軌道敷管理作業機
【課題】軌道上を走行しながら、軌道敷地内に植生された植物の管理作業を効率よく行うことのできる軌道敷管理作業機を提供する。
【解決手段】軌道１上を走行しながら軌道敷地Ｓ内を管理作業する軌道敷管理作業機であって、軌道敷地Ｓ内に植生された植物４を刈り取る刈り取り部４０と、刈り取られた植物４を収容する収容部５０と、刈り取り部４０と収容部５０間を接続する輸送管６０を備える。軌道１上を走行する下部走行体２０の上に上部旋回体３０を旋回可能に搭載し、収容部５０、輸送管６０を上部旋回体３０に搭載し、刈り取り部４０を下部走行体２０の進行方向前方に位置させて上部旋回体３０から支持する。
【解決手段】軌道１上を走行しながら軌道敷地Ｓ内を管理作業する軌道敷管理作業機であって、軌道敷地Ｓ内に植生された植物４を刈り取る刈り取り部４０と、刈り取られた植物４を収容する収容部５０と、刈り取り部４０と収容部５０間を接続する輸送管６０を備える。軌道１上を走行する下部走行体２０の上に上部旋回体３０を旋回可能に搭載し、収容部５０、輸送管６０を上部旋回体３０に搭載し、刈り取り部４０を下部走行体２０の進行方向前方に位置させて上部旋回体３０から支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道走行車輪により軌道上を走行し、軌道敷地内の管理作業を行う軌道敷管理作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両が走行しない深夜時間帯に軌道上を低速で走行させ、鉄道車両が走行する前記軌道や鉄道車両に電力を供給する架線を保守点検する軌道作業車が知られている。例えば特許文献１に開示された軌道作業車は、軌道上を走行する軌道巡回車と、軌道巡回車に牽引される軌道台車と、軌道巡回車と軌道台車を連結する連結装置とを備え、補修に必要な搬送物を軌道台車に搭載し、軌道巡回車で作業現場まで運搬し、作業現場で補修作業を行うことができるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２に開示された軌道作業車は、道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪を備え、道路走行用には鉄輪を格納してタイヤ車輪により道路上を走行し、軌道走行時には鉄輪を軌道に接触させて張り出し、鉄輪又はタイヤ車輪を駆動して軌道上を走行させ、走行体に備えた作業台上で高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業を行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３７９６９号公報
【特許文献２】特開２００７−５０８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、都市の公共交通システムとして、主に市街地の道路上に敷設された軌道を走行する路面電車が、環境負荷の軽減、低床車両によるバリアフリー及び交通渋滞緩和の観点から、近年再評価されており、中心市街で自動車の乗り入れを禁止し公共交通と歩行者のみを交通可能としたトランジット化も検討されている。
【０００６】
さらに、路面電車の再評価に合わせるように、都市のヒートアイランド現象の緩和や都市景観の向上に貢献する軌道敷緑化が推進されており、鹿児島市の軌道敷緑化事業は先進事例として全国各都市から注目を集めている。この軌道敷緑化は、軌道敷地内に芝生を植生するもので、従来の軌道敷の保守点検作業に加えて、散水、施肥、刈り取りなど、植生した芝生の管理作業が新たに発生する。しかしながら、これらの管理作業は専ら作業員の人手に頼っており、その負担が大きく、軌道敷地の緑化を推進する上で大きな課題とされていた。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、軌道上を走行しながら、軌道敷地内に植生された植物の管理作業を効率よく行うことのできる軌道敷管理作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る軌道敷管理作業機は、軌道上を走行しながら軌道敷地内を管理作業する軌道敷管理作業機であって、軌道敷地内に植生された植物を刈り取る刈り取り部と、刈り取られた植物を収容する収容部と、刈り取り部と収容部間に接続されている輸送管を備えることを最も主要な特徴とする。
【０００９】
本発明に係る軌道敷管理作業機によると、軌道上を走行しながら、軌道敷地内に植生された植物を刈り取り部によって刈り取り、刈り取った植物を、輸送管を通して収容部に収容し、これにより、軌道敷地内に植生された植物の管理作業を効率よく行うことができる。
【００１０】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、軌道上を走行する下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、上部旋回体に前記収容部および輸送管が搭載され、下部走行体の進行方向前方に位置して上部旋回体から前記刈り取り部が支持されていることを第２の特徴とする。
【００１１】
往路の軌道上を下部走行体により走行しながら、進行方向前方の刈り取り部によって、往路の軌道敷地に植生された植物の刈り取り作業を行い、その後、往路に隣接する復路の軌道に下部走行体を同じ向きのまま乗り移らせ、上部旋回体を旋回させて、刈り取り部を下部走行体の進行方向前方に位置させることができる。そして、当該姿勢で、復路の軌道上を下部走行体により走行しながら、進行方向前方の刈り取り部によって、復路の軌道敷地に植生された植物の刈り取り作業を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記刈り取り部が、軌道の内側敷地に位置する中央刈り取りユニットと、軌道の側部敷地に位置し、中央刈り取りユニットに対し上方へ折り畳み可能に連結された側部刈り取りユニットとから構成されていることを第３の特徴とする。
【００１３】
軌道敷地内に例えば電停プラットホームの出っ張り等の障害物がある場合には、障害物がある側の側部刈り取りユニットを上方へ折り畳み、これにより障害物を回避することができる。
【００１４】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記刈り取り部における刈刃が、回転刃または往復動するバリカン刃から構成されていることを第４の特徴とする。
【００１５】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記刈り取り部における刈刃の高さを調整する高さ調整機構が設けられていることを第５の特徴とする。
【００１６】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記輸送管内に収容部へ向かう吸引力を発生させる吸引力発生手段が設けられていることを第６の特徴とする。
【００１７】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、散水機構が設けられていることを第７の特徴とする。
【００１８】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、施肥手段が設けられていることを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る軌道敷管理作業機によると、往路および復路の各軌道上を走行しながら、軌道敷地内に植生された植物を刈り取りし、刈り取った植物を刈り取り部から収容部に輸送管を介して回収することができ、軌道敷地内の植物の管理作業を効率よく行うことができるという優れた効果を奏する。
