傾斜させて後続の苗箱Ｎとを分離できるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３６２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記空箱収容装置では、空箱収容部５を苗押出装置１に後方位置に設け、かつ、該空箱収容部５の空の苗箱Ｎを縦方向の姿勢で収容することができるため、前記のように、苗載台２と湾曲部３と空箱搬送路４をＪ字状に連続して設け、空箱搬送路４に空の苗箱Ｎを後続する苗箱Ｎのよる押出力で空箱搬送路４に押し出して、バネ材６で苗箱Ｎを空箱収容部５へ押し出せる簡単な構成とすることができる。
【０００７】
しかしながら、苗載台に苗箱を多数搭載して、苗押出装置に連続搬送する苗箱の枚数が増加すると空箱収容部も大きくする必要があり、苗押出装置の後方位置にスペース的に空箱収容部を設けることが困難となる場合がある。スペース的に大きな空箱収容部を設けることができる位置は、他部材と干渉しない上方位置となるが、上方位置に空箱収容部を設けると、苗押出装置から離れた位置となると共に空箱を上向きに搬送する必要があり、更には空箱収容部の配置位置によっては搬送路の上端から横向きへと搬送させる必要もあり、後続の苗箱により押し出すだけでは搬送することができない。よって、苗載台上の苗箱を苗押出装置へ搬送する場合と同様に、空の苗箱の孔部に回転駆動される送り歯車の爪を係入して搬送する必要がある。従って、連続して搬送されてくる空の苗箱を確実に分離して１枚ずつ空箱収容部に収容していく機構も前記図１２に示す方法を採用することはできない。
【０００８】
本発明は前記したように、苗押出装置から離れた上方位置の空箱収容部を設ける場合に、空となった苗箱を上方の空箱収容部に自動搬送して、空箱収容部に１枚ずつ確実に分離しながら収容できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、苗箱より苗押出装置で苗が押し出された後の空箱を、連続的に空箱搬送路で搬送して空箱収容部に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、
前記空箱搬送路は苗押出装置側を下端として上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲して、機体上方に配置する前記空箱収容部に連続させており、
前記空箱搬送路に、前記苗箱に設けられている孔部に係入して搬送する爪を突設した送り歯車を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、前記苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した前記送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の前記送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンク棒を介して従動回転させ、かつ、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で前記空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としていることを特徴とする苗移植機を提供している。
【００１０】
前記のように、本発明の苗移植機では、空箱収容部を苗押出装置に隣接した機体の下側ではなく、機体の上方に配置しているため、他部材に干渉させることなく、空箱収容部を大型化でき、苗箱を多数搭載した苗移植機に対応させることができる。
前記苗押出装置とは離れた上方に空箱収容部を配置するため、空箱搬送路は空箱となる苗押出装置から上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲させて、先端を前記空箱収容部に連続させており、該空箱搬送路を上向きから横向きに空箱を搬送するため、回転駆動される送り歯車を用いて空箱を搬送している。かつ、前記のように、機体の下部側となる空箱搬送路上流の送り歯車を回転させ、他の下流側の送り歯車とリンクを介して連動して従動させる構成としているため、搬送機構を簡単にできる。
さらに、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車と他の送り歯車との回転角度の相違は、各送り歯車と固定軸から突設する連結板に対する前記リンク棒の連結位置を相違させ、最終送り歯車側では連結位置を回転中心に近接させることで回転角度を大としている。
このように最終送り歯車の回転角度を大とすると、空箱の送り速度が他の後続の空箱よりも早くなり隙間を設けて分離することができ、後続の空き箱と確実に１枚ずつ分離して空箱収容部に落とし込むことができる。
【００１１】
前記空箱収容部は、上面落込口から落とし込まれる前記空箱を上下積層して収容していくボックス状に枠組したフレームで構成し、前記上面落込口の搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を載置する保持台を回転可能に前記フレームに軸支し、該保持台を空箱送り力で回転させて、空箱を水平状態で空箱収容部内に跳ね落とす構成としていることが好ましい。
【００１２】
前記のように、本発明では、空箱を空箱収容部に上方から下方へ落とし込む構成としているが、該空箱収容部には空箱搬送路と連続する一方側から空箱が搬送されてくるため、先端が空箱収容部内に向けて斜め傾斜した状態で挿入されやすくなく、傾斜状態のままで空箱収容部に挿入されると、上下積層された状態で収容しにくくなる。
そのため、本発明では、前記のように、空箱収容部の上面落込口には、その搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を載置する保持台を設け、空箱が上面落込口の略全面に位置した時に、バネで付勢されて回転する係止部を前記保持台とを連動させて保持台を下向きに回転させ、空箱両側の載置を外すことで、空箱を水平状態を保持した状態で空箱収容部に跳ね落とされる構成としている。
【００１３】
本発明の苗移植機では、下向き傾斜する苗載台から苗箱が送給されるスイッチバック型苗箱供給路を備え、該スイッチバック型苗箱供給路の前記苗押出装置側の下端と湾曲部を介して前記空箱搬送路を連続させ、前記スイッチバック型苗箱供給路の後方に前記空箱搬送路の上向き搬送部を略平行に配置し、該上向き搬送部の上端から前方に向けて屈曲し、その先端に設ける前記空箱収容部を前記苗載台の上方に位置させ、該苗載台と空箱収容部とをフレームで連結している構成としていることが好ましい。
【００１４】
特に、前記下方傾斜する苗載台は上下二段として多数の苗箱を装着しておき、これら苗箱をスイッチバック型苗箱搬送路を通して苗押出装置へと搬送する構成とすると、自動的に多数の苗箱を苗押出装置へと搬送して連続的に植え付けすることができる。
