コンバイン
【課題】掻込搬送装置から引継搬送装置へ刈取穀稈を受け渡す際に、この刈取穀稈の脱落を防止し、コンバインの刈取脱穀作業の能率を向上させる。
【解決手段】ＨＳＴ（１８）出力を走行装置（２）の車軸（３４）と刈取装置（６）の入力軸（７０）に伝動する第１伝動分岐部（Ａ）と、刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）と刈取前処理部（６ａ）に伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、第２伝動分岐部（Ｂ）と刈取前処理部（６ａ）との間に設けた有段変速装置（Ｃ）を低速側にすると、掻込搬送装置（６７）と引継搬送装置（６８）の各搬送速度とが同等となり、該装置（Ｃ）を高速側にすると掻込搬送装置（６７）が引継搬送装置（６８）よりも高速となる設定とする。
【解決手段】ＨＳＴ（１８）出力を走行装置（２）の車軸（３４）と刈取装置（６）の入力軸（７０）に伝動する第１伝動分岐部（Ａ）と、刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）と刈取前処理部（６ａ）に伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、第２伝動分岐部（Ｂ）と刈取前処理部（６ａ）との間に設けた有段変速装置（Ｃ）を低速側にすると、掻込搬送装置（６７）と引継搬送装置（６８）の各搬送速度とが同等となり、該装置（Ｃ）を高速側にすると掻込搬送装置（６７）が引継搬送装置（６８）よりも高速となる設定とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に例示されるように、車台の下側に走行装置を設け、車台の上側に脱穀装置と穀粒貯留装置を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、前記脱穀装置および操縦部の前側に刈取装置を設け、該刈取装置を、引起装置および掻込搬送装置を有する刈取前処理部と、前記掻込搬送装置の搬送終端部から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置のフィードチェンへ受け渡す引継搬送装置とから構成し、前記車台に設けたエンジンの駆動力を無段階に変速して出力する静油圧式無段変速装置を設け、該静油圧式無段変速装置から出力された駆動力を前記走行装置の車軸に至る伝動経路と刈取装置の入力軸に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第１伝動分岐部を設け、前記刈取装置の入力軸に入力された駆動力を引継搬送装置に至る伝動経路と刈取前処理部に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第２伝動分岐部を設け、該第２伝動分岐部から刈取前処理部に至る伝動経路中に有段変速装置を設けたコンバインが知られている。
【０００３】
このように第２伝動分岐部から刈取前処理部に至る伝動経路中に有段変速装置を設けることによって、走行速度と刈取装置の駆動速度とを同調させながらも、有段変速装置を高速側に切り換えることによって引起装置と掻込搬送装置の搬送速度を高め、倒伏穀稈の刈取作業を円滑に行なうことを目的としている。
【０００４】
また、立毛穀稈の刈取作業時には、有段変速装置を低速側に切り換えることによって引起装置の駆動速度を低下させ、ラグが穀稈の穂先に過剰に作用して脱粒するのを防止している。
【特許文献１】特開２０００−１７５５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された発明では、第２伝動分岐部から刈取前処理部に至る伝動経路中に設けた有段変速装置を変速作動させた場合に、掻込搬送装置の搬送速度と引継搬送装置の搬送速度との速度関係がどのように変化するか示されていない。
【０００６】
従って、立毛穀稈の刈取作業において引起装置の高速駆動による脱粒を防ぐために、この有段変速装置を低速側に切り換えた状態で、掻込搬送装置の搬送速度が引継搬送装置の搬送速度よりも低速となると、掻込搬送装置によって搬送されてくる刈取穀稈を引継搬送装置に受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚が薄くなり、良好に引き継がれずに脱落してしまう問題が生じる。
【０００７】
また、この有段変速装置を低速側に切り換えた状態で、掻込搬送装置の搬送速度が引継搬送装置の搬送速度よりも高速となると、掻込搬送装置によって搬送されてくる刈取穀稈を引継搬送装置に受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚が厚くなりすぎ、詰まりを生じる問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、車台（１）の下側に走行装置（２）を設け、車台（１）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置（４）の前側に操縦部（５）を設け、前記脱穀装置（３）および操縦部（５）の前側に刈取装置（６）を設け、該刈取装置（６）を、引起装置（６２）および掻込搬送装置（６７）を有する刈取前処理部（６ａ）と、前記掻込搬送装置（６７）の搬送終端部から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置（３）のフィードチェン（６９）へ受け渡す引継搬送装置（６８）とから構成し、前記車台（１）に設けたエンジン（１４）の駆動力を無段階に変速して出力する静油圧式無段変速装置（１８）を設け、該静油圧式無段変速装置（１８）から出力された駆動力を前記走行装置（２）の車軸（３４）に至る伝動経路と刈取装置（６）の入力軸（７０）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第１伝動分岐部（Ａ）を設け、前記刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）に至る伝動経路と刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、該第２伝動分岐部（Ｂ）から刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路中に有段変速装置（Ｃ）を設け、該有段変速装置（Ｃ）を低速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度と引継搬送装置（６８）の搬送速度とが同等の速度となり、該有段変速装置（Ｃ）を高速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度が引継搬送装置（６８）の搬送速度よりも高速となる速度関係に設定したことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記有段変速装置（Ｃ）の変速操作スイッチ（５５）を、静油圧式無段変速装置（１８）を変速操作する主変速レバー（１９）に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１０】
