【目的】電波の到来方向と到来電波の直線偏波の偏波面角度を同時に計測することができる小型で安価な電波到来方位・偏波計測用アンテナ装置、電波到来方位・偏波計測装置及びアンテナ指向装置とする。
【構成】２本の基準軸の交点に対して対称に且つ第１基準軸上に各々の中心がくるように配置された第１アンテナ１１と第２アンテナ１２とからなる第１のアンテナ対と、前記２本の基準軸の交点に対して対称に且つ第２基準軸上に各々の中心がくるように配置された第３アンテナ１３と第４アンテナ１４とからなる第２のアンテナ対とを備え、第１アンテナ１１と第２アンテナ１２を夫々右旋円偏波アンテナで構成し、第３アンテナ１３と第４アンテナ１４を夫々左旋円偏波アンテナで構成する。 （もっと読む）

【目的】 制御切換時にハンチング現象が発生せず、各補償要素のゲインも最適に選択できるようにし、動特性を損なうことなく静的な制御精度も向上させる。
【構成】 油圧シリンダ２１を増幅器２３の出力電流によって駆動される三方弁（制御弁）２２によって油圧制御する。その油圧シリンダ２１の動作速度と推力（圧力）を検出し、速度指令値Ｖｃと速度検出値Ｖf/b との偏差ΔＶを第１の補償要素３３を介して増幅器２３に入力させて速度制御を行なう第１の閉ループ系と、推力指令値Ｆｃと推力検出値Ｆf/b との偏差ΔＦを第２の補償要素３４を介して増幅器２３に入力させて推力制御を行なう第２の閉ループ系とを形成すると共に、制御系切換回路３５によって、第１の補償要素３３の出力Ｖｓと第２の補償要素３４の出力Ｆｓのうち値が小さい方の出力を増幅器２３に入力させるようにして速度制御と推力制御を切り換える。 （もっと読む）