【課題】包装袋自体に変形が生じている場合にも確実に包装袋の処理、具体的には給袋と開口を行うことができ、自動袋詰め包装機のより高速化をも実現できる装置を提供する。
【解決手段】移送アーム１２に取付けたチャック１３で包装袋を保持し、受渡し位置へ前進してグリッパ２１，２４に引き渡す給袋装置。チャックの固定側チャックに矯正部材５２，５３を取り付け、その矯正部５２b、５３bを包装袋の移動方向後側面の両側縁部に当接させ、その範囲で包装袋を平らに矯正し、グリッパで確実に保持できるようにする。グリッパ２１，２４で保持した包装袋に接離アーム４６，４７に取付けた吸盤３３，３９を吸着させ、接離アームを離すことにより包装袋の袋口２を開く開口装置。接離アームにそれぞれ矯正部材６２，６３を取付ける。矯正部材が袋口部分を挟圧して一時的に変形を矯正し、またそれの復元を制限し、吸盤でのリークを防止し、開口を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】 可動チャック３５，３８を閉じる方向に付勢する強いバネを必要とせず、小型で比較的簡単な構造を有するガセット袋のグリッパー２，３を得る。
【解決手段】 ロックピン５８が、固定チャック３４，３７に回転自在に支持され、ロックピンに駆動力を伝達し略９０度正逆回転させる伝達機構が各グリッパーに設置される。ロックピンは外径方向に偏心して突出した押圧部を有し、正回転するとき前記押圧部が可動チャックに当接して押圧し、可動チャックを閉じかつ閉じた状態でロックする。その状態から逆回転することによりロックが解除される。前記伝達機構は、内外２組のチャック４，５が近接位置にあるとき、ロックピンに係合して回転させる。可動チャックがロックされたとき、ロックピンは前記伝達機構から離脱可能となり、内外２組のチャックは離間位置に向けて移動可能となる。 （もっと読む）

【課題】袋サイズ変更に伴い一対のグリッパー２，３の間隔調整を行っても、チャック４，５の把持面が袋幅方向に対して傾くことがなく、かつ小型化及び構造の簡素化が可能なガセット袋の袋詰め包装機を得る。
【解決手段】 グリッパーアーム７，８がテーブル１に水平回転自在に軸支され、チャックホルダー１２がグリッパーアーム７，８の先端に回転自在に軸支され、テーブル１とチャックホルダー１２を連結する第１連結ロッド２３が設置されている。グリッパーアーム７，８を軸支する支持軸６、チャックホルダー１２を軸支する支持軸１１及び第１連結ロッド２３を軸支する２つの支持軸２２ａ，２４は、これらの軸心を水平面内で直線でつないだとき常に平行四辺形が構成されるように位置関係が設定されている。４つの支持軸の間に擬似的に一種の平行リンク機構が構成される。 （もっと読む）

【課題】袋詰め包装機において小袋を包装袋へ充填する際に、充填ミスを防止する。
【解決手段】小袋連接体７から分離される小袋６を吸着して下降し、下端位置で解放する吸着移送部材１１と、吸着移送部材１１から小袋６を受け取り、グリッパー３に両側縁を把持された包装袋４内に送入する小袋送入装置１３を備えた小袋充填装置１。小袋送入装置１３は昇降可能でかつ開閉可能な一対の小袋保持部材１４，１５を備える。小袋保持部材１５の上縁側にＵ字状の切り欠き１５ａが形成されている。小袋保持部材は、開状態で上端位置に移動し、吸着移送部材が吸着した小袋を間に受け入れ、閉じてその小袋を保持する。このとき吸着移送部材が切り欠き１５ａ内に入り込む。小袋保持部材は下端位置にきて包装袋４内に挿入され、ここで開いて小袋６を解放する。 （もっと読む）

【課題】 間欠回転するテーブル３の周囲に設置したグリッパー対２，２で供給された袋１を把持し、その袋に各停止位置で順次所定の包装操作を施すとともに、工程の途中で袋内のガス置換を行う袋詰め包装機において、生産効率を低下させることなくガス置換を確実に安定して行い、かつ包装操作の自由度が損なわれないようにする。
【解決手段】 袋口の開口形状を保持する一対のガイド部材１５，１６を、各グリッパー対のそれぞれに対応してテーブル３上に設置する。ガイド部材１５，１６は中空で、その中空内部が不活性ガス供給源に接続され、袋内に挿入されるガイド部１５ｃ，１６ｃの先端にガス吹き出し口を有する。すなわち、ガイド部材１５，１６がガス吹き込みノズルを兼ねる。 （もっと読む）

