【課題】回転角度を高精度且つ短時間で測定すること。
【解決手段】エンコーダ本体２ａに対する回転軸３の相対的な回転角を検出するロータリエンコーダ２と、エンコーダ本体２ａ及び回転軸３から切り離され、エンコーダ本体２ａの回転角を検出する非接触角度検出手段２０（レーザ干渉式検出手段）とを備える。これにより、ロータリエンコーダ２が検出した回転角を、非接触角度検出手段２０で検出した回転角に基づいて補正することができ、回転角を高精度且つ短時間で測定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】磁石とホールＩＣとの位置ずれに対するロバスト性に優れた位置検出装置を提供する。
【解決手段】第１磁石１１と第２磁石１２は仮想平面αを挟んで可動部２に設けられ、互いに向き合う磁極が同磁極となるようにＺ軸方向に着磁される。その第１磁石１１および第２磁石１２よりも可動部２から離れた位置で可動部２に対し相対移動可能に設けられたホールＩＣ５は、ストローク方向に直交する感磁面５１１を通過する磁束密度に応じた信号を出力する。これにより、第１磁石１１の磁界と第２磁石１２の磁界とが反発しあい、磁界の向きがストローク方向に平行となる領域が形成されるため、磁石とホールＩＣとの位置ずれに対するロバスト性を高めることができる。また、第１磁石１１と第２磁石１２の磁界が可動部２に吸引されることが抑制され、ホールＩＣ５の周囲の磁界強度が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバステータをより容易かつ精度良く調心およびゼロ点調整可能としつつ、ケースに固定する。
【解決手段】モータ１１を収容するケース１２は、レゾルバステータ２２の外周を支持して当該レゾルバステータ２２を調心可能な第１調心部１２ｂを有し、レゾルバステータ２２をケース１２に固定するための固定部材３０は、当該レゾルバステータ２２とモータ１１の回転軸１３の周りに一体回転可能に係合すると共にケース１２に対して回転軸１３の周りに回転可能であり、締結部材としてのボルト４０を介してケース１２に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることが可能なポジションセンサを提供すること。
【解決手段】ポジションセンサは、磁束を発生する磁石１０及びその磁石１０に対向して配置され同磁石１０による磁束を検出するホールＩＣ２１〜２３を備える。磁石１０は、第１の直線に沿って移動されることで、その移動距離に対する磁束密度の変化が比例関係となる第１の着磁領域１０Ａを有する。また、磁石１０は、第２の直線に沿って移動されることで、その移動距離に対する磁束密度の変化が上記比例関係とは傾き正負逆の比例関係となる第２の着磁領域１０Ｂを有する。各ホールＩＣ２１〜２３による検出電圧は、シフトレバーが第１の直線上の操作ポジションにある場合と、シフトレバーが第２の直線上の操作ポジションにある場合とで、大小関係が逆になる。 （もっと読む）

【課題】 内挿精度の低下を極力抑えて、検出対象物の回転角度又は移動位置を高精度で検出する。
【解決手段】 磁気センサ１０は、検出対象物の回転又は移動に応じて互いに９０度だけ位相の異なる正弦波状のＡ相出力信号及びＢ相出力信号を出力する。Ａ相出力信号及びＢ相出力信号のそれぞれにおいて、サンプリング値とそれを１８０度シフトしたサンプリング値の差が最小となる同一位相のサンプリング値を抽出し、前記抽出したサンプリング値の平均値をオフセット補正値として計算する。これらのオフセット値を用いて、Ａ相出力信号及びＢ相出力信号のサンプリング値をオフセット補正して検出対象物の回転角度又は移動距離を計算する。 （もっと読む）

【課題】 製品間の品質差を低減可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】永久磁石２０は、固定部８０に設けられる。ヨーク１１は、回転部９０に設けられ、永久磁石２０の周囲に磁性材料により筒状に形成され、永久磁石２０が発生した磁束が優先的に流入する弦部１１１を有する。弦部１１１は、内壁の他の部分に対し、永久磁石２０に近接するよう形成される。ホール素子３１は、固定部８０に、永久磁石２０に対して定位置に配置される。ホール素子３１は、弦部１１１と永久磁石２０との間の磁束の密度および角度に応じた信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 特に、センターずれが生じても従来に比べて出力誤差（角度誤差）を小さくすることが可能な磁気検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 軸部３０を有する回転体と、軸受部３１を有して回転体を回転自在に支持する支持体と、前記回転体と前記支持体との間に非接触にて配置された磁石及び磁気センサとを有する。軸受部３１の底面３１ｂの径Ｄ１は、軸部３０の先端面３０ｂの径Ｄ２より大きく形成されている。軸受部３１の第１の側面３１ａ及び軸部３０の第２の側面３０ａはともに底面及び前記先端面に対する垂直方向から傾いて形成されており、第１の側面３１ａの前記底面と平行な面方向に対する傾き角度θ１（鋭角）は、第２の側面３０ａの前記先端面と平行な面方向に対する傾き角度θ２（鋭角）よりも小さい。これによりセンターずれが生じると、軸部３０は横ずれした後、傾く。 （もっと読む）

