苗移植機
【課題】苗取り出し動作に伴ってつる苗１００の茎葉部の先端側が案内板から外れたとたんに、当該茎葉部は自由落下を始めることになり、苗取部から畝上面までの高さ距離がある程度大きい場合に、茎葉部側が先に畝上面に到達してしまい、植付爪による畝土への植付け姿勢が大きく乱れたり、茎葉部の中途部が折損することを防止する。
【解決手段】苗供給機構は搬送ベルト２１によって構成され、搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、つる苗の茎部（茎端部）を把持する苗ホルダ部２２が設けられ、苗供給機構における搬送ベルトの下降搬送行程からその下端部の苗取り部２１ｄにわたって、搬送ベルトにおけるつる苗の載置面と適宜隔てて対面するように、案内板５８が配置され、さらに、苗取り部２１ｄにおける案内板５８には、つる苗を畝上面に向けて案内する傾斜案内部材７１が連設されている。
【解決手段】苗供給機構は搬送ベルト２１によって構成され、搬送ベルトには、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、つる苗の茎部（茎端部）を把持する苗ホルダ部２２が設けられ、苗供給機構における搬送ベルトの下降搬送行程からその下端部の苗取り部２１ｄにわたって、搬送ベルトにおけるつる苗の載置面と適宜隔てて対面するように、案内板５８が配置され、さらに、苗取り部２１ｄにおける案内板５８には、つる苗を畝上面に向けて案内する傾斜案内部材７１が連設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つる苗を畝に植え付ける苗移植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、甘薯の苗等のつる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、茎端部を植付爪で掴み、該植付爪を上下方向に揺動させ、植付爪の先端を圃場に突入させることによって、植付作業を行う苗移植機は公知となっている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
そして、植付爪は、植付爪の上下揺動に連動させた植付駆動アームのカム機構によって開閉する構成としていた。また、マルチフィルムを被装した圃場において、植付作業時に植付爪がマルチフィルムを切り裂く距離を短くするために、植付爪の軌跡が前高後低となるように構成されていた。
【０００４】
さらに、つる苗を供給する苗供給機構として、特許文献１及び２では、苗搬送方向に所定間隔で苗収容部が設けられた無端搬送ベルトまたは無端チェンにおける苗搬送方向と直交する一側縁部には、前記苗収容部毎につる苗の基部（茎の基部）を把持若しくは挟持する植付爪を備える。この無端搬送ベルトまたは無端チェンを１つの駆動回転体及び少なくとも２箇所の従動回転体とに巻掛けすることにより、走行機体の正面視で、走行機体の上部側で略水平状態にて当該走行機体の左右方向（横方向）の一方に苗搬送する上部横搬送部と、その上部横搬送部の終端から走行機体の下端部の苗取り部に至る下降搬送部と、苗取り部から上部横搬送部の始端に至る上昇搬送部とを構成している。
【０００５】
そして、前記無端搬送ベルトまたは無端チェンによるつる苗の搬送軌跡の外周側であって、下降搬送部からその下端の苗取り部までの区間には、植付爪で挟持されたつる苗の茎葉部を案内するための案内板が設けられていた。
【０００６】
この構成により、搬送されるつる苗の茎葉部が垂れ下がって、その姿勢が乱れるを防止でき、苗取り部での植付爪による苗茎部の挟持が確実にできるというものであった。
【特許文献１】実開平０６−４１４１５号公報
【特許文献２】特開２００５−３４１８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、苗取り部では一対の植付爪により苗茎部のうちの端部だけを挟持するものであるから、植付部への植付体の下降行程時には、つる苗の茎葉部（植付爪により挟持された苗茎部の端部から遠く離れた側）が苗取り部外周での案内板にて支持されているけれども、苗取り出し動作に伴って茎葉部の先端側が案内板から外れたとたんに、当該茎葉部は自由落下を始めることになり、苗取部から畝上面までの高さ距離がある程度大きい場合には、茎葉部側が先に畝上面に到達してしまい、植付爪による畝土への植付け姿勢が大きく乱れたり、茎葉部の中途部が曲がったり、折れたりする。ひどい場合には、畝土への植付けの前に、苗茎部が一対の植付爪から外れ、植付け作業が失敗するという問題があった。
【０００８】
本願発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、植付爪で苗茎部の端部のみを挟持して、苗取り部から取り出したつる苗を畝上面まで安定した姿勢で案内させて、つる苗の植付け作業を確実に行えるようにしたつる苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本願請求項１に係る発明は、つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記一対の植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行うつる苗移植機において、前記苗供給機構は、無端状の搬送体によって構成され、前記搬送体には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記つる苗の茎部を把持する苗ホルダ部が設けられ、前記苗供給機構における前記搬送体の下降搬送行程からその下端部の苗取り部にわたって、前記搬送体におけるつる苗載置面と適宜隔てて対面するように、案内板が配置され、さらに、前記苗取り部における前記案内板には、前記つる苗を畦面に向けて案内する傾斜案内部材が連設されているものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のつる苗移植機において、前記一対の植付体の把持部の運動軌跡が走行機体の進行方向に長く且つ下向き三日月状となるように構成され、前記傾斜案内部材は、前記三日月状の運動軌跡の下側に略沿うように配置されているものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のつる苗移植機において、前記傾斜案内部材はその案内滑り面が上面開放凹状の樋型に形成されているものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のつる苗移植機において、前記傾斜案内部材の下端部に弾性材料からなるへら部材が連設されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、苗供給機構は、無端状の搬送体によって構成され、前記搬送体には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記つる苗の茎部（茎端部）を把持する苗ホルダ部が設けられ、前記苗供給機構における前記搬送体の下降搬送行程からその下端部の苗取り部にわたって、前記搬送体におけるつる苗載置面と適宜隔てて対面するように、案内板が配置され、さらに、前記苗取り部における前記案内板には、前記つる苗を圃場面に向けて案内する傾斜案内部材が連設されているものであるので、植付体の一対の把持部によりつる苗の苗茎部（端部）のみを挟持した状態で苗取り部から取り出された苗の葉茎部の（自由状態である）先端側は、案内板の表面から傾斜案内部材の表面に沿って滑り落ちるので圃場面への落下の衝撃が至極少なくなり、植付け時の苗の損傷を無くすることができる。その効果は、苗取位置（苗取り部）から圃場面までの落差が大きい程著しいのである。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、前記一対の植付体の把持部の運動軌跡が走行機体の進行方向に長く且つ下向き三日月状となるように構成され、前記傾斜案内部材は、前記三日月状の運動軌跡の下側（下降搬送行程）に略沿うように配置されているものである。
【００１５】
このように構成すれば、植付体の把持部の先端部が三日月状の運動経路における下降行程に沿って船底状に土内に潜り込む際に、自由状態であるつる苗の葉茎部の先端側が圃場面に叩き叩きつけられるのを、葉茎部の先端側が傾斜案内部材に支持されることで効果的に防止できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、前記傾斜案内部材はその案内滑り面が上面開放凹状の樋型に形成されているものであるから、つる苗の葉茎部が傾斜案内部材の側縁から零れない、苗取り出し方向と交差する方向に葉茎部がずれないので植付け姿勢が一定になり、安定するという効果を奏する。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、前記傾斜案内部材の下端部に弾性材料からなるへら部材が連設されているものであるので、植付け走行時の走行機体の上下動にて、傾斜案内部材の下端が直接圃場面に触れない、もしくは圃場面を覆うマルチフィルムに触れて傷つけないと共に、植付け時の苗の損傷を一層無くすることができる。また、これにより傾斜案内部材も変形または破損しないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は苗供給機構の背面図、図４は同じく平面図、図５（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、図５（ｂ）は同じく背面図、図６は植付駆動軸への動力伝達を示す平面図、図７は植付体往復動機構による植付体の往復移動軌跡を示す側面図、図８は植付け時のつる苗の姿勢を示す側面図、図９は植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図、図１０は同じく閉じた状態を示す背面図、図１１（ａ）は苗供給機構における搬送体の下降搬送部の斜視図、図１１（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図である。
【００１９】
苗移植機１の全体構成について説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、苗移植機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に苗１００を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２、２および後輪３、３と、畝上面１８の上方に位置する走行機体４と、を備えている。
【００２１】
本発明の苗移植機１が植え付ける苗の種類は限定するものでないが、以下の本実施例においては、つる苗１００の一種である甘藷苗を例に挙げて説明を行なう。
【００２２】
走行機体４のメインフレームは、エンジン１０が搭載された前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
【００２３】
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗供給機構１２、植付装置１３、鎮圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
【００２４】
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００２５】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ、８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ、８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００２６】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に回動可能に係止されている上前輪支持軸９ａと、上前輪支持軸９ａの軸方向にスライド自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ、９ｂと、が備えられている（図１、図２参照）。