【００２０】
また、軌道敷地を管理作業する作業者の負担および作業コストが軽減され、軌道敷地の緑化促進に大きく寄与するという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態を示すもので、軌道敷管理作業機の正面図、
【図２】図１に示す軌道敷管理作業機の側面図、
【図３】図１に示す軌道敷管理作業機の平面図、
【図４】図１に示す軌道敷管理作業機の刈り取り部における折り畳み機構を示す要部拡大図、
【図５】図４に示す刈り取り部の折り畳み機構付近を示す要部、
【図６】折り畳み機構の作用を示す軌道敷管理作業機の正面図、
【図７】往路の軌道敷地内の芝刈り取り作業を示す平面図、
【図８】基地内で上部旋回体を１８０度旋回した様子を示す平面図、
【図９】復路の軌道敷地内の芝刈り取り作業を示す平面図、
【図１０】本発明の第２実施形態を示すもので、散水作業を合わせて行う様子を示す側面図、
【図１１】本発明の第３実施形態を示すもので、施肥作業を合わせて行う様子を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１ないし図３において、符号１は路面電車用の軌道、符号１０は軌道敷管理作業機を示している。
【００２３】
図１に示す舗装道路には、中央分離帯２を挟んで、図７に示すように、二条のレール３，３からなる往路の軌道１と、二条のレール３，３からなる復路の軌道１が隣接して敷設されている。図３に示すように、各軌道１の軌道敷地Ｓ内には、レール３，３の内側敷地Ｓ１と、レール３，３の側方の側部敷地Ｓ２，Ｓ２にそれぞれ芝４が植生されている。芝４の植生方法としては、ブロック表面に芝生を植生させた緑化基盤を多数軌道敷地Ｓ内に敷き込む等の方法がある。
【００２４】
軌道敷管理作業機１０は、軌道１上を走行しながら軌道敷地Ｓ内を管理作業する作業機であって、図２に示すように、下部走行台車２０と、上部旋回体３０と、芝刈り取り部４０と、芝収容コンテナ５０と、輸送菅６０Ａ・・・とを備える基本構成とされている。
【００２５】
下部走行台車（下部走行体）２０は、軌道１のレール３上を走行する軌道走行車輪２１を左右前後に備えるとともに、上部旋回体３０に搭載されたエンジン３３により図示しない油圧ポンプ等が駆動され、この油圧ポンプ等により駆動される図示しない油圧モータによって、各軌道走行車輪２１・・・が駆動され、軌道１上を走行するように構成されている。
【００２６】
下部走行台車２０の上面には、旋回軸２２を介して、前記上部旋回体３０が１８０度旋回可能に搭載支持されている。上部旋回体３０は、作業床フレーム３１が旋回軸２２に対しエンジン３３からの駆動力により図示しないチェーンおよびスプロケットを介して１８０度旋回可能に支持されている。作業床フレーム３１の上面の進行方向前方寄りに運転席３２が取り付けられている。また、運転席３２の後方で作業床フレーム３１の上面中央付近に、左右にエンジン３３と送風機３４とが搭載され、エンジン３３と送風機３４の後方で作業床フレーム３１の上面後部に前記芝収容コンテナ５０が搭載されている。
【００２７】
送風機３４は、それぞれファンを内蔵する第１ケーシング３４Ａと第２ケーシング３４Ｂを備え、各第１、第２ケーシング３４Ａ、３４Ｂは、図３に示す枠体３４Ｃ内に配置されるとともに、エンジン３３からの駆動力によって回転する回転軸３４Ｄによって、それらのファンが回転駆動されるようになっている。枠体３４Ｃは、図２に示す支柱３４Ｅによって四隅が支持されると共に、油圧シリンダ３４Ｆによって枠体３４Ｃが上昇操作されることでエンジン３３からの駆動力が回転軸３４Ｄに伝達され、枠体３４Ｃが下降操作されることでエンジン３３からの駆動力が回転軸３４Ｄに伝達されないようになっている。運転席３２の前方には、各種操作を行う操作ハンドル３５が設けられている。
【００２８】
芝刈り取り部４０は、図１ないし図３に示すように、下部走行台車２０の進行方向前方に位置し、上部旋回体３０の前部から支持されている。芝刈り取り部４０は、軌道敷地Ｓ内に植生し、成長した芝４を所定の高さに刈り取るもので、内側敷地Ｓ１内の芝４を刈り取る中央部刈り取りユニット４１と、左右の側部敷地Ｓ２の芝４を刈り取る側部刈り取りユニット４２，４２とに分割されている。
【００２９】
中央部刈り取りユニット４１には、軌道１と直角方向で左右に延びる箱形ユニットの内部に刈刃収容室４３Ａが設けられ、刈刃収容室４３Ａは、前面が開口すると共に、区画案内板４３ａにより複数（図示例では４つ）の室に区画されている。各室には各室を跨る回転軸４４Ａにより同時に回転する刈刃４５が収容されている。回転軸４４Ａは各区画案内板４３ａを左右に貫通し、軸受４４ａにより回転自在に支持されている。
【００３０】
左右の側部刈り取りユニット４２には、中央部刈り取りユニット４１と同じく、箱形ユニットの内部に刈刃収容室４３Ｂが設けられ、各刈刃収容室４３Ｂは、前面が開口し、区画案内板４３ａにより複数の室（図示例では２つ）に区画されている。各室には各室を跨る回転軸４４Ｂにより同時に回転する刈刃４５が収容され、回転軸４４Ｂは区画案内板４３ａを左右に貫通し、軸受４４ｂにより回転自在に支持されている。
【００３１】
中央部刈り取りユニット４１には、同箱形ユニットを水平支持する支持フレーム４６が設けられている。支持フレーム４６は、左右に延びる上下の水平部材４６Ａ，４６Ｂと、上下の水平部材４６Ａ，４６Ｂに連結された左右一対の垂直部材４６Ｃ，４６Ｃと、上方の水平部材４６Ａから前方下向きに延びる左右一対の前後部材４６Ｄ，４６Ｄと、左右一対の前後部材４６Ｄ，４６Ｄの前端に連結された前方水平部材４６Ｅとから構成されている。
【００３２】
支持フレーム４６の各垂直部材４６Ｃ，４６Ｃの背面には、芝刈り取り部４０全体を支持する上下の互いに平行な連結アーム４７Ａ，４７Ｂの一端がピン結合され、連結アーム４７Ａ，４７Ｂの各他端は作業床フレーム３１の前面にピン結合されている。上方の各連結アーム４７Ａの前端寄りに上下用シリンダ３６の伸縮ロッド３６ａの先端がピン結合され、上下用シリンダ３６の後端が作業床フレーム３１の前面に立設された支柱３７の上端にピン結合されている。
【００３３】
これにより、上下用シリンダ３６の伸縮ロッド３６ａの縮小により、連結アーム４７Ａ，４７Ｂを介して、中央部刈り取りユニット４１を上昇させ、上下用シリンダ３６の伸縮ロッド３６ａの伸長により、連結アーム４７Ａ，４７Ｂを介して、中央部刈り取りユニット４１を下降させ、これにより軌道敷地Ｓからの各刈刃４５の高さを調整することができる。前記上下の連結アーム４７Ａ，４７Ｂと、上下用シリンダ３６は、刈り取り部４０の刈刃４５の高さを調整する高さ調整機構を構成する。
【００３４】
中央部刈り取りユニット４１、左右の側部刈り取りユニット４２の底面と軌道敷地Ｓとの間には、所定の隙間ｈが設けられている。中央部刈り取りユニット４１の上面左右端部、左右の側部刈り取りユニット４２の上面内側端部（刈刃収容室４３Ａ寄り）には、それぞれ、図４および図５に示すように、それぞれの各刈刃４５を回転駆動する油圧モータ４８が搭載されている。油圧モータ４８は、エンジン３３の駆動による油圧により駆動され、同駆動力がチェーン４８ａ、スプロケット４８ｂを介して各刈刃４５の回転軸４４Ａ，４４Ｂに伝達されるようになっている。なお、チェーン４８ａおよびスプロケット４８ｂは、チェーンカバー４８ｃにより覆われている。
【００３５】
中央部刈り取りユニット４１と左側の側部刈り取りユニット４２との間、中央刈り取りユニット４１と右側の側部刈り取りユニット４２との間には、それぞれ回動連結軸８０が設けられている。中央部刈り取りユニット４１の上面左右端部には、前後の水平部材４６Ｅ，４６Ｂ間に油圧モータ４８を跨るように連結支持部材４６Ｆが取り付けられ、これに対面する左右の側部刈り取りユニット４２の上面端部にも、前後の水平部材４６Ｅ，４６Ｂ間に油圧モータ４８を跨るように連結支持部材４６Ｆが取り付けられている。そして、両連結支持部材４６Ｆ，４６Ｆ間に上記回動連結軸８０が連結片を介して取り付けられている。
