苗移植機
【課題】つる苗１００の苗茎部１００ａが軟弱であり、曲がっていることが多いため、把持部への苗茎部のセット作業を行い難いという問題や、苗茎部の挟持（把持）姿勢が安定せず、また、無端搬送ベルトによる苗搬送中、特に下降搬送部において、苗の把持姿勢が変わり易く、苗取り出し部での植付爪による苗取りミスが生じる虞があった。
【解決手段】搬送ベルト２１には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、苗茎部を把持するホルダ部２２が設けられ、ホルダ部２２は、前記搬送方向の前後に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体２２ｂにて構成され、一対の弾性把持体２２ｂは苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されているものである。また、ホルダ部に隣接して植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体２７が設けられ、Ｙ字状の案内溝２７ａが形成されている。
【解決手段】搬送ベルト２１には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、苗茎部を把持するホルダ部２２が設けられ、ホルダ部２２は、前記搬送方向の前後に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体２２ｂにて構成され、一対の弾性把持体２２ｂは苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されているものである。また、ホルダ部に隣接して植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体２７が設けられ、Ｙ字状の案内溝２７ａが形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つる苗を畝に植え付ける苗移植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、甘薯の苗等のつる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、茎端部を植付爪で掴み、該植付爪を上下方向に揺動させ、植付爪の先端を圃場に突入させることによって、植付作業を行う苗移植機は公知となっている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
そして、植付爪は、植付爪の上下揺動に連動させた植付駆動アームのカム機構によって開閉する構成としていた。また、マルチフィルムを被装した圃場において、植付作業時に植付爪がマルチフィルムを切り裂く距離を短くするために、植付爪の軌跡が前高後低となるように構成されていた。
【０００４】
また、つる苗を供給する苗供給機構として、特許文献２では、苗搬送方向に所定間隔で苗収容部が設けられた無端搬送ベルトにおける苗搬送方向と直交する一側縁部には、前記苗収容部毎につる苗の基部（茎の基部）を把持若しくは挟持する把持部（ホルダ部）を備える。この無端搬送ベルトを１つの駆動回転体及び少なくとも２箇所の従動回転体とに巻掛けすることにより、走行機体の正面視で、走行機体の上部側で略水平状態にて当該走行機体の左右方向（横方向）の一方に苗搬送する上部横搬送部と、その上部横搬送部の終端から走行機体の下端部の苗取り出し部に至る下降搬送部と、苗取り出し部から上部横搬送部の始端に至る上昇搬送部とを構成している。
【０００５】
そして、苗茎の基部を把持（挟持）する把持（挟持）部（ホルダ部）では、苗搬送方向の上流側苗挟持部材と下流側苗挟持部材との一対の挟持部材を備え、上流側苗挟持部材は毛先が下流側苗挟持部材に向かうブラシ体で構成し、下流側苗挟持部材はスポンジ等の弾性部材にて構成され、これら一対の苗挟持部材の間につる苗の苗茎の基部を押し込んで挟持させていた。
【特許文献１】特開２００４−２４０７６号公報
【特許文献２】特開２００５−３４１８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記従来技術のように、一方がブラシ体であって他方がスポンジ等の弾性部材からなる、苗の挟持部材だけであると、つる苗の苗茎の基部が軟弱であり、曲がっていることが多いため、上記把持（挟持）部（ホルダ部）への苗茎の基部のセット作業を行い難いという問題や、苗茎の基部の挟持（把持）姿勢が安定せず、また、無端搬送ベルトによる苗搬送中、特に下降搬送部において、苗の把持姿勢が変わり易く、苗取り出し部での植付爪による苗取りミスが生じる虞があった。
【０００７】
本願発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、苗茎の基部のホルダ部の構成を工夫することにより、苗茎の基部のセット作業の容易性とセットされたつる苗の姿勢の安定を図ることができる苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願請求項１に係る発明は、つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行う苗移植機において、前記苗供給機構は、無端状の搬送ベルトによって構成され、前記搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記苗茎部を把持するホルダ部が設けられ、前記ホルダ部は、前記搬送方向の前後に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成され、前記一対の弾性把持体は前記苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されているものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記ホルダ部に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体が設けられているものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記各弾性把持体は中空状であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の苗移植機において、前記ガイド体には、前記苗の茎部を案内する案内溝の挿入側が実質的にＶ字状に形成されているものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の苗移植機において、前記苗供給機構における前記搬送ベルトの下降行程から苗取り部までに亙って延設されるガイドレールが、前記ホルダ部及びガイド体よりも、前記苗茎部の突出側に配置されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、無端状の搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記苗茎部を把持するホルダ部が設けられ、前記ホルダ部は、前記搬送方向の前後（上流側と下流側と）に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成されている。このホルダ部は搬送ベルトにおける搬送方向沿う一側縁の近傍であり、且つ植付体による苗取り出し側に近い側縁側であることが好ましい。このようにホルダ部を一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成することにより、従来技術のような一方がブラシ体にて構成するよりも、把持力が強くなり、且つ把持面も平滑になるので、把持された苗茎部を傷つけないし、姿勢が安定する。しかも、前記一対の弾性把持体は前記苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されているものであるため、苗茎部をセットし易いし、傷つけないという効果も奏する。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、前記ホルダ部に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体が設けられているものであるから、前記ホルダ部とガイド体とが協働して搬送中の前記苗茎部の姿勢が一層安定する。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、ホルダ部における前記各弾性把持体は中空状であるので、弾性把持体の弾性変形量が大きくなるため、前記苗茎部の直径に大小あっても、確実に把持できる範囲が広がり、適応性が向上する。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、前記ガイド体には、前記苗の茎部を案内する案内溝の挿入側が実質的にＶ字状に形成されているものであるので、前記ホルダ部に苗茎部を手作業で挿入するときの案内が容易になるという効果を奏する。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、前記苗供給機構における前記搬送ベルトの下降行程から苗取り部までに亙って延設されるガイドレールが、前記ホルダ部及びガイド体よりも、前記苗茎部の突出側に配置されているものである。即ち、前記ホルダ部及びガイド体に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイドレールが設けられているものであるから、搬送ベルトの下降行程での苗の姿勢の乱れを防止でき、且つ苗茎部が前記ホルダ部及びガイド体から外れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は走行機体の下部を示す正面図、図４は手動左右傾斜制御装置を示す側面図、図５は同じく平面図、図６は係合ピン周辺を示す背面図、図７は苗供給機構の背面図、図８は同じく平面図、図９（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、図９（ｂ）は同じく背面図、図１０は同じく斜視図、図１１（ａ）は苗供給機構における搬送ベルトの下降部の斜視図、図１１（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図、図１２は搬送ベルト駆動軸周辺を示す平面断面図、図１３はワンウェイクラッチを示す正面断面図、図１４は植付体往復動機構２４を示す側面図、図１５は植付駆動軸への動力伝達を示す平面図、図１６は植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図、図１７は同じく閉じた状態を示す背面図である。
【００１９】
苗移植機１の全体構成について説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、苗移植機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に苗１００を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２、２および後輪３、３と、畝上面１８の上方に位置する走行機体４と、を備えている。
【００２１】
本発明の苗移植機１が植え付ける苗の種類は限定するものでないが、以下の本実施例においては、つる苗１００の一種である甘藷苗を例に挙げて説明を行なう。
【００２２】
走行機体４のメインフレームは、エンジン１０が搭載された前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
【００２３】
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗供給機構１２、植付装置１３、鎮圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
【００２４】
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００２５】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ、８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ、８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００２６】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に回動可能に係止されている上前輪支持軸９ａと、上前輪支持軸９ａの軸方向にスライド自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ、９ｂと、が備えられている（図１〜図３参照）。
【００２７】