【００２７】
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に対して回動可能に係止されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａの軸方向にスライド自在で、各後輪３を支持するチェンケース１１ｂ、１１ｂと、が備えられている。
【００２８】
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３、３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェンケース１１ｂ内のチェンを介して、後輪３に伝達される。
【００２９】
走行機体４は次の構成により、前輪２、２および後輪３、３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面１８に対する高さ位置の調整が可能となっている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、前輪アーム９ｂとチェンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェンケース１１ｂを回転させることで、前輪２、２および後輪３、３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
【００３１】
本実施例の形態では、チェンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２、２および後輪３、３に対して、走行機体４が上下動する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサローラ１６ａと、センサローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回動自在に設けられるセンサアーム１６ｂと、が備えられている。
【００３３】
このセンサアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
【００３４】
次に苗供給機構１２について説明する。図１及び図２に示すように、苗供給機構１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗供給機構１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。
【００３５】
この苗供給機構１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸６ａからの動力が伝達される構成であり、ミッションケース６内において該ＰＴＯ軸６ａと後述する出力軸８１とが連動して、即ち搬送ベルト２１の駆動と後述する植付装置１３とが連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００３６】
また、この苗供給機構１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸６ａの接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、該メインフレームへの着脱が容易である。図３及び図４に示すように、苗供給機構１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗１００を適宜所定の間隔で載置して、後述する苗取部２１ｄに搬送し、この苗取部２１ｄにて植付装置１３に備える左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒにより挟持して取り出される装置である。
【００３７】
苗供給機構１２には、後面視（背面視、図３）において時計まわりに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられている。詳しくは、図３及び図４に示すように、搬送ベルト２１は、機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部２１ａと、該上部横送り部２１ａに続いて下方向に送る下降送り部２１ｂと、該下降送り部２１ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部２１ａの送り始端側に戻す上昇送り部２１ｃとから構成されており、背面視略逆三角形に保持されている。
【００３８】
搬送ベルト２１の上面である上部横送り部２１ａは、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部である。下降送り部（下降搬送行程）２１ｂと上昇送り部２１ｃの境目は、搬送ベルト２１の下端位置となり、植付体２０Ｌ、２０Ｒに苗を引き継ぐ苗取位置（苗取り部）２１ｄとなっている（図３参照）。
【００３９】
搬送ベルト２１の外周には、平ベルトからなる搬送ベルト２１の外周外方に向けて矩形プレート状の複数の仕切り板２１ｅが搬送ベルト２１の幅方向の前後方向（搬送方向と直交する方向）に平行となるように且つ搬送ベルト２１の搬送方向に沿って一定間隔で突設されており、作業者は該仕切り板２１ｅの間に苗１００を載置し、該苗１００の苗茎部１００ａを後述するホルダ部２２に把持させていく。
【００４０】
搬送ベルト２１の幅方向の前部及び後部には、搬送方向に沿って一定間隔にて係止孔２１ｆが形成されており、搬送ベルト２１の右端部（図３の右端部）において、後述する搬送ベルト駆動プーリ６８、６８の外周に設けられた係止突起が係止孔２１ｆに嵌入されるようになっている。
【００４１】
そして、この搬送ベルト２１外周の搬送方向と直交する方向の後端部（走行機体４の後端側）には、前記仕切り板２１ｅの間毎にホルダ部２２が設けられている。図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示すように、各ホルダ部２２は、プラスチック製等の上向きコ字状の枠体２２ａの内部にスポンジ等の合成樹脂製で構成した一対の弾性把持体２２ｂが固設されて構成されている。一対の弾性把持体２２ｂは搬送ベルト２１の搬送方向の前後（下流側と上流側）とに苗１００の茎部を弾性的に把持できる程度に隙間Ｈ１をあけて配置されている。また、各弾性把持体２２ｂの上面は前記隙間Ｈ１に向かって下向きに傾斜する傾斜面を有し、且つ弾性把持体２２ｂの苗把持部位が搬送ベルト２１の幅方向に凸湾曲面を有して、把持するために作業者が挿入したときの苗茎部１００ａに傷が付かないよう配慮されている。なお、各弾性把持体２２ｂは中空状に形成されており、これにより、各弾性把持体２２ｂの弾性変形量を多くすることができ、苗茎部１００ａの直径に大小あっても、一対の弾性把持体２２ｂによる苗茎部１００ａを確実に把持できる範囲を広げることができるものである。
【００４２】
さらに、前記ホルダ部２２に隣接し、且つ植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位には、前記枠体２２ａの一片を上向きに立設させてなるガイド体２７が設けられており、このガイド体２７には、前記隙間Ｈ１に連通する苗茎部１００ａを案内するための案内溝２７ａが切欠き形成され、案内溝２７ａは挿入側が上向きにＶ字状に広がる実質上Ｙ字状形成されている。この構成により、つる苗１００の苗茎部１００ａをホルダ部２２に手作業で挿入するときの案内が容易になるという効果を奏する。
【００４３】
なお、搬送ベルト２１の外周に沿って右方から下方にかけて、下降送り部２１ｂには、つる苗１００の葉及び苗茎部１００ａの垂れ下がりを防止するための板状のカバー体（案内板）５８が配設されている（図３、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。このカバー体５８は、下降送り部２１ｂにおける隣接する仕切り２１ｅの間に位置する苗１００の苗茎部１００ａが、ホルダ部２２の一対の弾性把持体２２ｂにて把持（挟持）されているときに、苗１００の葉側がぶら下がって、苗１００が折れ曲がったりしないように、苗１００を受けてガイド（案内）するためである。
【００４４】
苗供給機構１２における搬送ベルト２１の下降送り部（下降搬送行程）２１ｂから苗取り部２１ｄまでに亙って延設される丸棒状のガイドレール５９が、ホルダ部２２及びガイド体２７よりも、苗茎部１００ａの突出側（植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位）に配置されているものである（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。この構成により、搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂにてホルダ部２２及びガイド体２７により把持（挟持）されている苗茎部１００ａが重力に垂れ下がって曲がって苗１００の姿勢が乱れたり、苗茎部１００ａがホルダ部２２から外れるのを防止し、苗取位置（苗取り部）２１ｄでの植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗引き継ぎ作業を確実にすることができる。
【００４５】
次に、苗供給機構１２の駆動力伝達について説明する。図１、図２、図３に示すように、ミッションケース６から後方へ前記ＰＴＯ軸６ａが延設されている。このＰＴＯ軸６ａの後端部には、ギヤ６１が固設されており、該ギヤ６１と噛合するギヤ６２の支持軸上にはスプロケット５７が固設されており、該スプロケット５７に苗搬送駆動チェン６３の一端が巻回されている。該ＰＴＯ軸６ａ後端部と、ギヤ６１、６２と、ギヤ６２とスプロケット５７とを軸着する支持軸の前端部は、ギヤボックス６４に収納されている。
【００４６】
そして、本実施例では、苗搬送駆動チェン６３からスプロケットに伝達された駆動力を、図示しないワンウェイカム付きワンウェイクラッチを介して、搬送ベルト駆動軸６０へと伝達する構成となっている。
【００４７】
そして、メンテナンスや空送りしたい場合などで、苗数本分の搬送ベルト２１を回動したい場合などでは、エンジン１０を駆動して苗供給機構１２を駆動したり、搬送ベルト２１を進めるのに時間がかかってしまい、またタイミングを合せることも難しいが、このようにワンウェイカム付きワンウェイクラッチを設けることで、エンジン停止時に、搬送ベルト２１を持って搬送方向（図３中、矢印Ａ方向）に回動すると、スプロケットは停止しているが、搬送ベルト２１がつる苗１００の配置間隔毎に回動されることになる。
【００４８】
このようにして、手動で搬送ベルト２１を送ることができるから、エンジン１０を始動し作業スイッチを「ＯＮ」にして空運転をしなくても、搬送ベルト２１に配設した苗を苗取位置（苗取り部）２１ｄまで送ることができる。また、植付作業を終了し、エンジン１０を停止した後でも、手動で搬送ベルト２１を送ることができるので、植付装置１３を駆動させることなく容易に搬送ベルト２１に残った苗１００を取り除ける。なお、無端体を無端チェンとし、特開平６−４１４１５号公報に開示されているように、無端チェンにその搬送方向に一定間隔で樋状の苗保持皿を多数並列に配置し、各苗保持皿の一側端部に、苗茎部を挟持（把持）するホルダ部を設ける構成としても良い。
【００４９】
次に、図６〜図８を用いて、植付装置１３を説明する。
【００５０】
植付装置１３は、左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒと、植付体２０Ｌ、２０Ｒを苗取位置（苗取り部）２１ｄから畝中まで往復運動させる植付体往復動機構２４と、カム機構によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉させる周知の構成の植付体開閉カム機構４０とから構成されている。上記周知の植付体開閉カム機構４０は、特開２００１−１０３８１０号公報における苗取出し爪の開閉機構を適用したものであり、ここでは詳述しない。