【課題】回転軸の偏心による軸振れや振動等が生じた場合でも、エンコーダの位置検出精度の低下を抑制できるようにする。
【解決手段】モータの回転軸１０６と共に回転可能に設けられた回転ディスク２０２と、回転ディスク２０２の位置を検出する検出部を回転ディスク２０２に対して固定しつつ支持する反負荷側ブラケット１０３と、回転ディスク２０２を回転自在に反負荷側ブラケット１０３に支持させる反負荷側軸受１０５と、回転軸１０６と回転ディスク２０２とに連結され、回転ディスク２０２の回転軸１０６に対する径方向の相対位置の変動を弾性変形することにより許容しつつ、回転軸１０６の回転力を回転ディスク２０２に伝達可能な弾性伝達部材３００とを有する。 （もっと読む）

【課題】改良された精度を有するアブソリュート角度エンコーダを提供する。
【解決手段】制御ユニット４０が、処理ユニット４１を有し、走査ユニット３０−３３の角度値が、少なくとも１つのインターフェース４５−４８を通じてこの処理ユニット４１によって要求可能であり、かつ補正された１つの角度値に処理可能であり、この補正された角度値が、機器インターフェース４２を通じてシーケンス制御回路１００に対して伝送可能である。 （もっと読む）

【課題】カバーガラスを目盛部に接着する接着剤の厚さむらに起因するエンコーダの出力変動を防止できるようにする。
【解決手段】スケール基板１２上に形成された目盛部１４が、その上面側に配されたカバーガラス１６で保護されたスケールの目盛保護構造において、前記カバーガラスが、前記目盛部の周囲に配設された高さ規定部３０を介して、前記スケール基板上に支持され、前記高さ規定部が、前記カバーガラスの下面に、前記目盛部の周囲に対応するパターンに予め形成され、且つ、その下端が前記スケール基板の上面に当接され、更に、前記スケール基板と前記カバーガラスとが、前記高さ規定部の周囲に配置した接着剤で接合されている。 （もっと読む）

【課題】磁電変換素子を備える回転角度検出装置であって、回転軸ずれや磁石の偏心に起因する角度誤差を抑制することのできる回転角度検出装置を提供すること。
【解決手段】回転角度検出装置４００は、センサ実装基板７上の、第１及び第２の磁電変換素子を備えるセンサパッケージ６と、所定の回転軸８に対して回転する磁石５とを備える。センサパッケージ６が有する第１及び第２の磁電変換素子は、例えば図２に示したように、センサチップに設けられ、センサチップの表面に水平な磁場を検知することができる。磁石の回転軸８は、当該センサチップの表面に垂直な方向に配置されている。回転角度検出装置４００では、磁石５として、センサチップの表面に平行な方向に着磁方向を有するものを用いる。磁石５は、さらに、着磁方向の最大長さが、着磁方向および回転軸に垂直な方向の最大長さよりも短い。 （もっと読む）

【課題】検出精度の良いレゾルバと、その巻線方法を提供する。
【解決手段】この発明に係るレゾルバ１００は、回転子１と、回転子１から径方向外側に離間して設けられ、先端部が回転子へ指向した複数のティース３ｂを有した固定子鉄心２と、ティース３ｂに導線を巻回して構成する励磁巻線７と、励磁巻線７により発生する磁束の変化を電圧として出力する、ティース３ｂに導線を巻回して構成する出力巻線８とを備え、励磁巻線７は、出力巻線８の巻回時において、ティース３ｂの先端突起部３ｃの固定子鉄心２の径方向外側に生じさせた未巻線部に巻回されたものである。 （もっと読む）

【課題】磁界発生手段の大型化を伴うことなく、検出出力を大きくとる。磁気センサや磁界発生手段の搭載精度を緩和する。
【解決手段】磁気センサ１の感磁パターンＰＴ２を、磁石３−１，３−２が発生する磁界Ｂの平行磁場が得られる最大幅Ｗ１を直径とする円４に内接するように、基板２上に形成する。具体的には、感磁パターンＰＴ２を、４つの磁気抵抗素子１−１〜１−４の各々がつづら折りでほぼ扇形になるように形成された線状電極とする。各磁気抵抗素子１−１〜１−４は、その扇形の中心線が互いに隣接する磁気抵抗素子と９０度の回転ずれを有するものとし、かつ各磁気抵抗素子１−１〜１−４の扇形の円弧を円４に内接する１／４円弧とする。 （もっと読む）