倒伏穀稈の刈取作業では低速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が少なくなるが、請求項１記載の発明によると、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えることによって掻込搬送装置６７の搬送速度が引継搬送装置６８の搬送速度よりも高速となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８へ刈取穀稈を受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚を厚くして脱落を防止し、刈取穀稈の搬送を円滑に行なえ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、立毛穀稈の刈取作業では高速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が多くなるが、請求項１記載の発明によると、有段変速装置Ｃを低速側に切り換えることによって引起装置６２の駆動速度を低下させ、ラグの過剰作用による脱粒を少なくすることができ、また、掻込搬送装置６７の搬送速度と引継搬送装置６８の搬送速度とが同等の速度となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８への刈取穀稈の受け渡しを良好にして刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、主変速レバー１９を把持して走行速度を加減しながら、この主変速レバー１９を把持した手指で変速操作スイッチ５５を操作して刈取前処理部６ａを変速させることができ、操作性の向上によってコンバインの刈取脱穀作業の能率を更に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明におけるコンバインの実施の形態を、４条刈りのコンバインを例示して説明する。
図１、図２に示すように、このコンバインは、車台１の下側に走行装置２を設け、車台１の上側に脱穀装置３と穀粒貯留装置４を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、前記脱穀装置３および操縦部５の前側に刈取装置６を設け、前記脱穀装置３の後側に排藁カッター７を設けて構成する。
【００１３】
前記走行装置２は、車台１の前部に取り付けたミッションケース８から駆動される左右の駆動スプロケット９と、左右の転輪フレーム１０に軸支された多数の転輪１１群とにわたってクローラ１２を巻き掛けて構成する。
【００１４】
前記ミッションケース８は、車台１に搭載されたラジエータ１３を備えたエンジン１４から駆動する構成である。即ち、冷却ファン１５を備えたエンジン１４の出力軸１６から伝動ベルト１７を介して静油圧式無段変速装置１８のポンプ１８ａの入力軸１８ｂへ伝動し、該ポンプ１８ａと閉回路をなすモータ１８ｃの出力軸１８ｄから無段階に変速した駆動力を出力する構成とする。この変速は、前記ポンプ１８ａの斜盤１８ｅの角度を、後述する操縦部５に設けた主変速レバー１９からリンク機構２０を介して操作することによって行なわれる。
【００１５】
そして、前記モータ１８ｃの出力軸１８ｄを、ミッションケース８の入力軸２１にスプライン係合させて連結する。この入力軸２１からギヤ伝動機構２２を介して副変速軸２３へ伝動し、該副変速軸２３上にスライド自在に設けた有効径の異なる２つの副変速ギヤ２４と、該副変速軸２３の下位に設けた中間軸２５に固定の有効径の異なる２つの中間ギヤ２６との間に、２段変速式の副変速機構２７を形成する。前記中間軸２５に固定の出力ギヤ２８を下位のサイドクラッチ軸２９に固定のセンターギヤ３０に噛み合わせ、該センターギヤ３０に左右両側から噛み合う左右のサイドクラッチギヤ３１をスライド自在に設け、該左右のサイドクラッチギヤ３１の外側に該サイドクラッチギヤ３１に制動力を付与する左右のサイドブレーキ３２を設け、前記サイドクラッチギヤ３１に噛み合う左右のホイルギヤ３３を設け、該左右のホイルギヤ３３から車軸３４を介して前記駆動スプロケット９を駆動する構成とする。
【００１６】
また、前記中間軸２５をミッションケース８の外部へ突出させ、該突出端部に刈取出力プーリ３５を取り付ける。
尚、上記中間軸２５部にて、静油圧式無段変速装置１８から出力された駆動力を、走行装置２の車軸３４に至る伝動経路と、刈取出力プーリ３５を経て刈取装置６の入力軸に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する構成であり、当該部分を第１伝動分岐部Ａと称する。
【００１７】
前記脱穀装置３は、扱胴３６を軸支した扱室３７と、排塵処理胴３８を軸支した排塵処理室３９と、二番処理胴４０を軸支した二番処理室４１と、排塵ファン４２を設けると共に上側に排藁搬送装置４３を備えた排塵室４４との下側に、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋を備えた選別室（図示省略）を設けて構成する。前記扱室３７の外側部には、穀稈を該扱室３７に突っ込んだ状態で後方へ搬送するフィードチェン６９を設ける。該フィードチェン６９は、脱穀装置３と共にエンジン１４から一定速度で駆動される。
【００１８】
前記穀粒貯留装置４は、下窄まりの箱型に形成したタンク本体４５の背面上部に一番揚穀筒４６の上端部を接続し、タンク本体４５の底部に機体前後方向に沿う底部搬送螺旋軸４７を回転自在に軸支し、該底部搬送螺旋軸４７の前方突出端部とベベルギヤケース４８との間を排出クラッチ（図示省略）を備えた伝動ベルト４９で連動し、該ベベルギヤケース４８とエンジン１４の出力軸１６とを伝動ベルト５０で連動し、前記タンク本体４５の後側に、前記底部搬送螺旋軸４７から連通する穀粒排出オーガの揚穀螺旋筒５１を設けて構成する。
【００１９】
前記操縦部５は、エンジン１４を覆うエンジンカバーの上部に座席を設け、該座席の前方に前部操作ポスト５２を設け、該前部操作ポスト５２上部の右側寄りの位置に前記左右のサイドクラッチギヤ３１，３１のうちの一方をセンターギヤ３０から離脱させて旋回させる操向レバー５３を設ける。また、前記座席の左側方に側部操作パネル５４を設け、該側部操作パネル５４に前記主変速レバー１９を配置する。該主変速レバー１９の把持部には後述する変速操作スイッチ５５を設ける。
【００２０】
前記刈取装置６は、車台１の前部一側に取り付けた刈取懸架台５６の上部の受け部に上部横伝動ケース５７を横軸芯まわりに回動自在に支持し、該上部横伝動ケース５７の左右方向中間部から斜め前方下方へ向けて支持フレーム５８を延設し、該支持フレーム５８の前下端部に左右方向の下部横伝動ケース５９を取り付け、該下部横伝動ケース５９から前方へ向けて分草パイプ６０を延設し、該分草パイプ６０の基部間に刈刃６１を取り付け、該分草パイプ６０の前部に引起装置６２の下部を支持させ、該分草パイプ６０の各先端部に分草体６３を取り付け、前記刈刃６１の上側から後方へ向けて、掻込ベルト６４と掻込スターホイル６５と株元搬送チェン６６からなる掻込搬送装置６７を設けて刈取前処理部６ａを構成し、該刈取前処理部６ａに、掻込搬送装置６７の後端部に上側から接近および離間自在な引継搬送装置６８を設けて構成する。
【００２１】
前記引継搬送装置６８は、株元搬送装置６８ａと穂先搬送装置６８ｂとからなり、後部の横向きの入力軸を中心として、その前部が上下動するように構成し、前記掻込搬送装置６７の後端部と引継搬送装置６８の前端部との上下間隔を変更することによって、搬送穀稈の挟持位置を変更して扱ぎ深さを調節する構成とする。
【００２２】
前記刈刃６１と引起装置６２と掻込搬送装置６７は、下部横伝動ケース５９から連動して駆動される構成とする。
しかして、前記上部横伝動ケース５７内に軸支した入力軸７０の機体内側突出端部に刈取入力プーリ７１を取り付け、該刈取入力プーリ７１と前記刈取出力プーリ３５との間に、刈取テンションクラッチを備えた伝動ベルト７２を巻き掛ける。前記入力軸７０の中間部にベベルギヤ７３を取り付け、該ベベルギヤ７３を、前記支持フレーム５８内に軸支した主伝動軸７４の上端部に回転自在に遊嵌したベベルギヤ７５に噛み合わせる。該ベベルギヤ７５には筒部を経てその下端部に爪部７６を有したギヤ７７を一体的に設ける。また、該爪部７６から所定間隔をおいて爪部７８を有したギヤ７９を主伝動軸７４に対して回転自在に遊嵌して設ける。該ギヤ７９と前記ギヤ７７とをギヤ増速機構８０を介して連動し、該ギヤ７７とギヤ７９とが互いに同じ方向に異なる速度で回転するように連動する。そして、前記爪部７６と爪部７８との間における主伝動軸７４の部位に、前記爪部７６および爪部７８に択一的に噛み合う爪部８１を両面に有した摺動子８２を、主伝動軸７４に対して長手方向摺動自在にスプライン係合して設ける。これにより、摺動子８２を軸芯方向にスライドさせて爪部８１が爪部７６と噛み合うと、該爪部７６と一体のベベルギヤ７５の回転が摺動子８２を介して主伝動軸７４に伝わり、摺動子８２を軸芯方向に逆向きにスライドさせて爪部８１が爪部７８に噛み合うと、該つめ部７８と一体のギヤ増速機構８０を経たギヤ７９の高速回転が摺動子８２を介して主伝動軸７４に伝わる構成である。この構成を有段変速装置Ｃと称し、この有段変速装置Ｃによって、刈取前処理部６ａを高低２段変速できる。また、前記摺動子８２のスライドは、シフタ８３を介した電動モータ８４の作動によって行なわれる。
