【課題】水平面内における円形移送経路に沿って間欠移送される袋Ｗに同調して所定範囲を移動し、終点位置に到達後初期位置に復帰移動する充填ノズルについて、復帰移動の経路（復路）として適宜の経路を選択できるようにする。
【解決手段】テーブル２の中央部に立設して往復回動する往復回動支点軸１２と、基部が往復回動支点軸１２に固定されて水平面内で往復揺動し、自由端側が長手方向に伸縮可能とされた水平揺動アーム（第１アーム１３と第２アーム１４）と、水平揺動アームの自由端側に設置された充填ノズル１７，１８を備える。往復回動支点軸１２を回動させる第１駆動源と、水平揺動アームを伸縮させる第２駆動源を制御し、充填ノズル１７，１８の復帰移動の経路として、往路２８，２９とは異なる適宜の経路を選択する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、空になった容器の放出が確実且つスムーズに効率よく行え、騒音、容器の損耗を低減し、包装袋への異物混入を防止する充填物容器反転装置を提供する。
【解決手段】充填物を収容した複数の容器Ｃを一列にして供給コンベア３で搬送し、先頭の容器を位置決めストッパ２１で位置決めする。他方、分離ストッパ１３で二番目以降の容器を一端押し戻して先頭の容器から分離する。反転軸２７を１８０度回転させて容器を反転させ、充填物を放出する。次いで容器を解放し、直下の転倒部材４７に当て、横向きにして放出シュート５７上へ倒れこむようにする。容器は放出シュート上を転がり落ちる。 （もっと読む）

【課題】ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機で製造されグリッパーから解放された２個の製品袋を同時に受け取り、２個の製品袋の長さ方向を搬送方向に向け、１列に整列させた状態で搬出コンベア上に移す。
【解決手段】下向きに開閉する２組のチャック１，１と、２組のチャックを製品袋２，２の受取位置と放出位置の間で往復移動させるチャック移動機構３からなる。２組のチャックは、チャック移動機構３により受取位置から放出位置に移動する間に相対位置が変更され、受取位置では挟持する製品袋の袋幅方向に沿って一列に配列され、放出位置では挟持する製品袋の厚み方向に沿って一列に配列される。チャック移動機構は、揺動アーム８と、揺動アームに回動自在に設置されたチャック支持フレーム１１を備え、チャック支持フレームの両側に２組のチャックが回動自在に設置され、チャック支持フレームとチャックは、それぞれ揺動アームの揺動に同期して回動する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機に適用して好適な、簡単な構成でありながら確実且つ効率良く袋口内面の清掃を行える清掃方法及び装置を提供する
【解決手段】被包装物が充填された袋Wを、袋口WOが開いた状態で左右のグリッパ３．５で保持して袋口清掃ステーションへ移動し、停止させる。ノズル７を下降させ、ノズル本体１１を袋口内へ配置し、集塵フード３９内へ袋口上端を受け入れる。グリッパを互いに遠ざけ、袋口を緊張させる。対向配置された一対の挟圧部材３１．３５を互いに近づけ、グリッパより下側で袋を挟圧し、袋の挟圧部材より下の部分を略密閉する。ノズル本体１１、導管９の吹出し口２１．２３、２４、２５，２６から加圧気体を吹出して袋口内面に吹きつけ、袋口内面の付着物を袋口から吹出し、集塵フードで集めて排出する。 （もっと読む）

【課題】１台の間欠回転テーブル式袋詰め包装機で、複数種類の袋（例えば通常の平袋、
チャック付き袋、異形袋）に対し包装処理する場合に、袋の種類を切り換える際の袋詰め包装機の調整が容易に、短時間で行えるようにする。
【解決手段】テーブル１が、間欠回転する支軸２３に対し軸方向に所定範囲摺動自在かつ回転方向に係合状態で設置される。支軸２３の周囲に複数個の調整軸３３（１つの直動調整軸３３ａと残部の従動調整軸３３ｂ）が配置され、各調整軸３３は同一ピッチの雄ねじ部３４を有し、テーブル１に形成された雌ねじ部３５に螺合している。直動調整軸３３ａを回転させると全ての調整軸３３が同時に回転し、テーブル１は支軸２３に沿って上下方向に摺動し高さ調整され，同時にグリッパー２５の高さも調整される。これにより供給される袋３の高さ調整やホッパー等の包装処理部材の高さ調整を行わずに済む。 （もっと読む）