また、空箱収容部を前記苗載台の上方位置に配置することで、苗載台と空箱収容部とが近接し、これらをフレームを介して連結することで空箱収容部をしっかりと支持することができる。よって、空箱収容部をフレームを組みつけて軽量化させた構成とした場合は剛性が低下するが、強度を高めることができる。
【００１５】
また、前記空箱搬送路の下端の苗押出装置側から上方へと延在させる領域に空箱取出口を設け、該空箱取出口では空箱搬送路を形成するフレームに、空箱ガイド棒の少なくとも上端あるいは下端を前記フレームより取り外し可能としており、空箱搬送路の途中から空箱を取り出せる構成としていることが好ましい。
前記のように空箱搬送路の途中に空箱取出口を設けておくと、苗移植機の稼動停止時に空箱搬送路に残された空箱を、前記ガイド棒の上端を取り外すことによって形成された空箱取出口から容易に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
前述したように、本発明によれば、空箱収容部を苗押出装置に隣接する前部側等に設けることができず、苗押出装置から離れた上方位置に配置する場合、苗押出装置で苗が押し出された空箱を上向きから前記方向の横向きに確実に搬送でき、かつ、空箱収容部に収容する位置では後続の空箱と隙間をあけて１枚づつ確実に空箱収容部に収容していくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図１０は実施形態の乗用型の苗移植機を示す。
図１に示す苗移植機１は、前輪２及び後輪３に支持された機体４の中央部に設けた運転席１０の後方下部に植付装置５を備え、該植付装置５の上方に前記図１１に示す苗箱Ｎよりポット苗を押し出す押出棒（図示せず）を備えた苗押出装置６を設けている。また、機体４の上には運転席１０の前部に操作ハンドル１１を設けると共に、機体４の前端に予備苗載台１２を搭載している。
【００１８】
前記苗押出装置６の上方には苗箱供給装置Ｉと空箱収容装置IIとを設けている。
前記苗箱供給装置Ｉは、機体４の最後部に配置する上下二段の苗載台１３、１４と、スイッチバック型の苗箱供給部７を備え、苗載台１３、１４からスイッチバック型の苗箱供給路７に苗箱Ｎを送給し、該スイッチバック型の苗箱供給路７を苗押出装置６に向けて下方傾斜させている。
【００１９】
前記空箱収容装置IIは、前記苗箱供給路７の下端部を湾曲させて連続した空箱搬送路８と、該空箱搬送路８の先端に連続させた空箱収容部９とからなる。前記空箱搬送路８は苗箱搬送路７の後側に略平行に上向きに設け、その上端を前方向に屈曲させ、その先端に連続させて前記空箱収容部９を設けている。該空箱収容部９は苗載台１３の上端側の上方に配置し、苗載台１３から突設したフレーム２９で空箱収容部９を支持している。
【００２０】
前記空箱搬送路８は図２に示すように、空となった苗箱Ｎ（以下、空箱Ｎ’と称す）の両側縁を慴動自在に支持するフレーム３０Ａ、３０Ｂと、苗箱Ｎの中央凹部に嵌合して摺動自在に支持するフレーム３１とを備え、苗箱Ｎの前面側と背面側とをこれらフレーム３０Ａ、３０Ｂ、３１とで挟持した状態で搬送する構成としている。
【００２１】
前記空箱搬送路８には、苗箱Ｎに設けられている孔部Ｎｂに係入して搬送する爪２０ａを突設した左右一対の送り歯車２０を、搬送方向に沿って所要間隔をあけて前記左右のフレーム３０Ａ、３０Ｂの間に軸架された回転軸２４に固定し、図３に示すように、空箱Ｎ’の左右両側の孔部Ｎｂに係入させて、空箱Ｎ’を安定して搬送できるようにしている。
【００２２】
前記苗押出装置６側で下部側となる空箱搬送路８には、空箱が苗箱送給装置Ｉで送給されてくる苗箱により押し出されるように搬送され、搬送されてくる空箱Ｎ’の孔部に上流に位置する送り歯車２０−１の爪２０ａが係入されて、送り歯車２０−１が回転される。
【００２３】
前記上流側の送り歯車２０−１を除く下流側の複数の送り歯車２０−２および空箱収容部９の上部に配置する最下流の送り歯車２０−３は、図４（Ａ）に概略的に示す回転軸２４の外端に突設した連結板３７にリンク棒３８の端部を固定し、該リンク棒３８を介して上流側の連結板３７と連結し、従動回転させている。
前記送り歯車２０−１、２０−２の間のリンク棒３８は連結板３７に対して回転中心から同じ距離Ｌ１に固定している一方、前記最下流の送り歯車２０−３の連結板３７に対するリンク棒３８の固定位置は、他と比較して回転中心に近接した距離Ｌ２の位置とし、送り歯車２０−３の回転速度を他の送り歯車２０−１、２０−２よりも早くしている。該構成とすることで、該送り歯車２０−３で搬送する空箱Ｎ’の搬送速度を速めて、図４（Ｂ）に示すように先頭の空箱Ｎ’−１と後続の空箱Ｎ’との間に隙間Ｓ５をあけるようにしている。
【００２４】
また、苗箱供給路７と連続する空箱搬送路８の下部、即ち、空箱搬送路８の下端の苗押出装置側から上方へと延在させる領域に、図５に示すように、空箱取出口６５を設けている。該空箱取出口６５を設けた部分には、空箱Ｎ’の両側縁を支持するフレーム３０Ａ、３０Ｂを設けておらず、図５（Ｂ）に示すように、フレーム３０Ａと３０Ｂよりも大きな間隔Ｓをあけてフレーム６１Ａ、６１Ｂを設けている。これらフレーム６１Ａと６１Ｂの間隔Ｓは空箱Ｎ’の幅よりも大きく設定している。
前記フレーム６１Ａと６１Ｂには、上下両端にそれぞれ連結するフレーム６２Ａ、６２Ｂを架け渡して取り付け、該フレーム６２Ａ、６２Ｂに舌片状のガイド棒取付部６３をそれぞれ２つずつ設けている。フレーム６２Ａのガイド棒取付部６３に空箱ガイド棒６０の上端、フレーム６２Ｂのガイド棒取付部６３に空箱ガイド棒６０の下端を取り付けて、２本の空箱ガイド棒６０を取り付けている。空箱ガイド棒６０は空箱搬送路８に取り付けた状態で、空箱ガイド棒６０の長さ方向を空箱Ｎ’の搬送方向と一致させている。
【００２５】
前記ガイド棒取付部６３に設けた貫通穴（図示せず）に樹脂製のガイド棒保持材６４に設けた筒部（図示せず）を内嵌して、図６に示すように、ガイド棒取付部６３にガイド棒保持材６４を回転自在に取り付けている。
ガイド棒保持材６４は、ガイド棒取付部６３に沿わせる円板部６４ａに空箱ガイド棒６０の端部を挿入する挿入穴６４ｂを設け、該挿入穴６４ｂと前記筒部の中空部とを連通させている。また、円板部６４ａの周縁に空箱ガイド棒６０に外嵌する半円環筒形状の固定部６４ｃを突設している。
図６（Ａ）に示すように、空箱ガイド棒６０の屈曲させた先端部６０ａをガイド棒保持材６４の挿入穴６４ｂに側方から挿入した後、図６（Ｂ）に示すように、ガイド棒保持材６４の固定部６４ｃを空箱ガイド棒６０側に回転させて、固定部６４ｃを空箱ガイド棒６０に外嵌して、空箱ガイド棒６０がガイド棒保持材６４の挿入穴６４ｂから抜けないようにしている。
空箱ガイド棒６０の取付構造は、上下両端共に前記と同様の構成としている。
【００２６】
