【課題】充填精度の向上と生産性の向上とのバランスを図り、従来に比して効率良く被包装物を充填できる、間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】レベル検出センサ２４によりタンク２０内における被包装物の貯留レベルが所定値以上と判断された場合には、掴み替え計量装置２６による掴み替え動作を行わず、オーガ式充填装置１８のオーガスクリュー２２をサーボモータで所定の回転角度（パルス数）だけ回転させて袋６への被包装物の充填を行う。一方、被包装物の貯留レベルが所定値未満と判断された場合には、グリッパ４に替わって掴み替え計量装置２６のチャック２８で袋６を掴み替え、計量器３０により実際の計量値で充填量を管理しながらオーガ式充填装置１８による充填を行う。計量値が所定値に達したら充填を止めて、袋６をチャック２８からグリッパ４に掴み戻す。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機において、粉粒体や液状物等の被包装物が挟持部に付着することにより生じる袋（被包装物を充填した袋）の位置ずれの発生の検出、及び挟持部の清掃を、包装機を停止することなく自動的に行い、生産性を改善する。
【解決手段】挟持部３，３における袋４の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出センサ１４〜１７を停止位置ＶＩに設置し、挟持部３，３にエアを噴射するエア噴射ノズル２４，２４を停止位置ＩＸに設置する。位置ずれ検出センサ１４〜１７により、停止位置ＶＩに停止した挟持部３，３に位置ずれ有りが検出された場合、当該挟持部３，３が停止位置ＩＸに停止して開いたとき、エア噴射ノズル２４，２４から挟持部３，３に向けてエアを噴射し、付着した被包装物を吹き飛ばして清掃する。 （もっと読む）

【課題】間欠移送される袋内の液状物の袋外への飛び出しや袋のシール不良の発生を防止し、包装処理の生産性を向上させる間欠移送式縦型袋詰め包装方法を提供する。
【解決手段】グリッパ４が第１接近位置に位置し、袋口１０が平面視略円形になった状態で移送されてきた袋６を停止し、袋６にノズル４０を介して液状物３６を充填する。液状物３６の充填中、特に充填終了間際あるいは充填終了後に、ノズル４０の移動の障害とならないタイミング及び範囲で左右のグリッパ４が互いにさらに接近し、第２接近位置に位置する。袋口１０が平面視で袋６の幅方向が短軸となる略楕円形となり、それぞれのサイドシール境界部１２を挟んで左右の部分が大きな鈍角θをなして略平らと言って良いほどの形状になる。袋６は袋口１０が略楕円形の状態のまま、袋６の緊張工程を実行する次の停止位置へ略袋の幅方向に移送される。 （もっと読む）

【課題】袋５と共に間欠回転する同調式ガス吹込ノズル４を備え、ホッパー６を袋５の移送経路に沿った充填位置に配置したロータリー型袋詰め包装機において、ガス吹込ノズル４によるガス置換を継続中に被包装物１９を充填する。ガス吹込ノズル４の設置位置を最適位置とし、かつホッパー６とガス吹込ノズル４の干渉を回避できるようにする。
【解決手段】ガス吹込ノズル４は、下端に吐出口を有し、下降したとき袋内に挿入される略鉛直な挿入部１６と、挿入部１６の上端から屈曲して横方向に延びる延設部１７を有する。ホッパー６の側壁に下端から上方に向かって所定深さの切り欠き部１８が形成されている。ホッパー６が下降したときガス吹込ノズル４の延設部１７が切り欠き部１８内に入る。これにより、ホッパー６の下端を袋５内の充填位置（袋内挿入位置）に挿入できる。 （もっと読む）

【課題】間欠移送式のロータリー型包装処理装置の気体供給システム又は負圧供給システムの耐久性を改善する。
【解決手段】グリッパー３の間欠回転と同期して間欠回転する同調テーブル１７と、同調テーブル１７に設置された加圧タンク２１，２２と、加圧タンクに気体を補充する加圧気体供給装置３７からなる。各加圧タンクは気体を導入するための配管接続部２３，２４を有する。加圧気体供給装置は、それぞれ加圧気体供給源に接続した配管接続部材３８，３９と、配管接続部材３８，３９を進退させるエアシリンダ４３，４４を有する。同調テーブル１７の停止時に、配管接続部材３８，３９が前進し配管接続部２３，２４と接続して、加圧タンク２１内に不活性ガス、加圧タンク２２内に加圧エアが補充される。加圧タンク２１はガス吹込ノズル４に接続し、加圧タンク２２はガス吹込ノズル４のエアシリンダ１９に接続している。 （もっと読む）

