【課題】本発明では、圃場を滑走するフローとの前側に整地ロータを配設した苗移植機で、苗植付部の左右ローリングと対地高さの制御感度の調整時の制御方法に工夫を凝らすことで苗植付部の苗植え付け深さが均等になるようにすることが課題である。
【解決手段】走行車体の後部に整地ロータとフロートを備えた苗植付部を設け、水平センサが検出する苗植付部の左右の傾きとフロート迎い角センサの検出する圃場面の前後傾きでローリングモータと昇降用油圧電磁バルブを制御して苗植付部のローリングと昇降を制御する苗移植機において、各センサの検出信号に対する制御動作の感度を調整する感度調節手段を設け、該感度調節手段を鈍感に調整した場合に整地ロータの高さ調整量を標準よりも低く制御した。 （もっと読む）

【課題】水田作業装置と機体との間に整地装置を備えた水田作業機において、水田作業装置を昇降自在及び整地装置の高さを上下に変更自在に構成した場合、整地装置と水田作業装置や機体との干渉を回避する。
【解決手段】機体の後部にリンク機構３を介して水田作業装置５を昇降自在に支持し、水田作業装置５と機体との間に整地装置５３を昇降自在に支持する。水田作業装置５又は機体に対する整地装置５３の高さを上下に変更自在な変更手段５６を備える。機体に対する水田作業装置５の高さに応じて、変更手段５６による整地装置５３の高さ変更に制限を加える制限手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ロータの上下の変動を勘案して圃場に苗を植え付けることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ４６によりリンク装置３を介してフロート５５を上下動させ、苗植付部４に対して昇降自在に配置され、走行車体２の進行方向を横断する横幅方向に向けて複数個配置されるロータ２７ａ，２７ｂをモータ６３で上下動させる。フロート５５の前後傾斜角度の複数の設定角度にそれぞれ対応させてフロート５５の上下動の感度を敏感側から鈍感側までの複数段階に分けて制御感度変更ダイヤルで制御感度として設定し、モータ６３の駆動量の設定に応じてロータ２７ａ，２７ｂの設定高さを調節し、接地圧変動によるフロート５５の姿勢変化に基づいて苗植装置４の上下位置を制御し、モータ６３によるロータ２７ａ，２７ｂの設定高さを低く設定すればする程、フロート５５の制御感度を鈍感側に補正する制御をする制御装置１００を設けている。 （もっと読む）

【課題】深田又は超深田であっても無理なく走行させることができる推進部材及び推進部材を備えた水田作業機を実現する。
【解決手段】推進部材３０において、車輪２に取り付けられた状態で、車輪２から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪２の内側又は外側に隣接する作業対象ラインＬ１，Ｌ３と略同じ位置、又は、作業対象ラインＬ１，Ｌ３を越える位置に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ロータ領域で泥水を押し除けて隣接する苗植付条領域に泥水を押し出すことがないようにした苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた複数条分の苗植付具５２ａを有する苗植付部４に対して昇降自在に、かつ走行車体２の横幅方向に向けて、接地することで地面を整地する整地具２７ａ，２７ｂを配置し、整地具２７ａ，２７ｂの前方に泥波分散用のＶ字プレート２９とを備えた苗移植機であり、Ｖ字プレート２９で泥水を多く含む圃場内の耕盤であっても整地性が向上する。 （もっと読む）

【課題】煩わしい操作を要することなく、幅広い防波作用を有する防波板によって泥流波の外側方拡散を抑えるとともに、その反射泥流波による障害を抑えることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】水田作業機は、後輪（１１）によって水田走行が可能に支持された機体（２）と、この機体（２）に搭載されて水田作業を行う作業装置（４）と、この作業装置（４）による作業位置（Ｐ）の走行前方側に配置されて圃場を均平整地するフロート（５６）とを備えて構成され、上記フロート（５６）の側方位置には、その前端位置の前後に亘って延びる防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）を機体の左右に設け、この左右の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）は、それぞれを防波位置と収納位置との２つの位置に切替え可能に支持した上で左右を異なる位置に保持し、機体の旋回動作の都度、それぞれの位置を切替え制御するものである。 （もっと読む）

【課題】本発明では、左右整地ロータが乱れた泥土面を昇降しながら整地しても苗植付装置が昇降すること無く苗植付装置の苗植え付け深さが均等になるようにすることが課題である。
【解決手段】走行車体の後側に苗植付装置を装着した苗植機において、走行車体と苗植付装置の間で、左右整地ロータ２７ａを軸支する整地ロータ支持フレーム６８の取付杆６７ａを、苗植付装置の支持枠体に設けるブラケット８５の後倒れ上方への直線的なスライド機構Ａで吊下げて苗植機の整地ロータを構成した。 （もっと読む）

