【課題】刈取装置の搬送装置から脱穀装置の供給搬送装置への穀稈の引継ぎを円滑化する。
【解決手段】供給搬送装置（１７）の内側に、走行装置（２）の走行速度に同調して駆動され、前記搬送装置（Ｈ）の搬送終端部から穀稈を受継ぐ引継搬送装置（２５）を設け、引継搬送装置（２５）の後部に備える横軸（２８ａ）を支点として引継搬送装置（２５）の前部を上下に回動させる姿勢変更機構（４１）を設け、搬送装置（Ｈ）における穀稈の詰りを検出する詰り検出センサ（４３）が穀稈の詰りを検出した場合に、姿勢変更機構（４１）を作動させて搬送装置（Ｈ）の搬送終端部と引継搬送装置（２５）の搬送始端部とが上下に離間するように引継搬送装置（２５）を回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】穂先側を搬送する上部搬送装置にアクチュエータを設けて、その搬送速度を調節送する電動コンバインの提供。
【解決手段】車両に原動機およびバッテリーを搭載し、原動機および電動モータＭ７の各駆動源によって、車両の走行部と、刈取部を含む複数の処理部からなる作業部とを駆動し、走行部は、電動モータの動力で駆動させるとともに、作業部は、電動モータＭ７の動力で駆動させるアクチュエータ駆動部と、原動機の動力により駆動させる原動機駆動部とを備え、アクチュエータ駆動部は、刈取部を含み、刈取部を構成する、刈取穀稈の穂先を係止搬送する上部搬送装置と、刈取穀稈の株元を挟扼搬送する縦搬送装置とには、これら装置を駆動させるアクチュエータＭ７などを各別に設けるとともに、上部搬送装置は、刈取穀稈の搬送姿勢を調節する姿勢調節手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】前処理部と走行装置との駆動速度の連動を正確に行うコンバインにおける前処理駆動装置を提供することを課題としている。
【解決手段】エンジン１からの出力を走行伝動系と前処理部１７、扱胴６及び、脱穀フィードチェーン１８を含む作業機伝動系とに分岐せしめるコンバインにおける前処理部１７の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を、前処理部駆動用の前処理変速機１４を変速操作せしめるアクチュエータ３９と、走行装置駆動用の走行変速機８の変速後の駆動速度を検出する走行回転センサ３６と、走行速度に対応して前処理部１７を駆動するように、上記走行回転センサ３６の情報に基づいてアクチュエータ３９を制御する制御装置３８とから構成した。 （もっと読む）

【課題】畦際等で刈取部を上昇させても、特別な操作を要することなくこの畦際の穀稈を刈り取ることができるものとし、刈取作業の能率を高める。
【解決手段】刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出され且つ行車体（１）の所定速度よりも速い走行速度が検出された場合は刈取搬送装置（１０）の駆動を無条件に停止させ、刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出されても所定速度以下の走行速度が検出された場合には、この検出の時点から刈取搬送装置（１０）によって刈取後の穀稈が所定距離搬送されるまでの間または所定時間が経過するまでの間、刈取搬送装置（１０）の駆動を継続した後に該刈取搬送装置（１０）の駆動を自動的に停止させる刈取搬送制御装置（１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取前処理装置側からフィードチェンへ穀稈を受け継ぐために設けたチェンを、安定した伝動を行え、円滑な搬送が行えるものとする。
【解決手段】刈取前処理装置（３）に備えた穀稈供給装置（５）の搬送終端部から脱穀装置（１）に備えたフィードチェン（４）へ穀稈を受け継ぐチェン（６ｂ）をフィードチェン（４）の内側に配置し、このチェン（６ｂ）を刈取前処理装置（３）側から車速に同調して伝動される伝動部（１２）に連動させ、このチェン（６ｂ）を掛ける搬送始端部の輪体と搬送終端部の輪体との間の搬送作用側の部位にチェンレール（４４）を設け、搬送始端部の輪体と搬送終端部の輪体との間の非搬送作用側の部位には、チェン（６ｂ）に張力を与えるチェン張り部（４５ａ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行用および刈取用の静油圧式無段変速装置の変速制御によって、圃場への進入時における穀稈の刈取を円滑に行えるものとする。
【解決手段】変速レバー（７０）の変速操作域の中間位置に所定幅の中立域（Ｔ）を設定し、操作位置検出装置（７１）で検出される変速レバー（７０）の変速操作位置が中立域（Ｔ）から外れた場合に、該変速レバー（７０）の変速操作位置に応じて走行装置駆動用の第１静油圧式無段変速装置（２０）を自動的に変速作動させ、走行速度検出装置（７３）で検出される走行速度に同調させて刈取搬送装置駆動用の第２静油圧式無段変速装置（２１）を自動的に変速作動させ、変速レバー（７０）が中立域（Ｔ）内に操作されているにも拘わらず、走行速度検出装置（７３）によって走行状態が検出された場合に、第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を自動的に開始させる。 （もっと読む）

