【課題】出力リンクの広い動作範囲（例えば、固定リンクに相対する出力リンクの角度が０°から１４０°までの範囲）にわたって良好にトルクが伝達可能であり、且つ、更なる小型化を実現可能とする、駆動装置およびこれを備えた装着型動作支援装置を提供する。
【解決手段】駆動装置８に、入力リンク１１、固定リンク１２、中間リンク１３、出力リンク１４および媒介リンク１５の５つのリンクが順次回転可能に連結されて成る五節リンク機構１０と、固定リンク１２と中間リンク１３の相対変位と中間リンク１３と出力リンク１４の相対変位が所定の比率に拘束することにより五節リンク機構１０の自由度を１に制限する自由度制限機構２３と、入力リンク１１に対し回転駆動力を与えるアクチュエータ９とを備える。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作マニピュレータにより解体・組み立てが可能なローラコンベア、特に、放射線管理区域内に設置したときに天井からアクセスするマニピュレータを使って主要部の解体・組み立てができるローラコンベアを提供する。
【解決手段】物品搬送方向に並列する複数のキャリアローラ１０と、キャリアローラを回転させる伝動歯車２０は本体フレーム４０に上方から載置することにより支持され、駆動モータを配列したモータユニット３０において伝動歯車と係合する回転駆動歯車３２，３３と伝動歯車２０、およびキャリアローラ１０と伝動歯車２０は、歯車を介して上下方向に離合可能に連動連結されて、上からアクセスするマニピュレータによっても簡単に解体・組み立てができる。 （もっと読む）

【課題】燃焼炉とボイラとを備えた熱回収プラントにおいて、ボイラ内の腐食環境を監視するとともに、腐食環境が過酷となったときにその要因を推定し、的確な対処を行うことによりプラントの運転性能を必要以上に低下させることなくボイラ内の腐食環境を緩和させる技術を提供する。
【解決手段】ごみ焼却炉１０の中央制御装置１００の腐食環境監視部１０２がボイラ１９内の腐食環境を監視し、腐食環境が過酷となったことを検知する。そして、腐食環境が過酷となったときには、方策決定部１０３が腐食環境が過酷化した要因を推定するとともに推定された要因に基づいて腐食環境を緩和させるための方策を決定する。さらに、運転制御部１０１が決定された方策を実行することにより、ごみ焼却炉１０で腐食環境が緩和されるような運転を行う。 （もっと読む）

【課題】ローリングにより船舶に横傾斜が生じる場合であっても、吹き出される空気量が不均一化することなく、船体摩擦の抵抗低減の効果が低下することを抑制することが可能な船舶の摩擦抵抗低減用気泡吹出装置を提供する。
【解決手段】船舶の周囲に気泡を噴出し摩擦抵抗を低減する摩擦抵抗低減用気泡吹出装置３０であって、船舶の船底１１に複数設けた吹出口３２と、送気手段１３から送気される気体を受けて前記吹出口３２に供給するチャンバー３４とを備え、チャンバー３４と吹出口３２の間の隔壁３６に吹出口３２への気体供給孔３５を複数配置するとともに、複数の吹出口３２のうち、端部の吹出口３２への気体供給孔３５を船底１１の長手方向に配置している。 （もっと読む）