【課題】液状物を含む被包装物の間欠移送式充填包装装置の運転スピードを落とすことなく袋のシール不良を回避し、当該充填包装の生産性を向上させる。
【解決手段】可動側挟持部材６は台部８と段部１２とからなり、台部８には可動側補助挟持部材１８が取り付けられている。可動側挟持部材６の段部１２と可動側補助挟持部材１８には固定側挟持部材３０に対向する側の面に挟持ゴム１６，２８がそれぞれ設けられており、固定側挟持部材３０には可動側挟持部材６に対向する側の面に挟持ゴム３２が設けられている。可動側挟持部材６の段部１２の挟持ゴム１６と、固定側挟持部材３０の挟持ゴム３２のうち挟持ゴム１６に対向する部分とでグリッパ４の主挟持部４４を構成する。また、可動側補助挟持部材１８の挟持ゴム２８と、挟持ゴム３２のうち挟持ゴム２８に対向する部分とでグリッパ４の補助挟持部４６を構成する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機と被包装物供給装置とを連動する場合のレイアウトの自由度を大幅に拡げ、被包装物供給装置による被包装物の供給が間に合わない場合でも、空袋が発生することを防止できる被包装物充填方法及び充填装置を提供する。
【解決手段】所定の円軌道上を間欠移動する複数組のグリッパと、下部が開閉式に構成され、且つ前記複数組のグリッパにそれぞれ対応する如く複数設けられるとともに、各グリッパの上方に配置されたホッパを備え、グリッパにより袋の両側縁部を挟持して該袋を吊り下げ状態で保持して所定の範囲移送し、ホッパをグリッパに同調移動させる。所定の停止位置で停止し、下部が閉じているホッパに対して被包装物を供給し、被包装物が供給されたホッパ内の被包装物の有無を検知し、被包装物の存在が検知された場合に、被包装物が検知されたホッパに対応するグリッパに袋を供給し、供給された袋に被包装物が検知されたホッパの下部を開いて被包装物を充填する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機において、メンテナンスの際の作業性を向上させ、また袋口が適切に開口されなかった場合やグリッパと包装処理装置との同期がずれた場合などに、損傷等を未然に防止できる包装処理装置の提供。
【解決手段】円軌道上を間欠移動する複数組のグリッパ３，３に対して、その上方に、包装機の主駆動源とは別の駆動源４８により駆動される同調テーブル４９を設ける。同調テーブル４９の周方向に沿って、それぞれのグリッパ３，３に対応させて同じホッパを複数設ける。円筒カム６３によって、同調テーブルが回転するに伴ってホッパを昇降させる。所定の信号に基づいて補助カム７１を待機位置から作動位置へ移動させ、退避位置より下方に位置するカムローラ５９を上昇移動し、或いは退避位置を通過して下方へ向かおうとするカムローラを途中で受止めて、ホッパの最下端部がグリッパの最上端部に干渉しない退避位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】円弧状の移送経路を間欠移送される袋に同期して往動する充填ノズルを有する別置式包装処理装置。充填ノズルの往動経路の設定が容易に行えるようにする。
【解決手段】別置式包装処理装置は、水平面内で揺動かつ伸縮するメインアーム２３と、その先端部に水平面内で回動可能に軸支されたサブアーム２５を備え、サブアーム２５に一対の充填ノズルが設置されている。充填ノズルを手動で袋５の停止位置Ｖ，ＶＩに導き、そこを往動始点Ａ１，Ａ２とし、同じく停止位置ＶＩ，ＶＩＩに導き，そこを往動終点Ｂ１，Ｂ２とする。往動始点Ａ１，Ａ２を通る半径ｒ，角度θ（それぞれ袋の移送経路の半径と移送角度に相当）の円弧を仮想往動経路３３，３４とする。仮想往動終点ｂ１，ｂ２と、往動終点Ｂ１，Ｂ２の座標位置の違いに基づき、仮想往動経路３３，３４を補正して往動経路３５，３６とする。 （もっと読む）