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に対して回動可能に係止されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａの軸方向にスライド自在で、各後輪３を支持するチェンケース１１ｂ、１１ｂと、が備えられている。
【００２８】
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３、３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェンケース１１ｂ内のチェンを介して、後輪３に伝達される。
【００２９】
ここで、前輪２、２の支持構造について説明する。
【００３０】
図３に示すように、前輪２、２は、前輪支持装置９、９によって走行機体４に支持されるものであり、前輪２、２のフロントホイル２ａが進行方向に対して上開きの状態で支持されている。つまり、前輪２、２には鉛直方向から一定のキャンバ角を保って支持されている。本実施例の苗移植機１では、各々の前輪アーム９ｂの下端に、図３に示すような下前輪支持軸４６が枢支されており、該下前輪支持軸４６にフロントホイルが遊嵌されている。
【００３１】
図３に示すように、該下前輪支持軸４６は、正面視逆「へ」字状に折れ曲がって形成されており、機体側の前輪アーム９ｂの下端に回転自在に支持される水平部４６ａと前輪２を回転自在に支持する傾斜部４６ｂからなる。該下前輪支持軸４６の水平部４６ａが前輪アーム９ｂ下端に左右水平方向に回転自在に枢支され、傾斜部４６ｂが前輪アーム９ｂ下端から走行機体４内側方が上方へ折れ曲がって突出されている。該傾斜部４６ｂに前輪２が遊嵌されて、前輪２の上側が外方向に開くように支持されている。そして、下前輪支持軸４６には、前記傾斜部４６ｂを常時上方に折れ曲がるように支持する規制部材４７が外嵌固定されている。該規制部材４７はプレートを正面視略コ字状に折り曲げ形成した第一支持部材４７ａと、プレートを正面視略Ｃ字状に折り曲げ形成して該第一支持部材４７ａの外側面（走行機体４内側面）に固設した第二支持部材４７ｂから構成されている。
【００３２】
このように、下前輪支持軸４６は正面視逆「へ」字状に構成して、前輪支持装置９に対して回動可能としているので、走行機体４の高さを変化させるために前輪アーム９ｂを上下回動した場合であっても、機体の自重により水平部４６ａが下方へ押されるため、前輪２の反力により傾斜部４６ｂは常時上方へ傾き、キャンバ角度が変化して同時にトーイン角度が変化するようなことが無くなる。つまり、従来では、前輪アーム９ｂに下前輪支持軸４６がキャンバ角を有するように固設して前輪２を支持する構成となっており、前輪アーム９ｂを上下に回動すると、キャンバ角が変化するだけでなくトーイン角度も変化してしまうが、本実施例のように構成することにより、苗移植機１の自重によって、傾斜部４６ｂが上方へ向くように、即ちキャンバ角度が最大となる位置に、下前輪支持軸４６が自動で回動するのである。前輪２、２のトーイン角度が変化せず、キャンバ角度も変化しないため、前輪２、２が畝斜面を削ることなく、苗移植機１が畝溝に沿って走行する。
【００３３】
また、下前輪支持軸４６にストッパーとなる上板４７ｃと下板４７ｄを取り付けたので、前輪２が浮いたり持ち上げられたりした場合であっても、前輪２の自重で下前輪支持軸４６が前輪アーム９ｂに対して回動して傾斜部４６ｂが下方へ回動しようとしても、上板４７ｃまたは下板４７ｄが前輪アーム９ｂに当接するので所定の角度しか回動できず、前輪２、２のキャンバ角が負角とならず、苗移植機１の回行時において、前輪２を持ち上げて再度設置させた時や、圃場の抵抗が前輪２に大きく作用した場合に、前輪２のアライメントが異常となることを防止し、前輪２、２設置時の支点越えによる違和感が生じなくなる。加えて、前輪２、２が上方向に開いた状態で保持されるため、畝上面１８を被っているマルチフィルムを前輪が破ってしまうことを防止できる。
【００３４】
走行機体４は次の構成により、前輪２、２および後輪３、３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面１８に対する高さ位置の調整が可能となっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、前輪アーム９ｂとチェンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェンケース１１ｂを回転させることで、前輪２、２および後輪３、３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
【００３６】
本実施例の形態では、チェンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２、２および後輪３、３に対して、走行機体４が上下動する。
【００３７】
図１及び図２に示すように、走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサローラ１６ａと、センサローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回動自在に設けられるセンサアーム１６ｂと、が備えられている。
【００３８】
このセンサアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
【００３９】
次に、苗移植機１の手動左右傾斜制御装置４９について説明する。
【００４０】
苗移植機１の左右傾斜は、走行機体４の左右一側方に前記アクチュエータ１９とは別に配設された図示しないアクチュエータによって、左右一方のチェンケース１１ｂ及び前輪アーム９ｂを回動することによって行なうものである。そして、本実施例では、エンジン１０で得られた動力を図示しない油圧ポンプ及び油圧バルブを介して、該アクチュエータに伝達する構成となっており、該油圧バルブを切り替えるスプール５１の摺動を手動で行なうことによって、走行機体４の左右傾斜制御を行なっている。
【００４１】
油圧ユニット２６に収容された前記油圧バルブは、図４乃至図６に示すようにスプール５１の上端部が油圧ユニット２６後部上面から突出するように配設されている。該スプール５１の上部には取付片５２が固設されており、該取付片５２には前方に向って係合ピン５３が固設されている。
【００４２】
油圧ユニット２６上面の前部には、平面視Ｃ字状に形成された支持部材５４が立設されており、該支持部材５４の後壁には上下方向に長孔５４ｂが形成されている。該支持部材５４の後方には、背面視扇形の板状部材５０が枢支されており、詳しくは該支持部材５４の背面上部に、後述する制御ロッド５５に板状部材５０の扇形の中心部が固設されている。
【００４３】
該制御ロッド５５は、支持部材５４の上部に回動自在に枢支されるものであり、支持部材５４から苗供給機構１２の後方まで延設されている。該制御ロッド５５は、後部に操作レバー５６が固設されており、前部に前記板状部材５０の上部が溶接等によって固設されている。つまり、作業者が支持部材５４に対して操作レバー５６を回動すると、制御ロッド５５を介して扇形の板状部材５０が連動して回動する構成となっている。
【００４４】
図６に示すように、板状部材５０は、略扇形に形成されており、下部に円弧状の円弧長孔５０ｂが形成されている。該円弧長孔５０ｂは、円弧の中心位置が、板状部材５０及び制御ロッド５５の回動中心より右方に位置するように形成されている。つまり、板状部材５０を制御ロッド５５を中心に回転した時に、制御ロッド５５と円弧長孔５０ｂとの半径方向の距離は徐々に短くまたは長く変化するように構成している。そして、前記係合ピン５３を該長孔５４ｂ及び円弧長孔５０ｂに挿入している。
【００４５】
そのため、板状部材５０を制御ロッド５５を中心に回動させると、係合ピン５３が円弧長孔５０ｂと長孔５４ｂに案内されて、上下方向に移動するようになっている。
【００４６】
このような構成となっているので、苗供給機構１２の後方にて作業をしている作業者が、前記操作レバー５６を背面視時計まわりに回動すると、板状部材５０が時計まわりに回動し、係合ピン５３が長孔５４ｂ及び円弧長孔５０ｂに沿って下降し、その結果スプール５１が下方へ摺動して図示しない油圧バルブが切り替えられて、アクチュエータによって走行機体４が左右一方向に傾斜する。逆に、作業者が前記操作レバー５６を背面視反時計まわりに回動すると、板状部材５０が反時計まわりに回動し、係合ピン５３が長孔５４ｂ及び円弧長孔５０ｂに沿って上昇し、その結果スプール５１が上方へ摺動して図示しない油圧バルブが切り替えられて、該アクチュエータによって走行機体４が左右他方向に傾斜する。
【００４７】
このように、本実施例の手動左右傾斜制御装置４９は、操作レバー５６が苗供給機構１２の後方に配設されているので、作業時（作業者が苗１００を搬送ベルト２１に配設している時）において、若しくは走行機体４の移動時において、容易に走行機体４の左右傾斜制御が行なえる。また、前述したように、手動左右傾斜制御装置４９が簡素な構造になっているので、トラブルが発生し難い。
【００４８】
次に苗供給機構１２について説明する。図１及び図２に示すように、苗供給機構１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗供給機構１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。
【００４９】
この苗供給機構１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸６ａからの動力が伝達される構成であり、ミッションケース６内において該ＰＴＯ軸６ａと後述する出力軸８１とが連動して、即ち搬送ベルト２１の駆動と後述する植付装置１３とが連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００５０】
また、この苗供給機構１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸６ａの接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、該メインフレームへの着脱が容易である。図１２及び図１３に示すように、苗供給機構１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗１００を適宜所定の間隔で載置して、後述する苗取部２１ｄに搬送し、この苗取部２１ｄにて植付装置１３に備える左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒにより挟持して取り出される装置である。
【００５１】
苗供給機構１２には、後面視（図７）において時計まわりに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられている。詳しくは、図７及び図８に示すように、搬送ベルト２１は、機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部２１ａと、該上部横送り部２１ａに続いて下方向に送る下降送り部２１ｂと、該下降送り部２１ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部２１ａの送り始端側に戻す上昇送り部２１ｃとから構成されており、背面視略逆三角形に保持されている。
【００５２】
搬送ベルト２１の上面である上部横送り部２１ａは、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部である。下降送り部２１ｂと上昇送り部２１ｃの境目は、搬送ベルト２１の下端位置となり、植付体２０Ｌ、２０Ｒに苗を引き継ぐ苗取位置（苗取り部）２１ｄとなっている（図７、図１２及び図１３参照）。
【００５３】
搬送ベルト２１の外周には、平ベルトからなる搬送ベルト２１の外周外方に向けて矩形プレート状の複数の仕切り板２１ｅが搬送ベルト２１の幅方向の前後方向（搬送方向と直交する方向）に平行となるように且つ搬送ベルト２１の搬送方向に沿って一定間隔で突設されており、作業者は該仕切り板２１ｅの間に苗１００を載置し、該苗１００の苗茎部１００ａを後述するホルダ部２２に把持させていく。
【００５４】
搬送ベルト２１の幅方向の前部及び後部には、搬送方向に沿って一定間隔にて係止孔２１ｆが形成されており、搬送ベルト２１の右端部（図７の右端部）において、後述する搬送ベルト駆動プーリ６８、６８の外周に設けられた係止突起６８ｂが係止孔２１ｆに嵌入されるようになっている。
【００５５】