【００３６】
また、各側部刈り取りユニット４２側の後方の水平部材４６Ｂには、左右の側部刈り取りユニット４２，４２を回動連結軸８０回りに上向きに折り畳むための折り畳み用シリンダ３８の伸縮ロッド３８ａの先端がピン結合され、折り畳み用シリンダ３８の後端は中央部刈り取りユニット４２の支持フレーム４６の垂直部材４６Ｃの上端側面にピン結合されている。
【００３７】
これにより、折り畳み用シリンダ３８の伸縮ロッド３８ａの縮小により、図６に示すように、中央部刈り取りユニット４１に対し、左右の側部刈り取りユニット４２，４２を回動連結軸８０回りに独立して回動させ、上向きの折り畳み姿勢に保持し、また、折り畳み用シリンダ３８の伸縮ロッド３８ａの伸長により、左右の折り畳み姿勢の側部刈り取りユニット４２，４２を回動連結軸８０回りに回動させ、図１に示す水平姿勢に戻すようになっている。
【００３８】
中央部刈り取りユニット４１の背面には、図３に示すように、刈刃収容室４３Ａの右側（運転姿勢の右手側）の各室に連通する第１チャンバー室４９Ａ、左側（運転姿勢の左手側）の各室に連通する第２チャンバー室４９Ｂがそれぞれ設けられている。右側の第１チャンバー室４９Ａの後端には送風機３４の側方に取り回された第１輸送管６０Ａの一端が、左側の第２チャンバー室４９Ｂの後端にはエンジン３３の側方に取り回された第２輸送管６０Ｂの一端がそれぞれ接続されている。第１輸送管６０Ａの他端は芝収容コンテナ５０の右側側面に、第２輸送管６０Ｂの他端は芝収容コンテナ５０の左側面にそれぞれ接続されている。
【００３９】
右側の側部刈り取りユニット４２の背面には、刈刃収容室４３Ｂの各室に連通する第３チャンバー室４９Ｃが設けられ、左側の側部刈り取りユニット４２の背面には、刈刃収容室４３Ｂの各室に連通する第４チャンバー室４９Ｄが設けられている。第３チャンバー室４９Ｃの後端には送風機３４の側方に取り回された第３輸送管６０Ｃの一端が、第４チャンバー室４９Ｄの後端にはエンジン３３の側方に取り回された第４輸送管６０Ｄの一端がそれぞれ接続されている。第３輸送管６０Ｃの他端は芝収容コンテナ５０の右側側面に、第４輸送管６０Ｄの他端は芝収容コンテナ５０の左側面にそれぞれ接続されている。
【００４０】
中央部刈り取りユニット４１の右側（運転姿勢の右手側）の第１チャンバー室４９Ａの上面には、第１ケーシング３４Ａから右に取り回された第１送風管７０Ａの一方の分岐管７０Ｃが接続されている。この第１送風管７０Ａの他方の分岐管７０Ｃは、右側の側部刈り取りユニット４２の第３チャンバー室４９Ｃの上面に接続されている。各分岐管７０Ｃの先端は、それら第１チャンバー室４９Ａ、第３チャンバー室４９Ｃ内にそれぞれ下向きに一旦延びて後方へ屈曲されている。
【００４１】
また、中央部刈り取りユニット４１の左側（運転姿勢の左手側）の第２チャンバー室４９Ｂの上面には、第２ケーシング３４Ｂから左に取り回された第２送風管７０Ｂの一方の分岐管７０Ｄが接続されている。この第２送風管７０Ｂの他方の分岐管７０Ｄは、左側の側部刈り取りユニット４２の第４チャンバー室４９Ｄの上面に接続されている。各分岐管７０Ｄの先端は、それら第２チャンバー室４９Ｂ、第４チャンバー室４９Ｄ内にそれぞれ下向きに一旦延びて後方へ屈曲されている。
【００４２】
これにより、送風機３４の各ファンの駆動により第１および第２送風管７０Ａ，７０Ｂ内に発生した圧力風が、第１〜第４チャンバー室４８Ａ〜４８Ｄ内で後方へ向けて噴出され、第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄへ向かう吸引力を第１〜第４チャンバー室４８Ａ〜４８Ｄ内に発生させるようになっている。それら、送風機、送風管、チャンバー室は、芝収容コンテナに向かう吸引力を各輸送管に発生させる吸引力発生手段を構成する。
【００４３】
作業床フレーム３１の上面後部に搭載された芝収容コンテナ５０は、図示しない水平移動機構により軌道1近くの路上に待機するトラックの荷台の上方に芝収容コンテナ５０を水平移動させ、底面の蓋を開口して、内部の芝４をトラックの荷台上に全部排出することができるようになっている。また、別の手段として、底面の蓋を開口させることなく、水平移動させた芝収容コンテナ５０を図示しないコンテナ回転リンク機構により傾けて、内部の芝４をトラックの荷台上に全部排出する構成とすることもできる。
【００４４】
次に、以上のように構成された軌道敷管理作業機１０を用いて、軌道敷地Ｓ内の芝４を刈り取り作業する方法について、図７ないし図９を参照して説明する。
【００４５】
軌道敷地Ｓ内の芝４の刈り取り作業は、最初に、図７に示すように、往路Ｌ１の軌道１を走行して往路Ｌ１の軌道敷地Ｓ内の芝４を刈り取り作業し、次いで、図８に示すように、基地Ｋ内で上部旋回体３０を１８０度旋回させて芝刈り取り部４０を復路Ｌ２の進行方向前方に向け、次いで、図９に示すように、復路Ｌ２の軌道１に移り、復路Ｌ２の軌道１を走行しながら軌道敷地Ｓ内の芝４を刈り取り作業して行う。
【００４６】
最初に往路Ｌ１の軌道１のスタート地点に軌道敷管理作業機１０を移動させ、軌道敷地Ｓに植生された芝４の高さに合わせて、左右の上下用シリンダ３６により、芝刈り取り部４０の各刈刃４５の高さを調整する。
【００４７】
エンジン３３を始動し、送風機３４の各ファンを回転駆動して、第１、第２送風管７０Ａ，７０Ｂから第１〜第４チャンバー室４９Ａ〜４９Ｄ内に後ろ向きの圧力風を噴出させ、負圧により第１〜第４チャンバー室４９Ａ〜４９Ｄ内に第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄへ向かう吸引力を発生させる。油圧モータ４８の駆動を開始し、中央部刈り取りユニット４１の各刈刃４５、左右の側部刈り取りユニット４２の各刈刃４５をそれぞれ回転させる。同時に、油圧モータにより下部走行台車２０を低速走行させる。
【００４８】
低速走行に伴い、内側敷地Ｓ１内の芝４が中央部刈り取りユニット４１の刈刃収容室４３Ａ内に、側部敷地Ｓ２，Ｓ２の芝４が側部刈り取りユニット４２，４２の刈刃収容室４３Ｂ，４３B内にそれぞれ案内され、回転する各刈刃４５により、それぞれ所定の高さまで刈り取られる。
【００４９】
刈り取られた芝４は、後方の第１〜第４チャンバー室４９Ａ〜４９Ｄに吸引され、そこから第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄ内を輸送され、芝収容コンテナ５０に排出される。このように、往路の軌道１上を低速走行しながら、前方の芝刈り取り部４０において軌道敷地Ｓ内の芝４を全幅に亘り所定の高さに刈り取るとともに、刈り取った芝４を、各輸送管を介して後方の芝収容コンテナ５０にことごとく収容することができる。
【００５０】
また、軌道敷地Ｓ内に落ち葉がある場合には、各刈刃収容室４３Ａ，４３Ｂに発生する吸引力により、落ち葉を吸引して、各輸送管を通して芝収容コンテナ５０内に回収することができる。
【００５１】
軌道敷地Ｓ内の左右いずれかの側部敷地Ｓ２の途中に障害物（電停プラットホームのブロック等）がある場合には、図６に示すように、障害物がある側の側部刈り取りユニット４２を、折り畳み用シリンダ３８により独立して回動連結軸８０回りに上向きに回動させて折り畳み、同姿勢を保持して障害物を回避することができる。
【００５２】
