【課題】複合加工旋盤の主軸の下方にワークハンドリング装置を配備してワーク加工エリアの有効を図る。
【解決手段】複合加工旋盤１は、ベッド１０上に主軸２０と工具主軸３０を備える。主軸２０の下方に配備されるワークハンドリング装置４０は、主軸の軸線Ｃ_１に平行なＷ軸に沿って移動制御される。ワークハンドリング装置４０は軸線Ｃ_２まわりに矢印Ｆ方向に旋回するワークハンドリングベッド５０を有し、そのグリッパ６０でワークＫ_１を把持する。軸線Ｃ_２は主軸２０の軸線Ｃ_１を含む鉛直面に垂直な軸であって、ワークハンドリングベッド５０を９０度起立させてグリッパ６０が主軸２０からワークＫ_１を受け取る。ワークハンドリングベッド５０の角度位置を割り出して、工具主軸３０の工具Ｔ_１によりワークＫ_１を加工する。 （もっと読む）

【課題】複合加工旋盤のツールマガジンの配置を改良して工具管理の効率の向上を図る。
【解決手段】複合加工旋盤１は、ベッド２０上に主軸台や工具主軸を備え、周囲をカバー２で覆われる。機械の前面側Fには、加工部へのドア４が設けられ、窓５を通して加工部を観察する。工具マガジンユニット１００は、機械の主軸台よりも前側に配置される。工具マガジンユニットのカバー１００にはドア１２０及び窓１３０が設けられ、オペレータは窓１２２、１３０を通してマガジンに格納された工具を監視することができる。次工程で使用される工具の確認や使用済みの工具の切り屑の除去等工具管理の効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】長尺ワークに対して３次元レーザ加工を施す装置に各種の素材を自動的に搬入する装置を提供する。
【解決手段】多品種素材自動搬入装置１００は、バンドルタイプの素材搬入装置１２０を有する。バンドルタイプの素材Ｗ_１は丸パイプ又は角パイプであって、ローラコンベア１４０で搬送される際に、軸線まわりの姿勢は自動的に整列される。ストッパー１５０で制止された先頭の素材は、揺動アーム１７０でストッパー１５０を超えて傾斜コンベア１８０に送り出される。共用コンベア２００の受け部材２１０は、バンドルタイプの素材とともに、軸線まわりの姿勢が自動的に整列されないバーサタイルタイプの素材もオペレータにより段取りされ、３次元レーザ加工機に向けて送り出す。 （もっと読む）

【課題】
ワークの自重による撓み量の発生による影響、ベッドの剛性が低い鉛直方向の撓み方が変化することによって生ずるピッチングの影響、及び回転工具ユニットを回転するモータとベアリングにより生ずる熱変位の影響を同時に抑制することができる自動工具交換手段を有する複合旋盤装置、及び制御方法を提供する。
【解決手段】
工具主軸２５に取付けされた旋削加工工具が、Ｚ軸と直交する水平方向Ｙｔに沿って移動するように、キャレッジ２３をＹ軸方向成分を含む方向に移動制御して、ワーク主軸に取着された加工ワークＷに対して旋削加工する。 （もっと読む）