そして、この搬送ベルト２１外周の搬送方向と直交する方向の後端部（走行機体４の後端側）には、前記仕切り板２１ｅの間毎にホルダ部２２が設けられている。図９（ａ）、図９（ｂ）及び図１０に示すように、各ホルダ部２２は、プラスチック製等の上向きコ字状の枠体２２ａの内部にスポンジ等の合成樹脂製で構成した一対の弾性把持体２２ｂが固設されて構成されている。一対の弾性把持体２２ｂは搬送ベルト２１の搬送方向の前後（下流側と上流側）とに苗１００の茎部を弾性的に把持できる程度に隙間Ｈ１をあけて配置されている。また、各弾性把持体２２ｂの上面は前記隙間Ｈ１に向かって下向きに傾斜する傾斜面を有し、且つ弾性把持体２２ｂの苗把持部位が搬送ベルト２１の幅方向に凸湾曲面を有して、把持するために作業者が挿入したときの苗茎部１００ａに傷が付かないよう配慮されている。なお、各弾性把持体２２ｂは中空状に形成されており、これにより、各弾性把持体２２ｂの弾性変形量を多くすることができ、苗茎部１００ａの直径に大小あっても、一対の弾性把持体２２ｂによる苗茎部１００ａを確実に把持できる範囲を広げることができるものである。これらの場合、各弾性把持体２２ｂの上面は少なくとも塞がれた中空形態であり、例えば、枠体２２ａの縦片若しくは底片に対面する個所が開放状の中空形態であっても良い。
【００５６】
さらに、前記ホルダ部２２に隣接し、且つ植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位には、前記枠体２２ａの一片を上向きに立設させてなるガイド体２７が設けられており、このガイド体２７には、前記隙間Ｈ１に連通する苗茎部１００ａを案内するための案内溝２７ａが切欠き形成され、案内溝２７ａは挿入側が上向きにＶ字状に広がる実質上Ｙ字状形成されている。この構成により、つる苗１００の苗茎部１００ａをホルダ部２２に手作業で挿入するときの案内が容易になるという効果を奏する。
【００５７】
なお、搬送ベルト２１の外周に沿って右方から下方にかけて、下降送り部２１ｂには、つる苗１００の葉及び苗茎部１００ａの垂れ下がりを防止するための板状のカバー体５８が配設されている（図１０、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。これは、下降送り部２１ｂにおける隣接する仕切り２１ｅの間に位置する苗１００の苗茎部１００ａが、ホルダ部２２の一対の弾性把持体２２ｂにて把持（挟持）されているときに、苗１００の葉側がぶら下がって、苗１００が折れ曲がったりしないように、苗１００を受けてガイドするためである。
【００５８】
苗供給機構１２における搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂから苗取り部２１ｄまでに亙って延設される丸棒状のガイドレール５９が、ホルダ部２２及びガイド体２７よりも、苗茎部１００ａの突出側（植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位）に配置されているものである（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。この構成により、搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂにてホルダ部２２及びガイド体２７により把持（挟持）されている苗茎部１００ａが重力に垂れ下がって曲がって苗１００の姿勢が乱れたり、苗茎部１００ａがホルダ部２２から外れるのを防止し、苗取位置（苗取り部）２１ｄでの植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗引き継ぎ作業を確実にすることができる。
【００５９】
次に、苗供給機構１２の駆動力伝達について説明する。図１、図２、図７に示すように、ミッションケース６から後方へ前記ＰＴＯ軸６ａが延設されている。このＰＴＯ軸６ａの後端部には、ギヤ６１が固設されており、該ギヤ６１と噛合するギヤ６２の支持軸上にはスプロケット５７が固設されており、該スプロケット５７に苗搬送駆動チェン６３の一端が巻回されている。該ＰＴＯ軸６ａ後端部と、ギヤ６１、６２と、ギヤ６２とスプロケット５７とを軸着する支持軸の前端部は、ギヤボックス６４に収納されている。
【００６０】
そして、該苗搬送駆動チェン６３の他端は、図７、図１２に示すように、後述する搬送ベルト駆動軸６０に遊嵌されるスプロケット６９に巻回されている。
【００６１】
図７及び図１２に示すように、走行機体４の前後方向に延びる搬送ベルト駆動軸６０の前後両端部には、キー６７ａ、６７ａを介して一対の搬送ベルト駆動プーリ６８が固設されており、各搬送ベルト駆動プーリ６８には、搬送ベルト２１が巻回されている。そして、搬送ベルト２１の係止孔２１ｆに、各搬送ベルト駆動プーリ６８の外周上に設けられた係止突起６８ｂが嵌るようになっている。
【００６２】
一方（後側）の搬送ベルト駆動プーリ６８の前方には、スプロケット６９が搬送ベルト駆動軸６０に対して遊嵌されており、詳しくは、該スプロケット６９は前記苗搬送駆動チェン６３が巻回されるスプロケットとなっており、該スプロケット６９の内周の前部はワンウェイカム７１等からなるワンウエイクラッチ７０が収納できるように幅広に形成されている。
【００６３】
即ち、図１２及び図１３に示すように、該スプロケット６９の前部外周には、搬送ベルト駆動軸６０に対して半径方向に一対の突出片６９ｂが一体的に形成されており、各突出片６９ｂには一対のピン孔６９ｃが半径方向に貫通して形成されている。そして、各突出片６９ｂにはピアノ線等の弾性体で構成された付勢バネ７４を摺動自在に嵌入できるように切欠き６９ｅが設けられており、両ピン孔６９ｃ、６９ｃには後述するワンウェイクラッチ７０用のクラッチピン７３が摺動自在に挿入される。両クラッチピン７３、７３の外側端部に付勢バネ７４の先端部が挿入されている。
【００６４】
スプロケット６９の前部外周には、付勢バネ支持部６９ｄが突出して形成されており、該付勢バネ支持部６９ｄに該スプロケット６９の前部外周に沿って配設された略半円状の付勢バネ７４の中途部が挿通されて支持される。
【００６５】
図１２及び図１３に示すように、搬送ベルト駆動軸６０外周には、キー６７ｂ等を介してワンウェイカム７１が相対回転不能に外嵌されている。そして、ワンウェイカム７１は、前記スプロケット６９の前部内周に収まるように配設されている。ワンウェイカム７１外周には、前記ピン孔６９ｃ、６９ｃと前後方向において略同じ位置に、所定角度毎に段差７１ｂ、７１ｂが設けられており、該ピン孔６９ｃ、６９ｃにはクラッチピン７３、７３が嵌入される。該クラッチピン７３には前記付勢バネ７４の端部が挿入されており、常にワンウェイカム７１の外周に当接するように搬送ベルト駆動軸６０の中心部に向って付勢されている。
【００６６】
従って、本実施例では、苗搬送駆動チェン６３からスプロケット６９に伝達された駆動力を、ワンウェイカム７１とピン孔６９ｃ、６９ｃとクラッチピン７３、７３とから構成されたワンウェイクラッチ７０を介して、搬送ベルト駆動軸６０へと伝達する構成となっている。
【００６７】
そして、メンテナンスや空送りしたい場合などで、苗数本分の搬送ベルト２１を回動したい場合などでは、エンジン１０を駆動して苗供給機構１２を駆動したり、搬送ベルト２１を進めるのに時間がかかってしまい、またタイミングを合せることも難しいが、このようにワンウェイクラッチ７０を設けることで、エンジン停止時に、搬送ベルト２１を持って搬送方向（図１３中、矢印Ａ方向）に回動すると、スプロケット６９は停止しているが、搬送ベルト駆動軸６０及びワンウェイカム７１は回動されることになる。そして、該ワンウェイカム７１の段差７１ｂへ至る斜面がクラッチピン７３にさしかかると、クラッチピン７３は徐々に付勢バネ７４の付勢力に抗してピン孔６９ｃ内を外方向へ摺動し、段差７１ｂを乗り越えることができ、手動で空回りさせることができるのである。
【００６８】
ここで、ワンウェイカム７１の段差７１ｂの個数及び間隔、そして搬送ベルト駆動プーリ６８の外径及び苗１００の配設間隔は、ワンウェイカム７１（搬送ベルト駆動軸６０）が一つの段差７１ｂから次の段差７１ｂまで回動する間に、搬送ベルト２１が１本の苗１００分だけ送られるような大きさにする。
【００６９】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒで掴んで苗取を行い、植付体往復動機構２４によって該植付体２０Ｌ、２０Ｒを上下方向に揺動させて畝上面１８に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、該苗供給機構１２を無端状の搬送ベルト２１によって構成し、該搬送ベルト２１の駆動伝動経路にワンウェイクラッチ７０を設けたので、手動で搬送ベルト２１を送ることができ、エンジン１０を始動し作業スイッチを「ＯＮ」にして空運転をしなくても、搬送ベルト２１に配設した苗を苗取位置（苗取り部）２１ｄまで送ることができる。また、植付作業を終了し、エンジン１０を停止した後でも、手動で搬送ベルト２１を送ることができるので、植付装置１３を駆動させることなく容易に搬送ベルト２１に残った苗１００を取り除ける。
【００７０】
また、前記ワンウェイクラッチ７０は、前記駆動伝動経路に固設されたワンウェイカム７１を具備し、該ワンウェイカム７１を１つの段差７１ｂ分回動すると、搬送ベルト２１が１本の苗１００分だけ送られるように構成したので、搬送ベルト２１が植付体２０Ｌ、２０Ｒに対して中途半端な位置で止まることがなくなり、搬送ベルト２１の調節等、作業者が搬送ベルト２１に配設された苗１００を苗取位置（苗取り部）２１ｄに合わせる必要がなくなる。また、ワンウェイクラッチ７０が搬送ベルト２１近傍の駆動軸７５上に配設されているため、他の駆動伝動経路の装置を動かす必要がなく、小さな力で搬送ベルト２１を送ることができる。
【００７１】
次に、図１４を用いて、植付装置１３を説明する。
【００７２】
植付装置１３は、左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒと、植付体２０Ｌ、２０Ｒを苗取位置（苗取り部）２１ｄから畝中まで往復運動させる植付体往復動機構２４と、カム機構によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉させる周知の構成の植付体開閉カム機構４０とから構成されている。上記周知の植付体開閉カム機構４０は、特開２００１−１０３８１０号公報における苗取出し爪の開閉機構を適用したものであり、ここでは詳述しない。
【００７３】
植付体２０Ｌ、２０Ｒは、苗供給機構１２の苗取位置（苗取り部）２１ｄより受け渡されたつる苗１００を畝中に移植するものであり、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒの開閉により、つる苗１００の苗茎部１００ａの保持や、保持した苗１００の解放が可能となっている。
【００７４】
前記搬送ベルト２１の下端部に位置する苗取位置（苗取り部）２１ｄにある苗１００を、植付体２０Ｌ、２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗１００を解放し、植付体２０Ｌ、２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗１００の移植が行なわれる。
【００７５】
前記植付体往復動機構２４は、植付駆動軸２５の回転運動を、苗供給機構１２から畝中に至る植付体２０Ｌ、２０Ｒの往復運動に変換するクランク機構であり、詳しくは、植付駆動軸２５の回転により植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端の軌跡を三日月状体の外周の経路Ｒ（図１４の二点鎖線を参照）に沿って、往復運動させるものである。
【００７６】
そして、植付体支持枠３１には、前記植付体往復動機構２４による植付体２０Ｌ、２０Ｒの移動に連動して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉運動させる植付体開閉カム機構４０が設けられている（図１５参照）。
【００７７】
次に、前記植付駆動軸２５への動力伝達について説明する。図１５に示すように、本実施例の苗移植機１では、エンジン１０からの駆動力を、ミッションケース６及びハンドルフレーム７を介して、伝動軸８０によって植付装置１３へと伝達している。
【００７８】
即ち、ミッションケース６から左方（図１５では右方）に出力軸８１を延設し、該出力軸８１の左端に出力ベベルギヤ８２を固設し、該出力ベベルギヤ８２と噛合する前ベベルギヤ８３が固設された伝動軸８０は一方の走行機体４のパイプフレーム内に挿通され、伝動軸８０の後端部には、ギヤケース内にて後ベベルギヤ８４が固設され、該後ベベルギヤ８４に、植付駆動軸２５の左端部に固設された入力ベベルギヤ８５が噛合されることによって、エンジン１０の駆動力を後方へと伝達するものである。
【００７９】
このように、ミッションケース６から植付装置１３までの駆動伝達を、ベベルギヤ８２、８３、８４、８５を介して、軸伝動によって行なうので、植付駆動軸２５への駆動力伝達をチェンによって行う場合と比べて、植付装置１３の作動を迅速に且つスムーズなものとすることができる。
【００８０】
