【課題】圃場における適正な整地作業の実現をはかり、整地装置にかかる負荷を低減し、経済的で、作業効率の良い苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体１０の後ろ側にある苗植付部２０は前後にピッチング動可能であり、苗植付部２０の前側には整地装置２２を取り付けている。更に整地装置２２は苗植付部２０と共に前後にピッチング動するように苗植付部２０と連結して支持されている。
苗植付部２０に対して整地装置２２を上下動させる上下動装置２３を設け、苗植付部２０が前方へ傾きながらピッチング動するのに連動させて、整地装置２２を上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 接地フロート１２が設定姿勢になるように水田作業装置１０を昇降制御するものでありながら、自走車体や水田作業装置の走行速度や姿勢の変化にかかわらず、接地フロート１２が田面に対して適切な姿勢で接地するように、かつ、ハンチングが発生しにくいようにする。
【解決手段】 昇降制御手段５５は、フロート角センサ５０による検出情報を基に設定制御目標フロート角を設定し、フロート角センサ５０による検出フロート角が設定制御目標フロート角になるようにリフトシリダ６を操作する。昇降制御手段５５は、車速感応モードになると、車速センサ５２による検出車速が高速であるほど制御感度がより鈍感になるように制御感度を補正する。昇降制御手段５５は、傾斜角補正モードになると、自走車体の傾斜角センサ５１による検出前上がり傾斜角が設定値より大であるほど設定制御目標フロート角に対応するフロート姿勢が前下がり方向になった状態の設定制御目標フロート角を設定する。 （もっと読む）

【課題】組み立て及び支点軸への取り付けが容易な整地用ロータを提供することを課題としている。
【解決手段】支点軸１４を軸心とした回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材３７が連結部材３８によって連結された整地ロータ片３６，４８を、支点軸１４を中心に全体として篭型をなすように複数連結して整地用ロータを構成させる連結固定部材４４によって支点軸１４に一体的に取り付けられる整地用ロータ。また各整地ロータ片４８を全体として篭型をなすように係止する凹部５１及び凸部４９を各整地ロータ片４８の連結部材３８に設けた。 （もっと読む）

【課題】 後輪と植付作業機との間に整地装置を配置した移植機において、後輪と植付作業機との間に大きな空間を確保することなく、整地装置の昇降リンク機構と後輪の接触を回避する。
【解決手段】 前輪２及び後輪３を備える走行機体１と、該走行機体１の後部に昇降自在に連結される植付作業機７と、側面視で後輪３と植付作業機７との間に配置され、回転体１８により整地を行う整地ロータ１４とを備える乗用田植機において、回転体１８の軸支部２０を、昇降リンク機構２４を介して植付作業機７で昇降自在に支持し、整地ロータ１４の植付作業機７に対する上下位置を調節するにあたり、軸支部２０を、後輪３の後方に配置する一方、昇降リンク機構２４を、後輪３の後方位置からオフセットさせ、正面視縦一直線状に構成する。 （もっと読む）

【課題】 乗用型田植機において、前輪及び後輪を機体にサスペンション機構を介して支持した場合、安定した乗り心地が得られ、安定した植付作業が行えるように構成する。
【解決手段】 運転部のフロア２０、前輪１の車軸５４と後輪２の車軸４３との間でフロア２０の上側に位置する運転席１１、運転席１１の後側に位置するホッパー１２及び繰り出し部１３、前輪１の車軸５４の前側に位置する予備苗のせ台３７、機体の後部から後方に延出されたリンク機構３に支持された苗植付装置５を備える。植付作業状態においてフロア２０が略水平となるように、サスペンション機構６０，６７を設定する。 （もっと読む）

【課題】整地装置付き苗植付部のローリング精度の向上を図る。
【解決手段】走行車体２に設けた昇降リンク機構１３により昇降自在の走行部側ベース１４に整地ローリング軸１６を介して整地ベース１７を左右ローリング自在に設ける。整地ベース１７に整地装置２２を設けると共に、走行部側ベース１４と整地ベース１７との間を左右のローリングスプリング４３，４３で連結して整地ベース１７を従動的に左右にローリング制御可能に構成する。整地ベース１７には植付ローリング軸１８により苗植付部１９を左右ローリング自在に設けて、苗植付部１９をローリングアクチュエータ２１により整地ベース１７のローリング制御状態に沿うように左右ローリング制御可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】感知フロートの揺動が容易で、且つ他のフロートによる均平作用効果が向上する移植機の植付作業機におけるフロート支持構造を提供することを課題としている。
【解決手段】 植付作業機４を圃場面上にフローティング支持する複数のフロート１０Ｓ，１０Ｃの少なくとも１つを感知フロート１０Ｃとし、該感知フロート１０Ｃの接地圧変動による上下揺動に基づいて植付作業機４の昇降を制御する移植機において、感知フロート１０Ｃの揺動支点２９を、感知フロート１０Ｃを除く他の全てのフロート１０Ｓの揺動支点４３より後方の感知フロート１０Ｃの後端近傍に設け、揺動支点４３を各フロート１０Ｓの前後中央近傍に設けた。 （もっと読む）