【００２３】
また、前記入力軸７０の外側端部からチェン伝動機構８５を介して中間伝動軸８６を駆動し、該中間伝動軸８６の外側端部から、前記引継搬送装置６８の株元搬送装置６８ａと穂先搬送装置６８ｂとを駆動する構成とする。該引継搬送装置６８は、この中間伝動軸８６を中心として、前部が上下動するように回動する構成である。
【００２４】
上記の構成において、入力軸７０からベベルギヤ７３を経て主伝動軸７４に至る伝動経路と、入力軸７０から中間伝動軸８６を経て引継搬送装置６８に至る伝動経路とに並列に分岐させており、この伝動が分岐するベベルギヤ７３の部位を第２伝動分岐部Ｂと称する。
【００２５】
そして、前記有段変速装置Ｃを低速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置６７の搬送速度と引継搬送装置６８の搬送速度とが同等の速度となり、該有段変速装置Ｃを高速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置６７の搬送速度が引継搬送装置６８の搬送速度よりも高速となる速度関係に、前記ギヤ増速機構８０の増速比率などの各ギヤの伝動比率を設定する。
【００２６】
更に、前記主変速レバー１９の把持部に設けた刈取変速スイッチ５５の操作によって電動モータ８４を作動させ、前記摺動子８２を軸芯方向にスライドさせるように連繋する。即ち、静油圧式無段変速装置１８が駆動出力する走行中であっても、この刈取変速スイッチ５５の操作によって、摺動子８２の爪部８１が爪部７６に噛み合う低速伝動状態と、摺動子８２の爪部８１が爪部７８に噛み合う高速伝動状態とに、択一的に切り換えることができる。
【００２７】
また、上記支持フレーム５８における有段変速装置Ｃを設けた部位よりも下側の部位に、刈取上下シリンダ１０３のピストン先端部を取り付け、該刈取上下シリンダ１０３のシリンダ基部を車台１側に取り付ける。これによって、刈取前処理部６ａの下部が圃場面に突っ込んでも、有段変速装置Ｃ部に過大な力が作用せず、該有段変速装置Ｃ内蔵部の破損を防止することができる。
【００２８】
倒伏穀稈の刈取作業では低速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が少なくなるが、上記の構成によると、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えることによって掻込搬送装置６７の搬送速度が引継搬送装置６８の搬送速度よりも高速となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８へ刈取穀稈を受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚を厚くして脱落を防止し、刈取穀稈の搬送を円滑に行なえ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、立毛穀稈の刈取作業では高速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が多くなるが、請求項１記載の発明によると、有段変速装置Ｃを低速側に切り換えることによって引起装置６２の駆動速度を低下させ、ラグの過剰作用による脱粒を少なくすることができ、また、掻込搬送装置６７の搬送速度と引継搬送装置６８の搬送速度とが同等の速度となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８への刈取穀稈の受け渡しを良好にして刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を高めることができる。また、引継搬送装置６８は有段変速装置Ｃによっては変速されず、フィードチェン６９と一定の速度関係を維持できるため、この引継搬送装置６８からフィードチェン６９への引継時に、穀稈の脱落がなく、安定した姿勢で引き継ぐことができるため、脱穀作業の能率が向上する。
【００２９】
また、刈取作業中に、主変速レバー１９を把持して走行速度を加減しながら、この主変速レバー１９を把持した手指で変速操作スイッチ５５を操作して刈取前処理部６ａを変速させることができ、操作性の向上によってコンバインの刈取脱穀作業の能率を更に高めることができる。
【００３０】
また、上記有段変速装置Ｃと副変速機構２７とによって刈取前処理部６ａを４段階に変速でき、刈取前処理部６ａ側に４段変速装置を設ける場合に比較して、コンパクトに構成することができる。
【００３１】
図３、図４、図５に示すように、前記有段変速装置Ｃのシフタ８３を、操縦部５の側部操作パネル５４に設けた刈取変速レバー８７の操作によって変速作動させるように構成してもよい。図５に示すように、該刈取変速レバー８７は、主変速レバー１９の操作溝の右側（側部操作パネル５４における座席寄りの位置）に配置する。８８はスロットルレバーの操作溝、８９は前記副変速機構２７を変速操作する副変速レバーの操作溝、９０は刈取テンションクラッチおよび脱穀テンションクラッチ（図示省略）を入り切り操作する刈取脱穀クラッチレバーの操作溝、９１はエンジン回転数や警告灯などを備えた表示部、９２は操縦者が把持するハンドルである。前記表示部９１に、「刈取変速（低）」などの有段変速装置Ｃの切換状態を表示してもよい。
【００３２】
図６に上記コンバインの伝動機構を示す。
９３は揺動選別棚、９４は唐箕、９５は一番移送螺旋、９６は二番移送螺旋である。
図７に、上記４条刈りのコンバインとは引継搬送装置６８部の構造の異なる５条刈りのコンバインの伝動機構を示す。
【００３３】
この構成の場合には、主伝動軸７４の中間部からベベルギヤ伝動機構９７を介して引継搬送装置６８を駆動する構成としており、該引継搬送装置６８は、その前部の入力軸９８を中心として、その後部を上下動させ、後側に続く供給チェン９９へ穀稈を引き継ぐ際に、穀稈の挟持位置を変更して、扱ぎ深さを調節する構成である。前記供給チェン９９に引き継がれた穀稈は、補助フィードチェン９９ａおよびフィードチェン６９の始端部へ引き継がれる。前記補助フィードチェン９９ａは、入力軸７０の外側端部からベルト伝動機構１０１およびギヤ伝動機構１０２を介して駆動する構成とし、走行速度に同調させる。
【００３４】
この構成においても、上記４条刈りのコンバインの実施例と同様の効果が得られる。
図８は、走行速度と刈取前処理部６ａの駆動速度との関係、および走行速度と引継搬送装置６８の駆動速度との関係を示すグラフであり、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えた状態では、刈取前処理部６ａの駆動速度はラインＳ１をたどり、引継搬送装置６８の駆動速度はラインＳ１よりも緩勾配のラインＳ２をたどる。また、有段変速装置Ｃを低速側に切り換えた状態では、刈取前処理部６ａの駆動速度と引継搬送装置６８の駆動速度とが共にラインＳ２をたどる。
【００３５】
図９は、有段変速装置Ｃによる変速と副変速機構２７による変速とを組み合わせた状態での、走行速度と刈取前処理部６ａの駆動速度との関係を示すグラフである。