【００５１】
植付体２０Ｌ、２０Ｒは、苗供給機構１２の苗取位置（苗取り部）２１ｄより受け渡されたつる苗１００を畝中に移植するものであり、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒの開閉により、つる苗１００の苗茎部１００ａの保持や、保持した苗１００の解放が可能となっている。
【００５２】
本発明における各植付体２０Ｌ、２０Ｒはその先端部に苗の把持部としての植付爪２８を有する。即ち、各植付体２０Ｌ、２０Ｒは実質上金属製の丸棒を側面視で実質上Ｌ字状に屈曲させて左右対称の形状に形成された植付杆２９と、各植付杆２９の下端（先端）部に固設された板状の植付爪（把持片）２８とを備える（図６〜図８参照）。
【００５３】
より詳しく説明すると、図７及び図８に示すように、各植付爪２８の先端縁が側面視で鋭角状（横向きＶ字状、尖頭形状）の刃物部２８ａに形成され、刃物部２８ａの先端縁の上下部位が刃部の断面形状になっている。また、植付爪２８の下辺には、図示しないが下向き開放する切欠き凹所が下辺に沿って適宜長さに亙って形成されている。
【００５４】
下辺２８ｂの後端部（刃物部２８ａから最も離間した部位）には、側面視下向き三角形若しくは下辺が短い台形状の刃体２８ｄが一体的に設けられている。なお、この刃体２８ｄの板厚さは植付爪２８の板厚さより若干薄く形成されている。
【００５５】
植付杆２９の適宜長さの先端部位２９ａは、各植付爪２８の外側面にて前記下辺に略沿って配置され、且つ植付杆２９の先端部位２９ａが切欠き凹所を外側から覆うようにして溶接などにより固定されている。
【００５６】
一対の植付爪２８で苗茎部１００ａを植付杆２９の先端部位２９ａの延びる方向と実質上平行状にて挟持されると、この一対の植付爪２８の断面方向において、植付爪２８の下辺側には、前記先端部位２９ａと苗茎部１００ａとの間に、植付爪２８の板厚さに略等しい切欠き凹所が下方向に開放されて形成されるので、植付け時に一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）したときに、その畝土が前記左右切欠き凹所内の苗茎部１００ａの下面に当たると、その作用力で苗茎部１００ａが前記左右いずれか一方の切欠き凹所方向に逃げるように、苗茎部１００ａは撓むことができる。また、畝上面１８に突入（貫入）したときの畝土が大きい容積である左右両切欠き凹所内に入り込むことができる。即ち、苗茎部１００ａを挟持した状態で、一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）しても、その苗茎部１００ａの下面側に衝突時の畝土による大きい衝撃力（植付け抵抗力）が直接的に作用しないから、一対の植付爪２８と苗茎部１００ａとの挟持部の境界部分で、当該苗茎部１００ａが畝土で潰されたり、破断するなどの損傷（破損）を受けることを低減できるのである。
【００５７】
また、後述するように、植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端の運動軌跡が三日月状の経路（下降行程Ｒ１と上昇行程Ｒ２：図７の二点鎖線を参照）に沿って往復運動する。即ち、前記搬送ベルト２１の下端部に位置する苗取位置（苗取り部）２１ｄにある苗１００を、植付体２０Ｌ、２０Ｒの一対の植付爪２８が挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付爪２８が苗１００を解放し、植付体２０Ｌ、２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗１００の移植が行なわれる。
【００５８】
そして、一対の植付爪２８の先端刃物部２８ａが畝上面１８に突入するとき、当該畝上面１８に敷設されたマルチフィルムＭＦを刃物部２８ａで切り裂き易くなり、マルチフィルムＭＦにより苗茎部１００ａが傷つけられることなく、畝土内へのつる苗１００の植付け作業を確実に行える。
【００５９】
さらに、前記植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端部が植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒにおける下降行程Ｒ１に沿って船底状に畝土内に潜り込む際に、植付爪２８の基端側で下面側に位置する刃体２８ｄでマルチフィルムＭＦを筋状に引き裂く（切断する）ことができるから、植付爪２８の先端部の刃物部２８ａで穿設したマルチフィルムＭＦの上面孔ＭＦ２に連設して、走行機体の前進側のマルチフィルムＭＦに走行機体の進行方向に沿う切断筋ＭＦ１が形成される結果（図８参照）、植付爪２８がマルチフィルムＭＦに進入した位置より遅れてマルチフィルムＭＦ内に入る苗茎部１００ａがマルチフィルムＭＦに邪魔されることがなく、植付け時のつる苗１００の枝葉部分を円滑にマルチフィルムＭＦの上面側に延ばすことができ、植付け作業時のつる苗１００に対する損傷を大幅に低減できるという効果を奏する。また、つる苗１００の苗茎部先端側を植付けた後、植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒの上昇行程Ｒ２に沿って上昇する時には、前記大きい切断筋の箇所を植付爪２８が通過できるから、マルチフィルムＭＦを引っかけて当該マルチフィルムＭＦの敷設位置がみだりにずれないのである。
【００６０】
なお、前記刃体２８ｄや切欠き凹所は、左右一対の植付爪２８のうちの一方にのみ設けても良い。さらに、上述の苗茎部１００ａを挟持した状態で、一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）したとき、その苗茎部１００ａの左右両側または一方の切欠き凹所２８ｃに作用する衝突時の畝土による大きい衝撃力を逃がして、植付け抵抗力を大幅に低減するため、切欠き凹所を植付爪２８の外面に貫通させて良い。その実施形態として、植付杆２９の先端部位２９ａより上方位置において、切欠き凹所と植付爪２８の外面とを連通するための逃がし孔を設けるのである。
【００６１】
前記植付体往復動機構２４は、植付駆動軸２５の回転運動を、苗供給機構１２から畝中に至る植付体２０Ｌ、２０Ｒの往復運動に変換するクランク機構であり、詳しくは、植付駆動軸２５の回転により植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端の運動軌跡を三日月状体の外周の経路Ｒ１、Ｒ２（図７の二点鎖線を参照）に沿って、往復運動させるものである。
【００６２】
そして、植付体支持枠３１には、前記植付体往復動機構２４による植付体２０Ｌ、２０Ｒの移動に連動して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉運動させる植付体開閉カム機構４０が設けられている（図６参照）。
【００６３】
次に、前記植付駆動軸２５への動力伝達について説明する。図６に示すように、本実施例の苗移植機１では、エンジン１０からの駆動力を、ミッションケース６及びハンドルフレーム７を介して、伝動軸８０によって植付装置１３へと伝達している。
【００６４】
即ち、ミッションケース６から左方（図６では右方）に出力軸８１を延設し、該出力軸８１の左端に出力ベベルギヤ８２を固設し、該出力ベベルギヤ８２と噛合する前ベベルギヤ８３が固設された伝動軸８０は一方の走行機体４のパイプフレーム内に挿通され、伝動軸８０の後端部には、ギヤケース内にて後ベベルギヤ８４が固設され、該後ベベルギヤ８４に、植付駆動軸２５の左端部に固設された入力ベベルギヤ８５が噛合されることによって、エンジン１０の駆動力を後方へと伝達するものである。
【００６５】
このように、ミッションケース６から植付装置１３までの駆動伝達を、ベベルギヤ８２、８３、８４、８５を介して、軸伝動によって行なうので、植付駆動軸２５への駆動力伝達をチェンによって行う場合と比べて、植付装置１３の作動を迅速に且つスムーズなものとすることができる。
【００６６】
次に、植付体開閉ローラ機構９０について説明する。図９及び図１０に示すように、植付体開閉ローラ機構９０は、前記苗供給機構１２の搬送ベルト２１の下端部に配設されるものであり、前記植付体開閉カム機構４０だけで制御された場合と比べて、より正確に苗取位置（苗取り部）２１ｄにて植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じるためのものである。
【００６７】
つまり、植付体開閉ローラ機構９０を具備していない場合であっても、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、開いた状態で下方へ回動されて、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄで閉じられるが、植付体２０Ｌ、２０Ｒの基部側で開閉操作が行われるため、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみ等により、先端では開閉力が弱く不安定になるおそれがある。
【００６８】
本実施形態においては、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄに搬送された苗１００の後方に、左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒが枢支されており、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を前記植付体往復動機構２４によって上下動する植付体２０Ｌ、２０Ｒが上から下へと通過する構成になっている。そして、搬送された苗１００の苗取位置（苗取り部）２１ｄの直下部における植付体２０Ｌ、２０Ｒの回動軌跡の両側にローラ２３Ｌ、２３Ｒを配置して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持した直後にローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過させる。これによって、強制的に植付体２０Ｌ、２０Ｒの両側をローラ２３Ｌ、２３Ｒでガイドして閉じることにより、苗１００を挟持したまま確実に下方へ搬送させるのである。なお、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが閉じた時の外側の幅より狭くしている。図９に示すように、ローラ２３Ｌ、２３Ｒの初期位置（植付体２０Ｌ、２０Ｒを挟んでいないローラ２３Ｌ、２３Ｒの位置）は、後述する摺動軸３６Ｌ、３６Ｒ側面上に形成されたピンの位置によって決められる。
【００６９】
以下、一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒの支持方法について説明する。図９及び図１０に示すように、ハンドルフレーム７、７にステー３２Ｌ、３２Ｒを固設し、該ステー３２Ｌ、３２Ｒによって、筒支持体３３Ｌ、３３Ｒを支持し、該筒支持体３３Ｌ、３３Ｒによって摺動筒３５Ｌ、３５Ｒを支持する。該摺動筒３５Ｌ、３５Ｒに対して摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを摺動自在に挿入し、該摺動軸３６Ｌ、３６Ｒの苗取り部（苗取位置）２１ｄに近い側の端部には、ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒが固設され、該ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒには、ローラ２３Ｌ、２３Ｒが回動自在に枢支される。このローラ２３Ｌ、２３Ｒの回転支軸は搬送ベルト２１の搬送方向と直交する方向に対して平行状に配置されている。そして、各ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒと各筒支持体３３Ｌ、３３Ｒとの間には、圧縮コイルバネのような弾性部材４３Ｌ、４３Ｒが配設されており、弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力によって前記摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを苗１００方向（植付体２０Ｌ、２０Ｒの左右中心方向）に付勢している。