【課題】扱室内部の穀稈の層厚を脱穀処理に適する厚み（扱室内部の穀稈充填度）に保ち、適確な脱粒処理によって扱ぎ残し等の脱穀ロスを減少させると共に、消費馬力を少なくする。
【解決手段】脱穀装置（１）を搭載した走行車体（２）の前側に刈取前処理装置（３）を昇降自在に設け、該刈取前処理装置（３）に備えた穀稈供給装置（５）の搬送終端部から脱穀装置（１）に備えたフィードチェン（４）へ穀稈を受け継ぐチェン（６ｂ）を設け、該チェン（６ｂ）を走行車体（２）側に支持し、該チェン（６ｂ）を巻き掛ける３つの輪体のうちの搬送始端部の輪体と搬送方向中間部の輪体との間には、チェン（６ｂ）に張力を与えるチェン張り部（４５ａ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】扱室内部の穀稈の層厚を脱穀処理に適する厚み（扱室内部の穀稈充填度）に保ち、適確な脱粒処理によって扱ぎ残し等の脱穀ロスを減少させると共に、消費馬力を少なくする。
【解決手段】刈取前処理装置（３）に備えた穀稈供給装置（５）の搬送終端部からフィードチェン（４）へ穀稈を受け継ぐ補助受継チェン（６ｂ）を設け、この補助受継チェン（６ｂ）をフィードチェン（４）の内側に配置し、この補助受継チェン（６ｂ）の搬送終端部はフィードチェン（４）の搬送始端部よりも後側の部位に配置し、この補助受継チェン（６ｂ）を支持するチェンレール（４４）を、支持杆（４３）を介して走行車体（２）側に支持させ、この補助受継チェン（６ｂ）を刈取前処理装置（３）側から車速に同調して伝動される伝動部（１２）に連動する。 （もっと読む）

【課題】疎植栽培に有り勝ちな穀稈層の厚い搬送穀稈を、脱穀作業に適する穀稈層まで薄く均しながらフィードチェンに受継がせ、脱穀装置の脱穀選別能力に合わせてロスを最小に止めて穀粒の回収効率を高める。
【解決手段】走行フレーム（１）に搭載した脱穀装置（２）の前方に刈取搬送装置（３）を設け、脱穀装置（２）に装備したフィードチェン（５）の搬送始端部分（５ａ）に沿わせて穀稈搬送用の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を配置し、該上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を、互いの穀稈搬送速度に差を有して穀稈の搬送層厚を薄く均しながら搬送して該穀稈の株元部分を順次フィードチェン（５）に受継がせる構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取搬送装置の株元搬送チェンの下側の空間を拡大し、藁屑や泥土の溜まり場をなくして穀稈を円滑に搬送できるものとする。
【解決手段】走行フレーム（２）の前部に設けた刈取懸架台（３）に、刈取支持フレーム（１）の基部を上下回動自在に枢着し、該刈取支持フレーム（１）の先端側を斜め前方下方に向けて延出させて先端部に横向きの伝動ケース（４）を連結して刈取フレーム（５）を構成し、該刈取フレーム（５）には、前側から穀稈引起し装置（６）と刈取装置（７）と穀稈搬送装置（８）を夫々取付けて刈取搬送装置（９）を構成し、刈取支持フレーム（１）の長手方向の中間位置に基部を固着して穀稈搬送通路側に向けて延出させた支持杆（１０）の先端部に、株元搬送チェン（１１）を巻き掛けたチェン支持装置（１２）を吊下状態に支持する。 （もっと読む）

【課題】刈取後の穀稈を受継搬送装置によりフィードチェンに受け継がせる際の受継性能を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取後の穀稈をフィードチェン５０に受け継がせる受継搬送装置７０を具備し、受継搬送装置７０の搬送始端部７０ａがフィードチェン５０の搬送始端部５０ａよりも前方に位置し、受継搬送装置７０の搬送終端部７０ｂがフィードチェン５０の搬送始端部５０ａよりも後方に位置するように、受継搬送装置７０を、フィードチェン５０の搬送方向に沿ってフィードチェン５０と並設し、フィードチェン５０と受継搬送装置７０のうちのフィードチェン５０側であって、フィードチェン５０の搬送始端部５０ａと受継搬送装置７０の搬送終端部７０ｂとの間に伝動機構８０を設けて、走行速度と同調して駆動するフィードチェン５０の動力を伝動機構８０により受継搬送装置７０の搬送終端部７０ｂに伝動するコンバイン１である。 （もっと読む）

