【課題】電磁弁の磁界構成部材に電磁軟鉄を用いて、磁気焼鈍時に酸化皮膜を生成して防錆を図ると共に磁気特性を改善した電磁弁を提供する。
【解決手段】ハウジング３１及びヨーク３６は互いに対向して配置され、これらの外周にソレノイド３７が巻装される。ソレノイド３７がカバー３８により被覆される。ハウジング３１及びヨーク３６の嵌合孔３４、３９ａには軸受４３、４５が配設される。軸受４３、４５にはヨーク３６の穴４１に遊挿される可動鉄心４２を嵌挿したロッド４４が摺動自在に支持される。磁路構成部材であるハウジング３１、ヨーク３６、カバー３８及び可動鉄心４２は、電磁軟鉄を用いて加工後、磁気焼鈍時に酸素を含む気体を供給することにより酸化皮膜（図示しない）が生成される。 （もっと読む）

【課題】ケースに摺動自在に挿入されるコントロールピストンが斜板に接触して回転できないコントロールピストンに対し、ケースとコントロールピストンとの油膜切れを防止して、かじり、異常摩耗の発生を回避する。
【解決手段】ケース１２に設けられたボア２７にコントロールピストン４１が軸心方向に
摺動可能に挿入される。コントロールピストン４１の先端部の球面３２には二面幅に形成されて斜板４３の開口部４４に係合される。前記コントロールピストン４１には、軸心方向に軸心孔４５が穿設され、該軸心孔４５に略直交して貫通孔４７がコントロールピストン４１の外周面に穿設される。外周面には、円周方向に油溝（図示しない）が等間隔で軸心方向に複数個形成される。 （もっと読む）

【課題】被加工物径又は幅が互いに異なるクランクシャフトのような異種の被加工物３を、テープホルダ一体型カセットシュー組立体のみを交換することで段取り替えすることができ、別ラインのフイルムラップ装置で加工することなく、フレキシブルに加工できるフイルムラップ装置を提供。
【解決手段】比較的非圧縮性の研磨材被覆テープ５と、テープ５を被加工物３表面に接触押圧する比較的剛性の凹面2aを有する一対のたシュー組立体２と、を有し、それぞれ本体15に支持された、シュー組立体２を支持する一対の開閉アーム１と、アーム開閉装置Ｄと、テープ供給ホルダ６と、テープ巻取ホルダ７と、アームの開閉装置Ｄの動力を受けアーム１の開閉と連動してテープ５の供給とテープ５の巻取とを行うテープ送り機構90と、を一体的に交換可能なカセットとして組付けた。 （もっと読む）

【課題】 予め教示された振幅で確実にかつ正確にウィービング動作させることのできる溶接ロボット制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の溶接ロボット制御装置２０は、溶接ロボット１０の各関節に設けられた複数の駆動モータ１３をフィードバック制御で駆動することにより、補間点ごとに溶接トーチ１４をウィービング動作させつつアークを発生させて溶接ロボット１０に溶接を行わせるものであって、補間点ごとに、ウィービング動作しない場合の各関節の関節角度と、ウィービング動作する場合の各関節の関節角度との差を関節ごとにウィービング変位として算出し、駆動モータ１３のサーボ制御定数と予め定めるウィービング周波数とに基づいて、駆動モータ１３のフィードバック制御系におけるゲインを算出し、算出されたゲインの逆数を、ウィービング変位に乗じ、その値をウィービング動作しない場合の各関節の関節角度に加算することにより、補間点ごとに駆動モータ１３に対する動作指令としての各関節の関節角度を算出するＣＰＵ２１を備える。 （もっと読む）

【課題】ロッドの端部に該ロッドを収容する油溜り室の構成を簡素化する。
【解決手段】比例電磁弁３０にはハウジング３１が設けられ、ハウジング３１は円筒部３２とフランジ部３３とから構成される。ハウジング３１に対向してヨーク３６が設けられる。ヨーク３６の穴４１には可動鉄心４２が遊挿される。可動鉄心４２にはスリーブ５０に摺動自在に嵌挿されたスプール５２に係合するロッド４４が嵌挿される。ロッド４４の両端部がハウジング３１、ヨーク３６に装着されたアダプタ３９に設けられた軸受４３、４５に支承される。軸受４５は円筒形状の保持器４８にボール４９が軸支されている。保持器４８はアダプタ３９に固定されず軸心方向に変位自在に配設されている。ボール４９はその球面の一部がアダプタ３９の内周面及びロッド４４の外周面に係合している。 （もっと読む）