ラインＳ３は有段変速装置Ｃが高速で副変速機構２７が低速の状態、ラインＳ４は有段変速装置Ｃが低速で副変速機構２７が低速の状態、ラインＳ５は有段変速装置Ｃが高速で副変速機構２７が高速の状態、ラインＳ６は有段変速装置Ｃが低速で副変速機構２７が高速の状態を示す。この４つのラインＳ３〜Ｓ６は、徐々に勾配が緩くなっており、これら４つのラインを選択できることによって、条件に適した変速操作を行いやすく、また誤操作することが少なくなる。
【００３６】
図１０に示すように、踏み込み操作によって左右両側のサイドクラッチギヤ３１をセンターギヤ３０から離脱させると共に駐車ブレーキを入り操作する駐車ブレーキペダル１０４を設け、該駐車ブレーキペダル１０４を踏み込み位置でロックするロック部材１０５を設け、該ロック部材１０５と主変速レバー１９とをワイヤ１０６で連繋して、主変速レバー１９を中立位置（走行停止位置）で左右方向に倒し操作することによって、ロック部材１０５がロック解除作動するように構成してもよい。そして、駐車ブレーキペダル１０４の基部と前記有段変速装置Ｃのシフタ８３をワイヤ１０７で連繋し、駐車ブレーキペダル１０４の踏み込みによって有段変速装置Ｃが低速側に切り換わる構成としてもよい。
【００３７】
即ち、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えて倒伏穀稈の刈取作業を行ない、畦際に到達して主変速レバー１９を中立位置へ戻し操作して走行停止した後、駐車ブレーキペダル１０４を踏み込んで左右のサイドクラッチ３１をセンターギヤ３０から離脱させると共に駐車ブレーキを入り作動させ、この状態で主変速レバー１９を前進側へ増速操作すれば、静油圧式無段変速装置１８が駆動されて刈取装置６が駆動され、引起装置６２による引起し途中で抱えていた畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。しかしながら、有段変速装置Ｃが高速側に切り換わったままであると、走行停止状態のまま刈取前処理部６ａが高速で駆動されることとなり、刈取前処理部６ａに詰まりを生じるおそれがある。そこで、上記のように駐車ブレーキペダル１０４を踏み込んだ際に有段変速装置Ｃが低速側に切り換わる構成とすれば、畦際での刈取時に刈取前処理部６ａが過度に増速駆動されず、刈取前処理部６ａの詰まりを防止することができる。また、主変速レバー１９を中立位置において左右方向へ倒し操作し、ロック部材１０５によるロック状態が解除されて駐車ブレーキペダル１０４が初期状態に戻ると、有段変速装置Ｃが高速側に復帰するように構成するとよい。これによって、通常の刈取作業に迅速に復帰することができ、操作性の向上および刈取作業能率の向上を図ることができる。
【００３８】
尚、図１１に示すように、ミッションの構造を変更してもよい。
即ち、左右のホイルギヤ３３，３３間にわたって差動ギヤ機構１０８の左右の差動出力ギヤ１０９を噛み合わせ、該差動出力ギヤ１０９と一体のベベルギヤ１１０，１１０をデフケース１１１の内側面に軸支した遊星ベベルギヤ１１２に噛み合わせ、該デフケース１１１の外周部に設けた外周ギヤ１１３に、制御軸１１４に設けた出力ギヤ１１５を噛み合わせる。この制御軸１１４上に、有効径の異なる２つのギヤ１１６，１１６を回転自在に設け、該２つのギヤ１１６，１１６を択一的に制御軸１１４と一体化させる直進用クラッチ１１７および旋回用クラッチ１１８を設ける。そして、前記２つのギヤ１１６，１１６を、センターギヤ３０および該センターギヤ３０と一体で小径のギヤ１１９に噛み合わせる。左右のサイドクラッチギヤ３１，３１は左右のホイルギヤ３３，３３に噛み合わせる。また、入力軸２１に、広幅の出力ギヤ１２０を軸芯方向摺動自在に設け、該出力ギヤ１２０の内周部に形成したスプライン部と、入力軸２１に形成したスプライン部とが、該出力ギヤ１２０の摺動方向の一部においてのみ噛み合うように構成する。１２１は出力ギヤ１２０を摺動させるシフタであり、該シフタ１２１を駐車ブレーキペダル１０４の踏み込み操作に連繋させ、駐車ブレーキペダル１０４を踏み込んだ際に、シフタ１２１の回動によって出力ギヤ１２０が摺動して入力軸２１とのスプライン係合が外れるように構成する。即ち、上記のミッション伝動構造では、左右のサイドクラッチギヤ３１，３１をセンターギヤ３０から離脱させても、入力軸２１からの回転が下位へ伝わると、差動ギヤ機構１０８を介して車軸３４，３４が駆動されてしまい走行停止状態を維持できないが、入力軸２１と出力ギヤ１２０との係合を断つことによって、静油圧式無段変速装置１８の出力が車軸３４，３４側へ伝わらず、走行停止状態を維持できる。副変速ギヤ２４は副変速軸２３に回転自在に遊嵌しており、入力軸２１に固定した出力ギヤ１２２から副変速軸２３に固定した入力ギヤ１２３に静油圧式無段変速装置１８の出力回転が伝わり、副変速軸２３の突出端部に取り付けた刈取出力プーリ３５が駆動されて、刈取装置６が駆動されるため、走行停止状態のまま畦際の穀稈を刈り取ることができる。
【００３９】
上記の構成に加え、図１２に示すように、主変速レバー１９の操作溝１２４の前進増速側に、該主変速レバー１９の増速操作限界位置を規制する規制体１２５を設け、該規制体１２５を、前記駐車ブレーキペダル１０４の踏み込み操作に連動して操作溝１２４内に張り出すようにワイヤ１２６で連繋してもよい。即ち、畦際で走行停止して刈取装置６を駆動する際に、主変速レバー１９の増速操作限界位置を規制することによって、静油圧式無段変速装置１８の出力回転が過度に増速することを防止し、刈取前処理部６ａが高速駆動されて穀稈が詰まる不具合を解消することができる。
【００４０】
また、図１３に示すように、主変速レバー１９の前進側の操作溝１２４を所定位置でクランク状に屈折させ、この屈折部１２７に「掻き込み範囲」というような表示を施すとよい。これによって、上述のように畦際で主変速レバー１９を増速操作して刈取装置６を駆動する際に、主変速レバー１９の適正な増速操作位置を操縦者が視認でき、また、主変速レバー１９が屈折部１２７に当たる感覚で、適正な増速操作位置を判断することができ、操作性が向上する。
【００４１】
また、前記刈取テンションクラッチを入り切り操作する刈取クラッチレバーのクラッチ入り操作状態を検出する刈取クラッチレバーセンサと、駐車ブレーキペダル１０４の踏み込み状態を検出する駐車ブレーキセンサと、主変速レバー１９が前進側に操作されたことを検出する変速センサとを設け、これらをコントローラの入力側に接続する。一方、前記刈取テンションクラッチを入り切り操作する電動モータを設け、この電動モータの作動リレーをコントローラの出力側に接続する。
【００４２】
この構成により、刈取クラッチレバーセンサによって刈取クラッチが入り操作されていることを検出し、且つ、駐車ブレーキセンサによって駐車ブレーキペダル１０４が踏み込まれていることを検出している状態で、変速センサによって主変速レバー１９が前進側に操作されたことを検出した場合には、前記電動モータが正転して刈取テンションクラッチが接続され、静油圧式無段変速装置１８の駆動出力によって刈取装置６が駆動し、この刈取装置６の駆動開始から設定時間経過した時点で、前記電動モータが逆転して、刈取テンションクラッチを切断するように連繋する。また、これに連動して、前記電動モータ８４が作動して、有段変速装置Ｃが自動的に低速側に切り換わる構成とすれば、刈取前処理部６ａの過剰な高速駆動が防止され、刈取装置６で穀稈が詰まるような不具合の発生を防止することができる。上記設定時間は、畦際で走行停止した際に引起装置６２のラグに係合している植立穀稈を描き込んで刈り取れるだけの時間とし、これ以上の時間にわたって刈取装置６を駆動することはない。これによって、畦際の穀稈を刈り取る際の煩雑な操作から開放され、操作性の向上によって刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバインの説明用平面図である。
【図２】コンバインの説明用側面図である。
【図３】コンバインの説明用平面図である。
【図４】図３における要部の拡大図である.