前記空箱ガイド棒６０の上端の先端部をガイド取付部６３から取り外した状態では、空箱ガイド棒６０の下端の先端部を支点として空箱ガイド棒６０が回転可能であり、図７に示すように、空箱ガイド棒６０を後方へ回転させると、フレーム６１Ａ、６１Ｂ、６２Ａ、６２Ｂで囲まれた空箱Ｎ’の空箱取出口６５が形成され、該空箱取出口６５を通して空箱Ｎ’を空箱搬送路８の途中で取り出すことができる構成としている。
【００２７】
前記空箱搬送路８の前方へと屈曲した先端に連続させる空箱収容部９は、図８に示すように、枠組みされたボックス状とし、矩形枠からなる上枠４０Ａと側面枠及び底面枠４０Ｂとからなるフレーム４０で構成としている。上枠４０Ａで囲まれる空間を上面落込口４１とし、上面落込口４１から落とし込まれる空箱Ｎ’は、図１０に示すように、水平状態で上下積層して収容する構成としている。
【００２８】
図８に示すように、空箱収容部９の上面落込口４１の搬送方向両側縁の全長に沿って左右一対の細長い保持台４５Ａ、４５Ｂを回転可能にフレーム４０に軸支している。この左右の保持台４５Ａ、４５Ｂ上に挿入されてくる空箱Ｎ’の両側縁を載置し、空箱Ｎ’の全体が上面落込口４１に位置した時に、保持台４５Ａ、４５Ｂを空箱Ｎ’の搬送力を利用して下向きに回転させ、左右両側の保持台４５Ａ、４５Ｂにより水平状態に保持されていた空箱Ｎ’を、そのままの水平姿勢で下方へ跳ね落として空箱収容部９内に上下方向に積層しながら収容する構成としている。
前記保持台４５Ａ、４５Ｂにはガイド部４５Ａ−１、４５Ｂ−１を設け、部分的に断面コ字形状とすることにより、空箱Ｎ’が安定姿勢で確実に空箱収容部９に搬送できるようにしている。
【００２９】
具体的には、図９に示すように、左右一対の保持台４５Ａ、４５Ｂの回転機構は、空箱収容部９の空箱挿入側先端のフレームにコイルバネ４７を介して付勢して回転板４８を取り付け、該回転板４８の両端を保持台４５Ａ、４５Ｂの回転軸４９とを夫々リンク棒５０Ａ、５０Ｂを介して連結している。前記回転板４８には、空箱Ｎ’の送り爪５１と一体的に形成した係止部５１ａが係止し、前記コイルバネ４７による回転力に抗して回転板４８の回転を阻止している。送り爪５１が空箱Ｎ’に係止して回転すると、係止部５１ａも連動して回転し、回転板４８がコイルバネ４７で回転し、リンク棒５０Ａ、５０Ｂ、回転軸４９が回転して保持台４５Ａ、４５Ｂが閉じた状態となり空箱Ｎ’が通過し、送り付け５１の係止が解かれ、保持台４５Ａ、４５Ｂが下向きに回転する構成としている。
【００３０】
前記上下２段の苗載台１３、１４は、下段苗載台１４を上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりもスイッチバック型の苗箱供給路７に近接する位置まで湾曲させた後に上方傾斜させた延在部１４−１を設けている。該延在部１４−１の先端は、苗箱供給路７と連結せずに、所要の空隙Ｃを設けている。
【００３１】
前記スイッチバック型の苗箱供給路７の上端と下端にリミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５、上苗載台１３の下端位置、下苗載台１４の下端近傍と前記延在部１４−１の先端には、その左右一方側の側面レールに前記したレバー式のリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ３を内側に傾斜させて設置している。
これらリミットスイッチは苗箱Ｎが接触すると外方に揺動して苗箱Ｎを検出し、検出時にオン信号を、モータＭ（Ｍ１〜Ｍ４）に伝達して、これらモータを駆動させている。
【００３２】
前記モータＭは図１に示すように、上下苗載台１３、１４の下端位置、下苗載台１４の延在部１４−１の先端位置、苗箱供給路７の上端位置近傍に夫々設けている。
上下苗載台１３、１４および苗箱供給路７における苗箱Ｎの搬送方法は、モータＭの出力軸に送り歯車２０を固定し、該送り歯車２０の外周面に周方向に等間隔で備えた爪２０ａを苗箱Ｎの孔部Ｎｂに順次、係入・離脱しながら、苗箱Ｎを搬送している。
【００３３】
次に、苗箱Ｎの苗押出装置への送り作動および苗押出装置でポット苗が押し出された空箱を空箱収容部９に搬送する作動について説明する。
図１において、植付け作業開始前では、上下苗載台１３、１４、苗箱供給路７及び空箱搬送路８にはまだ苗箱Ｎが存在しないので、全てのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５はオフの状態である。
この状態から、事前準備として、下段苗載台１４に順次４枚の苗箱Ｎ（Ｎ１〜Ｎ４）を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台１３に２枚の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、合計６枚の苗箱Ｎを苗載台１３、１４、苗箱供給路７に装填する。
【００３４】
上記植付け作業の事前準備がなされた後、圃場を走行して植付け作業が開始される。
この開始に伴い、１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱供給路７を自由落下すると共に苗押出装置６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられてゆく。
【００３５】
空になった苗箱Ｎ’は後続の苗箱に押されて空箱搬送路８に送り出され、送り歯車２０−１の爪２０ａに係入され、その搬送力で空箱搬送路８を上向きに搬送されていく。
該空箱搬送路８の搬送方向に沿って間隔をあけて配置した送り歯車２０の爪が従動回転し、搬送されてくる空箱Ｎ’の孔部Ｎｂに係入して連続的に搬送されてくる空箱Ｎ’を一枚ずつ隙間の状態に連続させて空箱収容部９へと搬送していく。
【００３６】
空箱搬送路８に沿って搬送されてくる先頭の空箱Ｎ’−１が空箱収容部９の上面までくると、該空箱Ｎ’−１の先端の孔部Ｎｂに送り歯車２０−３の爪２０ａが孔部Ｎｂに係入し、送り歯車２０−３の回転角度が後続の送り歯車２０−２、２０−１よりも大としているため、空箱Ｎ’−１を後続の空箱Ｎ’よりも高速で搬送し、後続の空箱Ｎ’との間に隙間Ｓ５をあけて分離する。
【００３７】
空箱Ｎ’−１は空箱収容部９に進入してくると、上面落込口４１の左右両側の保持台４５Ａ、４５Ｂにより空箱Ｎ’−１の左右両側部が載置された状態で進入していき、そのほぼ全体が上面落込口４１に位置すると、空箱Ｎ’−１の孔部Ｎｂに送り爪５１が係入して回転し、係止部５１ａも回転することで前記回転板４８の係止を解く。これにより回転板４８はコイルバネ４７による付勢力で回転し、前記リンク棒５０Ａ、５０Ｂ、回転軸４９が回転して保持台４５Ａ、４５Ｂを下向きに回転させる。これにより、保持台４５Ａ、４５Ｂで支持されていた空箱Ｎ’−１は水平姿勢を保持した状態で空箱収容部９内に跳ね落とされる。