【００７０】
前記左ブラケット部材４２Ｒ上部には、図９、図１０において右方が解放されて苗案内路９２ｂが形成された、正面視略「コ」の字状のガイド体９２が固設されている。該ガイド体９２は、苗取位置２１ｄに搬送されてくる苗１００が該ガイド体９２の苗案内路９２ｂに挟まれ易いように、苗案内路９２ｂの開放側（図９及び図１０においては、右側）が幅広に形成されている。ここで、該ガイド体９２は、弾性を有する丸棒で構成することが望ましく、例えばピアノ線等で構成すると好適である。
【００７１】
該植付体２０Ｌ、２０Ｒ上端部の間には、引張バネからなる植付体開きバネ９３が配設されており、該植付体開きバネ９３によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下方が開く方向に付勢されている。
【００７２】
そして、下部が開放状態となっている植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗取位置２１ｄへと下降し、ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間に入ると、前記弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力に抗してローラ２３Ｌ、２３Ｒが押しのけられる。該ローラ２３Ｌ、２３Ｒの動きに連動して、摺動筒３５Ｌ、３５Ｒ内の摺動軸３６Ｌ、３６Ｒが反苗１００方向に摺動し、該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過できるようにローラ２３Ｌ、２３Ｒ間の間隔が広がる。弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの荷重や、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔の大小によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗１００を挟む荷重を適正なものとしている。
【００７３】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒで掴んで苗取を行い、植付体往復動機構２４によって該植付体２０Ｌ、２０Ｒを上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、前記苗取位置２１ｄ下方に左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒを設け、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過する構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒが高速で上下揺動する場合であっても、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部に苗１００がある時に確実にタイミングを合わせて、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持することができる。
【００７４】
つまり、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみを防ぐために、過度に植付体２０Ｌ、２０Ｒの剛性を高めたり、特殊な材質、構造を採用する必要がない。
【００７５】
また、搬送方向下流側のローラ２３Ｌの上方に、苗１００の茎端部を案内するガイド体９２を設けたので、苗１００の茎端部が左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部の間に案内され易くなり、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下部が苗１００の苗茎端部１００ａを挟持し易くなる。つまり、苗１００の苗茎端部１００ａが曲がっていても、そのような曲がりを矯正する役割を果たすことができる。
【００７６】
植付体往復動機構２４に植付体開閉カム機構４０を設け、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過する間に、該植付体開閉カム機構４０によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じる構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過した後においても、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じた状態で保持することができる。
【００７７】
また、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、弾性部材９３によって植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端側が開く方向に付勢されているので、植付体開閉ローラ機構９０と植付体開閉カム機構４０による植付体２０Ｌ、２０Ｒの閉状態が解除されると、弾性部材９３によって自動的に植付体２０Ｌ、２０Ｒが開き、苗１００を放すことができる。
【００７８】
次に、搬送された苗１００の苗取位置（苗取り部）２１ｄから、植付体２０Ｌ、２０Ｒによって取り出されたつる苗１００を安定して畝上面１８に案内するための案内手段７０について説明する。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、案内手段７０は、苗取位置における搬送ベルト２１の外周に位置するカバー体（案内板）５８に連設された傾斜案内部材７１である。この傾斜案内部材７１は、基端（上端）がカバー体（案内板）５８の下面（裏面）のうち苗取り出し側端部に固定され、下端が走行機体の進行方向後側に延びるように延設されている。即ち、傾斜案内部材７１は、前記三日月状の運動軌跡Ｒの下側（下降行程Ｒ１）に略沿うように配置されているものである。
【００７９】
このように設定すると、植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端部が植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒにおける下降行程Ｒ１に沿って船底状に畝土内に潜り込む際に、自由状態であるつる苗１００の葉茎部１００ａの先端側が畝上面１８に叩きつけられるのを、葉茎部１００ａの先端側が傾斜案内部材７１に支持されることで防止できる。傾斜案内部材７１は少なくともその表面が滑らか（摩擦係数が小さい）に形成された金属若しくは合成樹脂にて構成されている。
【００８０】
さらに、傾斜案内部材７１は傾斜方向と直交する方向の断面が上向き凹湾曲状または上向き略コ字状（上向き開放凹状）に形成されるように側片部位７１ｃが立ち上がっていることにより、前記取り出されたつる苗１００の茎葉の先端側が傾斜案内部材７１の幅方向の略中央部位に沿って滑り落ちることができ、傾斜案内部材７１の側縁から落ちないように構成されている。また、図７、図８、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、傾斜案内部材７１のうち、カバー体（案内板）５８に近い第１傾斜部７１ａは、カバー体（案内板）５８の表面に対して傾斜角度が小さく設定され、第１傾斜部７１ａに連設された第２傾斜部７１ｂのカバー体（案内板）５８の表面に対する傾斜角度は大きく設定されている。
【００８１】
上記の構成により、植付体２０Ｌ、２０Ｒの一対の植付爪（把持部）２８によりつる苗１００の苗茎部（端部）１００ａのみを挟持した状態で苗取位置（苗取り部）２１ｄから取り出された苗１００の葉茎部の（自由状態である）先端側は、カバー体（案内板）５８の表面から第１傾斜部７１ａ、第２傾斜部７１ｂへと順に滑り落ちるので（図７及び図８参照）、畝上面（圃場面）１８への落下の衝撃が至極少なくなり、植付け時の苗１００の損傷を無くすることができる。その効果は、苗取位置（苗取り部）２１ｄから畝上面１８までの落差が大きい程著しい。
【００８２】
なお、傾斜案内部材７１の下端側にゴム板などの可撓性、若しくは弾性を有するへら部材７２を同じく後傾状に連設して畝上面１８に接近させることにより、植付け走行時の走行機体１の上下動にて、傾斜案内部材７１の下端が直接畝上面１８に触れない、もしくは畝上面１８を覆うマルチフィルムＭＦに触れて傷つけないと共に、植付け時の苗１００の損傷を一層無くすることができる。また、これにより傾斜案内部材７１も変形または破損しない。
【００８３】
苗１００の植付後に植付箇所を鎮圧する鎮圧装置１４は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を鎮圧して、植付体２０Ｌ、２０Ｒにより形成された植付孔を崩し、苗１００の畝中への保持を確実とするように構成される。鎮圧装置１４は、畝上面に重力で落下当接させる平坦面を有する鎮圧体３７と、この鎮圧体３７を植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させるカム式の鎮圧駆動機構（図示せず）とが備えられている。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】苗供給機構の背面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、（ｂ）は同じく背面図である。
【図６】植付駆動軸への動力伝達を示す平面図である。
【図７】植付体往復動機構による植付体の往復移動軌跡を示す側面図である。
【図８】植付け時のつる苗の姿勢を示す側面図である。
【図９】植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図である。
【図１０】同じく閉じた状態を示す背面図である。
【図１１】（ａ）は苗供給機構における搬送ベルトの下降搬送部の斜視図、（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 苗移植機
１２ 苗供給機構
２０Ｌ、２０Ｒ 植付体
２２ ホルダ部
２８ 把持部としての植付爪
５８ カバー体
５９ ガイドレール
７０ 案内手段
７１ 傾斜案内部材
７１ａ 第１傾斜部
７１ｂ 第２傾斜部
７２ へら部材
１００ つる苗
１００ａ 苗茎部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つる苗を畝に植え付ける苗移植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、甘薯の苗等のつる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、茎端部を植付爪で掴み、該植付爪を上下方向に揺動させ、植付爪の先端を圃場に突入させることによって、植付作業を行う苗移植機は公知となっている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
そして、植付爪は、植付爪の上下揺動に連動させた植付駆動アームのカム機構によって開閉する構成としていた。また、マルチフィルムを被装した圃場において、植付作業時に植付爪がマルチフィルムを切り裂く距離を短くするために、植付爪の軌跡が前高後低となるように構成されていた。
【０００４】