次に、植付体開閉ローラ機構９０について説明する。図１６及び図１７に示すように、植付体開閉ローラ機構９０は、前記苗供給機構１２の搬送ベルト２１の下端部に配設されるものであり、前記植付体開閉カム機構４０だけで制御された場合と比べて、より正確に苗取位置（苗取り部）２１ｄにて植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じるためのものである。
【００８１】
つまり、植付体開閉ローラ機構９０を具備していない場合であっても、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、開いた状態で下方へ回動されて、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄで閉じられるが、植付体２０Ｌ、２０Ｒの基部側で開閉操作が行われるため、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみ等により、先端では開閉力が弱く不安定になるおそれがある。
【００８２】
本発明においては、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄに搬送された苗１００の後方に、左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒが枢支されており、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を前記植付体往復動機構２４によって上下動する植付体２０Ｌ、２０Ｒが上から下へと通過する構成になっている。そして、搬送された苗１００の苗取位置（苗取り部）２１ｄの直下部における植付体２０Ｌ、２０Ｒの回動軌跡の両側にローラ２３Ｌ、２３Ｒを配置して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持した直後にローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過させる。これによって、強制的に植付体２０Ｌ、２０Ｒの両側をローラ２３Ｌ、２３Ｒでガイドして閉じることにより、苗１００を挟持したまま確実に下方へ搬送させるのである。なお、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが閉じた時の外側の幅より狭くしている。図１６に示すように、ローラ２３Ｌ、２３Ｒの初期位置（植付体２０Ｌ、２０Ｒを挟んでいないローラ２３Ｌ、２３Ｒの位置）は、後述する摺動軸３６Ｌ、３６Ｒ側面上に形成されたピンの位置によって決められる。
【００８３】
以下、一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒの支持方法について説明する。図１６及び図１７に示すように、ハンドルフレーム７、７にステー３２Ｌ、３２Ｒを固設し、該ステー３２Ｌ、３２Ｒによって、筒支持体３３Ｌ、３３Ｒを支持し、該筒支持体３３Ｌ、３３Ｒによって摺動筒３５Ｌ、３５Ｒを支持する。該摺動筒３５Ｌ、３５Ｒに対して摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを摺動自在に挿入し、該摺動軸３６Ｌ、３６Ｒの苗取り部２１ｄに近い側の端部には、ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒが固設され、該ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒには、ローラ２３Ｌ、２３Ｒが回動自在に枢支される。このローラ２３Ｌ、２３Ｒの回転支軸は搬送ベルト２１の搬送方向と直交する方向に対して平行状に配置されている。そして、各ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒと各筒支持体３３Ｌ、３３Ｒとの間には、圧縮コイルバネのような弾性部材４３Ｌ、４３Ｒが配設されており、弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力によって前記摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを苗１００方向（植付体２０Ｌ、２０Ｒの左右中心方向）に付勢している。
【００８４】
前記左ブラケット部材４２Ｒ上部には、図１６、図１７において右方が解放されて苗案内路９２ｂが形成された、正面視略「コ」の字状のガイド体９２が固設されている。該ガイド体９２は、苗取位置２１ｄに搬送されてくる苗１００が該ガイド体９２の苗案内路９２ｂに挟まれ易いように、苗案内路９２ｂの開放側（図１６及び図１７においては、右側）が幅広に形成されている。ここで、該ガイド体９２は、弾性を有する丸棒で構成することが望ましく、例えばピアノ線等で構成すると好適である。
【００８５】
該植付体２０Ｌ、２０Ｒ上端部の間には、引張バネからなる植付体開きバネ９３が配設されており、該植付体開きバネ９３によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下方が開く方向に付勢されている。また、各植付体２０Ｌ、２０Ｒは実質上金属製の丸棒を屈曲させて左右対称の形状に形成され、各植付体２０Ｌ、２０Ｒの下端（先端）部には、板状の把持片２８が固設され、この一対の把持片２８により、苗茎部１００ａが確実に把持できるように構成されている（図１４〜図１７参照）。なお、各把持片２８の先端は尖頭形状の刃物部２８ａに形成されているため、植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端刃物部２８ａが畝上面１８に敷設されたマルチフィルムを切り裂き易くなり、畝土内へのつる苗１００の植付け作業を確実に行える。
【００８６】
そして、下部が開放状態となっている植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗取位置２１ｄへと下降し、ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間に入ると、前記弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力に抗してローラ２３Ｌ、２３Ｒが押しのけられる。該ローラ２３Ｌ、２３Ｒの動きに連動して、摺動筒３５Ｌ、３５Ｒ内の摺動軸３６Ｌ、３６Ｒが反苗１００方向に摺動し、該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過できるようにローラ２３Ｌ、２３Ｒ間の間隔が広がる。弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの荷重や、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔の大小によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗１００を挟む荷重を適正なものとしている。
【００８７】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒで掴んで苗取を行い、植付体往復動機構２４によって該植付体２０Ｌ、２０Ｒを上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、前記苗取位置２１ｄ下方に左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒを設け、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過する構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒが高速で上下揺動する場合であっても、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部に苗１００がある時に確実にタイミングを合わせて、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持することができる。
【００８８】
つまり、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみを防ぐために、過度に植付体２０Ｌ、２０Ｒの剛性を高めたり、特殊な材質、構造を採用する必要がない。
【００８９】
また、搬送方向下流側のローラ２３Ｌの上方に、苗１００の茎端部を案内するガイド体９２を設けたので、苗１００の茎端部が左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部の間に案内され易くなり、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下部が苗１００の苗茎端部１００ａを挟持し易くなる。つまり、苗１００の苗茎端部１００ａが曲がっていても、そのような曲がりを矯正する役割を果たすことができる。
【００９０】
植付体往復動機構２４に植付体開閉カム機構４０を設け、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過する間に、該植付体開閉カム機構４０によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じる構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過した後においても、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じた状態で保持することができる。
【００９１】
また、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、弾性部材９３によって植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端側が開く方向に付勢されているので、植付体開閉ローラ機構９０と植付体開閉カム機構４０による植付体２０Ｌ、２０Ｒの閉状態が解除されると、弾性部材９３によって自動的に植付体２０Ｌ、２０Ｒが開き、苗１００を放すことができる。
【００９２】
苗１００の植付後に植付箇所を鎮圧する鎮圧装置１４は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を鎮圧して、植付体２０Ｌ、２０Ｒにより形成された植付孔を崩し、苗１００の畝中への保持を確実とするように構成される。鎮圧装置１４は、畝上面に重力で落下当接させる平坦面を有する鎮圧体３７と、この鎮圧体３７を植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させるカム式の鎮圧駆動機構（図示せず）とが備えられている。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】走行機体の下部を示す正面図。
【図４】手動左右傾斜制御装置を示す側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】係合ピン周辺を示す背面図である。
【図７】苗供給機構の背面図である。
【図８】同じく平面図である。
【図９】（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、（ｂ）は同じく背面図である。
【図１０】ホルダ部の斜視図である。
【図１１】（ａ）は苗供給機構における搬送ベルトの下降部の斜視図、（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図である。
【図１２】搬送ベルト駆動軸周辺を示す平面断面図。
【図１３】ワンウェイクラッチを示す正面断面図。
【図１４】植付体往復動機構を示す側面図。
【図１５】植付駆動軸への動力伝達を示す平面図。
【図１６】植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図である。
【図１７】同じく閉じた状態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１ 苗移植機
１２ 苗供給機構
２０Ｌ、２０Ｒ 植付体
２２ ホルダ部
２２ａ 枠体
２２ｂ 弾性把持体
２３Ｌ、２３Ｒ ローラ
２７ ガイド体
２７ａ 案内溝
５８ カバー体
５９ ガイドレール
１００ つる苗
１００ａ 苗茎部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つる苗を畝に植え付ける苗移植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、甘薯の苗等のつる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、茎端部を植付爪で掴み、該植付爪を上下方向に揺動させ、植付爪の先端を圃場に突入させることによって、植付作業を行う苗移植機は公知となっている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