【課題】水量が多い圃場において、フロートの整地面による整地をスムーズに行なうと共に、立上り部が前押しする泥水を左右の泥水流路によって速やかに後方に排出し、フロートの左右に押し流す泥水量を少なくし、既に植付けられた苗に対し泥水流による押し倒し等を防止した植付作業を行う移植機を提供する。
【解決手段】走行機体にフロート９を有する植付装置を設け、フロート９で整地された圃場面に苗を植付ける移植機であって、前記フロート９の前部で整地面を形成する立上り部３８の左右に、泥水を前方からフロート上面に流出させる泥水流路３７を設けた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、左右整地ロータが乱れた泥土面を昇降しながら整地しても苗植付装置が昇降すること無く苗植付装置の苗植え付け深さが均等になるようにすることが課題である。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付装置を装着した苗植機において、苗植付装置には圃場の泥土面を整地して均す整地ロータを設け、ロータ駆動ケースのロータ駆動軸から外軸及び該外軸に嵌合する内軸及び継手を介して伝動ケースへ伝動する構成とし、該伝動ケースから左右に突出する駆動軸に左右それぞれの取付軸を連結し、該取付軸と整地ロータが一体で回転し、伝動ケースの上下動により外軸と内軸がスライドする構成とし、走行車体と苗植付装置の間で、整地ロータ支持フレーム（６８）の取付杆（６７ａ，６７ｂ）を、後倒れ上方への直線的なスライド機構（Ａ）を介して吊下げてなる。 （もっと読む）

【課題】 機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、整地装置が田面の泥を押す状態を少なくする。
【解決手段】 機体の後部に水田作業装置５を備え、機体と水田作業装置５との間に整地装置５３を備えて、整地装置５３を田面Ｇに接地する作業位置と田面Ｇの上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。水田作業装置５が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、整地装置５３を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 ローリング作動を規制するものとして、規制具の大型化を回避しながら、ローリング規制を行うことのできる作業車の走行装置を提供する。
【解決手段】 ローリングアーム２４に接触作用してローリングアーム２４のローリング作動限を設定するローリング規制具３１，３２を、揺動軸心Ｑを挟んで両側に配置する。両側に配置したローリング規制具３１，３２が共に、基準姿勢から一方向に揺動したローリングアーム２４に接触作用して、ローリングアーム２４のローリング作動を制限すべく構成し、揺動軸心Ｑを挟んで一方に位置する一方のローリング規制具３１を、弾性変形可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】植付部の前方に圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、前記整地装置への駆動伝達機構に具備されるクラッチ機構と、植付部に具備される昇降装置と、の間に設けられる連結機構を低コスト、かつ、メンテナンスフリーの構成とするための技術を提供する。
【解決手段】走行機体（走行部２）の後方において、トップリンク４２や、ロワリンク４３や、昇降用シリンダ４４等からなる昇降リンク機構（昇降機構４）を介して植付部３を昇降自在に連結する田植機１において、前記昇降機構４と、リヤアクスルケース１１側に設けた整地装置５１への動力を断接するクラッチ機構３７と、の間に連動機構（連動リンク機構７１）を設け、前記昇降機構４の昇降動作に連動して、前記連動リンク機構７１が作動し、前記クラッチ機構３７を断接する。 （もっと読む）

【課題】田植機のミッションケースに整地装置の駆動機構を設けるとなると、出力軸がさらに低い位置に配置されることになり、最低地上高が更に低くなり、圃場下方の障害物と干渉する恐れがあった。
【解決手段】整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構成であって、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用のリヤ車軸１４に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸２４より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を動力伝動シャフト１９に伝えて合流させ、該動力伝動シャフト１９より前記整地装置５１に駆動力を伝達するものである。 （もっと読む）

【課題】 後車輪の左右同時昇降及び左右各別昇降が可能な後車軸ケースに連結されるリンク部材の取付部材の強度を高めて、耐久性に優れた乗用水田作業機を提供する。
【解決手段】
後輪支持装置２Ｒを、左右一対の後輪２を支持する後車軸ケース２８を左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構３２ａと、後車軸ケース２８を前方側の機体固定部に連結して後車軸ケース２８の上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材３０との組み合わせで構成し、機体固定部と後車軸ケース２８とにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材４０を設け、前記第１リンク部材３０、又は第２リンク部材４０を機体固定部に連結するためのリンク取付部材５０を、第１，第２リンク部材３０，４０の連結箇所に連結用開口部５３を備えた角筒状部材によって構成してある。 （もっと読む）