さらに、つる苗を供給する苗供給機構として、特許文献１及び２では、苗搬送方向に所定間隔で苗収容部が設けられた無端搬送ベルトまたは無端チェンにおける苗搬送方向と直交する一側縁部には、前記苗収容部毎につる苗の基部（茎の基部）を把持若しくは挟持する植付爪を備える。この無端搬送ベルトまたは無端チェンを１つの駆動回転体及び少なくとも２箇所の従動回転体とに巻掛けすることにより、走行機体の正面視で、走行機体の上部側で略水平状態にて当該走行機体の左右方向（横方向）の一方に苗搬送する上部横搬送部と、その上部横搬送部の終端から走行機体の下端部の苗取り部に至る下降搬送部と、苗取り部から上部横搬送部の始端に至る上昇搬送部とを構成している。
【０００５】
そして、前記無端搬送ベルトまたは無端チェンによるつる苗の搬送軌跡の外周側であって、下降搬送部からその下端の苗取り部までの区間には、植付爪で挟持されたつる苗の茎葉部を案内するための案内板が設けられていた。
【０００６】
この構成により、搬送されるつる苗の茎葉部が垂れ下がって、その姿勢が乱れるを防止でき、苗取り部での植付爪による苗茎部の挟持が確実にできるというものであった。
【特許文献１】実開平０６−４１４１５号公報
【特許文献２】特開２００５−３４１８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、苗取り部では一対の植付爪により苗茎部のうちの端部だけを挟持するものであるから、植付部への植付体の下降行程時には、つる苗の茎葉部（植付爪により挟持された苗茎部の端部から遠く離れた側）が苗取り部外周での案内板にて支持されているけれども、苗取り出し動作に伴って茎葉部の先端側が案内板から外れたとたんに、当該茎葉部は自由落下を始めることになり、苗取部から畝上面までの高さ距離がある程度大きい場合には、茎葉部側が先に畝上面に到達してしまい、植付爪による畝土への植付け姿勢が大きく乱れたり、茎葉部の中途部が曲がったり、折れたりする。ひどい場合には、畝土への植付けの前に、苗茎部が一対の植付爪から外れ、植付け作業が失敗するという問題があった。
【０００８】
本願発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、植付爪で苗茎部の端部のみを挟持して、苗取り部から取り出したつる苗を畝上面まで安定した姿勢で案内させて、つる苗の植付け作業を確実に行えるようにしたつる苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本願請求項１に係る発明は、つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記一対の植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行うつる苗移植機において、前記苗供給機構は、無端状の搬送体によって構成され、前記搬送体には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記つる苗の茎部を把持する苗ホルダ部が設けられ、前記苗供給機構における前記搬送体の下降搬送行程からその下端部の苗取り部にわたって、前記搬送体におけるつる苗載置面と適宜隔てて対面するように、案内板が配置され、さらに、前記苗取り部における前記案内板には、前記つる苗を畦面に向けて案内する傾斜案内部材が連設されているものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のつる苗移植機において、前記一対の植付体の把持部の運動軌跡が走行機体の進行方向に長く且つ下向き三日月状となるように構成され、前記傾斜案内部材は、前記三日月状の運動軌跡の下側に略沿うように配置されているものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のつる苗移植機において、前記傾斜案内部材はその案内滑り面が上面開放凹状の樋型に形成されているものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のつる苗移植機において、前記傾斜案内部材の下端部に弾性材料からなるへら部材が連設されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、苗供給機構は、無端状の搬送体によって構成され、前記搬送体には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記つる苗の茎部（茎端部）を把持する苗ホルダ部が設けられ、前記苗供給機構における前記搬送体の下降搬送行程からその下端部の苗取り部にわたって、前記搬送体におけるつる苗載置面と適宜隔てて対面するように、案内板が配置され、さらに、前記苗取り部における前記案内板には、前記つる苗を圃場面に向けて案内する傾斜案内部材が連設されているものであるので、植付体の一対の把持部によりつる苗の苗茎部（端部）のみを挟持した状態で苗取り部から取り出された苗の葉茎部の（自由状態である）先端側は、案内板の表面から傾斜案内部材の表面に沿って滑り落ちるので圃場面への落下の衝撃が至極少なくなり、植付け時の苗の損傷を無くすることができる。その効果は、苗取位置（苗取り部）から圃場面までの落差が大きい程著しいのである。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、前記一対の植付体の把持部の運動軌跡が走行機体の進行方向に長く且つ下向き三日月状となるように構成され、前記傾斜案内部材は、前記三日月状の運動軌跡の下側（下降搬送行程）に略沿うように配置されているものである。
【００１５】
このように構成すれば、植付体の把持部の先端部が三日月状の運動経路における下降行程に沿って船底状に土内に潜り込む際に、自由状態であるつる苗の葉茎部の先端側が圃場面に叩き叩きつけられるのを、葉茎部の先端側が傾斜案内部材に支持されることで効果的に防止できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、前記傾斜案内部材はその案内滑り面が上面開放凹状の樋型に形成されているものであるから、つる苗の葉茎部が傾斜案内部材の側縁から零れない、苗取り出し方向と交差する方向に葉茎部がずれないので植付け姿勢が一定になり、安定するという効果を奏する。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、前記傾斜案内部材の下端部に弾性材料からなるへら部材が連設されているものであるので、植付け走行時の走行機体の上下動にて、傾斜案内部材の下端が直接圃場面に触れない、もしくは圃場面を覆うマルチフィルムに触れて傷つけないと共に、植付け時の苗の損傷を一層無くすることができる。また、これにより傾斜案内部材も変形または破損しないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は苗供給機構の背面図、図４は同じく平面図、図５（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、図５（ｂ）は同じく背面図、図６は植付駆動軸への動力伝達を示す平面図、図７は植付体往復動機構による植付体の往復移動軌跡を示す側面図、図８は植付け時のつる苗の姿勢を示す側面図、図９は植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図、図１０は同じく閉じた状態を示す背面図、図１１（ａ）は苗供給機構における搬送体の下降搬送部の斜視図、図１１（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図である。
【００１９】
苗移植機１の全体構成について説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、苗移植機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に苗１００を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２、２および後輪３、３と、畝上面１８の上方に位置する走行機体４と、を備えている。
【００２１】
本発明の苗移植機１が植え付ける苗の種類は限定するものでないが、以下の本実施例においては、つる苗１００の一種である甘藷苗を例に挙げて説明を行なう。
【００２２】
走行機体４のメインフレームは、エンジン１０が搭載された前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
【００２３】
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗供給機構１２、植付装置１３、鎮圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
【００２４】
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００２５】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ、８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ、８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００２６】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に回動可能に係止されている上前輪支持軸９ａと、上前輪支持軸９ａの軸方向にスライド自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ、９ｂと、が備えられている（図１、図２参照）。
【００２７】
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に対して回動可能に係止されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａの軸方向にスライド自在で、各後輪３を支持するチェンケース１１ｂ、１１ｂと、が備えられている。
【００２８】
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３、３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェンケース１１ｂ内のチェンを介して、後輪３に伝達される。
【００２９】
走行機体４は次の構成により、前輪２、２および後輪３、３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面１８に対する高さ位置の調整が可能となっている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、前輪アーム９ｂとチェンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェンケース１１ｂを回転させることで、前輪２、２および後輪３、３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
【００３１】
本実施例の形態では、チェンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２、２および後輪３、３に対して、走行機体４が上下動する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサローラ１６ａと、センサローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回動自在に設けられるセンサアーム１６ｂと、が備えられている。
【００３３】
このセンサアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
【００３４】
次に苗供給機構１２について説明する。図１及び図２に示すように、苗供給機構１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗供給機構１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。