このようにして軌道敷管理作業機１０により、往路Ｌ１の軌道敷地Ｓ内の芝刈り取り作業が終了したら、図８に示すように、軌道１の引込み線Ｌ３に従って基地Ｋ内に軌道敷管理作業機１０を一旦移動させ、基地Ｋ内で下部走行台車２０に対し旋回軸２２回りに上部旋回体３０を１８０度旋回させる。これにより、復路Ｌ２の軌道１に対し、芝刈り取り部４０を下部走行台車３０の進行方向前方に位置させ、上部旋回体３０上の運転席３２および操作ハンドル３５を進行方向に向けることができる。
【００５３】
上部旋回体３０を１８０度旋回させたら、基地Ｋを出発し、引き出し線Ｌ３に従って復路Ｌ２の軌道１に乗り移り、復路Ｌ２の軌道敷地Ｓの芝４の刈り取り作業を行う。
【００５４】
芝収容コンテナ５０が刈り取った芝４で一杯になったら、軌道1近くの路上に待機するトラックの荷台の上方に芝収容コンテナ５０を、図示しない水平移動機構により水平移動させて、底面の蓋を開口し、内部の芝４をトラックの荷台上に全部排出する。
【００５５】
軌道敷地Ｓ内の芝刈り取り作業においては、刈り取った芝を人力で搬出する場合や搬出用トラックが待機していない場合も想定される。その場合、刈り取った芝を収容する収容部として、可撓性のある袋、例えばナイロン製の網袋を用いてよい。このナイロン製の網袋は、芝収容コンテナ５０の内側に着脱可能に装着し、あるいは芝収容コンテナ５０の代わりに、支持部材を介して作業床フレーム３１の上面後部に搭載し、第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄの出口に装着するようにしてもよい。
【００５６】
以上の実施形態では、軌道敷地Ｓ内の芝刈り取り作業の例を説明したが、本発明の軌道敷管理作業機１０を軌道敷地Ｓ内の他の管理作業にも用いることができる。
【００５７】
図１０は、本発明の軌道敷管理作業機の第２実施形態を示すもので、本実施形態の軌道敷管理作業１０には、散水機構９０が装備されている。散水機構９０は、貯水タンク９１と動力式噴霧器９２とから構成されている。貯水タンク９１は作業床フレーム３１の上面後部に芝収容コンテナ５０と並び搭載され、動力式噴霧器９２は作業床フレーム３１の張り出し部３１Ａに搭載されている。動力式噴霧器９２はエンジン３３からの動力により、貯水タンク９１内の水を、附属の給水パイプ９３、軌道敷地Ｓと略全幅に延びる水平パイプ９４を通して、水平パイプ９４の下面の各噴霧ノズル９５から、軌道敷地Ｓ内全体に散水するようになっている。
【００５８】
これにより、芝４の刈り取り作業を行いながら、同時に刈り取った後の芝面に対し散水作業を行うことができる。なお、本実施形態の軌道敷管理作業機は、刈り取り部４０、芝収容コンテナ５０、輸送管６０Ａ・・・等を脱着式として、エンジン３３、貯水タンク９１、動力式噴霧器９２、給水パイプ９３、水平パイプ９４、噴霧ノズル９５を搭載し、専用の散水作業機として利用することもできる。
【００５９】
図１１は、本発明の軌道敷管理作業機の第３実施形態を示すもので、本実施形態の軌道敷管理作業機１０には、施肥手段１００が設けられている。施肥手段１００は、作業床フレーム３１の張り出し部３１Ａに肥料ホッパー１０１が搭載され、肥料ホッパー１０１から続くホース１０２の先端に肥料散布口１０３が設けられている。軌道１に沿って軌道敷管理作業機１０を低速走行させながら、肥料ホッパー１０１に投入された肥料を、エンジン３３からの動力により肥料散布口１０３から軌道敷地Ｓ内の芝４に施肥する施肥作業を同時または単独に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態の軌道敷管理作業機は、刈り取り部４０、芝収容コンテナ５０、輸送管６０Ａ・・・等を脱着式として、エンジン３３、肥料ホッパー１０１、ホース１０２を搭載し、専用の施肥作業機として利用することもできる。
【００６１】
かくして、本発明の軌道敷管理作業機によれば、往路および復路の軌道敷地内に植生した芝等の植物に対し、軌道上を走行させながら、刈り取り〜散水〜施肥等の一連の管理作業を効率よく行うことができる他、軌道上に落葉がある場合には効率よく回収することができる。また、刈り取った芝等の植物は、輸送管を通して収容コンテナに効率よく回収することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、軌道敷地内に植生した植物を維持管理する軌道敷管理作業機として、利用可能である。また、軌道敷地内の落ち葉を回収する落葉回収機としても、利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 軌道
２ 中央分離帯
３ レール
４ 芝
１０ 軌道敷管理作業機
２０ 下部走行台車（下部走行体）
２１ 軌道走行車輪
２２ 旋回軸
３０ 上部旋回体
３１ 作業床フレーム
３１Ａ 張り出し部
３２ 運転席
３３ エンジン
３４ 送風機
３４Ａ 第１ケーシング
３４Ｂ 第２ケーシング
３４Ｃ 枠体
３４Ｄ，４４Ａ，４４Ｂ 回転軸
３４Ｅ 支柱
３４Ｆ 油圧シリンダ
３５ 操作ハンドル
３６ 上下用シリンダ
３６ａ，３８ａ 伸縮ロッド
３７ 支柱
３８ 折り畳み用シリンダ
４０ 芝刈り取り部
４１ 中央部刈り取りユニット
４２ 側部刈り取りユニット
４３Ａ，４３Ｂ 刈刃収容室
４３ａ 区画案内板
４４ａ，４４ｂ 軸受
４５ 刈刃
４６ 支持フレーム
４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｅ 水平部材
４６Ｃ 垂直部材
４６Ｄ 前後部材
４６Ｆ 連結支持部材
４７Ａ，４７Ｂ 連結アーム
４８ 油圧モータ
４８ａ チェーン
４８ｂ スプロケット
４８ｃ チェーンカバー
４９Ａ 第１チャンバー室
４９Ｂ 第２チャンバー室
４９Ｃ 第３チャンバー室
４９Ｄ 第４チャンバー室
５０ 芝収容コンテナ（収容部）
６０ 輸送管
６０Ａ 第１輸送管
６０Ｂ 第２輸送管
６０Ｃ 第３輸送管
６０Ｄ 第４輸送管
７０Ａ 第１送風管
７０Ｂ 第２送風管
７０Ｃ，７０Ｄ 分岐管
８０ 回動連結軸
９０ 散水機構
９１ 貯水タンク
９２ 動力式噴霧器
９３ 給水パイプ
９４ 水平パイプ
９５ 噴霧ノズル
１００ 施肥手段
１０１ 肥料ホッパー
１０２ ホース
１０３ 肥料散布口
ｈ 隙間
Ｋ 基地
Ｌ１ 往路
Ｌ２ 復路
Ｌ３ 引き込み線
Ｓ 軌道敷地
Ｓ１ 内側敷地
Ｓ２ 側部敷地
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道走行車輪により軌道上を走行し、軌道敷地内の管理作業を行う軌道敷管理作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両が走行しない深夜時間帯に軌道上を低速で走行させ、鉄道車両が走行する前記軌道や鉄道車両に電力を供給する架線を保守点検する軌道作業車が知られている。例えば特許文献１に開示された軌道作業車は、軌道上を走行する軌道巡回車と、軌道巡回車に牽引される軌道台車と、軌道巡回車と軌道台車を連結する連結装置とを備え、補修に必要な搬送物を軌道台車に搭載し、軌道巡回車で作業現場まで運搬し、作業現場で補修作業を行うことができるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２に開示された軌道作業車は、道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪を備え、道路走行用には鉄輪を格納してタイヤ車輪により道路上を走行し、軌道走行時には鉄輪を軌道に接触させて張り出し、鉄輪又はタイヤ車輪を駆動して軌道上を走行させ、走行体に備えた作業台上で高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業を行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３７９６９号公報