【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替えることにより、充填精度の向上と生産性向上とのバランスを図り、従来に比して効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパー１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。充填ステーションＩＶにはオーガ式充填装置１７と、チャック２９と計量器３１とを備えた第１掴み替え計量装置を配置する。計量ステーションＶにはチャック３９と計量器４１とを備えた第２掴み替え計量装置３７を配置する。第２掴み替え計量装置により計量した袋の重量が予め定めた範囲内である場合には、次に充填ステーションへ移送される袋への充填量は、第１掴み替え計量装置を駆動せず、オーガスクリューを回転させるサーボモータから発するパルス数に基づいて制御し、予め定めた範囲内でない場合には、第１掴み替え計量装置を駆動し、その計量器で実際の充填量を計量して充填量を制御する。 （もっと読む）

【課題】被包装物の袋への充填時に、被包装物が破損したり、或いは重い被包装物によって袋が損傷したりグリッパからずれたりするのを完全に防止しうる被包装物充填装置を提供する。また、ホッパ内へ被包装物を供給する際にも被包装物が壊れるのを防止できる被包装物充填装置を提供する。
【解決手段】ホッパ２５の下方開放端側に一対の半部分４５からなる開閉部材４３を揺動可能に取付ける。ホッパと開閉部材とを合わせた長さは包装袋Ｂの長さより十分長い。ホッパを横向きにした状態で被包装物Ｃをホッパ内へ挿入する。第１エアシリンダを作動してホッパ及び開閉部材を縦向きに変える。昇降軸を下降させ、ホッパを包装袋内へ挿入し、開閉部材の先端を袋底近くに位置させて停止する。その状態で開閉部材を開き、ホッパ内の被包装物を袋内へ移す。 （もっと読む）

【課題】液状物の充填通路の一部として可撓性チューブが設置され、該可撓性チューブを外力で潰し又は復元させることにより前記充填通路を開閉する液状物充填機の充填通路開閉装置の改良。可撓性チューブの耐久力を高め，交換等の手間，コストを低減する。
【解決手段】充填通路開閉装置が、可撓性チューブ７と可撓性チューブ７の周囲を気密に囲むチャンバー８を含む開閉制御部３、チャンバー８内に加圧気体を供給又はチャンバー８内から排気して可撓性チューブ７を潰し又は復元させる吸排気装置５、及び吸排気装置５における吸排気のタイミングを制御する制御装置６からなる。 （もっと読む）

【課題】円弧状移送経路を有するロータリー型袋移送装置の前記円弧状移送経路を移送される袋に所定の包装処理を行う別置式包装処理装置。包装処理部材を、袋の円弧状移送経路に沿って、かつ袋の移送に同期して移動させる。同時に別置式包装処理装置に、種々のロータリー型袋移送装置に適用し得る汎用性を持たせる。
【解決手段】水平面内で揺動可能かつ伸縮可能に設置されたメインアーム２３と、メインアーム２３の先端部に昇降可能かつ水平面内で回動可能に軸支されたサブアーム２５と、サブアーム２５に所定間隔を置いて設置され、複数個の袋５，５に同時に液体を充填する充填ノズル８，９を備える。各部材の作動は互いに独立したサーボモータで行われる。 （もっと読む）

【課題】印字工程又は印字検査工程において、袋の袋面が反っていたり、波打っていたりした場合でも、印字不良又は印字検査ミスが生じるのを防止する。
【解決手段】袋３の印字部Ｐに対応する平らな受面部２６を有する背板２１を、袋３の背面側に配置し、一対の袋押圧部材２２，２３を袋の表面側（印字部Ｐのある側）に配置し、互いに接離可能とする。袋押圧部材２１，２２は袋３の長手方向に所定間隔を置いて配置され、いずれも袋３の幅方向に沿って延びる押圧部３１，３２を有する。袋押圧部材２２の押圧部３１が、背板２１の端面２７との間で袋３を挟んで該袋３を保持し、袋押圧部材２３の押圧部３２が袋３の受面部２６より上の位置を押圧する。これにより、印字部２６を含む袋面は背板２１の受面部２６に沿って緊張する。この状態で印字又は印字検査を行う。 （もっと読む）