【課題】側縁シール部２に未接着部を形成しこれをエアバッグ部５としたエアバッグ付き袋１について、エアバッグ部５へのエア封入工程を自動化に適したものとする。
【解決手段】エアバッグ部５を側縁のシール部２の上端近傍から縦方向に形成し、エア吹き込み用の切り込み６をエアバッグ部５の上端近傍に形成する。グリッパー８で充填済みの袋１の両縁を把持して吊り下げ、エア吹き込みノズル１１の吹き出し口を切り込み６に当接させ、かつ受け部材１２により袋の背面側を支持し、エアバッグ部５内にエアを吹き込み、吹き込み継続中に切り込み６の下方位置を袋の両面から遮断用グリッパー７で挟持し、これにより切り込み６からエアバッグ部５内のエアが抜けないようにする。続いて、切り込み６を含む袋口全体をシールする。 （もっと読む）

【課題】内袋２と外袋３からなり、内袋と外袋の間にエアバッグ部１４，１５が構成されたエアバッグ付き袋１について、エアバッグ部への気体封入を含む包装工程全体を自動化するに適した構造とする。
【解決手段】内袋２は上縁に開口を有し、該上縁において内袋のフィルム４，５と外袋のフィルム６，７が片側ずつ互いにシールされ（シール部８，９）、両側縁及び下縁において内袋と外袋が一緒にシールされている（シール部１１〜１３）。外袋の両フィルムの上縁側コーナー近傍に、気体吹き込み用の切り込み１８，１９が形成され、シール部８，９に連なる補助シール部１６，１７が形成されている。切り込みを通してエアを吹き込んだ後、サブグリッパー５１，５２で挟持して流通路２１，２２を閉じ、切り込みを含む袋口全体をシールする。 （もっと読む）

【課題】被充填物を袋に充填し、それを真空処理し、続いて袋口のシールを行って袋詰め製品を得る場合において、被充填物が袋底に片寄らず、平らに整形された製品を得る。
【解決手段】いずれも間欠回転する充填機２１と真空包装機２２、及び受渡し装置２３からなる２ローター式縦型真空包装装置において、充填機２１の充填工程位置（停止位置４）から脱気工程位置（停止位置５）に搬送される袋Ｗの整形状態を維持する整形維持装置３０を設置する。整形維持装置３０は、互いに接近・離反可能で接近したとき被充填物の入った袋Ｗの拡開を規制する一対の規制板３０ａ，３０ｂを備える。一対の規制板３０ａ，３０ｂは、袋の搬送経路に沿った円弧状の経路に沿って充填工程位置と脱気工程位置の間を往復移動可能で、グリッパー対２４，２４が充填工程位置から脱気工程位置に間欠回転するとき追従移動する。 （もっと読む）

【課題】 スパウト付き袋３の袋１内に所定圧の加圧気体を吹き込み、袋１内の圧力を検出し、その検出結果に基づいてリークの有無を検査する場合に、短時間、かつ高精度で実施でき、自動化にも有利なリーク検査方法を得る。
【解決手段】 加圧気体の吹き込み前に、袋５の非シール部位の一部を、開閉可能で対向配置された挟圧部材１９，２０により両面から挟圧し、この状態でリーク検査を行う。袋５の非シール部を複数箇所で挟圧することにより、加圧気体の吹き込みに伴う袋５の膨張が規制される。そのため膨張したときの袋の内容積が小さく、加圧気体の吹き込みが短時間で行え、かつリークがあった場合袋内の圧力の変動が大きく出るので、リーク検出が高精度で行える。挟圧部材１９，２０が大きく開いた状態で袋５を受け入れるので、袋５の検査位置への受け入れに失敗がない。 （もっと読む）

【課題】 間欠回転するテーブル３の周囲に設置したグリッパー対２，２で把持した袋１の袋口を開口し、袋口にホッパー４を挿入し、ホッパー４を介して袋１内に被包装物５を充填し、続いて袋口からホッパー４を抜き出し、袋口をシールした後、製品袋を機外に排出する袋詰め包装機において、ホッパーの挿入側端部が正常に袋口内部に挿入されたかどうかを正確に検出する。
【解決手段】 被包装物５の供給工程位置に光電センサ７，７を設置し、ホッパー４の挿入動作に基づく袋口の変形を検出し、その検出結果に基づき、ホッパー４の袋口への挿入状態の良否を判定する。下降するホッパー４の先端が袋口に引っ掛かり、袋口が押されて折れ曲がると（仮想線→実線）、袋面がセンサ７，７の検出部９（光の通過経路）から外れ、センサ７，７の発光部から出た光が反射鏡６に入り、反射光がセンサ７，７の受光部で検出される。 （もっと読む）