【特許文献２】特開２００７−５０８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、都市の公共交通システムとして、主に市街地の道路上に敷設された軌道を走行する路面電車が、環境負荷の軽減、低床車両によるバリアフリー及び交通渋滞緩和の観点から、近年再評価されており、中心市街で自動車の乗り入れを禁止し公共交通と歩行者のみを交通可能としたトランジット化も検討されている。
【０００６】
さらに、路面電車の再評価に合わせるように、都市のヒートアイランド現象の緩和や都市景観の向上に貢献する軌道敷緑化が推進されており、鹿児島市の軌道敷緑化事業は先進事例として全国各都市から注目を集めている。この軌道敷緑化は、軌道敷地内に芝生を植生するもので、従来の軌道敷の保守点検作業に加えて、散水、施肥、刈り取りなど、植生した芝生の管理作業が新たに発生する。しかしながら、これらの管理作業は専ら作業員の人手に頼っており、その負担が大きく、軌道敷地の緑化を推進する上で大きな課題とされていた。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、軌道上を走行しながら、軌道敷地内に植生された植物の管理作業を効率よく行うことのできる軌道敷管理作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る軌道敷管理作業機は、軌道上を走行しながら軌道敷地内を管理作業する軌道敷管理作業機であって、軌道敷地内に植生された植物を刈り取る刈り取り部と、刈り取られた植物を収容する収容部と、刈り取り部と収容部間に接続されている輸送管を備えることを最も主要な特徴とする。
【０００９】
本発明に係る軌道敷管理作業機によると、軌道上を走行しながら、軌道敷地内に植生された植物を刈り取り部によって刈り取り、刈り取った植物を、輸送管を通して収容部に収容し、これにより、軌道敷地内に植生された植物の管理作業を効率よく行うことができる。
【００１０】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、軌道上を走行する下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、上部旋回体に前記収容部および輸送管が搭載され、下部走行体の進行方向前方に位置して上部旋回体から前記刈り取り部が支持されていることを第２の特徴とする。
【００１１】
往路の軌道上を下部走行体により走行しながら、進行方向前方の刈り取り部によって、往路の軌道敷地に植生された植物の刈り取り作業を行い、その後、往路に隣接する復路の軌道に下部走行体を同じ向きのまま乗り移らせ、上部旋回体を旋回させて、刈り取り部を下部走行体の進行方向前方に位置させることができる。そして、当該姿勢で、復路の軌道上を下部走行体により走行しながら、進行方向前方の刈り取り部によって、復路の軌道敷地に植生された植物の刈り取り作業を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記刈り取り部が、軌道の内側敷地に位置する中央刈り取りユニットと、軌道の側部敷地に位置し、中央刈り取りユニットに対し上方へ折り畳み可能に連結された側部刈り取りユニットとから構成されていることを第３の特徴とする。
【００１３】
軌道敷地内に例えば電停プラットホームの出っ張り等の障害物がある場合には、障害物がある側の側部刈り取りユニットを上方へ折り畳み、これにより障害物を回避することができる。
【００１４】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記刈り取り部における刈刃が、回転刃または往復動するバリカン刃から構成されていることを第４の特徴とする。
【００１５】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記刈り取り部における刈刃の高さを調整する高さ調整機構が設けられていることを第５の特徴とする。
【００１６】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、前記輸送管内に収容部へ向かう吸引力を発生させる吸引力発生手段が設けられていることを第６の特徴とする。
【００１７】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、散水機構が設けられていることを第７の特徴とする。
【００１８】
本発明に係る軌道敷管理作業機は、施肥手段が設けられていることを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る軌道敷管理作業機によると、往路および復路の各軌道上を走行しながら、軌道敷地内に植生された植物を刈り取りし、刈り取った植物を刈り取り部から収容部に輸送管を介して回収することができ、軌道敷地内の植物の管理作業を効率よく行うことができるという優れた効果を奏する。
【００２０】
また、軌道敷地を管理作業する作業者の負担および作業コストが軽減され、軌道敷地の緑化促進に大きく寄与するという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態を示すもので、軌道敷管理作業機の正面図、
【図２】図１に示す軌道敷管理作業機の側面図、
【図３】図１に示す軌道敷管理作業機の平面図、
【図４】図１に示す軌道敷管理作業機の刈り取り部における折り畳み機構を示す要部拡大図、
【図５】図４に示す刈り取り部の折り畳み機構付近を示す要部、
【図６】折り畳み機構の作用を示す軌道敷管理作業機の正面図、
【図７】往路の軌道敷地内の芝刈り取り作業を示す平面図、
【図８】基地内で上部旋回体を１８０度旋回した様子を示す平面図、
【図９】復路の軌道敷地内の芝刈り取り作業を示す平面図、
【図１０】本発明の第２実施形態を示すもので、散水作業を合わせて行う様子を示す側面図、
【図１１】本発明の第３実施形態を示すもので、施肥作業を合わせて行う様子を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１ないし図３において、符号１は路面電車用の軌道、符号１０は軌道敷管理作業機を示している。
【００２３】
図１に示す舗装道路には、中央分離帯２を挟んで、図７に示すように、二条のレール３，３からなる往路の軌道１と、二条のレール３，３からなる復路の軌道１が隣接して敷設されている。図３に示すように、各軌道１の軌道敷地Ｓ内には、レール３，３の内側敷地Ｓ１と、レール３，３の側方の側部敷地Ｓ２，Ｓ２にそれぞれ芝４が植生されている。芝４の植生方法としては、ブロック表面に芝生を植生させた緑化基盤を多数軌道敷地Ｓ内に敷き込む等の方法がある。
【００２４】
軌道敷管理作業機１０は、軌道１上を走行しながら軌道敷地Ｓ内を管理作業する作業機であって、図２に示すように、下部走行台車２０と、上部旋回体３０と、芝刈り取り部４０と、芝収容コンテナ５０と、輸送菅６０Ａ・・・とを備える基本構成とされている。
【００２５】
下部走行台車（下部走行体）２０は、軌道１のレール３上を走行する軌道走行車輪２１を左右前後に備えるとともに、上部旋回体３０に搭載されたエンジン３３により図示しない油圧ポンプ等が駆動され、この油圧ポンプ等により駆動される図示しない油圧モータによって、各軌道走行車輪２１・・・が駆動され、軌道１上を走行するように構成されている。
【００２６】