後続の空箱Ｎ’も前記と同様の作動で、順次、空箱収容部９内に跳ね落とされて、上下積層状態で空箱Ｎ’が収容されていく。
【００３８】
前記上下二段の苗載台１３、１４より苗箱供給路７へとスイッチバックで搬送され、該苗箱供給路７より苗押出装置６へと順次搬送される苗箱Ｎは、苗箱Ｎを検知する前記リミットスイッチＬＳの検知信号でモータＭが駆動し、該モータＭにより送り歯車２０が回転し、その爪２０ａを苗箱Ｎの孔部Ｎｂに係入して搬送している。
【００３９】
このように、上下二段の苗載台１３、１４から苗箱供給路７を通して苗押出装置６へと順次自動搬送され、苗押出装置６でポット苗が全て押し出されて空となった苗箱Ｎ’は空箱搬送路８を通して空箱収容部９へと確実に自動搬送でき、空箱収容部９には整然と、上下積層状態で収容していくことができる。
【００４０】
前記実施形態では、苗箱を苗押出装置へと上下二段の苗載台からスイッチバックの苗箱供給路を通して搬送しているが、苗箱供給装置の構成は限定されず、一段の苗載台がスイッチバック経路を経ずに直接的に苗押出装置へと苗箱を供給する構成としてもよい。該苗押出装置でポット苗が押し出された空となった苗箱を、上向きに搬送して機体上方に配置した空箱収容部へと搬送する場合のいずれの苗移植機においても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の苗移植機の一例を示す全体の概略側面図である。
【図２】空箱搬送路の構成を示す断面図である。
【図３】送り歯車と空箱との関係を示す図面である。
【図４】（Ａ）は空箱の搬送原理を示す概略図、（Ｂ）は搬送される空箱相互の関係を示す概略図である。
【図５】空箱搬送路を示し、（Ａ）は要部拡大側面図、（Ｂ）は要部拡大背面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はガイド棒の取付構造を示す図面である。
【図７】空箱Ｎ’の取出方法を示す図面である。
【図８】空箱収容部の斜視図である。
【図９】空箱収容部への空箱の跳ね落し機構を示す図面である。
【図１０】空箱収容部に空箱が収容される状態を示す図面である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は本発明で用いる苗箱を示す図面である。
【図１２】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 苗移植機
７ 苗箱供給路
８ 空箱搬送路
９ 空箱収容部
１３ 上段苗載台
１４ 下段苗載台
２０ 送り歯車
２０ａ 爪
６０ 空箱ガイド棒
６５ 空箱取出口
Ｎ 苗箱
Ｎ’ 空箱
Ｎ’−１ 先頭の空箱
Ｎｂ 孔部
Ｍ モータ
ＬＳ リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗移植機に関し、詳しくは、複数のポット苗が充填された苗箱より苗押出装置で苗が押し出された後の空箱を、連続的に空箱搬送路で搬送して空箱収容部に収容する空箱収容装置を備えたものにおいて、空箱を空箱収容部に自動的に確実に搬送して収容できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機には、図１１に示す苗箱Ｎを予め多数搭載しておき、圃場走行時に苗箱Ｎを苗押出装置へと供給して、苗箱Ｎに充填したポット苗Ｎ−１を押し出し、押し出されたポット苗を植付装置で圃場に植え付けており、ポット苗Ｎ−１が全て押し出された後の空箱は苗移植機に設けた空箱収容部に収容している。
前記苗箱Ｎは、詳しくは、可撓性樹脂で成形された矩形状シートに、ポット苗Ｎ−１の収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面には、苗押出装置６の押出棒（図示せず）が挿通できるように略Ｙ字状のスリットＮｘを設けている。また、苗箱の搬送方向と平行する両側端縁部には四角形状の多数の送り用の孔部Ｎｂを等間隔をあけて設け、苗移植機側に設けた送り歯車の爪を孔部Ｎｂに係入することで苗箱Ｎを搬送している。
【０００３】
ポット苗Ｎ−１が全て取り出された後の空箱の収容装置として、本出願人は特開２００２−１３６２０１号で提供している。該空箱の収容装置は、図１２に示すように、苗押出装置１側に向けて下方傾斜させた苗載台２の下端に湾曲部３を介して空箱搬送路４を上向き傾斜させて連続させ、該空箱搬送路４の後方に空箱収容部５を設け、空の苗箱Ｎをバネ部材６により空箱収容部５へ押し出して苗箱Ｎを縦方向の姿勢として積層して収容している。
【０００４】
また、連続して搬送される苗箱Ｎを分割されて空箱収容部５に収容できるように、前記湾曲部３に不連続部３ａを設け、該不連続部３ａの空箱搬送路４側の端縁３ａ−１を下方に傾斜させて後続の苗箱Ｎとを分離できるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３６２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記空箱収容装置では、空箱収容部５を苗押出装置１に後方位置に設け、かつ、該空箱収容部５の空の苗箱Ｎを縦方向の姿勢で収容することができるため、前記のように、苗載台２と湾曲部３と空箱搬送路４をＪ字状に連続して設け、空箱搬送路４に空の苗箱Ｎを後続する苗箱Ｎのよる押出力で空箱搬送路４に押し出して、バネ材６で苗箱Ｎを空箱収容部５へ押し出せる簡単な構成とすることができる。
【０００７】
しかしながら、苗載台に苗箱を多数搭載して、苗押出装置に連続搬送する苗箱の枚数が増加すると空箱収容部も大きくする必要があり、苗押出装置の後方位置にスペース的に空箱収容部を設けることが困難となる場合がある。スペース的に大きな空箱収容部を設けることができる位置は、他部材と干渉しない上方位置となるが、上方位置に空箱収容部を設けると、苗押出装置から離れた位置となると共に空箱を上向きに搬送する必要があり、更には空箱収容部の配置位置によっては搬送路の上端から横向きへと搬送させる必要もあり、後続の苗箱により押し出すだけでは搬送することができない。よって、苗載台上の苗箱を苗押出装置へ搬送する場合と同様に、空の苗箱の孔部に回転駆動される送り歯車の爪を係入して搬送する必要がある。従って、連続して搬送されてくる空の苗箱を確実に分離して１枚ずつ空箱収容部に収容していく機構も前記図１２に示す方法を採用することはできない。
【０００８】
本発明は前記したように、苗押出装置から離れた上方位置の空箱収容部を設ける場合に、空となった苗箱を上方の空箱収容部に自動搬送して、空箱収容部に１枚ずつ確実に分離しながら収容できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、苗箱より苗押出装置で苗が押し出された後の空箱を、連続的に空箱搬送路で搬送して空箱収容部に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、
