【課題】ロボット本体における軸順序（駆動軸の順序）と駆動装置における軸順序とを容易に入れ替え可能な、多関節ロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】複数の駆動軸を有するロボット本体５を制御する多関節ロボットの制御装置１１において、ロボット本体５における少なくとも位置および角度を算出するロボット機構計算部１と、ロボット本体が具備する複数の駆動軸の軸順序を入れ替え可能な軸入れ替え部２とを有し、前記軸入れ替え部２を介して前記ロボット機構計算部１によりロボット本体５が具備する複数の駆動軸を制御するようにした。これにより、従来使用していた駆動装置４を用いながらも、ロボット本体５における駆動軸間のサーボモータの入れ替えに容易に対処できるものとなる。
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【課題】Ｖ面と軸方向貫通孔との接続部、即ちＶ面エッジの適度のＲ加工を行い、かつ軸方向貫通孔を必要以上に加工して内径を拡げることがなく、Ｖ面エッジと軸方向貫通孔の内径の加工精度を良くした微細穴の処理装置のワーク保持具を提供。
【解決手段】凹円錐状Ｖ面12とＶ面12に連通する軸方向貫通孔11を有するワーク10のＶ面12に対向した開口部 4を設けたスラリー流入路16を有する第１保持具 5と、ワーク充填ができるワーク保持孔15及びスラリー流出路17が形成された第２保持具 6と、を有し、Ｖ面12とスラリー流入路16の開口部 1との間は少なくともＶ面外径d1程度離隔され、かつＶ面12とスラリー流入経路16の開口部 1との間にスラリー放出路 2を設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧モータの起動ショックを小さくし、油圧モータの容積効率を向上させることができるカウンターバランス弁及び油圧モータを提供する。
【解決手段】スプール１５には、大径穴１７ａ、１７ｂと、内孔部１８ａ、１８ｂと、小径穴１９ａ、１９ｂとを備える。大径穴１７ａ、１７ｂには、チェック弁２６ａ、２６ｂをガイドするガイド部材２０ａ、２０ｂが液密的に螺着される。チェック弁２６ａ、２６ｂは、弁軸２７ａ、２７ｂと、弁本体２８ａ、２８ｂとを備える。本体２８ａ、２８ｂは、傾斜面２９ａ、２９ｂと、突出部３０ａ、３０ｂとを有する。突出部３０ａ、３０ｂは内孔部１８ａ、１８ｂに嵌挿され、内孔部１８ａ、１８ｂの内径と突出部３０ａ、３０ｂの外径とはわずかな隙間を有し、内孔部１８ａ、１８ｂと突出部３０、３０ｂにより形成される隙間の開口面積が極端に絞られている。 （もっと読む）

【課題】耐摩耗性が高く、コストが低く、かつ密封性能の高い鉄道車両軸受密封装置を提供。
【解決手段】車軸１に嵌合された軸受３、４の側面に弾性体シール７を配置し、シールウェアリング５、の外周に弾性体シール７のシールリップ７ａを摺動させて軸受内を密封するようにされ、シールウェアリング５の外周のシールリップ７ａとのリップ摺動面９ａとリップ摺動面９ａに隣接する面取り部９ｃの表層にはSiO₂や Al₂O₃より硬いＴｉＮ又はＴｉＣＮを含むセラミックコーティング膜９ｂを被覆し、セラミックコーティング膜９ｂのポーラスな微細穴を埋め込むようにエステル樹脂又はエポキシ樹脂を含む樹脂により封孔処理した。 （もっと読む）

【課題】油圧モータのケースの端部に減速機本体の端部を嵌挿し油圧モータの小型化、軽量を図る。
【解決手段】油圧モータ４０は、ケース４１とプレート４２とを備える。ケース４１の大径内周面４４及び中間内周面４５には、プレート４２が嵌挿され、ねじ部材４７によりケース４１と一体的に締結される。ケース４１の大径内周面４４には減速機本体６２が嵌挿され、ねじ部材６３により締結され、Ｏリング６４をこれらの合わせ面に設けて減速機本体６２のケースドレーン室６５を外部と液密的に封止する。 （もっと読む）