【課題】田植機のミッションケースに整地装置の駆動機構を設けるとなると、出力軸がさらに低い位置に配置されることになり、最低地上高が更に低くなり、圃場下方の障害物と干渉する恐れがあった。
【解決手段】整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出し、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用のリヤ車軸１４に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸２４より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を再び合流軸となる動力伝動シャフト１９に合流させて前記整地装置５１に駆動力を伝達させる構成とし、左右の前記中間軸２４と動力伝動シャフト１９との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチ４１を配置する。 （もっと読む）

【課題】 植付深さ調節に関係なく、ロータの整地作用を一定に保つことができるようにすることを課題とする。
【解決手段】 車体の後方に苗植付部を昇降可能に設け、該苗植付部には苗載タンクと苗植付装置と苗植付面を整地するフロートとを備え、該フロ−トをフロ−ト吊持リンク（２８）で吊持し、横軸（３０）を支点に回動操作する植付深さ調節レバ−（２９）を設け、該植付深さ調節レバ−（２９）を上向きに回動操作するとフロ−トが下がって浅植となり、該植付深さ調節レバ−（２９）を下向きに回動操作するとフロ−トが上がって深植となる構成とし、フロ−トの前側に左右横方向の軸芯回りに強制回転駆動される整地ロ−タを設け、該整地ロ−タは、植付深さ調節に応じて上下動するようフロートの上下動に連動する構成とした田植機とする。 （もっと読む）

【課題】整地装置において、未整地部分を減らすと共に、入力ケースの下方に大量の水流が流れ込むことを防止する。
【解決手段】走行機体１と、該走行機体１の後部に連結される植付作業機３と、該植付作業機３の前方で圃場面を整地する整地装置１３とを備える乗用型田植機において、整地装置１３は、整地用の動力を入力する入力ケース１５と、該入力ケース１５の左右両側に並設され、入力ケース１５から出力される動力で回転する複数の整地ロータ１７Ａ〜１７Ｄとを備えて構成され、整地ロータ１７Ａ〜１７Ｄのうち、入力ケース１５の左右両側に隣接する整地ロータ１７Ａは、外側ほど回転半径が小さくなる円錐台形ロータからなり、該円錐台形ロータの回転中心を傾けることによって、円錐台形ロータの接地部分を圃場面に対して平行にすると共に、円錐台形ロータの接地部分内端側を入力ケース１５の下方に入り込ませた。 （もっと読む）

【課題】前後回転することにより圃場面近傍にある雑草等の狭雑物を地中に押込み処理する又は切断処理する複数の処理ディスクを備えた移植機において、圃場の状態等に応じて処理ディスクの左右方向の取付位置を適宜変更することが容易な移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３の後部に植付作業機６を連結し、植付作業機６の前方に、前後回転することにより圃場を整地する整地ロータ１６を左右方向に複数並べて配置するとともに前後回転することにより圃場面近傍にある雑草等の狭雑物を地中に押込み処理する又は切断処理する複数の処理ディスク１７を設けた移植機において、整地ロータ１６と処理ディスク１７とを別体で形成し、各処理ディスク１７を左右方向の並列された整地ロータ１６の間に配置する。 （もっと読む）

【課題】機体の外側方に振出されて次植付行程への指標を圃場面に形成する左右一対のサイドマーカの振出しに連動して整地体を左右方向に変位させることが可能な移植機において、利便性及び汎用性が高い移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３の後方に昇降可能に連結された植付作業機７と、植付作業機７の前方で左右方向に並列され圃場の整地を行う整地体９と、整地体９を左右方向に移動させる移動機構とを備えた移植機において、機体の外側方に振出されて次植付行程への指標を圃場面に形成する左右一対のサイドマーカ１１と、整地体９の左右移動及び左右のサイドマーカ１１の振出し制御を行う制御部７９とを設け、制御部７９が整地体９をサイドマーカ１１の振出し方向に自動的に変位させるモードと、整地体９をサイドマーカ１１の振出し方向とは関係無く左右方向中立位置に位置決め可能なモードとを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行える整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。また、整地ロータの上下調節及び収納を同じロータ昇降用モータで行って、苗植付作業時に整地ロータを収納位置にしたままで使用できないような不具合を防止できる整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を昇降自在に設けると共に、走行車体２の横幅方向に向けて配置され地面を整地するロータ２７ａ，２７ｂを苗植付部４に対して昇降自在に設けた乗用型田植機において、ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の作動にて収納状態に自動的に切替え、苗植付作業時にはロータ昇降用モータ６３の作動にてロータ２７ａ，２７ｂをロータ高さ調節ダイヤルで設定した高さに自動的に調整する制御装置１００を備えた乗用型田植機。 （もっと読む）