【課題】レデューシングモジュラーバルブにおける圧力低下の防止とサージ圧力の発生を抑制する。
【解決手段】バルブ本体２１に供給ポート２４、制御ポート２５が設けられ、圧力室２６、２７に連通する。圧力室２６、２７は穴２８を介して連通している。穴２８にはスプール弁３１が嵌挿され、スプール弁３１の環状溝３７ａ、３７ｂ間に制御部３１ｃが形成される。スプール弁３１の一端側３１ａはピストン３２に係合され、他端側３１ｂには、スプール弁３１を変位させるばね部材４４が設けられる。ピストン３２の一側室３２ａには、ピストン３２を変位させるばね部材３６が内装される。他端側３１ｂは、バルブ本体２１に設けられた弁座５３を介してスペーサ４３に係着されている。制御ポート２５、ピストン３２を連通する油路２７ｂ、２７ｃの間にはパイロット用チェック弁６９が設けられる。 （もっと読む）

【課題】簡単なゲート処理、多数個取りが可能で、残留応力が無く、製品の高さ寸法精度や同心精度が高い高精度の樹脂製光学レンズ等を得る。
【解決手段】射出成形機のキャビティ６内にパンチ部材７を突入させ、パンチ部材の先端部７ｂとパンチ部材内を摺動する排出兼用成形ピン１１の製品成形形状部１１ａと金型側製品成形形状部２ａとで製品５とし、同時に、または前後して、パンチ部材を突入させ、金型側製品成形形状部の外周部２ｂの嵌合縁部２ｇとパンチ部材の先端縁部７ｇと嵌合させ、製品とカス部６ａとに分離する。また、排出兼用成形ピンとパンチ部材とは独立して駆動可能とし、パンチ部材をサーボアクチュエータ９のロッド９ａに連結しフィードバック制御させる。さらに、排出兼用成形ピンも同様に変位させてパンチ部材の内側の射出充填部材を圧縮成形する。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接を行うロボットシステムにおいて、サイクルタイムを短縮することが可能な制御方法を提供する。
【解決手段】第１のロボットにてワークを搬送させながら、この搬送中のワークに対して第２のロボットにて溶接作業を行うようなシステムにおいて、再生運転時には第１のロボットの位置に対応して第２のロボットの位置が制御されるようにした。言い換えれば、第１のロボットに把持されたワークの位置に対応して第２のロボットが具備する溶接ガンの位置が制御されるようにした。これにより、静止状態にあるワークに対してだけではなく、第１のロボットによるワークの搬送中、すなわち移動状態にあるワークに対しても、第２のロボットにて溶接作業を行うことが可能になる。
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【課題】レデューシングモジュラーバルブにおける圧力低下の防止とサージ圧力の発生を抑制する。
【解決手段】バルブ本体２１に供給ポート２４、制御ポート２５が設けられ、圧力室２６、２７に連通する。圧力室２６、２７はバルブ本体に形成された穴２８を介して連通している。穴２８にはスプール弁３１が摺動自在に嵌挿され、スプール弁３１の環状溝３７ａ、３７ｂ間に制御部３１ｃが形成される。スプール弁３１の一端側３１ａはバルブ本体２１に摺動自在に嵌挿されたピストン３２に係合され、他端側３１ｂには、スプール弁３１を変位させるばね部材４４が設けられる。ピストン３２の一側室３２ｂには、ピストン３２を変位させるばね部材３６が内装される。ピストン３２の他端側には供給ポート２４の一次側圧力Ｐ_１が流路２６ａを介して作用している。 （もっと読む）

【課題】粒子分散型混合機能性流体を用いて非磁性管内面を効率的に研磨できる磁気内面研磨方法及び装置を提供する。
【解決手段】非磁性管２の回りに等分に３個配設された電磁石４に三相交流電源を供給し、強磁性粒子３１、非磁性体砥粒粒子６２、磁性微粒子６３を分散媒６０中に分散させた粒子分散型混合機能性流体６を非磁性管内２ｃに供給し、非磁性管内に磁性微粒子を回りに配した略Ｖ字状の強磁性粒子からなる磁気クラスタを形成させ、非磁性体砥粒粒子を非磁性管内と磁気クラスタとで作る空間２０に閉じこめ非磁性管内壁１２を非磁性体砥粒粒子で研磨する。さらに、粒子分散型混合機能性流体を貯留するタンク７と、非磁性管内に粒子分散型混合機能性流体を供給するポンプ８と、戻し管９と、攪拌機１０を設ける。また、ポンプの吐出口８ａと、非磁性管の一方２ａとの間に、粒子分散型混合機能性流体又は空気を選択的に供給できる切換弁１３を設ける。 （もっと読む）