【課題】ノズルシャフトの傾き等によりノズル下降の際に生じるＸＹ方向のノズル先端位置変化を、他の誤差要因と区別して検出し、それに応じた吸着位置の補正を行なうことができるようにする。
【解決手段】実装用ヘッドの吸着ノズルが認識用高さにあるときと部品吸着高さまで下降したときとでの吸着ノズル先端の水平方向の位置変化量であるノズル先端位置変化量を検出するノズル先端位置変化量検出工程と、部品吸着時に上記ノズル先端位置変化量に応じた補正量を含む部品吸着位置の補正量により部品吸着位置を補正する補正制御工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】ヘッドユニットに取り付けられたスキャンユニットによる部品認識動作をより簡単な構成で適切に制御することにより、基板の生産効率を簡単かつ効果的に向上させる。
【解決手段】本発明にかかる表面実装機１は、ヘッドユニット６に備わる複数の吸着ヘッド２０に吸着された部品Ｃを撮像するための手段として、上記ヘッドユニット６に対し相対移動可能なスキャンユニット８を備える。このスキャンユニット８の動作を制御する制御ユニット５０は、上記部品供給部４内の所定の供給場所から部品Ｃが吸着された後、次の供給場所へと移動する上記ヘッドユニット６の移動所要時間Ｔｐが、上記スキャンユニット８が全ての吸着ヘッド２０の設置部に亘って移動するのに要する時間Ｔｓ以上という条件が成立した場合に、上記スキャンユニット８による部品認識動作を上記ヘッドユニット６の移動中に実行させる。 （もっと読む）

【課題】トランスミッション装置を内部に配置するアッパーケースを単純な構成にでき、かつ、組立作業やメンテナンス時の作業を簡略化できる船外機とする。
【解決手段】本発明に係る船外機１は、アッパーケース２の下方にロアーケース３、上方にマウントプレート４が設けられ、マウントプレートにクランクシャフト６を縦置きにしてエンジン５が搭載され、クランクシャフトの回転がアッパーケースの内部に軸支されたドライブシャフト１０に伝達され、ドライブシャフトに軸装されたトランスミッション装置２５で変速されて、ロアーケース内部に軸支されたプロペラシャフト２０に伝達される構成である。そして、船外機を船体Ｓに支持するためのアッパーマウント３１及びロアーマウント３５を有し、アッパーマウントはアッパーケースの側面上部２ａ、ロアーマウントはアッパーケースの側面下部２ｂに配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】種々の自動二輪車に共通して好適に用いられる電源用の支持機構を提供する。
【解決手段】自動二輪車の電源支持機構１０は、台座部１１と、固定部１６とを備えている。台座部１１は、自動二輪車１の車体に取り付けられる。固定部１６は、台座部１１に接続されている。固定部１６には、積層された複数の電源２０が固定可能である。 （もっと読む）

【課題】車体の外観を損なうことなく、給油口の外に流れ出た燃料を排出できる自動二輪車を提供する。
【解決手段】自動二輪車は、給油口が設けられた燃料タンク３０と、給油口の外側に配置され、当該給油口の外に流れ出た燃料を受け留める燃料受け５０と、燃料受け５０から燃料タンク３０の外面に沿って伸び、燃料受け５０の燃料を下方に排出する燃料管５１と、燃料タンク３０の外形に応じた形状を有し、燃料タンク３０と燃料管５１とを覆うタンクカバー４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】２つのバランサ軸を組み付ける際の作業者の作業負担が大きくなるのを抑制することが可能な内燃機関を提供する。
【解決手段】このエンジン１５（内燃機関）は、アッパーケース２２ａとロアケース２２ｂとを含むクランクケース２２と、クランクケース２２の内部に配置されるクランクシャフト３０と、クランクケース２２の内部に配置され、バランサ３４ａを有する前側バランサシャフト３４と、前側バランサシャフト３４と所定の間隔を隔てて配置されるバランサ４４ａおよび４４ｂを有する後側バランサシャフト４４とを備え、前側バランサシャフト３４および後側バランサシャフト４４の少なくともいずれか一方は、クランクケース２２のアッパーケース２２ａとロアケース２２ｂとの合面１００に配置されている。 （もっと読む）

【課題】バッテリ充電量が減ってきてモータ出力が小さくなった場合等においても、転舵を有効に行えるようにすることができる船舶を提供する。
【解決手段】航行状態で船外機１２を転舵させるのに必要な転舵モータ１４の必要出力値を算出する転舵荷重検出手段２０と、転舵モータ１４が出力することができる可能出力値を検出するモータ出力検出手段２１と、転舵荷重検出手段２０からの必要出力値とモータ出力検出手段２１からの可能出力値とを比較する第２予測判断手段２３と、第２予測判断手段２３により、必要出力値が可能出力値より大きいと判断されたときに、バッテリの充電量を増加させ、及び又は負荷電力を減少させるように制御する負荷電力制御手段１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】１台の撮像装置のみであっても電子部品の吸着姿勢を正確に認識することができる部品認識装置、および電子部品の姿勢を正確に認識して基板に実装することができる実装機を提供する。
【解決手段】吸着ノズル１５に吸着された電子部品２を撮像して同電子部品２の吸着姿勢を認識する部品認識装置２０であって、前記電子部品２の下面を照らす第１光源２５と、前記第１光源２５から照射される光とは異なる波長の光を照射して前記電子部品２の側面を照らす第２光源２６と、前記電子部品２からの光を一台の撮像装置２２へ導く光学手段２７，２８，２９と、前記第２光源２６からの光の前記電子部品２から前記撮像装置２２までの光路内に配置され、前記第２光源２６からの光の透過率よりも第１光源２５からの光の透過率が低い光学フィルタ３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】前輪の後方に配置される装置の冷却効果を増すことのできるフロントフェンダを提供する。
【解決手段】フロントフェンダ３０は、前輪３を支持する左右一対のフロントサスペンション５，５の間において、前輪３の上方に配置されている。また、フロントフェンダ３０は、前輪３の外形に沿って後方に延伸する上面部３１を有している。上面部３１には、左右一対のフロントサスペンションより前側の位置に変化部３１ａが形成されている。上面部３１は、変化部３１ａにおいて、上面部３１に沿った空気流を上面部３１から剥離させるように、上面部３１の延伸方向が変化している。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲガスによる新気の温度上昇を抑制でき、ひいては耐ノッキング性能を向上できる火花点火式内燃機関を提供する。
【解決手段】排気通路３ｆを流れる排気ガスの一部を燃焼室１０内に導く専用の導入通路３ｈと、該導入通路３ｈの燃焼室開口３ｇを開閉するＥＧＲガス導入弁３０とを備え、ＥＧＲガスを吸気行程で前記導入通路３ｈから燃焼室１０内に直接導入する。 （もっと読む）