【図５】操縦部の説明用平面図である。
【図６】コンバインの伝動機構の説明図である。
【図７】コンバインの伝動機構の説明図である。
【図８】走行速度と刈取前処理部の駆動速度との関係、および走行速度と引継搬送装置の駆動速度との関係を示すグラフである。
【図９】有段変速装置による変速と副変速機構による変速とを組み合わせた状態での走行速度と刈取前処理部の駆動速度との関係を示すグラフである。
【図１０】コンバインの操作系の説明図である。
【図１１】別構成におけるミッションの説明用展開図である。
【図１２】コンバインの操作系の説明図である。
【図１３】主変速レバーの操作溝部の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車台
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 穀粒貯留装置
５ 操縦部
６ 刈取装置
６ａ 刈取前処理部
１４ エンジン
１８ 静油圧式無段変速装置
１９ 主変速レバー
３４ 車軸
５５ 変速操作スイッチ
６２ 引起装置
６７ 掻込搬送装置
６８ 引継搬送装置
６９ フィードチェン
７０ 入力軸
Ａ 第１伝動分岐部
Ｂ 第２伝動分岐部
Ｃ 有段変速装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に例示されるように、車台の下側に走行装置を設け、車台の上側に脱穀装置と穀粒貯留装置を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、前記脱穀装置および操縦部の前側に刈取装置を設け、該刈取装置を、引起装置および掻込搬送装置を有する刈取前処理部と、前記掻込搬送装置の搬送終端部から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置のフィードチェンへ受け渡す引継搬送装置とから構成し、前記車台に設けたエンジンの駆動力を無段階に変速して出力する静油圧式無段変速装置を設け、該静油圧式無段変速装置から出力された駆動力を前記走行装置の車軸に至る伝動経路と刈取装置の入力軸に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第１伝動分岐部を設け、前記刈取装置の入力軸に入力された駆動力を引継搬送装置に至る伝動経路と刈取前処理部に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第２伝動分岐部を設け、該第２伝動分岐部から刈取前処理部に至る伝動経路中に有段変速装置を設けたコンバインが知られている。
【０００３】
このように第２伝動分岐部から刈取前処理部に至る伝動経路中に有段変速装置を設けることによって、走行速度と刈取装置の駆動速度とを同調させながらも、有段変速装置を高速側に切り換えることによって引起装置と掻込搬送装置の搬送速度を高め、倒伏穀稈の刈取作業を円滑に行なうことを目的としている。
【０００４】
また、立毛穀稈の刈取作業時には、有段変速装置を低速側に切り換えることによって引起装置の駆動速度を低下させ、ラグが穀稈の穂先に過剰に作用して脱粒するのを防止している。
【特許文献１】特開２０００−１７５５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された発明では、第２伝動分岐部から刈取前処理部に至る伝動経路中に設けた有段変速装置を変速作動させた場合に、掻込搬送装置の搬送速度と引継搬送装置の搬送速度との速度関係がどのように変化するか示されていない。
【０００６】
従って、立毛穀稈の刈取作業において引起装置の高速駆動による脱粒を防ぐために、この有段変速装置を低速側に切り換えた状態で、掻込搬送装置の搬送速度が引継搬送装置の搬送速度よりも低速となると、掻込搬送装置によって搬送されてくる刈取穀稈を引継搬送装置に受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚が薄くなり、良好に引き継がれずに脱落してしまう問題が生じる。
【０００７】
また、この有段変速装置を低速側に切り換えた状態で、掻込搬送装置の搬送速度が引継搬送装置の搬送速度よりも高速となると、掻込搬送装置によって搬送されてくる刈取穀稈を引継搬送装置に受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚が厚くなりすぎ、詰まりを生じる問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、車台（１）の下側に走行装置（２）を設け、車台（１）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置（４）の前側に操縦部（５）を設け、前記脱穀装置（３）および操縦部（５）の前側に刈取装置（６）を設け、該刈取装置（６）を、引起装置（６２）および掻込搬送装置（６７）を有する刈取前処理部（６ａ）と、前記掻込搬送装置（６７）の搬送終端部から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置（３）のフィードチェン（６９）へ受け渡す引継搬送装置（６８）とから構成し、前記車台（１）に設けたエンジン（１４）の駆動力を無段階に変速して出力する静油圧式無段変速装置（１８）を設け、該静油圧式無段変速装置（１８）から出力された駆動力を前記走行装置（２）の車軸（３４）に至る伝動経路と刈取装置（６）の入力軸（７０）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第１伝動分岐部（Ａ）を設け、前記刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）に至る伝動経路と刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、該第２伝動分岐部（Ｂ）から刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路中に有段変速装置（Ｃ）を設け、該有段変速装置（Ｃ）を低速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度と引継搬送装置（６８）の搬送速度とが同等の速度となり、該有段変速装置（Ｃ）を高速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度が引継搬送装置（６８）の搬送速度よりも高速となる速度関係に設定したことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記有段変速装置（Ｃ）の変速操作スイッチ（５５）を、静油圧式無段変速装置（１８）を変速操作する主変速レバー（１９）に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１０】
倒伏穀稈の刈取作業では低速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が少なくなるが、請求項１記載の発明によると、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えることによって掻込搬送装置６７の搬送速度が引継搬送装置６８の搬送速度よりも高速となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８へ刈取穀稈を受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚を厚くして脱落を防止し、刈取穀稈の搬送を円滑に行なえ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、立毛穀稈の刈取作業では高速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が多くなるが、請求項１記載の発明によると、有段変速装置Ｃを低速側に切り換えることによって引起装置６２の駆動速度を低下させ、ラグの過剰作用による脱粒を少なくすることができ、また、掻込搬送装置６７の搬送速度と引継搬送装置６８の搬送速度とが同等の速度となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８への刈取穀稈の受け渡しを良好にして刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、主変速レバー１９を把持して走行速度を加減しながら、この主変速レバー１９を把持した手指で変速操作スイッチ５５を操作して刈取前処理部６ａを変速させることができ、操作性の向上によってコンバインの刈取脱穀作業の能率を更に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明におけるコンバインの実施の形態を、４条刈りのコンバインを例示して説明する。
図１、図２に示すように、このコンバインは、車台１の下側に走行装置２を設け、車台１の上側に脱穀装置３と穀粒貯留装置４を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、前記脱穀装置３および操縦部５の前側に刈取装置６を設け、前記脱穀装置３の後側に排藁カッター７を設けて構成する。
【００１３】