前記空箱搬送路は苗押出装置側を下端として上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲して、機体上方に配置する前記空箱収容部に連続させており、
前記空箱搬送路に、前記苗箱に設けられている孔部に係入して搬送する爪を突設した送り歯車を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、前記苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した前記送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の前記送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンク棒を介して従動回転させ、かつ、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で前記空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としていることを特徴とする苗移植機を提供している。
【００１０】
前記のように、本発明の苗移植機では、空箱収容部を苗押出装置に隣接した機体の下側ではなく、機体の上方に配置しているため、他部材に干渉させることなく、空箱収容部を大型化でき、苗箱を多数搭載した苗移植機に対応させることができる。
前記苗押出装置とは離れた上方に空箱収容部を配置するため、空箱搬送路は空箱となる苗押出装置から上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲させて、先端を前記空箱収容部に連続させており、該空箱搬送路を上向きから横向きに空箱を搬送するため、回転駆動される送り歯車を用いて空箱を搬送している。かつ、前記のように、機体の下部側となる空箱搬送路上流の送り歯車を回転させ、他の下流側の送り歯車とリンクを介して連動して従動させる構成としているため、搬送機構を簡単にできる。
さらに、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車と他の送り歯車との回転角度の相違は、各送り歯車と固定軸から突設する連結板に対する前記リンク棒の連結位置を相違させ、最終送り歯車側では連結位置を回転中心に近接させることで回転角度を大としている。
このように最終送り歯車の回転角度を大とすると、空箱の送り速度が他の後続の空箱よりも早くなり隙間を設けて分離することができ、後続の空き箱と確実に１枚ずつ分離して空箱収容部に落とし込むことができる。
【００１１】
前記空箱収容部は、上面落込口から落とし込まれる前記空箱を上下積層して収容していくボックス状に枠組したフレームで構成し、前記上面落込口の搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を載置する保持台を回転可能に前記フレームに軸支し、該保持台を空箱送り力で回転させて、空箱を水平状態で空箱収容部内に跳ね落とす構成としていることが好ましい。
【００１２】
前記のように、本発明では、空箱を空箱収容部に上方から下方へ落とし込む構成としているが、該空箱収容部には空箱搬送路と連続する一方側から空箱が搬送されてくるため、先端が空箱収容部内に向けて斜め傾斜した状態で挿入されやすくなく、傾斜状態のままで空箱収容部に挿入されると、上下積層された状態で収容しにくくなる。
そのため、本発明では、前記のように、空箱収容部の上面落込口には、その搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を載置する保持台を設け、空箱が上面落込口の略全面に位置した時に、バネで付勢されて回転する係止部を前記保持台とを連動させて保持台を下向きに回転させ、空箱両側の載置を外すことで、空箱を水平状態を保持した状態で空箱収容部に跳ね落とされる構成としている。
【００１３】
本発明の苗移植機では、下向き傾斜する苗載台から苗箱が送給されるスイッチバック型苗箱供給路を備え、該スイッチバック型苗箱供給路の前記苗押出装置側の下端と湾曲部を介して前記空箱搬送路を連続させ、前記スイッチバック型苗箱供給路の後方に前記空箱搬送路の上向き搬送部を略平行に配置し、該上向き搬送部の上端から前方に向けて屈曲し、その先端に設ける前記空箱収容部を前記苗載台の上方に位置させ、該苗載台と空箱収容部とをフレームで連結している構成としていることが好ましい。
【００１４】
特に、前記下方傾斜する苗載台は上下二段として多数の苗箱を装着しておき、これら苗箱をスイッチバック型苗箱搬送路を通して苗押出装置へと搬送する構成とすると、自動的に多数の苗箱を苗押出装置へと搬送して連続的に植え付けすることができる。
また、空箱収容部を前記苗載台の上方位置に配置することで、苗載台と空箱収容部とが近接し、これらをフレームを介して連結することで空箱収容部をしっかりと支持することができる。よって、空箱収容部をフレームを組みつけて軽量化させた構成とした場合は剛性が低下するが、強度を高めることができる。
【００１５】
また、前記空箱搬送路の下端の苗押出装置側から上方へと延在させる領域に空箱取出口を設け、該空箱取出口では空箱搬送路を形成するフレームに、空箱ガイド棒の少なくとも上端あるいは下端を前記フレームより取り外し可能としており、空箱搬送路の途中から空箱を取り出せる構成としていることが好ましい。
前記のように空箱搬送路の途中に空箱取出口を設けておくと、苗移植機の稼動停止時に空箱搬送路に残された空箱を、前記ガイド棒の上端を取り外すことによって形成された空箱取出口から容易に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
前述したように、本発明によれば、空箱収容部を苗押出装置に隣接する前部側等に設けることができず、苗押出装置から離れた上方位置に配置する場合、苗押出装置で苗が押し出された空箱を上向きから前記方向の横向きに確実に搬送でき、かつ、空箱収容部に収容する位置では後続の空箱と隙間をあけて１枚づつ確実に空箱収容部に収容していくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図１０は実施形態の乗用型の苗移植機を示す。
図１に示す苗移植機１は、前輪２及び後輪３に支持された機体４の中央部に設けた運転席１０の後方下部に植付装置５を備え、該植付装置５の上方に前記図１１に示す苗箱Ｎよりポット苗を押し出す押出棒（図示せず）を備えた苗押出装置６を設けている。また、機体４の上には運転席１０の前部に操作ハンドル１１を設けると共に、機体４の前端に予備苗載台１２を搭載している。
【００１８】
前記苗押出装置６の上方には苗箱供給装置Ｉと空箱収容装置IIとを設けている。