そして、植付爪は、植付爪の上下揺動に連動させた植付駆動アームのカム機構によって開閉する構成としていた。また、マルチフィルムを被装した圃場において、植付作業時に植付爪がマルチフィルムを切り裂く距離を短くするために、植付爪の軌跡が前高後低となるように構成されていた。
【０００４】
また、つる苗を供給する苗供給機構として、特許文献２では、苗搬送方向に所定間隔で苗収容部が設けられた無端搬送ベルトにおける苗搬送方向と直交する一側縁部には、前記苗収容部毎につる苗の基部（茎の基部）を把持若しくは挟持する把持部（ホルダ部）を備える。この無端搬送ベルトを１つの駆動回転体及び少なくとも２箇所の従動回転体とに巻掛けすることにより、走行機体の正面視で、走行機体の上部側で略水平状態にて当該走行機体の左右方向（横方向）の一方に苗搬送する上部横搬送部と、その上部横搬送部の終端から走行機体の下端部の苗取り出し部に至る下降搬送部と、苗取り出し部から上部横搬送部の始端に至る上昇搬送部とを構成している。
【０００５】
そして、苗茎の基部を把持（挟持）する把持（挟持）部（ホルダ部）では、苗搬送方向の上流側苗挟持部材と下流側苗挟持部材との一対の挟持部材を備え、上流側苗挟持部材は毛先が下流側苗挟持部材に向かうブラシ体で構成し、下流側苗挟持部材はスポンジ等の弾性部材にて構成され、これら一対の苗挟持部材の間につる苗の苗茎の基部を押し込んで挟持させていた。
【特許文献１】特開２００４−２４０７６号公報
【特許文献２】特開２００５−３４１８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記従来技術のように、一方がブラシ体であって他方がスポンジ等の弾性部材からなる、苗の挟持部材だけであると、つる苗の苗茎の基部が軟弱であり、曲がっていることが多いため、上記把持（挟持）部（ホルダ部）への苗茎の基部のセット作業を行い難いという問題や、苗茎の基部の挟持（把持）姿勢が安定せず、また、無端搬送ベルトによる苗搬送中、特に下降搬送部において、苗の把持姿勢が変わり易く、苗取り出し部での植付爪による苗取りミスが生じる虞があった。
【０００７】
本願発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、苗茎の基部のホルダ部の構成を工夫することにより、苗茎の基部のセット作業の容易性とセットされたつる苗の姿勢の安定を図ることができる苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願請求項１に係る発明は、つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行う苗移植機において、前記苗供給機構は、無端状の搬送ベルトによって構成され、前記搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記苗茎部を把持するホルダ部が設けられ、前記ホルダ部は、前記搬送方向の前後に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成され、前記一対の弾性把持体は前記苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されているものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記ホルダ部に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体が設けられているものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記各弾性把持体は中空状であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の苗移植機において、前記ガイド体には、前記苗の茎部を案内する案内溝の挿入側が実質的にＶ字状に形成されているものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の苗移植機において、前記苗供給機構における前記搬送ベルトの下降行程から苗取り部までに亙って延設されるガイドレールが、前記ホルダ部及びガイド体よりも、前記苗茎部の突出側に配置されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、無端状の搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記苗茎部を把持するホルダ部が設けられ、前記ホルダ部は、前記搬送方向の前後（上流側と下流側と）に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成されている。このホルダ部は搬送ベルトにおける搬送方向沿う一側縁の近傍であり、且つ植付体による苗取り出し側に近い側縁側であることが好ましい。このようにホルダ部を一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成することにより、従来技術のような一方がブラシ体にて構成するよりも、把持力が強くなり、且つ把持面も平滑になるので、把持された苗茎部を傷つけないし、姿勢が安定する。しかも、前記一対の弾性把持体は前記苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されているものであるため、苗茎部をセットし易いし、傷つけないという効果も奏する。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、前記ホルダ部に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体が設けられているものであるから、前記ホルダ部とガイド体とが協働して搬送中の前記苗茎部の姿勢が一層安定する。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、ホルダ部における前記各弾性把持体は中空状であるので、弾性把持体の弾性変形量が大きくなるため、前記苗茎部の直径に大小あっても、確実に把持できる範囲が広がり、適応性が向上する。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、前記ガイド体には、前記苗の茎部を案内する案内溝の挿入側が実質的にＶ字状に形成されているものであるので、前記ホルダ部に苗茎部を手作業で挿入するときの案内が容易になるという効果を奏する。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、前記苗供給機構における前記搬送ベルトの下降行程から苗取り部までに亙って延設されるガイドレールが、前記ホルダ部及びガイド体よりも、前記苗茎部の突出側に配置されているものである。即ち、前記ホルダ部及びガイド体に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイドレールが設けられているものであるから、搬送ベルトの下降行程での苗の姿勢の乱れを防止でき、且つ苗茎部が前記ホルダ部及びガイド体から外れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は走行機体の下部を示す正面図、図４は手動左右傾斜制御装置を示す側面図、図５は同じく平面図、図６は係合ピン周辺を示す背面図、図７は苗供給機構の背面図、図８は同じく平面図、図９（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、図９（ｂ）は同じく背面図、図１０は同じく斜視図、図１１（ａ）は苗供給機構における搬送ベルトの下降部の斜視図、図１１（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図、図１２は搬送ベルト駆動軸周辺を示す平面断面図、図１３はワンウェイクラッチを示す正面断面図、図１４は植付体往復動機構２４を示す側面図、図１５は植付駆動軸への動力伝達を示す平面図、図１６は植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図、図１７は同じく閉じた状態を示す背面図である。
【００１９】
苗移植機１の全体構成について説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、苗移植機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に苗１００を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２、２および後輪３、３と、畝上面１８の上方に位置する走行機体４と、を備えている。
【００２１】
本発明の苗移植機１が植え付ける苗の種類は限定するものでないが、以下の本実施例においては、つる苗１００の一種である甘藷苗を例に挙げて説明を行なう。
【００２２】
走行機体４のメインフレームは、エンジン１０が搭載された前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
【００２３】
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗供給機構１２、植付装置１３、鎮圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
【００２４】
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００２５】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ、８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ、８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００２６】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に回動可能に係止されている上前輪支持軸９ａと、上前輪支持軸９ａの軸方向にスライド自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ、９ｂと、が備えられている（図１〜図３参照）。
【００２７】
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に対して回動可能に係止されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａの軸方向にスライド自在で、各後輪３を支持するチェンケース１１ｂ、１１ｂと、が備えられている。
【００２８】
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３、３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェンケース１１ｂ内のチェンを介して、後輪３に伝達される。
【００２９】
ここで、前輪２、２の支持構造について説明する。
【００３０】
図３に示すように、前輪２、２は、前輪支持装置９、９によって走行機体４に支持されるものであり、前輪２、２のフロントホイル２ａが進行方向に対して上開きの状態で支持されている。つまり、前輪２、２には鉛直方向から一定のキャンバ角を保って支持されている。本実施例の苗移植機１では、各々の前輪アーム９ｂの下端に、図３に示すような下前輪支持軸４６が枢支されており、該下前輪支持軸４６にフロントホイルが遊嵌されている。
【００３１】
図３に示すように、該下前輪支持軸４６は、正面視逆「へ」字状に折れ曲がって形成されており、機体側の前輪アーム９ｂの下端に回転自在に支持される水平部４６ａと前輪２を回転自在に支持する傾斜部４６ｂからなる。該下前輪支持軸４６の水平部４６ａが前輪アーム９ｂ下端に左右水平方向に回転自在に枢支され、傾斜部４６ｂが前輪アーム９ｂ下端から走行機体４内側方が上方へ折れ曲がって突出されている。該傾斜部４６ｂに前輪２が遊嵌されて、前輪２の上側が外方向に開くように支持されている。そして、下前輪支持軸４６には、前記傾斜部４６ｂを常時上方に折れ曲がるように支持する規制部材４７が外嵌固定されている。該規制部材４７はプレートを正面視略コ字状に折り曲げ形成した第一支持部材４７ａと、プレートを正面視略Ｃ字状に折り曲げ形成して該第一支持部材４７ａの外側面（走行機体４内側面）に固設した第二支持部材４７ｂから構成されている。
【００３２】
このように、下前輪支持軸４６は正面視逆「へ」字状に構成して、前輪支持装置９に対して回動可能としているので、走行機体４の高さを変化させるために前輪アーム９ｂを上下回動した場合であっても、機体の自重により水平部４６ａが下方へ押されるため、前輪２の反力により傾斜部４６ｂは常時上方へ傾き、キャンバ角度が変化して同時にトーイン角度が変化するようなことが無くなる。つまり、従来では、前輪アーム９ｂに下前輪支持軸４６がキャンバ角を有するように固設して前輪２を支持する構成となっており、前輪アーム９ｂを上下に回動すると、キャンバ角が変化するだけでなくトーイン角度も変化してしまうが、本実施例のように構成することにより、苗移植機１の自重によって、傾斜部４６ｂが上方へ向くように、即ちキャンバ角度が最大となる位置に、下前輪支持軸４６が自動で回動するのである。前輪２、２のトーイン角度が変化せず、キャンバ角度も変化しないため、前輪２、２が畝斜面を削ることなく、苗移植機１が畝溝に沿って走行する。