前記走行装置２は、車台１の前部に取り付けたミッションケース８から駆動される左右の駆動スプロケット９と、左右の転輪フレーム１０に軸支された多数の転輪１１群とにわたってクローラ１２を巻き掛けて構成する。
【００１４】
前記ミッションケース８は、車台１に搭載されたラジエータ１３を備えたエンジン１４から駆動する構成である。即ち、冷却ファン１５を備えたエンジン１４の出力軸１６から伝動ベルト１７を介して静油圧式無段変速装置１８のポンプ１８ａの入力軸１８ｂへ伝動し、該ポンプ１８ａと閉回路をなすモータ１８ｃの出力軸１８ｄから無段階に変速した駆動力を出力する構成とする。この変速は、前記ポンプ１８ａの斜盤１８ｅの角度を、後述する操縦部５に設けた主変速レバー１９からリンク機構２０を介して操作することによって行なわれる。
【００１５】
そして、前記モータ１８ｃの出力軸１８ｄを、ミッションケース８の入力軸２１にスプライン係合させて連結する。この入力軸２１からギヤ伝動機構２２を介して副変速軸２３へ伝動し、該副変速軸２３上にスライド自在に設けた有効径の異なる２つの副変速ギヤ２４と、該副変速軸２３の下位に設けた中間軸２５に固定の有効径の異なる２つの中間ギヤ２６との間に、２段変速式の副変速機構２７を形成する。前記中間軸２５に固定の出力ギヤ２８を下位のサイドクラッチ軸２９に固定のセンターギヤ３０に噛み合わせ、該センターギヤ３０に左右両側から噛み合う左右のサイドクラッチギヤ３１をスライド自在に設け、該左右のサイドクラッチギヤ３１の外側に該サイドクラッチギヤ３１に制動力を付与する左右のサイドブレーキ３２を設け、前記サイドクラッチギヤ３１に噛み合う左右のホイルギヤ３３を設け、該左右のホイルギヤ３３から車軸３４を介して前記駆動スプロケット９を駆動する構成とする。
【００１６】
また、前記中間軸２５をミッションケース８の外部へ突出させ、該突出端部に刈取出力プーリ３５を取り付ける。
尚、上記中間軸２５部にて、静油圧式無段変速装置１８から出力された駆動力を、走行装置２の車軸３４に至る伝動経路と、刈取出力プーリ３５を経て刈取装置６の入力軸に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する構成であり、当該部分を第１伝動分岐部Ａと称する。
【００１７】
前記脱穀装置３は、扱胴３６を軸支した扱室３７と、排塵処理胴３８を軸支した排塵処理室３９と、二番処理胴４０を軸支した二番処理室４１と、排塵ファン４２を設けると共に上側に排藁搬送装置４３を備えた排塵室４４との下側に、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋を備えた選別室（図示省略）を設けて構成する。前記扱室３７の外側部には、穀稈を該扱室３７に突っ込んだ状態で後方へ搬送するフィードチェン６９を設ける。該フィードチェン６９は、脱穀装置３と共にエンジン１４から一定速度で駆動される。
【００１８】
前記穀粒貯留装置４は、下窄まりの箱型に形成したタンク本体４５の背面上部に一番揚穀筒４６の上端部を接続し、タンク本体４５の底部に機体前後方向に沿う底部搬送螺旋軸４７を回転自在に軸支し、該底部搬送螺旋軸４７の前方突出端部とベベルギヤケース４８との間を排出クラッチ（図示省略）を備えた伝動ベルト４９で連動し、該ベベルギヤケース４８とエンジン１４の出力軸１６とを伝動ベルト５０で連動し、前記タンク本体４５の後側に、前記底部搬送螺旋軸４７から連通する穀粒排出オーガの揚穀螺旋筒５１を設けて構成する。
【００１９】
前記操縦部５は、エンジン１４を覆うエンジンカバーの上部に座席を設け、該座席の前方に前部操作ポスト５２を設け、該前部操作ポスト５２上部の右側寄りの位置に前記左右のサイドクラッチギヤ３１，３１のうちの一方をセンターギヤ３０から離脱させて旋回させる操向レバー５３を設ける。また、前記座席の左側方に側部操作パネル５４を設け、該側部操作パネル５４に前記主変速レバー１９を配置する。該主変速レバー１９の把持部には後述する変速操作スイッチ５５を設ける。
【００２０】
前記刈取装置６は、車台１の前部一側に取り付けた刈取懸架台５６の上部の受け部に上部横伝動ケース５７を横軸芯まわりに回動自在に支持し、該上部横伝動ケース５７の左右方向中間部から斜め前方下方へ向けて支持フレーム５８を延設し、該支持フレーム５８の前下端部に左右方向の下部横伝動ケース５９を取り付け、該下部横伝動ケース５９から前方へ向けて分草パイプ６０を延設し、該分草パイプ６０の基部間に刈刃６１を取り付け、該分草パイプ６０の前部に引起装置６２の下部を支持させ、該分草パイプ６０の各先端部に分草体６３を取り付け、前記刈刃６１の上側から後方へ向けて、掻込ベルト６４と掻込スターホイル６５と株元搬送チェン６６からなる掻込搬送装置６７を設けて刈取前処理部６ａを構成し、該刈取前処理部６ａに、掻込搬送装置６７の後端部に上側から接近および離間自在な引継搬送装置６８を設けて構成する。
【００２１】
前記引継搬送装置６８は、株元搬送装置６８ａと穂先搬送装置６８ｂとからなり、後部の横向きの入力軸を中心として、その前部が上下動するように構成し、前記掻込搬送装置６７の後端部と引継搬送装置６８の前端部との上下間隔を変更することによって、搬送穀稈の挟持位置を変更して扱ぎ深さを調節する構成とする。
【００２２】
前記刈刃６１と引起装置６２と掻込搬送装置６７は、下部横伝動ケース５９から連動して駆動される構成とする。
しかして、前記上部横伝動ケース５７内に軸支した入力軸７０の機体内側突出端部に刈取入力プーリ７１を取り付け、該刈取入力プーリ７１と前記刈取出力プーリ３５との間に、刈取テンションクラッチを備えた伝動ベルト７２を巻き掛ける。前記入力軸７０の中間部にベベルギヤ７３を取り付け、該ベベルギヤ７３を、前記支持フレーム５８内に軸支した主伝動軸７４の上端部に回転自在に遊嵌したベベルギヤ７５に噛み合わせる。該ベベルギヤ７５には筒部を経てその下端部に爪部７６を有したギヤ７７を一体的に設ける。また、該爪部７６から所定間隔をおいて爪部７８を有したギヤ７９を主伝動軸７４に対して回転自在に遊嵌して設ける。該ギヤ７９と前記ギヤ７７とをギヤ増速機構８０を介して連動し、該ギヤ７７とギヤ７９とが互いに同じ方向に異なる速度で回転するように連動する。そして、前記爪部７６と爪部７８との間における主伝動軸７４の部位に、前記爪部７６および爪部７８に択一的に噛み合う爪部８１を両面に有した摺動子８２を、主伝動軸７４に対して長手方向摺動自在にスプライン係合して設ける。これにより、摺動子８２を軸芯方向にスライドさせて爪部８１が爪部７６と噛み合うと、該爪部７６と一体のベベルギヤ７５の回転が摺動子８２を介して主伝動軸７４に伝わり、摺動子８２を軸芯方向に逆向きにスライドさせて爪部８１が爪部７８に噛み合うと、該つめ部７８と一体のギヤ増速機構８０を経たギヤ７９の高速回転が摺動子８２を介して主伝動軸７４に伝わる構成である。この構成を有段変速装置Ｃと称し、この有段変速装置Ｃによって、刈取前処理部６ａを高低２段変速できる。また、前記摺動子８２のスライドは、シフタ８３を介した電動モータ８４の作動によって行なわれる。
【００２３】
また、前記入力軸７０の外側端部からチェン伝動機構８５を介して中間伝動軸８６を駆動し、該中間伝動軸８６の外側端部から、前記引継搬送装置６８の株元搬送装置６８ａと穂先搬送装置６８ｂとを駆動する構成とする。該引継搬送装置６８は、この中間伝動軸８６を中心として、前部が上下動するように回動する構成である。
【００２４】
上記の構成において、入力軸７０からベベルギヤ７３を経て主伝動軸７４に至る伝動経路と、入力軸７０から中間伝動軸８６を経て引継搬送装置６８に至る伝動経路とに並列に分岐させており、この伝動が分岐するベベルギヤ７３の部位を第２伝動分岐部Ｂと称する。
【００２５】
そして、前記有段変速装置Ｃを低速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置６７の搬送速度と引継搬送装置６８の搬送速度とが同等の速度となり、該有段変速装置Ｃを高速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置６７の搬送速度が引継搬送装置６８の搬送速度よりも高速となる速度関係に、前記ギヤ増速機構８０の増速比率などの各ギヤの伝動比率を設定する。
【００２６】
更に、前記主変速レバー１９の把持部に設けた刈取変速スイッチ５５の操作によって電動モータ８４を作動させ、前記摺動子８２を軸芯方向にスライドさせるように連繋する。即ち、静油圧式無段変速装置１８が駆動出力する走行中であっても、この刈取変速スイッチ５５の操作によって、摺動子８２の爪部８１が爪部７６に噛み合う低速伝動状態と、摺動子８２の爪部８１が爪部７８に噛み合う高速伝動状態とに、択一的に切り換えることができる。
【００２７】
また、上記支持フレーム５８における有段変速装置Ｃを設けた部位よりも下側の部位に、刈取上下シリンダ１０３のピストン先端部を取り付け、該刈取上下シリンダ１０３のシリンダ基部を車台１側に取り付ける。これによって、刈取前処理部６ａの下部が圃場面に突っ込んでも、有段変速装置Ｃ部に過大な力が作用せず、該有段変速装置Ｃ内蔵部の破損を防止することができる。
【００２８】