下部走行台車２０の上面には、旋回軸２２を介して、前記上部旋回体３０が１８０度旋回可能に搭載支持されている。上部旋回体３０は、作業床フレーム３１が旋回軸２２に対しエンジン３３からの駆動力により図示しないチェーンおよびスプロケットを介して１８０度旋回可能に支持されている。作業床フレーム３１の上面の進行方向前方寄りに運転席３２が取り付けられている。また、運転席３２の後方で作業床フレーム３１の上面中央付近に、左右にエンジン３３と送風機３４とが搭載され、エンジン３３と送風機３４の後方で作業床フレーム３１の上面後部に前記芝収容コンテナ５０が搭載されている。
【００２７】
送風機３４は、それぞれファンを内蔵する第１ケーシング３４Ａと第２ケーシング３４Ｂを備え、各第１、第２ケーシング３４Ａ、３４Ｂは、図３に示す枠体３４Ｃ内に配置されるとともに、エンジン３３からの駆動力によって回転する回転軸３４Ｄによって、それらのファンが回転駆動されるようになっている。枠体３４Ｃは、図２に示す支柱３４Ｅによって四隅が支持されると共に、油圧シリンダ３４Ｆによって枠体３４Ｃが上昇操作されることでエンジン３３からの駆動力が回転軸３４Ｄに伝達され、枠体３４Ｃが下降操作されることでエンジン３３からの駆動力が回転軸３４Ｄに伝達されないようになっている。運転席３２の前方には、各種操作を行う操作ハンドル３５が設けられている。
【００２８】
芝刈り取り部４０は、図１ないし図３に示すように、下部走行台車２０の進行方向前方に位置し、上部旋回体３０の前部から支持されている。芝刈り取り部４０は、軌道敷地Ｓ内に植生し、成長した芝４を所定の高さに刈り取るもので、内側敷地Ｓ１内の芝４を刈り取る中央部刈り取りユニット４１と、左右の側部敷地Ｓ２の芝４を刈り取る側部刈り取りユニット４２，４２とに分割されている。
【００２９】
中央部刈り取りユニット４１には、軌道１と直角方向で左右に延びる箱形ユニットの内部に刈刃収容室４３Ａが設けられ、刈刃収容室４３Ａは、前面が開口すると共に、区画案内板４３ａにより複数（図示例では４つ）の室に区画されている。各室には各室を跨る回転軸４４Ａにより同時に回転する刈刃４５が収容されている。回転軸４４Ａは各区画案内板４３ａを左右に貫通し、軸受４４ａにより回転自在に支持されている。
【００３０】
左右の側部刈り取りユニット４２には、中央部刈り取りユニット４１と同じく、箱形ユニットの内部に刈刃収容室４３Ｂが設けられ、各刈刃収容室４３Ｂは、前面が開口し、区画案内板４３ａにより複数の室（図示例では２つ）に区画されている。各室には各室を跨る回転軸４４Ｂにより同時に回転する刈刃４５が収容され、回転軸４４Ｂは区画案内板４３ａを左右に貫通し、軸受４４ｂにより回転自在に支持されている。
【００３１】
中央部刈り取りユニット４１には、同箱形ユニットを水平支持する支持フレーム４６が設けられている。支持フレーム４６は、左右に延びる上下の水平部材４６Ａ，４６Ｂと、上下の水平部材４６Ａ，４６Ｂに連結された左右一対の垂直部材４６Ｃ，４６Ｃと、上方の水平部材４６Ａから前方下向きに延びる左右一対の前後部材４６Ｄ，４６Ｄと、左右一対の前後部材４６Ｄ，４６Ｄの前端に連結された前方水平部材４６Ｅとから構成されている。
【００３２】
支持フレーム４６の各垂直部材４６Ｃ，４６Ｃの背面には、芝刈り取り部４０全体を支持する上下の互いに平行な連結アーム４７Ａ，４７Ｂの一端がピン結合され、連結アーム４７Ａ，４７Ｂの各他端は作業床フレーム３１の前面にピン結合されている。上方の各連結アーム４７Ａの前端寄りに上下用シリンダ３６の伸縮ロッド３６ａの先端がピン結合され、上下用シリンダ３６の後端が作業床フレーム３１の前面に立設された支柱３７の上端にピン結合されている。
【００３３】
これにより、上下用シリンダ３６の伸縮ロッド３６ａの縮小により、連結アーム４７Ａ，４７Ｂを介して、中央部刈り取りユニット４１を上昇させ、上下用シリンダ３６の伸縮ロッド３６ａの伸長により、連結アーム４７Ａ，４７Ｂを介して、中央部刈り取りユニット４１を下降させ、これにより軌道敷地Ｓからの各刈刃４５の高さを調整することができる。前記上下の連結アーム４７Ａ，４７Ｂと、上下用シリンダ３６は、刈り取り部４０の刈刃４５の高さを調整する高さ調整機構を構成する。
【００３４】
中央部刈り取りユニット４１、左右の側部刈り取りユニット４２の底面と軌道敷地Ｓとの間には、所定の隙間ｈが設けられている。中央部刈り取りユニット４１の上面左右端部、左右の側部刈り取りユニット４２の上面内側端部（刈刃収容室４３Ａ寄り）には、それぞれ、図４および図５に示すように、それぞれの各刈刃４５を回転駆動する油圧モータ４８が搭載されている。油圧モータ４８は、エンジン３３の駆動による油圧により駆動され、同駆動力がチェーン４８ａ、スプロケット４８ｂを介して各刈刃４５の回転軸４４Ａ，４４Ｂに伝達されるようになっている。なお、チェーン４８ａおよびスプロケット４８ｂは、チェーンカバー４８ｃにより覆われている。
【００３５】
中央部刈り取りユニット４１と左側の側部刈り取りユニット４２との間、中央刈り取りユニット４１と右側の側部刈り取りユニット４２との間には、それぞれ回動連結軸８０が設けられている。中央部刈り取りユニット４１の上面左右端部には、前後の水平部材４６Ｅ，４６Ｂ間に油圧モータ４８を跨るように連結支持部材４６Ｆが取り付けられ、これに対面する左右の側部刈り取りユニット４２の上面端部にも、前後の水平部材４６Ｅ，４６Ｂ間に油圧モータ４８を跨るように連結支持部材４６Ｆが取り付けられている。そして、両連結支持部材４６Ｆ，４６Ｆ間に上記回動連結軸８０が連結片を介して取り付けられている。
【００３６】
また、各側部刈り取りユニット４２側の後方の水平部材４６Ｂには、左右の側部刈り取りユニット４２，４２を回動連結軸８０回りに上向きに折り畳むための折り畳み用シリンダ３８の伸縮ロッド３８ａの先端がピン結合され、折り畳み用シリンダ３８の後端は中央部刈り取りユニット４２の支持フレーム４６の垂直部材４６Ｃの上端側面にピン結合されている。
【００３７】
これにより、折り畳み用シリンダ３８の伸縮ロッド３８ａの縮小により、図６に示すように、中央部刈り取りユニット４１に対し、左右の側部刈り取りユニット４２，４２を回動連結軸８０回りに独立して回動させ、上向きの折り畳み姿勢に保持し、また、折り畳み用シリンダ３８の伸縮ロッド３８ａの伸長により、左右の折り畳み姿勢の側部刈り取りユニット４２，４２を回動連結軸８０回りに回動させ、図１に示す水平姿勢に戻すようになっている。
【００３８】
中央部刈り取りユニット４１の背面には、図３に示すように、刈刃収容室４３Ａの右側（運転姿勢の右手側）の各室に連通する第１チャンバー室４９Ａ、左側（運転姿勢の左手側）の各室に連通する第２チャンバー室４９Ｂがそれぞれ設けられている。右側の第１チャンバー室４９Ａの後端には送風機３４の側方に取り回された第１輸送管６０Ａの一端が、左側の第２チャンバー室４９Ｂの後端にはエンジン３３の側方に取り回された第２輸送管６０Ｂの一端がそれぞれ接続されている。第１輸送管６０Ａの他端は芝収容コンテナ５０の右側側面に、第２輸送管６０Ｂの他端は芝収容コンテナ５０の左側面にそれぞれ接続されている。
【００３９】
右側の側部刈り取りユニット４２の背面には、刈刃収容室４３Ｂの各室に連通する第３チャンバー室４９Ｃが設けられ、左側の側部刈り取りユニット４２の背面には、刈刃収容室４３Ｂの各室に連通する第４チャンバー室４９Ｄが設けられている。第３チャンバー室４９Ｃの後端には送風機３４の側方に取り回された第３輸送管６０Ｃの一端が、第４チャンバー室４９Ｄの後端にはエンジン３３の側方に取り回された第４輸送管６０Ｄの一端がそれぞれ接続されている。第３輸送管６０Ｃの他端は芝収容コンテナ５０の右側側面に、第４輸送管６０Ｄの他端は芝収容コンテナ５０の左側面にそれぞれ接続されている。
【００４０】
中央部刈り取りユニット４１の右側（運転姿勢の右手側）の第１チャンバー室４９Ａの上面には、第１ケーシング３４Ａから右に取り回された第１送風管７０Ａの一方の分岐管７０Ｃが接続されている。この第１送風管７０Ａの他方の分岐管７０Ｃは、右側の側部刈り取りユニット４２の第３チャンバー室４９Ｃの上面に接続されている。各分岐管７０Ｃの先端は、それら第１チャンバー室４９Ａ、第３チャンバー室４９Ｃ内にそれぞれ下向きに一旦延びて後方へ屈曲されている。