【課題】核燃料取扱施設の放射線遮蔽壁に設けられるスクリューダクトにおいて、開口部に発生する圧力損失を抑制して、スクリューダクト全体の圧損を緩和することができる案内羽根を提供する。
【解決手段】スクリューダクト２０の入口開口におけるスクリュースレッド２２，２３，２４，２５の端部に流入方向に尖った尾根２９を備えて、スクリューダクト２０の入口部分で発生する圧力損失を軽減するスクリューダクト案内羽根１０であって、スクリューダクト２０と一体に形成しても、また、案内羽根１０の部分を独立して形成し、スクリューダクト２０の付属品として、スクリューダクト２０のスクリュー２１の端面に被せて使用するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造であり、かつ、冷却効率の高い放熱板を提供する。
【解決手段】放熱板１は、外形が矩形板状であって、その内部に複数の中空部１１と、三角形板状の突起１２とを備える。中空部１１は、冷却媒体としての空気が流通する流路として用いる。そして、突起１２は、放熱板１の上面から三角刃をプレスして、２辺を切断し、残りの１辺を中心に流路１１に向けて折り曲げて切り起こす。
また、突起１２は、空気の流通方向に傾斜させ、突起１２の高さが流路高さの略１／２となるように切り起こす。これにより、流路内壁付近の高温の空気と流路中心付近の低温の空気とが混合され、空気の温度は均一化し流路内壁付近の温度より低くなる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化と、製造等コストの低減等を図ることができるエレクタ装置を提供すること。
【解決手段】 シールド掘進機１のシールド本体２内に設けられ、セグメント１０１をセグメント把持部３０で把持して掘削壁面に組み付けるエレクタ装置１０を、前記シールド本体２内で回転するエレクタ回転ドラム１１と、前記エレクタ回転ドラム１１側と前記セグメント把持部３０側とに連結され、このエレクタ回転ドラム１１に対して前記セグメント把持部３０を軸方向Ｚに移動させる一対のリンク機構５１，５２から成る軸方向移動装置５０とを備え、前記一対のリンク機構５１，５２は、前記軸方向Ｚと垂直な方向に対して互いに対称に傾くように所定の角度θを有して設けられているようにする。 （もっと読む）

【課題】化石燃料の使用をなるべく控えつつ変動的な船内需要電力を賄うことができ、廃熱回収系の大型化を抑制することができ、且つ、余剰電力が発生するときにはこれを有効に活用することができる舶用発電システムを提供する。
【解決手段】発電機４に電気的に接続された蓄電池５を備え、主機１の負荷が高負荷域にあり機関室温が基準温度であるときの廃熱による発電機４の発生可能電力が、船内で連続的に必要となる連続電力Ｗ_Ｃよりも大きく且つ当該連続電力Ｗ_Ｃに一時的且つ追加的に必要となる電力分Ｗ_Ａが上乗せされた総需要電力Ｗ_Ｔよりも小さく、廃熱による発電機４の発生可能電力が船内の電力需要を上回るときには発電機４により発生された余剰電力で蓄電池５が充電され、廃熱による発電機４の発生可能電力が船内の電力需要を下回るときには蓄電池５を放電して発電機４の駆動が助勢される。 （もっと読む）

【課題】 電化区間に引き続いて非電化区間を走行する電車のために、ＳＯＣが非電化区間走行に必要な所定値となるように電化区間の充放電制御を行う方法と装置を提供する。
【解決手段】 電化区間と非電化区間に跨って運行する駆動用電池搭載車両における二次電池１５の充放電制御系において、充電要求時には定電流定電圧充電制御３１を行い、放電請求時にはパンタ電流抑制制御３２を行い、充放電不要時には電池電流０制御を行うが、これら制御出力が直流電圧制御２２の指令値を修正するようにした。 （もっと読む）

【課題】 ターゲットの位置を高精度で検出することができるロボットのターゲット位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ロボット２２は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に自由度を有するアーム３２の先端部に、水平方向の自由度を有する手首が設けられ、この手首にはエンドエフェクタであるハンド３３が設けられる。制御手段２３は、教示点を記憶部２６に記憶させ、この記憶部２６に記憶させた教示点にハンド３３が向かうように、ロボット２２の動作を制御する。この制御手段２３は、制御ループゲインを変化させて、ハンド３３のターゲット４６への押付け力を変更可能であって、少なくともターゲット４６が存在する教示点近傍から、手首軸の制御ループゲインを所定値よりも低下させて、ハンド３３をターゲット４６に接触させ、ハンド３３がターゲット４６に接触した状態における位置を取り込んで、ターゲット４６の位置を検出する。 （もっと読む）