【課題】構造誤差等に起因する測定誤差の発生を抑制して相対回転角度をより正確に演算し得る回転センサを提供する。
【解決手段】相対回転角度θが基準角度となるように相対回転させた回転子４について、正弦波相コイル３ｂからの正弦波信号に基づいて、基準角度からのずれが角度αとして予め測定され、余弦波相コイル３ｃからの余弦波信号に基づいて、基準角度からのずれが角度βとして予め測定される。そして、角度演算部６０により、正弦波相コイル３ｂから出力される正弦波信号sin（θ＋α）にcos（φ＋β）を乗算したものから、余弦波相コイル３ｃから出力される余弦波信号cos（θ＋β）にsin（φ＋α）を乗算したものを減算して求められる(sinαsinβ＋cosαcosβ)×sin(θ−φ)について、その変数部分である（θ−φ）が、上記所定値になるようにフィードバック制御を行って、相対回転角度θが演算される。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を抑え、小型軽量化可能な、エンコーダを備えた３相ブラシレスモータを提供することである。
【解決手段】本発明は、電機子コアおよび電機子コイルを有するステータと前記ステータの内径側に空隙を介して設けた永久磁石を有するロータとからなるモータと、前記ロータの回転位置を検出するエンコーダと、を備えた３相ブラシレスモータにおいて、前記ロータの永久磁石は回転軸と直角方向に着磁された複数の磁極をもつ磁石であり、前記ロータの磁界を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも２つを並列配置して該２つの磁気センサの出力を合成し、前記エンコーダは前記磁気センサによる合成した出力に基づいて前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ストローク量の検出範囲に対して磁気回路の体格を小さくし、ロバスト性に強いストローク量検出装置を提供する。
【解決手段】 第１磁石２１と第２磁石２２とは、磁気的特性が同一であり、形状および着磁方向が基準点Ｏに対して対称に設けられる。第１ヨーク３１と第２ヨーク３２とは、磁気的特性が同一であり、形状が基準点Ｏに対して対称に設けられる。ヨーク３１、３２は、磁石２１、２２と接続し、磁石２１、２２が発生する磁束を伝達する。第２ヨーク３２は第１磁石２１と対向し、第１ヨーク３１は第２磁石２２と対向する。ホール素子５は、基準点Ｏを通る直進軸ｘ上を相対移動し、感磁面５ａが検出する磁束変化により検出対象のストローク量を検出する。これにより、２つの磁石で効率的にストローク量の検出範囲を確保することができる。また、ホール素子５の位置ずれに対するロバスト性に強くなる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、検出する回転角度の誤差が少なく確実な角度検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂを第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２から所定間隔離れて対面配置すると共に、第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２上に磁気検出素子７、８を対向配置することによって、磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂの間に発生する直線状の磁力線の範囲が拡がるため、磁気検出素子７、８の位置ズレが多少生じても、検出信号の誤差が小さく、検出される回転角度の誤差を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 特に従来と異なる新しい方式によって高精度な位置検出を可能とした位置検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本実施形態の位置検出装置１は、Ｚ方向に間隔を空けて対向し、間隔内であってＺ方向に磁場を生じさせる一対の磁石２，３と、一対の磁石２，３間に配置された磁気検出素子５と、Ｘ方向に磁石２，３及び磁気検出素子５に対して移動可能な移動体（磁性体）６と、を有する。移動体６は、一対の磁石２，３と磁気検出素子５との間の各空間内にて浮いた状態で介在可能な一対の磁性対向部６ａ，６ｂと、各磁性対向部のＸ方向における一方の端部間を連結する磁性連結部６ｃと、を備える。移動体６がＸ方向に移動したときに、磁気検出素子５と磁性連結部６ｃとの間のＸ方向への距離の変化に伴う磁気検出素子５の出力変化に基づいて、移動体６の移動位置を検知する。 （もっと読む）

【課題】 検出コイルの位置の誤差が出力に与える影響を抑えられ、且つ、検出コイルが被検出体の両側に設けられる場合に比べて製造コストの低減が可能な変位量検出装置を提供する。
【解決手段】 検出コイル３と被検出体４との位置関係の変化に伴う検出コイル３のインダクタンスの変化に基いて変位量が検出される。検出コイル３に対する被検出体４の変位方向に直交する方向から検出コイル３を挟むように２個の被検出体４を配置した。被検出体４間の隙間の大きさを一定とすれば、検出コイル３において上記直交する方向の位置ずれが生じたとしても、検出コイル３が一方側において被検出体４に近くなった分だけ他方側において被検出体４から離れることで、出力の変動が相殺され抑えられる。また、上記とは逆に被検出体４が検出コイル３に挟まれる配置とする場合に比べ、製造コストの低減が可能である。 （もっと読む）

【課題】磁気スケールと磁気抵抗素子との径方向の位置を確実かつ容易に合わせることのできるロータリエンコーダを提供すること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１では、センサユニット５のホルダ８は、センサユニット５の中心Ｏ5およびホルダ８の中心Ｏ8を円中心とする円周部分（内周部分８２ａおよび外周部分８１）を備え、磁気スケール２は、磁気トラック３１と同心状の円周部分（ヨーク板２０の内周部分２１および外周部分２２）を備えている。このため、磁気スケール２を回転体に取り付け、センサユニット５を固定体に取り付ける際、ホルダ８の円周部分と磁気スケール２の円周部分とを位置合わせすれば、ホルダ８およびセンサユニット５と磁気トラック３１とを同心状に配置することができる。 （もっと読む）