【００４１】
また、中央部刈り取りユニット４１の左側（運転姿勢の左手側）の第２チャンバー室４９Ｂの上面には、第２ケーシング３４Ｂから左に取り回された第２送風管７０Ｂの一方の分岐管７０Ｄが接続されている。この第２送風管７０Ｂの他方の分岐管７０Ｄは、左側の側部刈り取りユニット４２の第４チャンバー室４９Ｄの上面に接続されている。各分岐管７０Ｄの先端は、それら第２チャンバー室４９Ｂ、第４チャンバー室４９Ｄ内にそれぞれ下向きに一旦延びて後方へ屈曲されている。
【００４２】
これにより、送風機３４の各ファンの駆動により第１および第２送風管７０Ａ，７０Ｂ内に発生した圧力風が、第１〜第４チャンバー室４８Ａ〜４８Ｄ内で後方へ向けて噴出され、第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄへ向かう吸引力を第１〜第４チャンバー室４８Ａ〜４８Ｄ内に発生させるようになっている。それら、送風機、送風管、チャンバー室は、芝収容コンテナに向かう吸引力を各輸送管に発生させる吸引力発生手段を構成する。
【００４３】
作業床フレーム３１の上面後部に搭載された芝収容コンテナ５０は、図示しない水平移動機構により軌道1近くの路上に待機するトラックの荷台の上方に芝収容コンテナ５０を水平移動させ、底面の蓋を開口して、内部の芝４をトラックの荷台上に全部排出することができるようになっている。また、別の手段として、底面の蓋を開口させることなく、水平移動させた芝収容コンテナ５０を図示しないコンテナ回転リンク機構により傾けて、内部の芝４をトラックの荷台上に全部排出する構成とすることもできる。
【００４４】
次に、以上のように構成された軌道敷管理作業機１０を用いて、軌道敷地Ｓ内の芝４を刈り取り作業する方法について、図７ないし図９を参照して説明する。
【００４５】
軌道敷地Ｓ内の芝４の刈り取り作業は、最初に、図７に示すように、往路Ｌ１の軌道１を走行して往路Ｌ１の軌道敷地Ｓ内の芝４を刈り取り作業し、次いで、図８に示すように、基地Ｋ内で上部旋回体３０を１８０度旋回させて芝刈り取り部４０を復路Ｌ２の進行方向前方に向け、次いで、図９に示すように、復路Ｌ２の軌道１に移り、復路Ｌ２の軌道１を走行しながら軌道敷地Ｓ内の芝４を刈り取り作業して行う。
【００４６】
最初に往路Ｌ１の軌道１のスタート地点に軌道敷管理作業機１０を移動させ、軌道敷地Ｓに植生された芝４の高さに合わせて、左右の上下用シリンダ３６により、芝刈り取り部４０の各刈刃４５の高さを調整する。
【００４７】
エンジン３３を始動し、送風機３４の各ファンを回転駆動して、第１、第２送風管７０Ａ，７０Ｂから第１〜第４チャンバー室４９Ａ〜４９Ｄ内に後ろ向きの圧力風を噴出させ、負圧により第１〜第４チャンバー室４９Ａ〜４９Ｄ内に第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄへ向かう吸引力を発生させる。油圧モータ４８の駆動を開始し、中央部刈り取りユニット４１の各刈刃４５、左右の側部刈り取りユニット４２の各刈刃４５をそれぞれ回転させる。同時に、油圧モータにより下部走行台車２０を低速走行させる。
【００４８】
低速走行に伴い、内側敷地Ｓ１内の芝４が中央部刈り取りユニット４１の刈刃収容室４３Ａ内に、側部敷地Ｓ２，Ｓ２の芝４が側部刈り取りユニット４２，４２の刈刃収容室４３Ｂ，４３B内にそれぞれ案内され、回転する各刈刃４５により、それぞれ所定の高さまで刈り取られる。
【００４９】
刈り取られた芝４は、後方の第１〜第４チャンバー室４９Ａ〜４９Ｄに吸引され、そこから第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄ内を輸送され、芝収容コンテナ５０に排出される。このように、往路の軌道１上を低速走行しながら、前方の芝刈り取り部４０において軌道敷地Ｓ内の芝４を全幅に亘り所定の高さに刈り取るとともに、刈り取った芝４を、各輸送管を介して後方の芝収容コンテナ５０にことごとく収容することができる。
【００５０】
また、軌道敷地Ｓ内に落ち葉がある場合には、各刈刃収容室４３Ａ，４３Ｂに発生する吸引力により、落ち葉を吸引して、各輸送管を通して芝収容コンテナ５０内に回収することができる。
【００５１】
軌道敷地Ｓ内の左右いずれかの側部敷地Ｓ２の途中に障害物（電停プラットホームのブロック等）がある場合には、図６に示すように、障害物がある側の側部刈り取りユニット４２を、折り畳み用シリンダ３８により独立して回動連結軸８０回りに上向きに回動させて折り畳み、同姿勢を保持して障害物を回避することができる。
【００５２】
このようにして軌道敷管理作業機１０により、往路Ｌ１の軌道敷地Ｓ内の芝刈り取り作業が終了したら、図８に示すように、軌道１の引込み線Ｌ３に従って基地Ｋ内に軌道敷管理作業機１０を一旦移動させ、基地Ｋ内で下部走行台車２０に対し旋回軸２２回りに上部旋回体３０を１８０度旋回させる。これにより、復路Ｌ２の軌道１に対し、芝刈り取り部４０を下部走行台車３０の進行方向前方に位置させ、上部旋回体３０上の運転席３２および操作ハンドル３５を進行方向に向けることができる。
【００５３】
上部旋回体３０を１８０度旋回させたら、基地Ｋを出発し、引き出し線Ｌ３に従って復路Ｌ２の軌道１に乗り移り、復路Ｌ２の軌道敷地Ｓの芝４の刈り取り作業を行う。
【００５４】
芝収容コンテナ５０が刈り取った芝４で一杯になったら、軌道1近くの路上に待機するトラックの荷台の上方に芝収容コンテナ５０を、図示しない水平移動機構により水平移動させて、底面の蓋を開口し、内部の芝４をトラックの荷台上に全部排出する。
【００５５】
軌道敷地Ｓ内の芝刈り取り作業においては、刈り取った芝を人力で搬出する場合や搬出用トラックが待機していない場合も想定される。その場合、刈り取った芝を収容する収容部として、可撓性のある袋、例えばナイロン製の網袋を用いてよい。このナイロン製の網袋は、芝収容コンテナ５０の内側に着脱可能に装着し、あるいは芝収容コンテナ５０の代わりに、支持部材を介して作業床フレーム３１の上面後部に搭載し、第１〜第４輸送管６０Ａ〜６０Ｄの出口に装着するようにしてもよい。
【００５６】
以上の実施形態では、軌道敷地Ｓ内の芝刈り取り作業の例を説明したが、本発明の軌道敷管理作業機１０を軌道敷地Ｓ内の他の管理作業にも用いることができる。
【００５７】
図１０は、本発明の軌道敷管理作業機の第２実施形態を示すもので、本実施形態の軌道敷管理作業１０には、散水機構９０が装備されている。散水機構９０は、貯水タンク９１と動力式噴霧器９２とから構成されている。貯水タンク９１は作業床フレーム３１の上面後部に芝収容コンテナ５０と並び搭載され、動力式噴霧器９２は作業床フレーム３１の張り出し部３１Ａに搭載されている。動力式噴霧器９２はエンジン３３からの動力により、貯水タンク９１内の水を、附属の給水パイプ９３、軌道敷地Ｓと略全幅に延びる水平パイプ９４を通して、水平パイプ９４の下面の各噴霧ノズル９５から、軌道敷地Ｓ内全体に散水するようになっている。
【００５８】
これにより、芝４の刈り取り作業を行いながら、同時に刈り取った後の芝面に対し散水作業を行うことができる。なお、本実施形態の軌道敷管理作業機は、刈り取り部４０、芝収容コンテナ５０、輸送管６０Ａ・・・等を脱着式として、エンジン３３、貯水タンク９１、動力式噴霧器９２、給水パイプ９３、水平パイプ９４、噴霧ノズル９５を搭載し、専用の散水作業機として利用することもできる。
【００５９】