前記苗箱供給装置Ｉは、機体４の最後部に配置する上下二段の苗載台１３、１４と、スイッチバック型の苗箱供給部７を備え、苗載台１３、１４からスイッチバック型の苗箱供給路７に苗箱Ｎを送給し、該スイッチバック型の苗箱供給路７を苗押出装置６に向けて下方傾斜させている。
【００１９】
前記空箱収容装置IIは、前記苗箱供給路７の下端部を湾曲させて連続した空箱搬送路８と、該空箱搬送路８の先端に連続させた空箱収容部９とからなる。前記空箱搬送路８は苗箱搬送路７の後側に略平行に上向きに設け、その上端を前方向に屈曲させ、その先端に連続させて前記空箱収容部９を設けている。該空箱収容部９は苗載台１３の上端側の上方に配置し、苗載台１３から突設したフレーム２９で空箱収容部９を支持している。
【００２０】
前記空箱搬送路８は図２に示すように、空となった苗箱Ｎ（以下、空箱Ｎ’と称す）の両側縁を慴動自在に支持するフレーム３０Ａ、３０Ｂと、苗箱Ｎの中央凹部に嵌合して摺動自在に支持するフレーム３１とを備え、苗箱Ｎの前面側と背面側とをこれらフレーム３０Ａ、３０Ｂ、３１とで挟持した状態で搬送する構成としている。
【００２１】
前記空箱搬送路８には、苗箱Ｎに設けられている孔部Ｎｂに係入して搬送する爪２０ａを突設した左右一対の送り歯車２０を、搬送方向に沿って所要間隔をあけて前記左右のフレーム３０Ａ、３０Ｂの間に軸架された回転軸２４に固定し、図３に示すように、空箱Ｎ’の左右両側の孔部Ｎｂに係入させて、空箱Ｎ’を安定して搬送できるようにしている。
【００２２】
前記苗押出装置６側で下部側となる空箱搬送路８には、空箱が苗箱送給装置Ｉで送給されてくる苗箱により押し出されるように搬送され、搬送されてくる空箱Ｎ’の孔部に上流に位置する送り歯車２０−１の爪２０ａが係入されて、送り歯車２０−１が回転される。
【００２３】
前記上流側の送り歯車２０−１を除く下流側の複数の送り歯車２０−２および空箱収容部９の上部に配置する最下流の送り歯車２０−３は、図４（Ａ）に概略的に示す回転軸２４の外端に突設した連結板３７にリンク棒３８の端部を固定し、該リンク棒３８を介して上流側の連結板３７と連結し、従動回転させている。
前記送り歯車２０−１、２０−２の間のリンク棒３８は連結板３７に対して回転中心から同じ距離Ｌ１に固定している一方、前記最下流の送り歯車２０−３の連結板３７に対するリンク棒３８の固定位置は、他と比較して回転中心に近接した距離Ｌ２の位置とし、送り歯車２０−３の回転速度を他の送り歯車２０−１、２０−２よりも早くしている。該構成とすることで、該送り歯車２０−３で搬送する空箱Ｎ’の搬送速度を速めて、図４（Ｂ）に示すように先頭の空箱Ｎ’−１と後続の空箱Ｎ’との間に隙間Ｓ５をあけるようにしている。
【００２４】
また、苗箱供給路７と連続する空箱搬送路８の下部、即ち、空箱搬送路８の下端の苗押出装置側から上方へと延在させる領域に、図５に示すように、空箱取出口６５を設けている。該空箱取出口６５を設けた部分には、空箱Ｎ’の両側縁を支持するフレーム３０Ａ、３０Ｂを設けておらず、図５（Ｂ）に示すように、フレーム３０Ａと３０Ｂよりも大きな間隔Ｓをあけてフレーム６１Ａ、６１Ｂを設けている。これらフレーム６１Ａと６１Ｂの間隔Ｓは空箱Ｎ’の幅よりも大きく設定している。
前記フレーム６１Ａと６１Ｂには、上下両端にそれぞれ連結するフレーム６２Ａ、６２Ｂを架け渡して取り付け、該フレーム６２Ａ、６２Ｂに舌片状のガイド棒取付部６３をそれぞれ２つずつ設けている。フレーム６２Ａのガイド棒取付部６３に空箱ガイド棒６０の上端、フレーム６２Ｂのガイド棒取付部６３に空箱ガイド棒６０の下端を取り付けて、２本の空箱ガイド棒６０を取り付けている。空箱ガイド棒６０は空箱搬送路８に取り付けた状態で、空箱ガイド棒６０の長さ方向を空箱Ｎ’の搬送方向と一致させている。
【００２５】
前記ガイド棒取付部６３に設けた貫通穴（図示せず）に樹脂製のガイド棒保持材６４に設けた筒部（図示せず）を内嵌して、図６に示すように、ガイド棒取付部６３にガイド棒保持材６４を回転自在に取り付けている。
ガイド棒保持材６４は、ガイド棒取付部６３に沿わせる円板部６４ａに空箱ガイド棒６０の端部を挿入する挿入穴６４ｂを設け、該挿入穴６４ｂと前記筒部の中空部とを連通させている。また、円板部６４ａの周縁に空箱ガイド棒６０に外嵌する半円環筒形状の固定部６４ｃを突設している。
図６（Ａ）に示すように、空箱ガイド棒６０の屈曲させた先端部６０ａをガイド棒保持材６４の挿入穴６４ｂに側方から挿入した後、図６（Ｂ）に示すように、ガイド棒保持材６４の固定部６４ｃを空箱ガイド棒６０側に回転させて、固定部６４ｃを空箱ガイド棒６０に外嵌して、空箱ガイド棒６０がガイド棒保持材６４の挿入穴６４ｂから抜けないようにしている。
空箱ガイド棒６０の取付構造は、上下両端共に前記と同様の構成としている。
【００２６】
前記空箱ガイド棒６０の上端の先端部をガイド取付部６３から取り外した状態では、空箱ガイド棒６０の下端の先端部を支点として空箱ガイド棒６０が回転可能であり、図７に示すように、空箱ガイド棒６０を後方へ回転させると、フレーム６１Ａ、６１Ｂ、６２Ａ、６２Ｂで囲まれた空箱Ｎ’の空箱取出口６５が形成され、該空箱取出口６５を通して空箱Ｎ’を空箱搬送路８の途中で取り出すことができる構成としている。
【００２７】
前記空箱搬送路８の前方へと屈曲した先端に連続させる空箱収容部９は、図８に示すように、枠組みされたボックス状とし、矩形枠からなる上枠４０Ａと側面枠及び底面枠４０Ｂとからなるフレーム４０で構成としている。上枠４０Ａで囲まれる空間を上面落込口４１とし、上面落込口４１から落とし込まれる空箱Ｎ’は、図１０に示すように、水平状態で上下積層して収容する構成としている。
【００２８】
図８に示すように、空箱収容部９の上面落込口４１の搬送方向両側縁の全長に沿って左右一対の細長い保持台４５Ａ、４５Ｂを回転可能にフレーム４０に軸支している。この左右の保持台４５Ａ、４５Ｂ上に挿入されてくる空箱Ｎ’の両側縁を載置し、空箱Ｎ’の全体が上面落込口４１に位置した時に、保持台４５Ａ、４５Ｂを空箱Ｎ’の搬送力を利用して下向きに回転させ、左右両側の保持台４５Ａ、４５Ｂにより水平状態に保持されていた空箱Ｎ’を、そのままの水平姿勢で下方へ跳ね落として空箱収容部９内に上下方向に積層しながら収容する構成としている。
前記保持台４５Ａ、４５Ｂにはガイド部４５Ａ−１、４５Ｂ−１を設け、部分的に断面コ字形状とすることにより、空箱Ｎ’が安定姿勢で確実に空箱収容部９に搬送できるようにしている。
【００２９】
具体的には、図９に示すように、左右一対の保持台４５Ａ、４５Ｂの回転機構は、空箱収容部９の空箱挿入側先端のフレームにコイルバネ４７を介して付勢して回転板４８を取り付け、該回転板４８の両端を保持台４５Ａ、４５Ｂの回転軸４９とを夫々リンク棒５０Ａ、５０Ｂを介して連結している。前記回転板４８には、空箱Ｎ’の送り爪５１と一体的に形成した係止部５１ａが係止し、前記コイルバネ４７による回転力に抗して回転板４８の回転を阻止している。送り爪５１が空箱Ｎ’に係止して回転すると、係止部５１ａも連動して回転し、回転板４８がコイルバネ４７で回転し、リンク棒５０Ａ、５０Ｂ、回転軸４９が回転して保持台４５Ａ、４５Ｂが閉じた状態となり空箱Ｎ’が通過し、送り付け５１の係止が解かれ、保持台４５Ａ、４５Ｂが下向きに回転する構成としている。