【課題】摺動部材として、無潤滑、劣潤滑下でも低い摩擦係数を確保し、かつ密着性と摺動特性の優れたクロム含有ダイヤモンド状炭素膜、及び摺動部材を提供。
【解決手段】被コーティング材の最表面の被膜がクロムと炭素とを主成分とするクロム含有ダイヤモンド状炭素膜のとする。また、被コーティング材の表面にクロム成分の多い下地層と該下地層上に下地層よりクロム成分の少ない又は漸減するクロムと炭素とを主成分とする中間層を形成し、最表層に中間層の最上層よりクロム含有量が少なく、かつ、クロムの含有率が５〜１６ａｔ％のクロム含有ダイヤモンド状炭素膜を被覆した摺動部材とする。 （もっと読む）

【課題】高価な超音波発振器を使用することがなく、かつ振動研削の効果を与えて、砥粒面に付着した切粉の排出性を向上させた、砥粒面洗浄装置を提供。
【解決手段】カップ砥石を含む円板状砥石３の環状砥粒面４を、円板状被加工物１に当接させ被加工物１を研削する研削装置において、被加工物１を研削加工する円板状砥石の環状砥粒面４の研削加工位置２から離隔した離隔位置９にある環状砥粒面６に向けて、高圧の研削液７を間欠的に噴出させ、円板状砥石３に微振動を発生させるように噴出させ、円板状砥石３の環状砥粒面４で被加工物１を研削しながら離隔位置９にある円板状砥石３の環状砥粒面６を研削液で洗浄する。 （もっと読む）

【課題】高面圧下あるいは無潤滑環境下でも耐久する摺動表面を有する耐摩耗摺動用被膜及び耐摩耗摺動用被膜形成部材を提供。
【解決手段】物理蒸着法で基材または基材と被膜から放出されるガスを利用して基材表面に直径が50μｍ以下の被膜表面に通じる微細気孔を、0.1 〜20％の面積率で有する被膜を形成することで、潤滑油剤の保持力が高く、高い耐摩耗性と耐焼き付き性を持つ耐摩耗摺動用被膜を得た。又、微細気孔を有する耐摩耗摺動用被膜の気孔内に潤滑剤を浸入させることで、無潤滑環境下でも高い耐久性を持つ耐摩耗摺動用被膜形成部材を得た。 （もっと読む）

製造装置および方法は、ＴｉＡｌＮ等の融点の大きく異なる金属成分を持つ多元系被膜を、原料利用効率が高く、膜質の良い、溶融蒸発型イオンプレーティング法により作製する。この時、原料（４）を蒸発させるに必要な電力を最初に供給し、その後、最初の電力より順次増大した電力を、必要な最大電力に至るまで繰り返して供給する。同時に、原料を蒸発させるに必要な最初の領域にプラズマ（７）を収束させるためのプラズマ制御を行い、続いて、最初のプラズマ領域より最大のプラズマ領域に至るまでプラズマを連続的に順次移動・拡大せしめるプラズマ制御を行い、原料の未溶融部位を順次溶解させる。 （もっと読む）

【課題】転造平ダイス１、２にミストノズル６、７により、１時間当たり３〜２０ｃｃ程度を含む微量のミストをかけて、被転造物素材３にスプライン、歯車を含む形状の平ダイス転造加工を行ううセミドライ転造加工装置において、セミドライ転造加工の結果各平ダイス歯面への切り粉等を含む転造屑等の付着を低減し、平ダイスの早期損傷を防止するセミドライ転造加工装置を提供。
【解決手段】スプライン、歯車等が加工される被転造物素材３と噛み合う平ダイス１、２に向けて、油性クーラントをかける洗浄ノズル８、９を配置している。図１でみて左側平ダイス１用洗浄ノズル８は平ダイス幅全域に油性クーラントがかかるように配置し、同様に右側平ダイス２用洗浄ノズル９も平ダイス幅全域に油性クーラントがかかるように配置した。 （もっと読む）