【００３５】
この苗供給機構１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸６ａからの動力が伝達される構成であり、ミッションケース６内において該ＰＴＯ軸６ａと後述する出力軸８１とが連動して、即ち搬送ベルト２１の駆動と後述する植付装置１３とが連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
【００３６】
また、この苗供給機構１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸６ａの接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、該メインフレームへの着脱が容易である。図３及び図４に示すように、苗供給機構１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗１００を適宜所定の間隔で載置して、後述する苗取部２１ｄに搬送し、この苗取部２１ｄにて植付装置１３に備える左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒにより挟持して取り出される装置である。
【００３７】
苗供給機構１２には、後面視（背面視、図３）において時計まわりに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられている。詳しくは、図３及び図４に示すように、搬送ベルト２１は、機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部２１ａと、該上部横送り部２１ａに続いて下方向に送る下降送り部２１ｂと、該下降送り部２１ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部２１ａの送り始端側に戻す上昇送り部２１ｃとから構成されており、背面視略逆三角形に保持されている。
【００３８】
搬送ベルト２１の上面である上部横送り部２１ａは、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部である。下降送り部（下降搬送行程）２１ｂと上昇送り部２１ｃの境目は、搬送ベルト２１の下端位置となり、植付体２０Ｌ、２０Ｒに苗を引き継ぐ苗取位置（苗取り部）２１ｄとなっている（図３参照）。
【００３９】
搬送ベルト２１の外周には、平ベルトからなる搬送ベルト２１の外周外方に向けて矩形プレート状の複数の仕切り板２１ｅが搬送ベルト２１の幅方向の前後方向（搬送方向と直交する方向）に平行となるように且つ搬送ベルト２１の搬送方向に沿って一定間隔で突設されており、作業者は該仕切り板２１ｅの間に苗１００を載置し、該苗１００の苗茎部１００ａを後述するホルダ部２２に把持させていく。
【００４０】
搬送ベルト２１の幅方向の前部及び後部には、搬送方向に沿って一定間隔にて係止孔２１ｆが形成されており、搬送ベルト２１の右端部（図３の右端部）において、後述する搬送ベルト駆動プーリ６８、６８の外周に設けられた係止突起が係止孔２１ｆに嵌入されるようになっている。
【００４１】
そして、この搬送ベルト２１外周の搬送方向と直交する方向の後端部（走行機体４の後端側）には、前記仕切り板２１ｅの間毎にホルダ部２２が設けられている。図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示すように、各ホルダ部２２は、プラスチック製等の上向きコ字状の枠体２２ａの内部にスポンジ等の合成樹脂製で構成した一対の弾性把持体２２ｂが固設されて構成されている。一対の弾性把持体２２ｂは搬送ベルト２１の搬送方向の前後（下流側と上流側）とに苗１００の茎部を弾性的に把持できる程度に隙間Ｈ１をあけて配置されている。また、各弾性把持体２２ｂの上面は前記隙間Ｈ１に向かって下向きに傾斜する傾斜面を有し、且つ弾性把持体２２ｂの苗把持部位が搬送ベルト２１の幅方向に凸湾曲面を有して、把持するために作業者が挿入したときの苗茎部１００ａに傷が付かないよう配慮されている。なお、各弾性把持体２２ｂは中空状に形成されており、これにより、各弾性把持体２２ｂの弾性変形量を多くすることができ、苗茎部１００ａの直径に大小あっても、一対の弾性把持体２２ｂによる苗茎部１００ａを確実に把持できる範囲を広げることができるものである。
【００４２】
さらに、前記ホルダ部２２に隣接し、且つ植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位には、前記枠体２２ａの一片を上向きに立設させてなるガイド体２７が設けられており、このガイド体２７には、前記隙間Ｈ１に連通する苗茎部１００ａを案内するための案内溝２７ａが切欠き形成され、案内溝２７ａは挿入側が上向きにＶ字状に広がる実質上Ｙ字状形成されている。この構成により、つる苗１００の苗茎部１００ａをホルダ部２２に手作業で挿入するときの案内が容易になるという効果を奏する。
【００４３】
なお、搬送ベルト２１の外周に沿って右方から下方にかけて、下降送り部２１ｂには、つる苗１００の葉及び苗茎部１００ａの垂れ下がりを防止するための板状のカバー体（案内板）５８が配設されている（図３、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。このカバー体５８は、下降送り部２１ｂにおける隣接する仕切り２１ｅの間に位置する苗１００の苗茎部１００ａが、ホルダ部２２の一対の弾性把持体２２ｂにて把持（挟持）されているときに、苗１００の葉側がぶら下がって、苗１００が折れ曲がったりしないように、苗１００を受けてガイド（案内）するためである。
【００４４】
苗供給機構１２における搬送ベルト２１の下降送り部（下降搬送行程）２１ｂから苗取り部２１ｄまでに亙って延設される丸棒状のガイドレール５９が、ホルダ部２２及びガイド体２７よりも、苗茎部１００ａの突出側（植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位）に配置されているものである（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。この構成により、搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂにてホルダ部２２及びガイド体２７により把持（挟持）されている苗茎部１００ａが重力に垂れ下がって曲がって苗１００の姿勢が乱れたり、苗茎部１００ａがホルダ部２２から外れるのを防止し、苗取位置（苗取り部）２１ｄでの植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗引き継ぎ作業を確実にすることができる。
【００４５】
次に、苗供給機構１２の駆動力伝達について説明する。図１、図２、図３に示すように、ミッションケース６から後方へ前記ＰＴＯ軸６ａが延設されている。このＰＴＯ軸６ａの後端部には、ギヤ６１が固設されており、該ギヤ６１と噛合するギヤ６２の支持軸上にはスプロケット５７が固設されており、該スプロケット５７に苗搬送駆動チェン６３の一端が巻回されている。該ＰＴＯ軸６ａ後端部と、ギヤ６１、６２と、ギヤ６２とスプロケット５７とを軸着する支持軸の前端部は、ギヤボックス６４に収納されている。
【００４６】
そして、本実施例では、苗搬送駆動チェン６３からスプロケットに伝達された駆動力を、図示しないワンウェイカム付きワンウェイクラッチを介して、搬送ベルト駆動軸６０へと伝達する構成となっている。
【００４７】
そして、メンテナンスや空送りしたい場合などで、苗数本分の搬送ベルト２１を回動したい場合などでは、エンジン１０を駆動して苗供給機構１２を駆動したり、搬送ベルト２１を進めるのに時間がかかってしまい、またタイミングを合せることも難しいが、このようにワンウェイカム付きワンウェイクラッチを設けることで、エンジン停止時に、搬送ベルト２１を持って搬送方向（図３中、矢印Ａ方向）に回動すると、スプロケットは停止しているが、搬送ベルト２１がつる苗１００の配置間隔毎に回動されることになる。
【００４８】
このようにして、手動で搬送ベルト２１を送ることができるから、エンジン１０を始動し作業スイッチを「ＯＮ」にして空運転をしなくても、搬送ベルト２１に配設した苗を苗取位置（苗取り部）２１ｄまで送ることができる。また、植付作業を終了し、エンジン１０を停止した後でも、手動で搬送ベルト２１を送ることができるので、植付装置１３を駆動させることなく容易に搬送ベルト２１に残った苗１００を取り除ける。なお、無端体を無端チェンとし、特開平６−４１４１５号公報に開示されているように、無端チェンにその搬送方向に一定間隔で樋状の苗保持皿を多数並列に配置し、各苗保持皿の一側端部に、苗茎部を挟持（把持）するホルダ部を設ける構成としても良い。
【００４９】
次に、図６〜図８を用いて、植付装置１３を説明する。
【００５０】
植付装置１３は、左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒと、植付体２０Ｌ、２０Ｒを苗取位置（苗取り部）２１ｄから畝中まで往復運動させる植付体往復動機構２４と、カム機構によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉させる周知の構成の植付体開閉カム機構４０とから構成されている。上記周知の植付体開閉カム機構４０は、特開２００１−１０３８１０号公報における苗取出し爪の開閉機構を適用したものであり、ここでは詳述しない。
【００５１】
植付体２０Ｌ、２０Ｒは、苗供給機構１２の苗取位置（苗取り部）２１ｄより受け渡されたつる苗１００を畝中に移植するものであり、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒの開閉により、つる苗１００の苗茎部１００ａの保持や、保持した苗１００の解放が可能となっている。
【００５２】
本発明における各植付体２０Ｌ、２０Ｒはその先端部に苗の把持部としての植付爪２８を有する。即ち、各植付体２０Ｌ、２０Ｒは実質上金属製の丸棒を側面視で実質上Ｌ字状に屈曲させて左右対称の形状に形成された植付杆２９と、各植付杆２９の下端（先端）部に固設された板状の植付爪（把持片）２８とを備える（図６〜図８参照）。
【００５３】
より詳しく説明すると、図７及び図８に示すように、各植付爪２８の先端縁が側面視で鋭角状（横向きＶ字状、尖頭形状）の刃物部２８ａに形成され、刃物部２８ａの先端縁の上下部位が刃部の断面形状になっている。また、植付爪２８の下辺には、図示しないが下向き開放する切欠き凹所が下辺に沿って適宜長さに亙って形成されている。
【００５４】
下辺２８ｂの後端部（刃物部２８ａから最も離間した部位）には、側面視下向き三角形若しくは下辺が短い台形状の刃体２８ｄが一体的に設けられている。なお、この刃体２８ｄの板厚さは植付爪２８の板厚さより若干薄く形成されている。
【００５５】
植付杆２９の適宜長さの先端部位２９ａは、各植付爪２８の外側面にて前記下辺に略沿って配置され、且つ植付杆２９の先端部位２９ａが切欠き凹所を外側から覆うようにして溶接などにより固定されている。
【００５６】
一対の植付爪２８で苗茎部１００ａを植付杆２９の先端部位２９ａの延びる方向と実質上平行状にて挟持されると、この一対の植付爪２８の断面方向において、植付爪２８の下辺側には、前記先端部位２９ａと苗茎部１００ａとの間に、植付爪２８の板厚さに略等しい切欠き凹所が下方向に開放されて形成されるので、植付け時に一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）したときに、その畝土が前記左右切欠き凹所内の苗茎部１００ａの下面に当たると、その作用力で苗茎部１００ａが前記左右いずれか一方の切欠き凹所方向に逃げるように、苗茎部１００ａは撓むことができる。また、畝上面１８に突入（貫入）したときの畝土が大きい容積である左右両切欠き凹所内に入り込むことができる。即ち、苗茎部１００ａを挟持した状態で、一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）しても、その苗茎部１００ａの下面側に衝突時の畝土による大きい衝撃力（植付け抵抗力）が直接的に作用しないから、一対の植付爪２８と苗茎部１００ａとの挟持部の境界部分で、当該苗茎部１００ａが畝土で潰されたり、破断するなどの損傷（破損）を受けることを低減できるのである。