【００３３】
また、下前輪支持軸４６にストッパーとなる上板４７ｃと下板４７ｄを取り付けたので、前輪２が浮いたり持ち上げられたりした場合であっても、前輪２の自重で下前輪支持軸４６が前輪アーム９ｂに対して回動して傾斜部４６ｂが下方へ回動しようとしても、上板４７ｃまたは下板４７ｄが前輪アーム９ｂに当接するので所定の角度しか回動できず、前輪２、２のキャンバ角が負角とならず、苗移植機１の回行時において、前輪２を持ち上げて再度設置させた時や、圃場の抵抗が前輪２に大きく作用した場合に、前輪２のアライメントが異常となることを防止し、前輪２、２設置時の支点越えによる違和感が生じなくなる。加えて、前輪２、２が上方向に開いた状態で保持されるため、畝上面１８を被っているマルチフィルムを前輪が破ってしまうことを防止できる。
【００３４】
走行機体４は次の構成により、前輪２、２および後輪３、３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面１８に対する高さ位置の調整が可能となっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、前輪アーム９ｂとチェンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェンケース１１ｂを回転させることで、前輪２、２および後輪３、３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
【００３６】
本実施例の形態では、チェンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２、２および後輪３、３に対して、走行機体４が上下動する。
【００３７】
図１及び図２に示すように、走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサローラ１６ａと、センサローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回動自在に設けられるセンサアーム１６ｂと、が備えられている。
【００３８】
このセンサアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
【００３９】
次に、苗移植機１の手動左右傾斜制御装置４９について説明する。
【００４０】
苗移植機１の左右傾斜は、走行機体４の左右一側方に前記アクチュエータ１９とは別に配設された図示しないアクチュエータによって、左右一方のチェンケース１１ｂ及び前輪アーム９ｂを回動することによって行なうものである。そして、本実施例では、エンジン１０で得られた動力を図示しない油圧ポンプ及び油圧バルブを介して、該アクチュエータに伝達する構成となっており、該油圧バルブを切り替えるスプール５１の摺動を手動で行なうことによって、走行機体４の左右傾斜制御を行なっている。
【００４１】
油圧ユニット２６に収容された前記油圧バルブは、図４乃至図６に示すようにスプール５１の上端部が油圧ユニット２６後部上面から突出するように配設されている。該スプール５１の上部には取付片５２が固設されており、該取付片５２には前方に向って係合ピン５３が固設されている。
【００４２】
油圧ユニット２６上面の前部には、平面視Ｃ字状に形成された支持部材５４が立設されており、該支持部材５４の後壁には上下方向に長孔５４ｂが形成されている。該支持部材５４の後方には、背面視扇形の板状部材５０が枢支されており、詳しくは該支持部材５４の背面上部に、後述する制御ロッド５５に板状部材５０の扇形の中心部が固設されている。
【００４３】
該制御ロッド５５は、支持部材５４の上部に回動自在に枢支されるものであり、支持部材５４から苗供給機構１２の後方まで延設されている。該制御ロッド５５は、後部に操作レバー５６が固設されており、前部に前記板状部材５０の上部が溶接等によって固設されている。つまり、作業者が支持部材５４に対して操作レバー５６を回動すると、制御ロッド５５を介して扇形の板状部材５０が連動して回動する構成となっている。
【００４４】
図６に示すように、板状部材５０は、略扇形に形成されており、下部に円弧状の円弧長孔５０ｂが形成されている。該円弧長孔５０ｂは、円弧の中心位置が、板状部材５０及び制御ロッド５５の回動中心より右方に位置するように形成されている。つまり、板状部材５０を制御ロッド５５を中心に回転した時に、制御ロッド５５と円弧長孔５０ｂとの半径方向の距離は徐々に短くまたは長く変化するように構成している。そして、前記係合ピン５３を該長孔５４ｂ及び円弧長孔５０ｂに挿入している。
【００４５】
そのため、板状部材５０を制御ロッド５５を中心に回動させると、係合ピン５３が円弧長孔５０ｂと長孔５４ｂに案内されて、上下方向に移動するようになっている。
【００４６】
このような構成となっているので、苗供給機構１２の後方にて作業をしている作業者が、前記操作レバー５６を背面視時計まわりに回動すると、板状部材５０が時計まわりに回動し、係合ピン５３が長孔５４ｂ及び円弧長孔５０ｂに沿って下降し、その結果スプール５１が下方へ摺動して図示しない油圧バルブが切り替えられて、アクチュエータによって走行機体４が左右一方向に傾斜する。逆に、作業者が前記操作レバー５６を背面視反時計まわりに回動すると、板状部材５０が反時計まわりに回動し、係合ピン５３が長孔５４ｂ及び円弧長孔５０ｂに沿って上昇し、その結果スプール５１が上方へ摺動して図示しない油圧バルブが切り替えられて、該アクチュエータによって走行機体４が左右他方向に傾斜する。
【００４７】
このように、本実施例の手動左右傾斜制御装置４９は、操作レバー５６が苗供給機構１２の後方に配設されているので、作業時（作業者が苗１００を搬送ベルト２１に配設している時）において、若しくは走行機体４の移動時において、容易に走行機体４の左右傾斜制御が行なえる。また、前述したように、手動左右傾斜制御装置４９が簡素な構造になっているので、トラブルが発生し難い。
【００４８】
次に苗供給機構１２について説明する。図１及び図２に示すように、苗供給機構１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗供給機構１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。
【００４９】
この苗供給機構１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸６ａからの動力が伝達される構成であり、ミッションケース６内において該ＰＴＯ軸６ａと後述する出力軸８１とが連動して、即ち搬送ベルト２１の駆動と後述する植付装置１３とが連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００５０】
また、この苗供給機構１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸６ａの接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、該メインフレームへの着脱が容易である。図１２及び図１３に示すように、苗供給機構１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗１００を適宜所定の間隔で載置して、後述する苗取部２１ｄに搬送し、この苗取部２１ｄにて植付装置１３に備える左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒにより挟持して取り出される装置である。
【００５１】
苗供給機構１２には、後面視（図７）において時計まわりに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられている。詳しくは、図７及び図８に示すように、搬送ベルト２１は、機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部２１ａと、該上部横送り部２１ａに続いて下方向に送る下降送り部２１ｂと、該下降送り部２１ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部２１ａの送り始端側に戻す上昇送り部２１ｃとから構成されており、背面視略逆三角形に保持されている。
【００５２】
搬送ベルト２１の上面である上部横送り部２１ａは、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部である。下降送り部２１ｂと上昇送り部２１ｃの境目は、搬送ベルト２１の下端位置となり、植付体２０Ｌ、２０Ｒに苗を引き継ぐ苗取位置（苗取り部）２１ｄとなっている（図７、図１２及び図１３参照）。
【００５３】
搬送ベルト２１の外周には、平ベルトからなる搬送ベルト２１の外周外方に向けて矩形プレート状の複数の仕切り板２１ｅが搬送ベルト２１の幅方向の前後方向（搬送方向と直交する方向）に平行となるように且つ搬送ベルト２１の搬送方向に沿って一定間隔で突設されており、作業者は該仕切り板２１ｅの間に苗１００を載置し、該苗１００の苗茎部１００ａを後述するホルダ部２２に把持させていく。
【００５４】
搬送ベルト２１の幅方向の前部及び後部には、搬送方向に沿って一定間隔にて係止孔２１ｆが形成されており、搬送ベルト２１の右端部（図７の右端部）において、後述する搬送ベルト駆動プーリ６８、６８の外周に設けられた係止突起６８ｂが係止孔２１ｆに嵌入されるようになっている。
【００５５】
そして、この搬送ベルト２１外周の搬送方向と直交する方向の後端部（走行機体４の後端側）には、前記仕切り板２１ｅの間毎にホルダ部２２が設けられている。図９（ａ）、図９（ｂ）及び図１０に示すように、各ホルダ部２２は、プラスチック製等の上向きコ字状の枠体２２ａの内部にスポンジ等の合成樹脂製で構成した一対の弾性把持体２２ｂが固設されて構成されている。一対の弾性把持体２２ｂは搬送ベルト２１の搬送方向の前後（下流側と上流側）とに苗１００の茎部を弾性的に把持できる程度に隙間Ｈ１をあけて配置されている。また、各弾性把持体２２ｂの上面は前記隙間Ｈ１に向かって下向きに傾斜する傾斜面を有し、且つ弾性把持体２２ｂの苗把持部位が搬送ベルト２１の幅方向に凸湾曲面を有して、把持するために作業者が挿入したときの苗茎部１００ａに傷が付かないよう配慮されている。なお、各弾性把持体２２ｂは中空状に形成されており、これにより、各弾性把持体２２ｂの弾性変形量を多くすることができ、苗茎部１００ａの直径に大小あっても、一対の弾性把持体２２ｂによる苗茎部１００ａを確実に把持できる範囲を広げることができるものである。これらの場合、各弾性把持体２２ｂの上面は少なくとも塞がれた中空形態であり、例えば、枠体２２ａの縦片若しくは底片に対面する個所が開放状の中空形態であっても良い。
【００５６】
さらに、前記ホルダ部２２に隣接し、且つ植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位には、前記枠体２２ａの一片を上向きに立設させてなるガイド体２７が設けられており、このガイド体２７には、前記隙間Ｈ１に連通する苗茎部１００ａを案内するための案内溝２７ａが切欠き形成され、案内溝２７ａは挿入側が上向きにＶ字状に広がる実質上Ｙ字状形成されている。この構成により、つる苗１００の苗茎部１００ａをホルダ部２２に手作業で挿入するときの案内が容易になるという効果を奏する。
【００５７】
なお、搬送ベルト２１の外周に沿って右方から下方にかけて、下降送り部２１ｂには、つる苗１００の葉及び苗茎部１００ａの垂れ下がりを防止するための板状のカバー体５８が配設されている（図１０、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。これは、下降送り部２１ｂにおける隣接する仕切り２１ｅの間に位置する苗１００の苗茎部１００ａが、ホルダ部２２の一対の弾性把持体２２ｂにて把持（挟持）されているときに、苗１００の葉側がぶら下がって、苗１００が折れ曲がったりしないように、苗１００を受けてガイドするためである。
【００５８】