【課題】複合加工旋盤等の工作機械に交換自在に装備されるツールホルダーを提供する。
【解決手段】複合加工旋盤１は、ワークを把持する主軸２０，３０と、Ｂ軸まわりに旋回動する加工主軸ヘッド５０を備える。旋盤の機内にはストッカーＳ_１，Ｓ_２が用意され、ツールホルダー２００，３００が格納される。ツールホルダー２００は、ハウジング２１０に主軸のテーパーシャンク部２３０と主軸のテーパーシャンク部２３０のまわりに４個のプルスタッドＰＳ_２を有し、加工主軸ヘッド５０のコレットシャックに把持される。主軸のテーパーシャンク部２３０の回転は、歯車機構を介してシャフト２５０に伝達され、ドリルツール２５２を駆動し、深穴加工を行う。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工時のビビリ発生を防止するワーク支持装置を備えた複合加工旋盤を提供する。
【解決手段】複合加工旋盤１は、第１の主軸１０と第２の主軸２０を備え、ワークＷ_１を把持する。第１の主軸１０と第２の主軸２０を結ぶ中心線より上方には上刃物台３０を有し、中心線の下方には下刃物台５０を備える。上刃物台３０は、ミル工具Ｔ_１等を交換自在に装着して、ワークＷ_１にミル加工等を施す。下刃物台５０は、タレット刃物台７０を有し、工具に加えて、ワーク支持装置１００を備える。ワーク支持装置１００は、ワークＷ_１を下方から支えて、加工時のビビリの発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】たて型のマシニングセンタの第１の主軸ユニットにラム軸を持つ第２の主軸ユニットを装備したマシニングセンタを提供する。
【解決手段】マシニングセンタ１はベッド１０上にＸ軸方向に移動する回転テーブル２０を有し、コラム３０に支持されてＺ軸方向に移動するクロスレール４０を備える。クロスレールに支持されてＹ軸方向に移動するサドル５０には第１の主軸ユニット６０がとりつけられる。第１の主軸ユニット６０はＢ軸まわりに旋回する第１の主軸７０を備える。第１の主軸ユニット６０とサドル５０の間に配設される第２の主軸ユニット１００はＷ軸方向に移動するラム軸１１０を備え、ラム軸先端に交換自在にとりつけられる旋削加工ヘッドとミル加工ヘッドを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークを複数のワーク支持装置で支持した状態で主軸と心押台間、又は第１主軸と第２主軸間で複数のワーク支持装置を同期させて移動させることによりワーク支持装置をローダとして使用できるため、ワーク移動の自動化を容易にできるワーク加工装置を提供する。
【解決手段】
複合ワーク加工装置２０は、ワークを支持する一対のワーク支持装置４０，４２と、両ワーク支持装置４０，４２を間にして配置された第１主軸台２４と第２主軸台３０とを備える。第２主軸台３０は第１主軸台２４に対して接近離間可能に配置される。ワーク支持装置４０，４２は第１主軸台２４と第２主軸台３０間において走行駆動させる走行駆動装置５０，６０を備える。数値制御装置１００は走行駆動装置５０，６０を同期制御してワーク支持装置４０，４２を走行制御する。 （もっと読む）

【課題】 マシニングセンタのＸ軸方向（左右方向）の占有幅を狭くする。
【解決手段】 ターンテーブル１２のＣ軸方向の回転とＹ軸方向の移動及び、主軸１１のＺ軸方向への移動とによって工作物の任意の位置を工具の直下に位置決めし、加工することができるので、テーブルをＸ軸方向に移動させて加工する場合に比して、装置本体１０のＸ軸方向の占有幅を狭くすることができる。また、装置本体１０Ａの前側にターンテーブル１２、この後方にＡＴＣ１３Ａ、このさらに後方に、装置本体１０Ａとは独立の分離式制御盤１４を配置しているので、この配置によっても、マシニングセンタのＸ軸方向の占有幅を狭く構成することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 マシニングセンタのＸ軸方向（左右方向）の占有幅を狭くする。
【解決手段】 ターンテーブル１２のＣ軸方向の回転と、主軸１１のＹ軸及びＺ軸方向への移動とによって工作物の任意の位置を工具の直下に位置決めし、加工することができるので、テーブルをＸ軸方向に移動させて加工する場合に比して、装置本体１０のＸ軸方向の占有幅を狭くすることができる。主軸の回転中心軸とターンテーブルの回転中心軸とツールマガジンの回転中心軸は共に、Ｚ軸に対して平行であり、それら回転中心軸と工具交換位置は共にＹ−Ｚ平面上に配置されている。この配置により、高速な工具交換動作が可能となり、しかもマシニングセンタのＸ軸方向の占有幅を狭く構成することが可能となる。 （もっと読む）