【課題】偏平で袋幅方向の寸法が袋の幅寸法に近い大きさの被包装物（複数個の小袋を偏平に整列させたもの）を、その整列状態を維持したまま、外装袋に充填する。
【解決手段】昇降部材１に形成した長方形の縦穴８の各辺に沿って、支点軸を中心として内外方向に揺動自在とされた各一対の長辺ガイド片３，４及び短辺ガイド片５，６を設置し、揺動機構により内側又は外側方向に同時に揺動可能とする。ガイド片３〜６を内側の保持位置に揺動させ、被包装物１１を縦穴を通してガイド片３〜６の内部に整列状態で供給し、続いてガイド片３〜６を下降させて、下端を外装袋１２の袋口に挿入し、ガイド片３〜６を外側の解放位置（鉛直位置）に揺動させ、被包装物１１を整列状態のまま外装袋１２内に落下させる。 （もっと読む）

【課題】袋詰め包装機において、製品袋や不良袋（空袋）がグリッパーや冷却板に貼り付いた場合でも、当該袋を確実に放出（落下）させるための袋放出装置を提供する。
【解決手段】袋３がグリッパー２から放出される袋放出位置において、袋の移送経路を挟むように配置されたシュート２１及び回転体２３を備える。シュートは、袋３の一方の袋面に接触する取出位置と、移送経路上の袋との干渉を避ける退避位置の間を移動する。回転体は、袋の他方の袋面に接触する取出位置と、移送経路上の袋との干渉を避ける退避位置の間を移動し、袋面に接触して左回転する。シュートと回転体が取出位置において袋を両側から挟み、回転体が回転して袋に下向きの力を付加する。 （もっと読む）

【課題】従来同様袋がグリッパーから外れるのを確実に防止しつつ、所定の位置でのタッピングを他の作業に影響することなく行える縦型袋詰め包装機を提供する。
【解決手段】回転テーブル２に複数組のグリッパー５を備えた縦型袋詰め包装機。各グリッパーに対応して下方へ延びるガイド軸１５を備えた支持体１３を回転テーブルに取付ける。受け部材２２とガイドローラ２５とを備えた受台２１と、第１、第２カムローラ３６，３７を支持し、ガイドローラ３４とを備えたカムローラ支持体３１とを連結棒２８で連結する。各ガイドローラをガイド軸に転動するように係合させる。カム４１とタッピング部材４５を設ける。第１カムローラがカムの上を転動すると受台が上昇し、受け部材２２が袋底を支持しながら移動する。タッピング工程でタッピング部材を上下動させ、袋底を支持した受部材を上下動させて袋にタッピング作用を及ぼす。 （もっと読む）

【課題】容器に棒状物の集合体を充填するに際して、棒状物が充填途中でこぼれたり、容器内で上下に重なったりという充填不良を防止する。壊れやすい棒状物であっても、壊すことなく充填できるようにする。
【解決手段】先端部が袋口に挿入される下方の充填位置と上方の退避位置の間を昇降する嘴状ガイド１７、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８からなり、嘴状ガイド１７と共に昇降する筒状ガイド１６、底壁２２が開閉可能で昇降するバケット１５、及び供給コンベア１４からなる充填装置。第２樋状部材２８は、棒状物の集合体２１Ａを受け入れる水平位置と棒状物を嘴状ガイド１７に供給する垂直位置の間で揺動し、垂直位置にきたとき凹部側２８Ａが第１樋状部材２７の凹部側２７Ａを向いて、内部に筒状の空間を構成する。 （もっと読む）

【課題】袋口の開口工程と被包装物の充填工程が移送経路上の異なる位置で行われる場合に、複雑な開口維持装置を用いることなく、開口工程位置から充填工程位置への移送中に袋口が閉じるのを防止する。
【解決手段】袋口の開口工程において、一対の吸盤５，５により袋面を両側から吸着し、続いて吸盤５，５の間隔を広げかつ一対のグリッパー２，２の間隔を狭め、これにより袋口を袋の厚み方向に開口して前記方向に長い開口形状とする。その後、吸盤５，５による吸着を止め、袋３を充填工程位置に移送する。充填工程では、グリッパー２，２の間隔を広げて袋口の開口形状を袋の厚み方向に長い形状から、より円形に近い形状に広げた後、袋口にホッパーを挿入し、被包装物を充填する。必要に応じて、充填工程において開口ガイドを袋口に挿入し、グリッパー２，２の間隔を広げるとき、同時に開口ガイドで袋口を広げ、多角形状の開口形状に整形する。 （もっと読む）