苗供給機構１２における搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂから苗取り部２１ｄまでに亙って延設される丸棒状のガイドレール５９が、ホルダ部２２及びガイド体２７よりも、苗茎部１００ａの突出側（植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位）に配置されているものである（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。この構成により、搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂにてホルダ部２２及びガイド体２７により把持（挟持）されている苗茎部１００ａが重力に垂れ下がって曲がって苗１００の姿勢が乱れたり、苗茎部１００ａがホルダ部２２から外れるのを防止し、苗取位置（苗取り部）２１ｄでの植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗引き継ぎ作業を確実にすることができる。
【００５９】
次に、苗供給機構１２の駆動力伝達について説明する。図１、図２、図７に示すように、ミッションケース６から後方へ前記ＰＴＯ軸６ａが延設されている。このＰＴＯ軸６ａの後端部には、ギヤ６１が固設されており、該ギヤ６１と噛合するギヤ６２の支持軸上にはスプロケット５７が固設されており、該スプロケット５７に苗搬送駆動チェン６３の一端が巻回されている。該ＰＴＯ軸６ａ後端部と、ギヤ６１、６２と、ギヤ６２とスプロケット５７とを軸着する支持軸の前端部は、ギヤボックス６４に収納されている。
【００６０】
そして、該苗搬送駆動チェン６３の他端は、図７、図１２に示すように、後述する搬送ベルト駆動軸６０に遊嵌されるスプロケット６９に巻回されている。
【００６１】
図７及び図１２に示すように、走行機体４の前後方向に延びる搬送ベルト駆動軸６０の前後両端部には、キー６７ａ、６７ａを介して一対の搬送ベルト駆動プーリ６８が固設されており、各搬送ベルト駆動プーリ６８には、搬送ベルト２１が巻回されている。そして、搬送ベルト２１の係止孔２１ｆに、各搬送ベルト駆動プーリ６８の外周上に設けられた係止突起６８ｂが嵌るようになっている。
【００６２】
一方（後側）の搬送ベルト駆動プーリ６８の前方には、スプロケット６９が搬送ベルト駆動軸６０に対して遊嵌されており、詳しくは、該スプロケット６９は前記苗搬送駆動チェン６３が巻回されるスプロケットとなっており、該スプロケット６９の内周の前部はワンウェイカム７１等からなるワンウエイクラッチ７０が収納できるように幅広に形成されている。
【００６３】
即ち、図１２及び図１３に示すように、該スプロケット６９の前部外周には、搬送ベルト駆動軸６０に対して半径方向に一対の突出片６９ｂが一体的に形成されており、各突出片６９ｂには一対のピン孔６９ｃが半径方向に貫通して形成されている。そして、各突出片６９ｂにはピアノ線等の弾性体で構成された付勢バネ７４を摺動自在に嵌入できるように切欠き６９ｅが設けられており、両ピン孔６９ｃ、６９ｃには後述するワンウェイクラッチ７０用のクラッチピン７３が摺動自在に挿入される。両クラッチピン７３、７３の外側端部に付勢バネ７４の先端部が挿入されている。
【００６４】
スプロケット６９の前部外周には、付勢バネ支持部６９ｄが突出して形成されており、該付勢バネ支持部６９ｄに該スプロケット６９の前部外周に沿って配設された略半円状の付勢バネ７４の中途部が挿通されて支持される。
【００６５】
図１２及び図１３に示すように、搬送ベルト駆動軸６０外周には、キー６７ｂ等を介してワンウェイカム７１が相対回転不能に外嵌されている。そして、ワンウェイカム７１は、前記スプロケット６９の前部内周に収まるように配設されている。ワンウェイカム７１外周には、前記ピン孔６９ｃ、６９ｃと前後方向において略同じ位置に、所定角度毎に段差７１ｂ、７１ｂが設けられており、該ピン孔６９ｃ、６９ｃにはクラッチピン７３、７３が嵌入される。該クラッチピン７３には前記付勢バネ７４の端部が挿入されており、常にワンウェイカム７１の外周に当接するように搬送ベルト駆動軸６０の中心部に向って付勢されている。
【００６６】
従って、本実施例では、苗搬送駆動チェン６３からスプロケット６９に伝達された駆動力を、ワンウェイカム７１とピン孔６９ｃ、６９ｃとクラッチピン７３、７３とから構成されたワンウェイクラッチ７０を介して、搬送ベルト駆動軸６０へと伝達する構成となっている。
【００６７】
そして、メンテナンスや空送りしたい場合などで、苗数本分の搬送ベルト２１を回動したい場合などでは、エンジン１０を駆動して苗供給機構１２を駆動したり、搬送ベルト２１を進めるのに時間がかかってしまい、またタイミングを合せることも難しいが、このようにワンウェイクラッチ７０を設けることで、エンジン停止時に、搬送ベルト２１を持って搬送方向（図１３中、矢印Ａ方向）に回動すると、スプロケット６９は停止しているが、搬送ベルト駆動軸６０及びワンウェイカム７１は回動されることになる。そして、該ワンウェイカム７１の段差７１ｂへ至る斜面がクラッチピン７３にさしかかると、クラッチピン７３は徐々に付勢バネ７４の付勢力に抗してピン孔６９ｃ内を外方向へ摺動し、段差７１ｂを乗り越えることができ、手動で空回りさせることができるのである。
【００６８】
ここで、ワンウェイカム７１の段差７１ｂの個数及び間隔、そして搬送ベルト駆動プーリ６８の外径及び苗１００の配設間隔は、ワンウェイカム７１（搬送ベルト駆動軸６０）が一つの段差７１ｂから次の段差７１ｂまで回動する間に、搬送ベルト２１が１本の苗１００分だけ送られるような大きさにする。
【００６９】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒで掴んで苗取を行い、植付体往復動機構２４によって該植付体２０Ｌ、２０Ｒを上下方向に揺動させて畝上面１８に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、該苗供給機構１２を無端状の搬送ベルト２１によって構成し、該搬送ベルト２１の駆動伝動経路にワンウェイクラッチ７０を設けたので、手動で搬送ベルト２１を送ることができ、エンジン１０を始動し作業スイッチを「ＯＮ」にして空運転をしなくても、搬送ベルト２１に配設した苗を苗取位置（苗取り部）２１ｄまで送ることができる。また、植付作業を終了し、エンジン１０を停止した後でも、手動で搬送ベルト２１を送ることができるので、植付装置１３を駆動させることなく容易に搬送ベルト２１に残った苗１００を取り除ける。
【００７０】
また、前記ワンウェイクラッチ７０は、前記駆動伝動経路に固設されたワンウェイカム７１を具備し、該ワンウェイカム７１を１つの段差７１ｂ分回動すると、搬送ベルト２１が１本の苗１００分だけ送られるように構成したので、搬送ベルト２１が植付体２０Ｌ、２０Ｒに対して中途半端な位置で止まることがなくなり、搬送ベルト２１の調節等、作業者が搬送ベルト２１に配設された苗１００を苗取位置（苗取り部）２１ｄに合わせる必要がなくなる。また、ワンウェイクラッチ７０が搬送ベルト２１近傍の駆動軸７５上に配設されているため、他の駆動伝動経路の装置を動かす必要がなく、小さな力で搬送ベルト２１を送ることができる。
【００７１】
次に、図１４を用いて、植付装置１３を説明する。
【００７２】
植付装置１３は、左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒと、植付体２０Ｌ、２０Ｒを苗取位置（苗取り部）２１ｄから畝中まで往復運動させる植付体往復動機構２４と、カム機構によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉させる周知の構成の植付体開閉カム機構４０とから構成されている。上記周知の植付体開閉カム機構４０は、特開２００１−１０３８１０号公報における苗取出し爪の開閉機構を適用したものであり、ここでは詳述しない。
【００７３】
植付体２０Ｌ、２０Ｒは、苗供給機構１２の苗取位置（苗取り部）２１ｄより受け渡されたつる苗１００を畝中に移植するものであり、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒの開閉により、つる苗１００の苗茎部１００ａの保持や、保持した苗１００の解放が可能となっている。
【００７４】
前記搬送ベルト２１の下端部に位置する苗取位置（苗取り部）２１ｄにある苗１００を、植付体２０Ｌ、２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗１００を解放し、植付体２０Ｌ、２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗１００の移植が行なわれる。
【００７５】
前記植付体往復動機構２４は、植付駆動軸２５の回転運動を、苗供給機構１２から畝中に至る植付体２０Ｌ、２０Ｒの往復運動に変換するクランク機構であり、詳しくは、植付駆動軸２５の回転により植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端の軌跡を三日月状体の外周の経路Ｒ（図１４の二点鎖線を参照）に沿って、往復運動させるものである。
【００７６】
そして、植付体支持枠３１には、前記植付体往復動機構２４による植付体２０Ｌ、２０Ｒの移動に連動して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉運動させる植付体開閉カム機構４０が設けられている（図１５参照）。
【００７７】
次に、前記植付駆動軸２５への動力伝達について説明する。図１５に示すように、本実施例の苗移植機１では、エンジン１０からの駆動力を、ミッションケース６及びハンドルフレーム７を介して、伝動軸８０によって植付装置１３へと伝達している。
【００７８】
即ち、ミッションケース６から左方（図１５では右方）に出力軸８１を延設し、該出力軸８１の左端に出力ベベルギヤ８２を固設し、該出力ベベルギヤ８２と噛合する前ベベルギヤ８３が固設された伝動軸８０は一方の走行機体４のパイプフレーム内に挿通され、伝動軸８０の後端部には、ギヤケース内にて後ベベルギヤ８４が固設され、該後ベベルギヤ８４に、植付駆動軸２５の左端部に固設された入力ベベルギヤ８５が噛合されることによって、エンジン１０の駆動力を後方へと伝達するものである。
【００７９】
このように、ミッションケース６から植付装置１３までの駆動伝達を、ベベルギヤ８２、８３、８４、８５を介して、軸伝動によって行なうので、植付駆動軸２５への駆動力伝達をチェンによって行う場合と比べて、植付装置１３の作動を迅速に且つスムーズなものとすることができる。
【００８０】
次に、植付体開閉ローラ機構９０について説明する。図１６及び図１７に示すように、植付体開閉ローラ機構９０は、前記苗供給機構１２の搬送ベルト２１の下端部に配設されるものであり、前記植付体開閉カム機構４０だけで制御された場合と比べて、より正確に苗取位置（苗取り部）２１ｄにて植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じるためのものである。
【００８１】
つまり、植付体開閉ローラ機構９０を具備していない場合であっても、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、開いた状態で下方へ回動されて、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄで閉じられるが、植付体２０Ｌ、２０Ｒの基部側で開閉操作が行われるため、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみ等により、先端では開閉力が弱く不安定になるおそれがある。
【００８２】
本発明においては、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄに搬送された苗１００の後方に、左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒが枢支されており、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を前記植付体往復動機構２４によって上下動する植付体２０Ｌ、２０Ｒが上から下へと通過する構成になっている。そして、搬送された苗１００の苗取位置（苗取り部）２１ｄの直下部における植付体２０Ｌ、２０Ｒの回動軌跡の両側にローラ２３Ｌ、２３Ｒを配置して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持した直後にローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過させる。これによって、強制的に植付体２０Ｌ、２０Ｒの両側をローラ２３Ｌ、２３Ｒでガイドして閉じることにより、苗１００を挟持したまま確実に下方へ搬送させるのである。なお、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが閉じた時の外側の幅より狭くしている。図１６に示すように、ローラ２３Ｌ、２３Ｒの初期位置（植付体２０Ｌ、２０Ｒを挟んでいないローラ２３Ｌ、２３Ｒの位置）は、後述する摺動軸３６Ｌ、３６Ｒ側面上に形成されたピンの位置によって決められる。
【００８３】