【００５７】
また、後述するように、植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端の運動軌跡が三日月状の経路（下降行程Ｒ１と上昇行程Ｒ２：図７の二点鎖線を参照）に沿って往復運動する。即ち、前記搬送ベルト２１の下端部に位置する苗取位置（苗取り部）２１ｄにある苗１００を、植付体２０Ｌ、２０Ｒの一対の植付爪２８が挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付爪２８が苗１００を解放し、植付体２０Ｌ、２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗１００の移植が行なわれる。
【００５８】
そして、一対の植付爪２８の先端刃物部２８ａが畝上面１８に突入するとき、当該畝上面１８に敷設されたマルチフィルムＭＦを刃物部２８ａで切り裂き易くなり、マルチフィルムＭＦにより苗茎部１００ａが傷つけられることなく、畝土内へのつる苗１００の植付け作業を確実に行える。
【００５９】
さらに、前記植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端部が植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒにおける下降行程Ｒ１に沿って船底状に畝土内に潜り込む際に、植付爪２８の基端側で下面側に位置する刃体２８ｄでマルチフィルムＭＦを筋状に引き裂く（切断する）ことができるから、植付爪２８の先端部の刃物部２８ａで穿設したマルチフィルムＭＦの上面孔ＭＦ２に連設して、走行機体の前進側のマルチフィルムＭＦに走行機体の進行方向に沿う切断筋ＭＦ１が形成される結果（図８参照）、植付爪２８がマルチフィルムＭＦに進入した位置より遅れてマルチフィルムＭＦ内に入る苗茎部１００ａがマルチフィルムＭＦに邪魔されることがなく、植付け時のつる苗１００の枝葉部分を円滑にマルチフィルムＭＦの上面側に延ばすことができ、植付け作業時のつる苗１００に対する損傷を大幅に低減できるという効果を奏する。また、つる苗１００の苗茎部先端側を植付けた後、植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒの上昇行程Ｒ２に沿って上昇する時には、前記大きい切断筋の箇所を植付爪２８が通過できるから、マルチフィルムＭＦを引っかけて当該マルチフィルムＭＦの敷設位置がみだりにずれないのである。
【００６０】
なお、前記刃体２８ｄや切欠き凹所は、左右一対の植付爪２８のうちの一方にのみ設けても良い。さらに、上述の苗茎部１００ａを挟持した状態で、一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）したとき、その苗茎部１００ａの左右両側または一方の切欠き凹所２８ｃに作用する衝突時の畝土による大きい衝撃力を逃がして、植付け抵抗力を大幅に低減するため、切欠き凹所を植付爪２８の外面に貫通させて良い。その実施形態として、植付杆２９の先端部位２９ａより上方位置において、切欠き凹所と植付爪２８の外面とを連通するための逃がし孔を設けるのである。
【００６１】
前記植付体往復動機構２４は、植付駆動軸２５の回転運動を、苗供給機構１２から畝中に至る植付体２０Ｌ、２０Ｒの往復運動に変換するクランク機構であり、詳しくは、植付駆動軸２５の回転により植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端の運動軌跡を三日月状体の外周の経路Ｒ１、Ｒ２（図７の二点鎖線を参照）に沿って、往復運動させるものである。
【００６２】
そして、植付体支持枠３１には、前記植付体往復動機構２４による植付体２０Ｌ、２０Ｒの移動に連動して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉運動させる植付体開閉カム機構４０が設けられている（図６参照）。
【００６３】
次に、前記植付駆動軸２５への動力伝達について説明する。図６に示すように、本実施例の苗移植機１では、エンジン１０からの駆動力を、ミッションケース６及びハンドルフレーム７を介して、伝動軸８０によって植付装置１３へと伝達している。
【００６４】
即ち、ミッションケース６から左方（図６では右方）に出力軸８１を延設し、該出力軸８１の左端に出力ベベルギヤ８２を固設し、該出力ベベルギヤ８２と噛合する前ベベルギヤ８３が固設された伝動軸８０は一方の走行機体４のパイプフレーム内に挿通され、伝動軸８０の後端部には、ギヤケース内にて後ベベルギヤ８４が固設され、該後ベベルギヤ８４に、植付駆動軸２５の左端部に固設された入力ベベルギヤ８５が噛合されることによって、エンジン１０の駆動力を後方へと伝達するものである。
【００６５】
このように、ミッションケース６から植付装置１３までの駆動伝達を、ベベルギヤ８２、８３、８４、８５を介して、軸伝動によって行なうので、植付駆動軸２５への駆動力伝達をチェンによって行う場合と比べて、植付装置１３の作動を迅速に且つスムーズなものとすることができる。
【００６６】
次に、植付体開閉ローラ機構９０について説明する。図９及び図１０に示すように、植付体開閉ローラ機構９０は、前記苗供給機構１２の搬送ベルト２１の下端部に配設されるものであり、前記植付体開閉カム機構４０だけで制御された場合と比べて、より正確に苗取位置（苗取り部）２１ｄにて植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じるためのものである。
【００６７】
つまり、植付体開閉ローラ機構９０を具備していない場合であっても、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、開いた状態で下方へ回動されて、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄで閉じられるが、植付体２０Ｌ、２０Ｒの基部側で開閉操作が行われるため、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみ等により、先端では開閉力が弱く不安定になるおそれがある。
【００６８】
本実施形態においては、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄに搬送された苗１００の後方に、左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒが枢支されており、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を前記植付体往復動機構２４によって上下動する植付体２０Ｌ、２０Ｒが上から下へと通過する構成になっている。そして、搬送された苗１００の苗取位置（苗取り部）２１ｄの直下部における植付体２０Ｌ、２０Ｒの回動軌跡の両側にローラ２３Ｌ、２３Ｒを配置して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持した直後にローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過させる。これによって、強制的に植付体２０Ｌ、２０Ｒの両側をローラ２３Ｌ、２３Ｒでガイドして閉じることにより、苗１００を挟持したまま確実に下方へ搬送させるのである。なお、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが閉じた時の外側の幅より狭くしている。図９に示すように、ローラ２３Ｌ、２３Ｒの初期位置（植付体２０Ｌ、２０Ｒを挟んでいないローラ２３Ｌ、２３Ｒの位置）は、後述する摺動軸３６Ｌ、３６Ｒ側面上に形成されたピンの位置によって決められる。
【００６９】
以下、一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒの支持方法について説明する。図９及び図１０に示すように、ハンドルフレーム７、７にステー３２Ｌ、３２Ｒを固設し、該ステー３２Ｌ、３２Ｒによって、筒支持体３３Ｌ、３３Ｒを支持し、該筒支持体３３Ｌ、３３Ｒによって摺動筒３５Ｌ、３５Ｒを支持する。該摺動筒３５Ｌ、３５Ｒに対して摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを摺動自在に挿入し、該摺動軸３６Ｌ、３６Ｒの苗取り部（苗取位置）２１ｄに近い側の端部には、ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒが固設され、該ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒには、ローラ２３Ｌ、２３Ｒが回動自在に枢支される。このローラ２３Ｌ、２３Ｒの回転支軸は搬送ベルト２１の搬送方向と直交する方向に対して平行状に配置されている。そして、各ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒと各筒支持体３３Ｌ、３３Ｒとの間には、圧縮コイルバネのような弾性部材４３Ｌ、４３Ｒが配設されており、弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力によって前記摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを苗１００方向（植付体２０Ｌ、２０Ｒの左右中心方向）に付勢している。
【００７０】
前記左ブラケット部材４２Ｒ上部には、図９、図１０において右方が解放されて苗案内路９２ｂが形成された、正面視略「コ」の字状のガイド体９２が固設されている。該ガイド体９２は、苗取位置２１ｄに搬送されてくる苗１００が該ガイド体９２の苗案内路９２ｂに挟まれ易いように、苗案内路９２ｂの開放側（図９及び図１０においては、右側）が幅広に形成されている。ここで、該ガイド体９２は、弾性を有する丸棒で構成することが望ましく、例えばピアノ線等で構成すると好適である。
【００７１】
該植付体２０Ｌ、２０Ｒ上端部の間には、引張バネからなる植付体開きバネ９３が配設されており、該植付体開きバネ９３によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下方が開く方向に付勢されている。
【００７２】
そして、下部が開放状態となっている植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗取位置２１ｄへと下降し、ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間に入ると、前記弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力に抗してローラ２３Ｌ、２３Ｒが押しのけられる。該ローラ２３Ｌ、２３Ｒの動きに連動して、摺動筒３５Ｌ、３５Ｒ内の摺動軸３６Ｌ、３６Ｒが反苗１００方向に摺動し、該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過できるようにローラ２３Ｌ、２３Ｒ間の間隔が広がる。弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの荷重や、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔の大小によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗１００を挟む荷重を適正なものとしている。
【００７３】
このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒで掴んで苗取を行い、植付体往復動機構２４によって該植付体２０Ｌ、２０Ｒを上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、前記苗取位置２１ｄ下方に左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒを設け、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過する構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒが高速で上下揺動する場合であっても、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部に苗１００がある時に確実にタイミングを合わせて、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持することができる。
【００７４】
つまり、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみを防ぐために、過度に植付体２０Ｌ、２０Ｒの剛性を高めたり、特殊な材質、構造を採用する必要がない。
【００７５】
また、搬送方向下流側のローラ２３Ｌの上方に、苗１００の茎端部を案内するガイド体９２を設けたので、苗１００の茎端部が左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部の間に案内され易くなり、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下部が苗１００の苗茎端部１００ａを挟持し易くなる。つまり、苗１００の苗茎端部１００ａが曲がっていても、そのような曲がりを矯正する役割を果たすことができる。
【００７６】
植付体往復動機構２４に植付体開閉カム機構４０を設け、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過する間に、該植付体開閉カム機構４０によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じる構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過した後においても、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じた状態で保持することができる。
【００７７】
また、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、弾性部材９３によって植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端側が開く方向に付勢されているので、植付体開閉ローラ機構９０と植付体開閉カム機構４０による植付体２０Ｌ、２０Ｒの閉状態が解除されると、弾性部材９３によって自動的に植付体２０Ｌ、２０Ｒが開き、苗１００を放すことができる。
【００７８】
次に、搬送された苗１００の苗取位置（苗取り部）２１ｄから、植付体２０Ｌ、２０Ｒによって取り出されたつる苗１００を安定して畝上面１８に案内するための案内手段７０について説明する。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、案内手段７０は、苗取位置における搬送ベルト２１の外周に位置するカバー体（案内板）５８に連設された傾斜案内部材７１である。この傾斜案内部材７１は、基端（上端）がカバー体（案内板）５８の下面（裏面）のうち苗取り出し側端部に固定され、下端が走行機体の進行方向後側に延びるように延設されている。即ち、傾斜案内部材７１は、前記三日月状の運動軌跡Ｒの下側（下降行程Ｒ１）に略沿うように配置されているものである。
【００７９】
このように設定すると、植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端部が植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒにおける下降行程Ｒ１に沿って船底状に畝土内に潜り込む際に、自由状態であるつる苗１００の葉茎部１００ａの先端側が畝上面１８に叩きつけられるのを、葉茎部１００ａの先端側が傾斜案内部材７１に支持されることで防止できる。傾斜案内部材７１は少なくともその表面が滑らか（摩擦係数が小さい）に形成された金属若しくは合成樹脂にて構成されている。
【００８０】
さらに、傾斜案内部材７１は傾斜方向と直交する方向の断面が上向き凹湾曲状または上向き略コ字状（上向き開放凹状）に形成されるように側片部位７１ｃが立ち上がっていることにより、前記取り出されたつる苗１００の茎葉の先端側が傾斜案内部材７１の幅方向の略中央部位に沿って滑り落ちることができ、傾斜案内部材７１の側縁から落ちないように構成されている。また、図７、図８、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、傾斜案内部材７１のうち、カバー体（案内板）５８に近い第１傾斜部７１ａは、カバー体（案内板）５８の表面に対して傾斜角度が小さく設定され、第１傾斜部７１ａに連設された第２傾斜部７１ｂのカバー体（案内板）５８の表面に対する傾斜角度は大きく設定されている。
【００８１】
上記の構成により、植付体２０Ｌ、２０Ｒの一対の植付爪（把持部）２８によりつる苗１００の苗茎部（端部）１００ａのみを挟持した状態で苗取位置（苗取り部）２１ｄから取り出された苗１００の葉茎部の（自由状態である）先端側は、カバー体（案内板）５８の表面から第１傾斜部７１ａ、第２傾斜部７１ｂへと順に滑り落ちるので（図７及び図８参照）、畝上面（圃場面）１８への落下の衝撃が至極少なくなり、植付け時の苗１００の損傷を無くすることができる。その効果は、苗取位置（苗取り部）２１ｄから畝上面１８までの落差が大きい程著しい。
【００８２】
なお、傾斜案内部材７１の下端側にゴム板などの可撓性、若しくは弾性を有するへら部材７２を同じく後傾状に連設して畝上面１８に接近させることにより、植付け走行時の走行機体１の上下動にて、傾斜案内部材７１の下端が直接畝上面１８に触れない、もしくは畝上面１８を覆うマルチフィルムＭＦに触れて傷つけないと共に、植付け時の苗１００の損傷を一層無くすることができる。また、これにより傾斜案内部材７１も変形または破損しない。
【００８３】
苗１００の植付後に植付箇所を鎮圧する鎮圧装置１４は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を鎮圧して、植付体２０Ｌ、２０Ｒにより形成された植付孔を崩し、苗１００の畝中への保持を確実とするように構成される。鎮圧装置１４は、畝上面に重力で落下当接させる平坦面を有する鎮圧体３７と、この鎮圧体３７を植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させるカム式の鎮圧駆動機構（図示せず）とが備えられている。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】苗供給機構の背面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、（ｂ）は同じく背面図である。
【図６】植付駆動軸への動力伝達を示す平面図である。
【図７】植付体往復動機構による植付体の往復移動軌跡を示す側面図である。
【図８】植付け時のつる苗の姿勢を示す側面図である。
【図９】植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図である。
【図１０】同じく閉じた状態を示す背面図である。
【図１１】（ａ）は苗供給機構における搬送ベルトの下降搬送部の斜視図、（ｂ）は搬送ベルトの下端部である苗取部の側断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 苗移植機
１２ 苗供給機構
２０Ｌ、２０Ｒ 植付体
２２ ホルダ部
２８ 把持部としての植付爪
５８ カバー体
５９ ガイドレール
７０ 案内手段
７１ 傾斜案内部材
７１ａ 第１傾斜部
７１ｂ 第２傾斜部
７２ へら部材
１００ つる苗
１００ａ 苗茎部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記一対の植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行うつる苗移植機において、
前記苗供給機構は、無端状の搬送体によって構成され、
前記搬送体には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記つる苗の茎部を把持する苗ホルダ部が設けられ、
前記苗供給機構における前記搬送体の下降搬送行程からその下端部の苗取り部にわたって、前記搬送体におけるつる苗載置面と適宜隔てて対面するように、案内板が配置され、
さらに、前記苗取り部における前記案内板には、前記つる苗を畦面に向けて案内する傾斜案内部材が連設されていることを特徴とするつる苗移植機。
【請求項２】
前記一対の植付体の把持部の運動軌跡が走行機体の進行方向に長く且つ下向き三日月状となるように構成され、
前記傾斜案内部材は、前記三日月状の運動軌跡の下側に略沿うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のつる苗移植機。
【請求項３】
前記傾斜案内部材はその案内滑り面が上面開放凹状の樋型に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のつる苗移植機。
【請求項４】
前記傾斜案内部材の下端部に弾性材料からなるへら部材が連設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のつる苗移植機。
【請求項１】
つる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、つる苗の茎端部を左右一対の植付体にて掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記一対の植付体を上下方向に揺動させて圃場に突入させることにより、つる苗の植付作業を行うつる苗移植機において、
前記苗供給機構は、無端状の搬送体によって構成され、
前記搬送体には、その搬送方向に沿って適宜間隔にて、前記つる苗の茎部を把持する苗ホルダ部が設けられ、
前記苗供給機構における前記搬送体の下降搬送行程からその下端部の苗取り部にわたって、前記搬送体におけるつる苗載置面と適宜隔てて対面するように、案内板が配置され、
さらに、前記苗取り部における前記案内板には、前記つる苗を畦面に向けて案内する傾斜案内部材が連設されていることを特徴とするつる苗移植機。
【請求項２】
前記一対の植付体の把持部の運動軌跡が走行機体の進行方向に長く且つ下向き三日月状となるように構成され、
前記傾斜案内部材は、前記三日月状の運動軌跡の下側に略沿うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のつる苗移植機。
【請求項３】
前記傾斜案内部材はその案内滑り面が上面開放凹状の樋型に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のつる苗移植機。
【請求項４】
前記傾斜案内部材の下端部に弾性材料からなるへら部材が連設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のつる苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−６７６６０（Ｐ２００８−６７６６０Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５０９４１（Ｐ２００６−２５０９４１）
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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