【００３０】
前記上下２段の苗載台１３、１４は、下段苗載台１４を上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりもスイッチバック型の苗箱供給路７に近接する位置まで湾曲させた後に上方傾斜させた延在部１４−１を設けている。該延在部１４−１の先端は、苗箱供給路７と連結せずに、所要の空隙Ｃを設けている。
【００３１】
前記スイッチバック型の苗箱供給路７の上端と下端にリミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５、上苗載台１３の下端位置、下苗載台１４の下端近傍と前記延在部１４−１の先端には、その左右一方側の側面レールに前記したレバー式のリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ３を内側に傾斜させて設置している。
これらリミットスイッチは苗箱Ｎが接触すると外方に揺動して苗箱Ｎを検出し、検出時にオン信号を、モータＭ（Ｍ１〜Ｍ４）に伝達して、これらモータを駆動させている。
【００３２】
前記モータＭは図１に示すように、上下苗載台１３、１４の下端位置、下苗載台１４の延在部１４−１の先端位置、苗箱供給路７の上端位置近傍に夫々設けている。
上下苗載台１３、１４および苗箱供給路７における苗箱Ｎの搬送方法は、モータＭの出力軸に送り歯車２０を固定し、該送り歯車２０の外周面に周方向に等間隔で備えた爪２０ａを苗箱Ｎの孔部Ｎｂに順次、係入・離脱しながら、苗箱Ｎを搬送している。
【００３３】
次に、苗箱Ｎの苗押出装置への送り作動および苗押出装置でポット苗が押し出された空箱を空箱収容部９に搬送する作動について説明する。
図１において、植付け作業開始前では、上下苗載台１３、１４、苗箱供給路７及び空箱搬送路８にはまだ苗箱Ｎが存在しないので、全てのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５はオフの状態である。
この状態から、事前準備として、下段苗載台１４に順次４枚の苗箱Ｎ（Ｎ１〜Ｎ４）を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台１３に２枚の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、合計６枚の苗箱Ｎを苗載台１３、１４、苗箱供給路７に装填する。
【００３４】
上記植付け作業の事前準備がなされた後、圃場を走行して植付け作業が開始される。
この開始に伴い、１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱供給路７を自由落下すると共に苗押出装置６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられてゆく。
【００３５】
空になった苗箱Ｎ’は後続の苗箱に押されて空箱搬送路８に送り出され、送り歯車２０−１の爪２０ａに係入され、その搬送力で空箱搬送路８を上向きに搬送されていく。
該空箱搬送路８の搬送方向に沿って間隔をあけて配置した送り歯車２０の爪が従動回転し、搬送されてくる空箱Ｎ’の孔部Ｎｂに係入して連続的に搬送されてくる空箱Ｎ’を一枚ずつ隙間の状態に連続させて空箱収容部９へと搬送していく。
【００３６】
空箱搬送路８に沿って搬送されてくる先頭の空箱Ｎ’−１が空箱収容部９の上面までくると、該空箱Ｎ’−１の先端の孔部Ｎｂに送り歯車２０−３の爪２０ａが孔部Ｎｂに係入し、送り歯車２０−３の回転角度が後続の送り歯車２０−２、２０−１よりも大としているため、空箱Ｎ’−１を後続の空箱Ｎ’よりも高速で搬送し、後続の空箱Ｎ’との間に隙間Ｓ５をあけて分離する。
【００３７】
空箱Ｎ’−１は空箱収容部９に進入してくると、上面落込口４１の左右両側の保持台４５Ａ、４５Ｂにより空箱Ｎ’−１の左右両側部が載置された状態で進入していき、そのほぼ全体が上面落込口４１に位置すると、空箱Ｎ’−１の孔部Ｎｂに送り爪５１が係入して回転し、係止部５１ａも回転することで前記回転板４８の係止を解く。これにより回転板４８はコイルバネ４７による付勢力で回転し、前記リンク棒５０Ａ、５０Ｂ、回転軸４９が回転して保持台４５Ａ、４５Ｂを下向きに回転させる。これにより、保持台４５Ａ、４５Ｂで支持されていた空箱Ｎ’−１は水平姿勢を保持した状態で空箱収容部９内に跳ね落とされる。
後続の空箱Ｎ’も前記と同様の作動で、順次、空箱収容部９内に跳ね落とされて、上下積層状態で空箱Ｎ’が収容されていく。
【００３８】
前記上下二段の苗載台１３、１４より苗箱供給路７へとスイッチバックで搬送され、該苗箱供給路７より苗押出装置６へと順次搬送される苗箱Ｎは、苗箱Ｎを検知する前記リミットスイッチＬＳの検知信号でモータＭが駆動し、該モータＭにより送り歯車２０が回転し、その爪２０ａを苗箱Ｎの孔部Ｎｂに係入して搬送している。
【００３９】
このように、上下二段の苗載台１３、１４から苗箱供給路７を通して苗押出装置６へと順次自動搬送され、苗押出装置６でポット苗が全て押し出されて空となった苗箱Ｎ’は空箱搬送路８を通して空箱収容部９へと確実に自動搬送でき、空箱収容部９には整然と、上下積層状態で収容していくことができる。
【００４０】
前記実施形態では、苗箱を苗押出装置へと上下二段の苗載台からスイッチバックの苗箱供給路を通して搬送しているが、苗箱供給装置の構成は限定されず、一段の苗載台がスイッチバック経路を経ずに直接的に苗押出装置へと苗箱を供給する構成としてもよい。該苗押出装置でポット苗が押し出された空となった苗箱を、上向きに搬送して機体上方に配置した空箱収容部へと搬送する場合のいずれの苗移植機においても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の苗移植機の一例を示す全体の概略側面図である。
【図２】空箱搬送路の構成を示す断面図である。
【図３】送り歯車と空箱との関係を示す図面である。
【図４】（Ａ）は空箱の搬送原理を示す概略図、（Ｂ）は搬送される空箱相互の関係を示す概略図である。
【図５】空箱搬送路を示し、（Ａ）は要部拡大側面図、（Ｂ）は要部拡大背面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はガイド棒の取付構造を示す図面である。
【図７】空箱Ｎ’の取出方法を示す図面である。
【図８】空箱収容部の斜視図である。
【図９】空箱収容部への空箱の跳ね落し機構を示す図面である。
【図１０】空箱収容部に空箱が収容される状態を示す図面である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は本発明で用いる苗箱を示す図面である。