倒伏穀稈の刈取作業では低速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が少なくなるが、上記の構成によると、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えることによって掻込搬送装置６７の搬送速度が引継搬送装置６８の搬送速度よりも高速となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８へ刈取穀稈を受け渡す際に、この刈取穀稈の層厚を厚くして脱落を防止し、刈取穀稈の搬送を円滑に行なえ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、立毛穀稈の刈取作業では高速走行するために掻込搬送装置によって搬送される刈取穀稈量が多くなるが、請求項１記載の発明によると、有段変速装置Ｃを低速側に切り換えることによって引起装置６２の駆動速度を低下させ、ラグの過剰作用による脱粒を少なくすることができ、また、掻込搬送装置６７の搬送速度と引継搬送装置６８の搬送速度とが同等の速度となり、掻込搬送装置６７から引継搬送装置６８への刈取穀稈の受け渡しを良好にして刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができ、コンバインの刈取脱穀作業の能率を高めることができる。また、引継搬送装置６８は有段変速装置Ｃによっては変速されず、フィードチェン６９と一定の速度関係を維持できるため、この引継搬送装置６８からフィードチェン６９への引継時に、穀稈の脱落がなく、安定した姿勢で引き継ぐことができるため、脱穀作業の能率が向上する。
【００２９】
また、刈取作業中に、主変速レバー１９を把持して走行速度を加減しながら、この主変速レバー１９を把持した手指で変速操作スイッチ５５を操作して刈取前処理部６ａを変速させることができ、操作性の向上によってコンバインの刈取脱穀作業の能率を更に高めることができる。
【００３０】
また、上記有段変速装置Ｃと副変速機構２７とによって刈取前処理部６ａを４段階に変速でき、刈取前処理部６ａ側に４段変速装置を設ける場合に比較して、コンパクトに構成することができる。
【００３１】
図３、図４、図５に示すように、前記有段変速装置Ｃのシフタ８３を、操縦部５の側部操作パネル５４に設けた刈取変速レバー８７の操作によって変速作動させるように構成してもよい。図５に示すように、該刈取変速レバー８７は、主変速レバー１９の操作溝の右側（側部操作パネル５４における座席寄りの位置）に配置する。８８はスロットルレバーの操作溝、８９は前記副変速機構２７を変速操作する副変速レバーの操作溝、９０は刈取テンションクラッチおよび脱穀テンションクラッチ（図示省略）を入り切り操作する刈取脱穀クラッチレバーの操作溝、９１はエンジン回転数や警告灯などを備えた表示部、９２は操縦者が把持するハンドルである。前記表示部９１に、「刈取変速（低）」などの有段変速装置Ｃの切換状態を表示してもよい。
【００３２】
図６に上記コンバインの伝動機構を示す。
９３は揺動選別棚、９４は唐箕、９５は一番移送螺旋、９６は二番移送螺旋である。
図７に、上記４条刈りのコンバインとは引継搬送装置６８部の構造の異なる５条刈りのコンバインの伝動機構を示す。
【００３３】
この構成の場合には、主伝動軸７４の中間部からベベルギヤ伝動機構９７を介して引継搬送装置６８を駆動する構成としており、該引継搬送装置６８は、その前部の入力軸９８を中心として、その後部を上下動させ、後側に続く供給チェン９９へ穀稈を引き継ぐ際に、穀稈の挟持位置を変更して、扱ぎ深さを調節する構成である。前記供給チェン９９に引き継がれた穀稈は、補助フィードチェン９９ａおよびフィードチェン６９の始端部へ引き継がれる。前記補助フィードチェン９９ａは、入力軸７０の外側端部からベルト伝動機構１０１およびギヤ伝動機構１０２を介して駆動する構成とし、走行速度に同調させる。
【００３４】
この構成においても、上記４条刈りのコンバインの実施例と同様の効果が得られる。
図８は、走行速度と刈取前処理部６ａの駆動速度との関係、および走行速度と引継搬送装置６８の駆動速度との関係を示すグラフであり、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えた状態では、刈取前処理部６ａの駆動速度はラインＳ１をたどり、引継搬送装置６８の駆動速度はラインＳ１よりも緩勾配のラインＳ２をたどる。また、有段変速装置Ｃを低速側に切り換えた状態では、刈取前処理部６ａの駆動速度と引継搬送装置６８の駆動速度とが共にラインＳ２をたどる。
【００３５】
図９は、有段変速装置Ｃによる変速と副変速機構２７による変速とを組み合わせた状態での、走行速度と刈取前処理部６ａの駆動速度との関係を示すグラフである。
ラインＳ３は有段変速装置Ｃが高速で副変速機構２７が低速の状態、ラインＳ４は有段変速装置Ｃが低速で副変速機構２７が低速の状態、ラインＳ５は有段変速装置Ｃが高速で副変速機構２７が高速の状態、ラインＳ６は有段変速装置Ｃが低速で副変速機構２７が高速の状態を示す。この４つのラインＳ３〜Ｓ６は、徐々に勾配が緩くなっており、これら４つのラインを選択できることによって、条件に適した変速操作を行いやすく、また誤操作することが少なくなる。
【００３６】
図１０に示すように、踏み込み操作によって左右両側のサイドクラッチギヤ３１をセンターギヤ３０から離脱させると共に駐車ブレーキを入り操作する駐車ブレーキペダル１０４を設け、該駐車ブレーキペダル１０４を踏み込み位置でロックするロック部材１０５を設け、該ロック部材１０５と主変速レバー１９とをワイヤ１０６で連繋して、主変速レバー１９を中立位置（走行停止位置）で左右方向に倒し操作することによって、ロック部材１０５がロック解除作動するように構成してもよい。そして、駐車ブレーキペダル１０４の基部と前記有段変速装置Ｃのシフタ８３をワイヤ１０７で連繋し、駐車ブレーキペダル１０４の踏み込みによって有段変速装置Ｃが低速側に切り換わる構成としてもよい。
【００３７】
即ち、有段変速装置Ｃを高速側に切り換えて倒伏穀稈の刈取作業を行ない、畦際に到達して主変速レバー１９を中立位置へ戻し操作して走行停止した後、駐車ブレーキペダル１０４を踏み込んで左右のサイドクラッチ３１をセンターギヤ３０から離脱させると共に駐車ブレーキを入り作動させ、この状態で主変速レバー１９を前進側へ増速操作すれば、静油圧式無段変速装置１８が駆動されて刈取装置６が駆動され、引起装置６２による引起し途中で抱えていた畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。しかしながら、有段変速装置Ｃが高速側に切り換わったままであると、走行停止状態のまま刈取前処理部６ａが高速で駆動されることとなり、刈取前処理部６ａに詰まりを生じるおそれがある。そこで、上記のように駐車ブレーキペダル１０４を踏み込んだ際に有段変速装置Ｃが低速側に切り換わる構成とすれば、畦際での刈取時に刈取前処理部６ａが過度に増速駆動されず、刈取前処理部６ａの詰まりを防止することができる。また、主変速レバー１９を中立位置において左右方向へ倒し操作し、ロック部材１０５によるロック状態が解除されて駐車ブレーキペダル１０４が初期状態に戻ると、有段変速装置Ｃが高速側に復帰するように構成するとよい。これによって、通常の刈取作業に迅速に復帰することができ、操作性の向上および刈取作業能率の向上を図ることができる。
【００３８】
尚、図１１に示すように、ミッションの構造を変更してもよい。
即ち、左右のホイルギヤ３３，３３間にわたって差動ギヤ機構１０８の左右の差動出力ギヤ１０９を噛み合わせ、該差動出力ギヤ１０９と一体のベベルギヤ１１０，１１０をデフケース１１１の内側面に軸支した遊星ベベルギヤ１１２に噛み合わせ、該デフケース１１１の外周部に設けた外周ギヤ１１３に、制御軸１１４に設けた出力ギヤ１１５を噛み合わせる。この制御軸１１４上に、有効径の異なる２つのギヤ１１６，１１６を回転自在に設け、該２つのギヤ１１６，１１６を択一的に制御軸１１４と一体化させる直進用クラッチ１１７および旋回用クラッチ１１８を設ける。そして、前記２つのギヤ１１６，１１６を、センターギヤ３０および該センターギヤ３０と一体で小径のギヤ１１９に噛み合わせる。左右のサイドクラッチギヤ３１，３１は左右のホイルギヤ３３，３３に噛み合わせる。また、入力軸２１に、広幅の出力ギヤ１２０を軸芯方向摺動自在に設け、該出力ギヤ１２０の内周部に形成したスプライン部と、入力軸２１に形成したスプライン部とが、該出力ギヤ１２０の摺動方向の一部においてのみ噛み合うように構成する。１２１は出力ギヤ１２０を摺動させるシフタであり、該シフタ１２１を駐車ブレーキペダル１０４の踏み込み操作に連繋させ、駐車ブレーキペダル１０４を踏み込んだ際に、シフタ１２１の回動によって出力ギヤ１２０が摺動して入力軸２１とのスプライン係合が外れるように構成する。即ち、上記のミッション伝動構造では、左右のサイドクラッチギヤ３１，３１をセンターギヤ３０から離脱させても、入力軸２１からの回転が下位へ伝わると、差動ギヤ機構１０８を介して車軸３４，３４が駆動されてしまい走行停止状態を維持できないが、入力軸２１と出力ギヤ１２０との係合を断つことによって、静油圧式無段変速装置１８の出力が車軸３４，３４側へ伝わらず、走行停止状態を維持できる。副変速ギヤ２４は副変速軸２３に回転自在に遊嵌しており、入力軸２１に固定した出力ギヤ１２２から副変速軸２３に固定した入力ギヤ１２３に静油圧式無段変速装置１８の出力回転が伝わり、副変速軸２３の突出端部に取り付けた刈取出力プーリ３５が駆動されて、刈取装置６が駆動されるため、走行停止状態のまま畦際の穀稈を刈り取ることができる。
【００３９】