図１１は、本発明の軌道敷管理作業機の第３実施形態を示すもので、本実施形態の軌道敷管理作業機１０には、施肥手段１００が設けられている。施肥手段１００は、作業床フレーム３１の張り出し部３１Ａに肥料ホッパー１０１が搭載され、肥料ホッパー１０１から続くホース１０２の先端に肥料散布口１０３が設けられている。軌道１に沿って軌道敷管理作業機１０を低速走行させながら、肥料ホッパー１０１に投入された肥料を、エンジン３３からの動力により肥料散布口１０３から軌道敷地Ｓ内の芝４に施肥する施肥作業を同時または単独に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態の軌道敷管理作業機は、刈り取り部４０、芝収容コンテナ５０、輸送管６０Ａ・・・等を脱着式として、エンジン３３、肥料ホッパー１０１、ホース１０２を搭載し、専用の施肥作業機として利用することもできる。
【００６１】
かくして、本発明の軌道敷管理作業機によれば、往路および復路の軌道敷地内に植生した芝等の植物に対し、軌道上を走行させながら、刈り取り〜散水〜施肥等の一連の管理作業を効率よく行うことができる他、軌道上に落葉がある場合には効率よく回収することができる。また、刈り取った芝等の植物は、輸送管を通して収容コンテナに効率よく回収することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、軌道敷地内に植生した植物を維持管理する軌道敷管理作業機として、利用可能である。また、軌道敷地内の落ち葉を回収する落葉回収機としても、利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 軌道
２ 中央分離帯
３ レール
４ 芝
１０ 軌道敷管理作業機
２０ 下部走行台車（下部走行体）
２１ 軌道走行車輪
２２ 旋回軸
３０ 上部旋回体
３１ 作業床フレーム
３１Ａ 張り出し部
３２ 運転席
３３ エンジン
３４ 送風機
３４Ａ 第１ケーシング
３４Ｂ 第２ケーシング
３４Ｃ 枠体
３４Ｄ，４４Ａ，４４Ｂ 回転軸
３４Ｅ 支柱
３４Ｆ 油圧シリンダ
３５ 操作ハンドル
３６ 上下用シリンダ
３６ａ，３８ａ 伸縮ロッド
３７ 支柱
３８ 折り畳み用シリンダ
４０ 芝刈り取り部
４１ 中央部刈り取りユニット
４２ 側部刈り取りユニット
４３Ａ，４３Ｂ 刈刃収容室
４３ａ 区画案内板
４４ａ，４４ｂ 軸受
４５ 刈刃
４６ 支持フレーム
４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｅ 水平部材
４６Ｃ 垂直部材
４６Ｄ 前後部材
４６Ｆ 連結支持部材
４７Ａ，４７Ｂ 連結アーム
４８ 油圧モータ
４８ａ チェーン
４８ｂ スプロケット
４８ｃ チェーンカバー
４９Ａ 第１チャンバー室
４９Ｂ 第２チャンバー室
４９Ｃ 第３チャンバー室
４９Ｄ 第４チャンバー室
５０ 芝収容コンテナ（収容部）
６０ 輸送管
６０Ａ 第１輸送管
６０Ｂ 第２輸送管
６０Ｃ 第３輸送管
６０Ｄ 第４輸送管
７０Ａ 第１送風管
７０Ｂ 第２送風管
７０Ｃ，７０Ｄ 分岐管
８０ 回動連結軸
９０ 散水機構
９１ 貯水タンク
９２ 動力式噴霧器
９３ 給水パイプ
９４ 水平パイプ
９５ 噴霧ノズル
１００ 施肥手段
１０１ 肥料ホッパー
１０２ ホース
１０３ 肥料散布口
ｈ 隙間
Ｋ 基地
Ｌ１ 往路
Ｌ２ 復路
Ｌ３ 引き込み線
Ｓ 軌道敷地
Ｓ１ 内側敷地
Ｓ２ 側部敷地
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行しながら軌道敷地内を管理作業する軌道敷管理作業機であって、軌道敷地内に植生された植物を刈り取る刈り取り部と、刈り取られた植物を収容する収容部と、刈り取り部と収容部間に接続されている輸送管を備えることを特徴とする軌道敷管理作業機。
【請求項２】
軌道上を走行する下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、上部旋回体に前記収容部および前記輸送管が搭載され、下部走行体の進行方向前方に位置して上部旋回体から前記刈り取り部が支持されていることを特徴とする、請求項１記載の軌道敷管理作業機。
【請求項３】
前記刈り取り部が、軌道の内側敷地に位置する中央刈り取りユニットと、軌道の側部敷地に位置し、中央刈り取りユニットに対し上方へ折り畳み可能に連結された側部刈り取りユニットとから構成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の軌道敷管理作業機。
【請求項４】
前記刈り取り部における刈刃が、回転刃または往復動するバリカン刃から構成されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項５】
前記刈り取り部における刈刃の高さを調整する高さ調整機構が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項６】
前記輸送管内に収容部へ向かう吸引力を発生させる吸引力発生手段が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項７】
散水機構が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項８】
施肥手段が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項１】
軌道上を走行しながら軌道敷地内を管理作業する軌道敷管理作業機であって、軌道敷地内に植生された植物を刈り取る刈り取り部と、刈り取られた植物を収容する収容部と、刈り取り部と収容部間に接続されている輸送管を備えることを特徴とする軌道敷管理作業機。
【請求項２】
軌道上を走行する下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、上部旋回体に前記収容部および前記輸送管が搭載され、下部走行体の進行方向前方に位置して上部旋回体から前記刈り取り部が支持されていることを特徴とする、請求項１記載の軌道敷管理作業機。
【請求項３】
前記刈り取り部が、軌道の内側敷地に位置する中央刈り取りユニットと、軌道の側部敷地に位置し、中央刈り取りユニットに対し上方へ折り畳み可能に連結された側部刈り取りユニットとから構成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の軌道敷管理作業機。
【請求項４】
前記刈り取り部における刈刃が、回転刃または往復動するバリカン刃から構成されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項５】
前記刈り取り部における刈刃の高さを調整する高さ調整機構が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項６】
前記輸送管内に収容部へ向かう吸引力を発生させる吸引力発生手段が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項７】
散水機構が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【請求項８】
施肥手段が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の軌道敷管理作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１６６８８７（Ｐ２０１０−１６６８８７Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４４８１（Ｐ２００９−１４４８１）
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]