【課題】 整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置され、かつ前記植付装置３１に連動して昇降する整地装置５１と、を備えた農用作業機において、前記整地装置５１を前記植付装置３１に対して、前記植付装置３１に連動して下降した位置において、上下位置を調節する高さ調節手段１１１を設け、前記整地装置５１を苗の植付け深さに対応して高さ調節する。田面と前記整地装置５１のかご型ロータ５７との相対位置を変化させることなく、確実な整地作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 植付装置の作業位置の変更に合せ、簡単な操作で整地装置の高さを調節し、適切な整地作業が行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 エンジン１７を搭載し、該エンジン１７の動力により走行する走行機体１１と、該走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置されかつ前記植付装置３１に連動して昇降支持された整地装置５１と、を備えた農用作業機１０において、前記整地装置５１を前記植付装置３１に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段６１と、前記整地装置５１を前記植付装置３１に対して、前記作業位置において、上下位置を調整する高さ調節手段１１１とを備えた。植付装置３１の高さに連動して整地装置５１の高さが調節され、適正な整地作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置され、かつ前記植付装置３１に連動して昇降する整地装置５１と、を備えた農用作業機において、前記走行機体１１から前記整地装置５１に動力を伝達する動力伝達装置７１に介在して、動力伝達を入切するクラッチ７３と、前記整地装置５１を、前記植付装置３１に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段６１と、前記クラッチ７３を入切操作すると共に、前記上下動手段６１を上下操作する１個の操作手段８５と、を備え、前記操作手段８５は、前記クラッチ７３の入操作位置にて前記上下動手段５５が作業位置となるように連動させた。 （もっと読む）

【課題】 苗植機の前車輪には、操向等による車輪の土壌掻き回しを少なくし、直進性を良好に、安定維持させる等のためにホイルカバーを設ける。しかし、このホイルカバーに着き回りされる泥土が、回転中心部の車軸ボス部の周りに付着、堆積して、大きな泥土塊となって、ついには隣接の既植付苗上に落下して、植付苗を傷めることとなり易い。
【解決手段】 車輪リム１部の外側で、かつスポーク２部の外側に沿って板状のホイルカバー３を設け、このホイルカバー３の回転中心部に内外側に開通の泥抜穴４を形成したことを特徴とする苗植機等の車輪の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 防波ディスクは、サイドフロートの外側部に離れた位置に設けられるため、畦際等での作業においては、この畦面や障害物等に接近接触して変形したり、破損し易いものである。
【解決手段】 作業装置の下側に配置して土壌面を滑走均平するサイドフロート２の外側部に、このサイドフロート２で外側へ押される泥水流を制止する回転自在の防波ディスク３を配置したことを特徴とする水田作業機の均平装置の構成とする。これにより、防波ディスク３は泥流波を受ける抵抗によって回転して、泥土の付着は少くなり、防波抵抗を少くすると共に、作業装置の推進に与える抵抗を少なくする。 （もっと読む）

【課題】植付部下方の支点軸を介して整地フロートを上下揺動可能に支持すると共に、その支点軸に捩りスプリングを介装してなる移植機において、植付深さ調節に伴って捩りスプリングの付勢力が変化し、また整地フロートの接地姿勢が変動して整地不良が発生することを防止する。
【解決手段】植付部２２に揺動自在に支持した支持アーム３５の先端に整地フロート２６を上下揺動可能に支持し、支持アーム３５の揺動により植付部２２と整地フロート２６との相対的な高さを変更して植付深さ調節を可能にすると共に、整地フロート２６の前部を持ち上げる付勢部材として捩りスプリング４２を採用し、且つ植付深さ調節による植付部２２と整地フロート２６との相対的な高さ変更に伴って、前記捩りスプリング４２の付勢力が変化せず、整地フロート２６の姿勢も変化しないように構成した。 （もっと読む）

【課題】 田植機の全長を長くすることなく、植付部と走行機体との間にアタッチメントの配置スペースを確保すると共に、センタフロートによる凹凸感知の精度低下を回避する。
【解決手段】 施肥具８が設けられた４条植えの植付部３を有し、該植付部３の底部左右中央位置に、田面の凹凸感知を行うセンタフロート１４を配置すると共に、該センタフロート１４の左右両側に、植付位置の整地及び車輪跡の整地を行うサイドフロート１３を配置した乗用田植機において、サイドフロート１３は、施肥具を備えた整地フロートとして機能する一方、センタフロート１４は、施肥具を備えない感知専用フロートとして機能し、更に、センタフロート１４は、前端部がサイドフロート１３の前端部よりも前方に突出せず、かつ、後端部がサイドフロート１３の後端部よりも後方に突出しないように形状及び配置が定められる。 （もっと読む）

【課題】 植付けケースの下部に亘ってフロート支点軸を回動可能に横架支承し、フロート支点軸から延出したフロート支持アームの先端に整地フロートを連結支持した苗植付け装置において、フロート支点軸を植付けケースの下部に横架支承するに際して、その軸支部位が整地フロートの上昇の妨げにならないようにする
【解決手段】 フロート支点軸１３を植付けケース１２の側面に吊り下げ状態で支持するに、フロート支点軸１３から上方に向けて支持金具５０を突設し、この支持金具５０を植付けケース１２の側面に連結する。この支持金具５０にはフロート支点軸１３の軸心を中心とする部分円弧状の長孔５１を形成し、植付けケース１２の側面に突設した支持突起を長孔５１に挿通する。 （もっと読む）

【課題】 移植機の昇降制御装置においてエンジンコントロールレバーと感度調節レバーとフロート側とのシンプルな連結構造を提供することを課題としている。
【解決手段】 エンジン６の回転数を調節するエンジンコントロールレバー７４により操作されるコントロールワイヤ７３と、移植作業機１０に上下動自在に支持された接地フロート１４の姿勢を揺動自在に設定するフロートワイヤ７１とを連結具２５を介して直結し、該連結具２５が、接地フロート１４の圃場の土圧に応じた上下動に基づく移植作業機１０の昇降制御の感度を調節する感度調節レバー５０の所定のポジションに対して所定の範囲でフロートワイヤ７１の操作を許容し、且つ感度調節レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操作方向にスライドせしめられる。 （もっと読む）