以下、一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒの支持方法について説明する。図１６及び図１７に示すように、ハンドルフレーム７、７にステー３２Ｌ、３２Ｒを固設し、該ステー３２Ｌ、３２Ｒによって、筒支持体３３Ｌ、３３Ｒを支持し、該筒支持体３３Ｌ、３３Ｒによって摺動筒３５Ｌ、３５Ｒを支持する。該摺動筒３５Ｌ、３５Ｒに対して摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを摺動自在に挿入し、該摺動軸３６Ｌ、３６Ｒの苗取り部２１ｄに近い側の端部には、ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒが固設され、該ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒには、ローラ２３Ｌ、２３Ｒが回動自在に枢支される。このローラ２３Ｌ、２３Ｒの回転支軸は搬送ベルト２１の搬送方向と直交する方向に対して平行状に配置されている。そして、各ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒと各筒支持体３３Ｌ、３３Ｒとの間には、圧縮コイルバネのような弾性部材４３Ｌ、４３Ｒが配設されており、弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力によって前記摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを苗１００方向（植付体２０Ｌ、２０Ｒの左右中心方向）に付勢している。
【００８４】
前記左ブラケット部材４２Ｒ上部には、図１６、図１７において右方が解放されて苗案内路９２ｂが形成された、正面視略「コ」の字状のガイド体９２が固設されている。該ガイド体９２は、苗取位置２１ｄに搬送されてくる苗１００が該ガイド体９２の苗案内路９２ｂに挟まれ易いように、苗案内路９２ｂの開放側（図１６及び図１７においては、右側）が幅広に形成されている。ここで、該ガイド体９２は、弾性を有する丸棒で構成することが望ましく、例えばピアノ線等で構成すると好適である。
【００８５】
該植付体２０Ｌ、２０Ｒ上端部の間には、引張バネからなる植付体開きバネ９３が配設されており、該植付体開きバネ９３によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下方が開く方向に付勢されている。また、各植付体２０Ｌ、２０Ｒは実質上金属製の丸棒を屈曲させて左右対称の形状に形成され、各植付体２０Ｌ、２０Ｒの下端（先端）部には、板状の把持片２８が固設され、この一対の把持片２８により、苗茎部１００ａが確実に把持できるように構成されている（図１４〜図１７参照）。なお、各把持片２８の先端は尖頭形状の刃物部２８ａに形成されているため、植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端刃物部２８ａが畝上面１８に敷設されたマルチフィルムを切り裂き易くなり、畝土内へのつる苗１００の植付け作業を確実に行える。
【００８６】
そして、下部が開放状態となっている植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗取位置２１ｄへと下降し、ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間に入ると、前記弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力に抗してローラ２３Ｌ、２３Ｒが押しのけられる。該ローラ２３Ｌ、２３Ｒの動きに連動して、摺動筒３５Ｌ、３５Ｒ内の摺動軸３６Ｌ、３６Ｒが反苗１００方向に摺動し、該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過できるようにローラ２３Ｌ、２３Ｒ間の間隔が広がる。弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの荷重や、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔の大小によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗１００を挟む荷重を適正なものとしている。
【００８７】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒで掴んで苗取を行い、植付体往復動機構２４によって該植付体２０Ｌ、２０Ｒを上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、前記苗取位置２１ｄ下方に左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒを設け、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過する構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒが高速で上下揺動する場合であっても、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部に苗１００がある時に確実にタイミングを合わせて、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持することができる。
【００８８】
つまり、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみを防ぐために、過度に植付体２０Ｌ、２０Ｒの剛性を高めたり、特殊な材質、構造を採用する必要がない。
【００８９】
また、搬送方向下流側のローラ２３Ｌの上方に、苗１００の茎端部を案内するガイド体９２を設けたので、苗１００の茎端部が左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部の間に案内され易くなり、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下部が苗１００の苗茎端部１００ａを挟持し易くなる。つまり、苗１００の苗茎端部１００ａが曲がっていても、そのような曲がりを矯正する役割を果たすことができる。
【００９０】
植付体往復動機構２４に植付体開閉カム機構４０を設け、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過する間に、該植付体開閉カム機構４０によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じる構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過した後においても、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じた状態で保持することができる。
【００９１】
また、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、弾性部材９３によって植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端側が開く方向に付勢されているので、植付体開閉ローラ機構９０と植付体開閉カム機構４０による植付体２０Ｌ、２０Ｒの閉状態が解除されると、弾性部材９３によって自動的に植付体２０Ｌ、２０Ｒが開き、苗１００を放すことができる。
【００９２】
苗１００の植付後に植付箇所を鎮圧する鎮圧装置１４は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を鎮圧して、植付体２０Ｌ、２０Ｒにより形成された植付孔を崩し、苗１００の畝中への保持を確実とするように構成される。鎮圧装置１４は、畝上面に重力で落下当接させる平坦面を有する鎮圧体３７と、この鎮圧体３７を植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させるカム式の鎮圧駆動機構（図示せず）とが備えられている。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】走行機体の下部を示す正面図。
【図４】手動左右傾斜制御装置を示す側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】係合ピン周辺を示す背面図である。
【図７】苗供給機構の背面図である。
【図８】同じく平面図である。
【図９】（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、（ｂ）は同じく背面図である。
【図１０】ホルダ部の斜視図である。
【図１１】（ａ）は苗供給機構における搬送ベルトの下降部の斜視図、（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図である。
【図１２】搬送ベルト駆動軸周辺を示す平面断面図。
【図１３】ワンウェイクラッチを示す正面断面図。
【図１４】植付体往復動機構を示す側面図。
【図１５】植付駆動軸への動力伝達を示す平面図。
【図１６】植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図である。
【図１７】同じく閉じた状態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１ 苗移植機
１２ 苗供給機構
２０Ｌ、２０Ｒ 植付体
２２ ホルダ部
２２ａ 枠体
２２ｂ 弾性把持体
２３Ｌ、２３Ｒ ローラ
２７ ガイド体
２７ａ 案内溝
５８ カバー体
５９ ガイドレール
１００ つる苗
１００ａ 苗茎部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行う苗移植機において、
前記苗供給機構は、無端状の搬送ベルトによって構成され、
前記搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記苗茎部を把持する苗ホルダ部が設けられ、
前記ホルダ部は、前記搬送方向の前後に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成され、前記一対の弾性把持体は前記苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ホルダ部に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記各弾性把持体は中空状であることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ガイド体には、前記苗の茎部を案内する案内溝の挿入側が実質的にＶ字状に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗供給機構における前記搬送ベルトの下降行程から苗取り部までに亙って延設されるガイドレールが、前記ホルダ部及びガイド体よりも、前記苗茎部の突出側に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
【請求項１】
つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行う苗移植機において、
前記苗供給機構は、無端状の搬送ベルトによって構成され、
前記搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記苗茎部を把持する苗ホルダ部が設けられ、
前記ホルダ部は、前記搬送方向の前後に位置する一対の合成樹脂製の弾性把持体にて構成され、前記一対の弾性把持体は前記苗茎部を把持する部位が互いに向かい合う凸湾曲面に形成されていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ホルダ部に隣接して前記植付体が通過する側には、前記苗茎部を案内するガイド体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記各弾性把持体は中空状であることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ガイド体には、前記苗の茎部を案内する案内溝の挿入側が実質的にＶ字状に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗供給機構における前記搬送ベルトの下降行程から苗取り部までに亙って延設されるガイドレールが、前記ホルダ部及びガイド体よりも、前記苗茎部の突出側に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−６７６５９（Ｐ２００８−６７６５９Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５０９４０（Ｐ２００６−２５０９４０）
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]