【課題】スパウト付き袋の連続製造装置から取り出したスパウト付き袋を、下流側のレール式搬送装置に引き渡す場合に、レール式搬送装置でトラブルが発生した場合でも、連続製造装置においてシール不良等が発生しないようにする。
【解決手段】周囲にスパウト保持部が複数設置され、間欠回転する受渡しローター２５の下流側に、受け渡しレール装置１６を設置する。スパウト保持部からプッシャーで突き出されたスパウト付き袋のスパウトは、受け渡しレール装置１６の受け渡しレール５４に入り、続いて固定搬送レール７１に送られる。受け渡しレール装置１６は、受け渡しレール５４を通常のスパウト受取り位置からスパウトの受け取りを回避する退避位置に移動させる駆動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】ストッカ２に積層状態で収容した薄板状物品１（例えば厚さ１ｍｍ前後）を、押出部材４により１個ずつ順次ストッカ外に取り出す装置。押出部材４の板厚を大きくして剛性を高めその変形を防止する。押出部材４が待機位置に復帰するときに薄板状物品１が変形するのを防止する。
【解決手段】ストッパ３に上下方向に沿って溝１２を形成し、押出部材４に突起４ｂを形成する。押出部材４は溝１２内にはまった状態で下降し、突起４ｂがストッパ３に当接した先頭の薄板状物品１Ａを下方に押し出す。押出部材４が下端の押出位置に達したとき、ガイドレール１６が外方に揺動し、それに伴い押出部材４が外方に揺動してストッカ２から離れ、その状態で押出部材４は上端の待機位置に復帰する。押出部材４は任意の厚さに設定できる。 （もっと読む）

【課題】両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填する場合に、小物を、袋底の袋内の所定位置で一方の袋面に接するように、一定の姿勢で充填できるようにする。
【解決手段】被包装物８２と小物８１を袋９内にガイドする烏口状のガイド部材４２と、袋底に達した小物８１を袋９の一方の袋面に押さえ付ける押さえ片５４を備える。ガイド部材４２は、開閉する一対のガイド片５２，５３が対向配置されたもので、上方に配置されたホッパーとともに昇降し、各ガイド片５２，５３はそれぞれ別の駆動手段により開閉する。押さえ片５４はガイド片５２の内側に設置され、その下端から所定長さ突出している。ガイド部材４２が袋９内に挿入され、始めに一方のガイド片５３が開き、ガイド片５２と押さえ片５４の間を小物８１が落下し、次にガイド片５２が開き、袋底に達した小物８１を押さえ片５４が押さえ、続いて被包装物８２が投入される。 （もっと読む）

【課題】間欠回転テーブル式包装処理装置において、開口工程の次に行われる充填工程が、他の処理工程に比べて長い処理時間を必要とする場合でも、生産性が低下しないようにする。
【解決手段】開口ガイド１５が、停止位置ＩＩＩと、停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間に設定された第１中間位置の間を往復移動し、停止位置ＩＩＩで下降して袋口に挿入され、袋口を開いた状態として袋３と共に移動し、第１中間位置で上昇して袋３から抜き出され、続いて停止位置ＩＩＩに復帰移動する。ホッパー７が、停止位置ＩＩＩと第１中間位置の間に設定された第２中間位置と、停止位置ＩＶと停止位置Ｖの間に設定された第３中間位置の間を往復移動し、第２中間位置で下降して袋３の袋口に挿入され、かつ袋３と共に移動し、第３中間位置で上昇して袋口から抜き出され、続いて前記第２中間位置に復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】噛合い力が強固なチャックを備えた包装袋でも、確実にチャックを分離でき、確実且つ安定的に開袋できる開袋装置及び方法を提供する。
【解決手段】袋５１の両側縁部を一対のグリッパ３、３で把持する。互いに離間した待機位置に対向配置された一対の吸盤７，８を最接近位置へ移動させてその吸着面９，１０を袋の両面に吸着させる。吸盤の中心はチャック５３の幅方向での中心より上にずれている。そして、吸盤が離間を開始してから所定の距離だけ離れる間に、吸盤を、吸着面を挟んで袋と反対側において吸着面から所定の距離だけ離れた位置を支点として回動させ、吸着面が互いに正対した正対位置から、吸盤が下方へ移動して前記吸着面が傾いた傾動位置へ移動させ、さらに正対位置へ復帰させる往復傾動動作を行わせる。往復傾動動作を停止した後も吸盤をさらに離間させ、開袋が終了した時点で吸着を停止し、吸盤をさらに待機位置へ移動させる。グリッパは吸盤が袋に吸着して離間する間はそれに応じて互いに接近する。 （もっと読む）