上記の構成に加え、図１２に示すように、主変速レバー１９の操作溝１２４の前進増速側に、該主変速レバー１９の増速操作限界位置を規制する規制体１２５を設け、該規制体１２５を、前記駐車ブレーキペダル１０４の踏み込み操作に連動して操作溝１２４内に張り出すようにワイヤ１２６で連繋してもよい。即ち、畦際で走行停止して刈取装置６を駆動する際に、主変速レバー１９の増速操作限界位置を規制することによって、静油圧式無段変速装置１８の出力回転が過度に増速することを防止し、刈取前処理部６ａが高速駆動されて穀稈が詰まる不具合を解消することができる。
【００４０】
また、図１３に示すように、主変速レバー１９の前進側の操作溝１２４を所定位置でクランク状に屈折させ、この屈折部１２７に「掻き込み範囲」というような表示を施すとよい。これによって、上述のように畦際で主変速レバー１９を増速操作して刈取装置６を駆動する際に、主変速レバー１９の適正な増速操作位置を操縦者が視認でき、また、主変速レバー１９が屈折部１２７に当たる感覚で、適正な増速操作位置を判断することができ、操作性が向上する。
【００４１】
また、前記刈取テンションクラッチを入り切り操作する刈取クラッチレバーのクラッチ入り操作状態を検出する刈取クラッチレバーセンサと、駐車ブレーキペダル１０４の踏み込み状態を検出する駐車ブレーキセンサと、主変速レバー１９が前進側に操作されたことを検出する変速センサとを設け、これらをコントローラの入力側に接続する。一方、前記刈取テンションクラッチを入り切り操作する電動モータを設け、この電動モータの作動リレーをコントローラの出力側に接続する。
【００４２】
この構成により、刈取クラッチレバーセンサによって刈取クラッチが入り操作されていることを検出し、且つ、駐車ブレーキセンサによって駐車ブレーキペダル１０４が踏み込まれていることを検出している状態で、変速センサによって主変速レバー１９が前進側に操作されたことを検出した場合には、前記電動モータが正転して刈取テンションクラッチが接続され、静油圧式無段変速装置１８の駆動出力によって刈取装置６が駆動し、この刈取装置６の駆動開始から設定時間経過した時点で、前記電動モータが逆転して、刈取テンションクラッチを切断するように連繋する。また、これに連動して、前記電動モータ８４が作動して、有段変速装置Ｃが自動的に低速側に切り換わる構成とすれば、刈取前処理部６ａの過剰な高速駆動が防止され、刈取装置６で穀稈が詰まるような不具合の発生を防止することができる。上記設定時間は、畦際で走行停止した際に引起装置６２のラグに係合している植立穀稈を描き込んで刈り取れるだけの時間とし、これ以上の時間にわたって刈取装置６を駆動することはない。これによって、畦際の穀稈を刈り取る際の煩雑な操作から開放され、操作性の向上によって刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバインの説明用平面図である。
【図２】コンバインの説明用側面図である。
【図３】コンバインの説明用平面図である。
【図４】図３における要部の拡大図である.
【図５】操縦部の説明用平面図である。
【図６】コンバインの伝動機構の説明図である。
【図７】コンバインの伝動機構の説明図である。
【図８】走行速度と刈取前処理部の駆動速度との関係、および走行速度と引継搬送装置の駆動速度との関係を示すグラフである。
【図９】有段変速装置による変速と副変速機構による変速とを組み合わせた状態での走行速度と刈取前処理部の駆動速度との関係を示すグラフである。
【図１０】コンバインの操作系の説明図である。
【図１１】別構成におけるミッションの説明用展開図である。
【図１２】コンバインの操作系の説明図である。
【図１３】主変速レバーの操作溝部の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車台
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 穀粒貯留装置
５ 操縦部
６ 刈取装置
６ａ 刈取前処理部
１４ エンジン
１８ 静油圧式無段変速装置
１９ 主変速レバー
３４ 車軸
５５ 変速操作スイッチ
６２ 引起装置
６７ 掻込搬送装置
６８ 引継搬送装置
６９ フィードチェン
７０ 入力軸
Ａ 第１伝動分岐部
Ｂ 第２伝動分岐部
Ｃ 有段変速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（１）の下側に走行装置（２）を設け、車台（１）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置（４）の前側に操縦部（５）を設け、前記脱穀装置（３）および操縦部（５）の前側に刈取装置（６）を設け、該刈取装置（６）を、引起装置（６２）および掻込搬送装置（６７）を有する刈取前処理部（６ａ）と、前記掻込搬送装置（６７）の搬送終端部から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置（３）のフィードチェン（６９）へ受け渡す引継搬送装置（６８）とから構成し、前記車台（１）に設けたエンジン（１４）の駆動力を無段階に変速して出力する静油圧式無段変速装置（１８）を設け、該静油圧式無段変速装置（１８）から出力された駆動力を前記走行装置（２）の車軸（３４）に至る伝動経路と刈取装置（６）の入力軸（７０）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第１伝動分岐部（Ａ）を設け、前記刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）に至る伝動経路と刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、該第２伝動分岐部（Ｂ）から刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路中に有段変速装置（Ｃ）を設け、該有段変速装置（Ｃ）を低速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度と引継搬送装置（６８）の搬送速度とが同等の速度となり、該有段変速装置（Ｃ）を高速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度が引継搬送装置（６８）の搬送速度よりも高速となる速度関係に設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記有段変速装置（Ｃ）の変速操作スイッチ（５５）を、静油圧式無段変速装置（１８）を変速操作する主変速レバー（１９）に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
車台（１）の下側に走行装置（２）を設け、車台（１）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）を左右に並べて設け、該穀粒貯留装置（４）の前側に操縦部（５）を設け、前記脱穀装置（３）および操縦部（５）の前側に刈取装置（６）を設け、該刈取装置（６）を、引起装置（６２）および掻込搬送装置（６７）を有する刈取前処理部（６ａ）と、前記掻込搬送装置（６７）の搬送終端部から刈取穀稈を引き継いで脱穀装置（３）のフィードチェン（６９）へ受け渡す引継搬送装置（６８）とから構成し、前記車台（１）に設けたエンジン（１４）の駆動力を無段階に変速して出力する静油圧式無段変速装置（１８）を設け、該静油圧式無段変速装置（１８）から出力された駆動力を前記走行装置（２）の車軸（３４）に至る伝動経路と刈取装置（６）の入力軸（７０）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第１伝動分岐部（Ａ）を設け、前記刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）に至る伝動経路と刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路とに並列に分岐させて伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、該第２伝動分岐部（Ｂ）から刈取前処理部（６ａ）に至る伝動経路中に有段変速装置（Ｃ）を設け、該有段変速装置（Ｃ）を低速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度と引継搬送装置（６８）の搬送速度とが同等の速度となり、該有段変速装置（Ｃ）を高速側に切り換えた状態では、掻込搬送装置（６７）の搬送速度が引継搬送装置（６８）の搬送速度よりも高速となる速度関係に設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記有段変速装置（Ｃ）の変速操作スイッチ（５５）を、静油圧式無段変速装置（１８）を変速操作する主変速レバー（１９）に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１７８１００（Ｐ２００９−１７８１００Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０７８４（Ｐ２００８−２０７８４）
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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