【課題】刈取穀稈のフィードチェンへの搬送姿勢を容易に補正可能としたコンバインに関する。
【解決手段】刈取刃により刈取った複数条分の穀稈を掻込機構により掻込み、刈取った穀稈を株元搬送チェンと縦搬送チェンとを具備する穀稈搬送機構によりフィードチェンまで搬送して受け渡すように構成した刈取部を有するコンバインにおいて、前記株元搬送チェンから前記縦搬送チェンへ至る株元搬送路の上方に穂先搬送路を形成し、この穂先搬送路を、上手側上部搬送タインと下手側上部搬送タインとの２分割の搬送タインにより構成すると共に、前記下手側上部搬送タインは、前記縦搬送チェンの穀稈株元搬送速度に対する速度比を変更可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送駆動用電動モータによって穀稈搬送手段を適正速度で作動でき、穀稈搬送手段の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部を備えた走行機体と、穀稈の株元を切断する刈刃装置と、切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送手段と、テンションクラッチを有するベルト伝動機構とを備え、刈刃装置にエンジンの回転力を伝達するように構成してなるコンバインにおいて、穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、テンションクラッチの入り切り操作を検出する刈取クラッチセンサ２９３と、穀稈搬送手段の穀稈搬送上流側又は下流側の少なくともいずれか一方の穀稈搬送速度を検出する搬送速度センサ２９１，２９２とを備え、刈取クラッチセンサ２９３の検出結果と搬送速度センサ２９１，２９２の検出結果とに基づき、搬送駆動用電動モータ９２を作動制御可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】掻込搬送装置から引継搬送装置へ刈取穀稈を受け渡す際に、この刈取穀稈の脱落を防止し、コンバインの刈取脱穀作業の能率を向上させる。
【解決手段】ＨＳＴ（１８）出力を走行装置（２）の車軸（３４）と刈取装置（６）の入力軸（７０）に伝動する第１伝動分岐部（Ａ）と、刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）と刈取前処理部（６ａ）に伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、第２伝動分岐部（Ｂ）と刈取前処理部（６ａ）との間に設けた有段変速装置（Ｃ）を低速側にすると、掻込搬送装置（６７）と引継搬送装置（６８）の各搬送速度とが同等となり、該装置（Ｃ）を高速側にすると掻込搬送装置（６７）が引継搬送装置（６８）よりも高速となる設定とする。 （もっと読む）

【課題】圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関連して穀稈引起装置２２３の作動速度が変更されても、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、穀稈搬送手段３４の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置２２３と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈引起装置２２３の作動速度を検出する引起し速度センサ２９１とを設け、前記引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転速度を変更制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】扱室内部の穀稈の層厚を脱穀処理に適する厚み（扱室内部の穀稈充填度）に保ちながら脱穀作業を続けることができるものとし、適確な脱粒処理によって扱ぎ残し等の脱穀ロスを減少させ、消費馬力を比較的少なくしながら作業できるものとする。
【解決手段】脱穀装置（１）を搭載した走行車体（２）の前側に刈取前処理装置（３）を昇降自由に設け、脱穀装置（１）に備えたフィードチェン（４）の搬送始端部と刈取前処理装置（３）に備えた穀稈供給装置（５）の搬送終端部との間に受継チェン（６）を設け、フィードチェン（４）を脱穀装置（１）に設けた伝動部（１１）から伝動し、受継チェン（６）は前記刈取前処理装置（３）側から車速に同調して伝動される伝動部に係合離脱自在に接続して伝動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈り終いのときに、穀稈搬送手段３４（穀稈搬送装置）の搬送終端側の穀稈受継部等で稈こぼれ又は稈詰りが発生するのを防止でき、穀稈搬送手段３４の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈の刈り終いを検出する刈り終いセンサ２８７とを備え、前記穀稈の刈り終いが検出されたときに、前記穀稈搬送手段３４を高速で作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】圃場の作物の性状等に適応した速度で作物搬送手段（穀稈搬送装置）を作動でき、作物搬送手段の搬送性能を向上できるようにした収穫機を提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した作物の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置によって株元が切断された前記作物を搬送する作物搬送手段とを備えてなる収穫機において、作物搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、刈刃装置等への入力回転数を検出する回転センサ２８８と、搬送駆動用電動モータ９２の回転数を変更可能な搬送速度設定器２６２とを備え、回転センサ２８８の検出結果に基づき搬送駆動用電動モータ９２の回転数を制御中、オペレータが搬送速度設定器２６２を手動操作し、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更して作物搬送手段の搬送速度を調整可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】作物搬送手段の作動負荷に適応した車速で走行機体を移動でき、作物搬送手段の搬送性能を維持して、作物の搬送姿勢が乱れたり、作物が詰るのを未然に防止できるようにした収穫機を提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した作物の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置によって株元が切断された前記作物を搬送する作物搬送手段と、走行機体の移動速度を検出する車速センサ２８５と、走行機体の移動速度を変更する車速変更手段１１２とを備えてなる収穫機において、作物搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、作物搬送手段の作動負荷を検出する負荷センサ３１３とを備え、作物搬送手段２２４の作動負荷が設定負荷以上に増加したときに、負荷センサ３１３の検出結果に基づき、車速変更手段１１２を制御して、走行機体の移動速度を減速するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 刈取り部で刈り取られ供給搬送装置で後方に搬送された穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成するとともに、脱穀装置入口前方におけるフィードチェーンより穂先側位置に、搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を配備した自脱型コンバインの穀稈搬送構造において、補助搬送装置への浮きワラやハカマの巻き付き、等を防止して円滑な穀稈搬送を行えるようにする。
【解決手段】 補助搬送装置２５におけるチェーン案内部材３７を、搬送チェーン２６を摺接案内する固定部材で構成してある。 （もっと読む）