【図１２】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 苗移植機
７ 苗箱供給路
８ 空箱搬送路
９ 空箱収容部
１３ 上段苗載台
１４ 下段苗載台
２０ 送り歯車
２０ａ 爪
６０ 空箱ガイド棒
６５ 空箱取出口
Ｎ 苗箱
Ｎ’ 空箱
Ｎ’−１ 先頭の空箱
Ｎｂ 孔部
Ｍ モータ
ＬＳ リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱より苗押出装置で苗が押し出された後の空箱を、連続的に空箱搬送路で搬送して空箱収容部に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、
前記空箱搬送路は苗押出装置側を下端として上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲して、機体上方に配置する前記空箱収容部に連続させており、
前記空箱搬送路に、前記苗箱に設けられている孔部に係入して搬送する爪を突設した送り歯車を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、前記苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した前記送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の前記送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンクを介して従動回転させ、かつ、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で前記空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記空箱収容部は、上面落込口から落とし込まれる前記空箱を上下積層して収容していくボックス状に枠組したフレームで構成し、前記上面落込口の搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を保持する載置板を回転可能に前記フレームに軸支し、該載置板を空箱送り力で回転させて、空箱を水平状態で空箱収容部内に跳ね落とす構成としている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
下向き傾斜する苗載台から苗箱が送給されるスイッチバック型苗箱供給路を備え、該スイッチバック型苗箱供給路の前記苗押出装置側の下端と湾曲部を介して前記空箱搬送路を連続させ、前記スイッチバック型苗箱供給路の後側に前記空箱搬送路の上向き搬送部を略平行に配置し、該上向き搬送部の上端から前方に向けて屈曲し、その先端に設ける前記空箱収容部を前記苗載台の上方に位置させ、該苗載台と空箱収容部とをフレームで連結している請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記空箱搬送路の下端の苗押出装置側から上方へと延在させる領域に空箱取出口を設け、該空箱取出口では空箱搬送路を形成するフレームに、空箱ガイド棒の少なくとも上端あるいは下端を前記フレームより取り外し可能としており、空箱搬送路の途中から空箱を取り出せる構成としている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
苗箱より苗押出装置で苗が押し出された後の空箱を、連続的に空箱搬送路で搬送して空箱収容部に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、
前記空箱搬送路は苗押出装置側を下端として上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲して、機体上方に配置する前記空箱収容部に連続させており、
前記空箱搬送路に、前記苗箱に設けられている孔部に係入して搬送する爪を突設した送り歯車を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、前記苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した前記送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の前記送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンクを介して従動回転させ、かつ、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で前記空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記空箱収容部は、上面落込口から落とし込まれる前記空箱を上下積層して収容していくボックス状に枠組したフレームで構成し、前記上面落込口の搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を保持する載置板を回転可能に前記フレームに軸支し、該載置板を空箱送り力で回転させて、空箱を水平状態で空箱収容部内に跳ね落とす構成としている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
下向き傾斜する苗載台から苗箱が送給されるスイッチバック型苗箱供給路を備え、該スイッチバック型苗箱供給路の前記苗押出装置側の下端と湾曲部を介して前記空箱搬送路を連続させ、前記スイッチバック型苗箱供給路の後側に前記空箱搬送路の上向き搬送部を略平行に配置し、該上向き搬送部の上端から前方に向けて屈曲し、その先端に設ける前記空箱収容部を前記苗載台の上方に位置させ、該苗載台と空箱収容部とをフレームで連結している請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記空箱搬送路の下端の苗押出装置側から上方へと延在させる領域に空箱取出口を設け、該空箱取出口では空箱搬送路を形成するフレームに、空箱ガイド棒の少なくとも上端あるいは下端を前記フレームより取り外し可能としており、空箱搬送路の途中から空箱を取り出せる構成としている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１１８５１（Ｐ２００８−１１８５１Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１０５９（Ｐ２００７−１１０５９）
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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