【課題】穴部にボール栓を簡単かつ確実に圧入して抜け止め部を形成することができるかしめ治具およびかしめ方法を提供することを課題とする。
【解決手段】金属製の基体１０に形成された穴部１１に、ボール栓１５を圧入して抜け止め部１１ｃを形成するためのかしめ治具５０であって、ボール栓１５の直径よりも拡径され、ボール栓１５および穴部１１の開口縁部１１ａに当接する押圧部５２と、押圧部５２よりも拡径され、基体１０の表面に当接する当接部５３と、を有している。また、かしめ方法であって、かしめ治具５０の当接部５３が基体１０の表面に当接する位置まで、押圧部５２によってボール栓１５を穴部１１に押し込んで、ボール栓１５を穴部１１に圧入するとともに、押圧部５２によって開口縁部１１ａをボール栓１５にかしめて抜け止め部１１ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】クリンチングファスナーの自動供給装置がなくても安全に且つ効率的にかしめ作業を行うことができるようにし、クリンチングファスナーの自動供給装置を備えたかしめ機と比較して、かしめ機の全体構造の簡単化，小型化，製品価格の低廉化を図る。
【解決手段】差込パンチ部１１を加圧パンチ部１０から分離でき、加圧パンチ部１０から離れた場所において、被取付物６の取付穴５４に挿入したクリンチングファスナー７の軸部４２を差込パンチ部１１で保持することができ、被取付物６の移動時にクリンチングファスナー７が被取付物６から脱落することがない。その結果、差込パンチ部１１，被取付物６及びクリンチングファスナー７を一体として加圧パンチ部１０とダイス２との間に移
動させることができるため、クリンチングファスナー７を作業者の手で加圧パンチ部１０とダイス２に配置する必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】装置全体をスリムに形成することができ、部品の移行を確実に行うことができる頭部材付き軸状部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給ヘッド部材２６を進出させて部品１を受入孔３３に供給し、進退する基部材２５に供給ヘッド部材２６が取り付け、供給ヘッド部材２６の一部に部品１の軸部２を受け入れる保持溝部３０を設け、軸状部品１を収容し、出力軸２４の進退方向に対して直角にまたは直交する方向に進退する移送部材１３を設け、移送部材１３に設けた収容凹部１４に部品１のストッパ機能を果たす保持面１６を形成し、軸状部品１の頭部材３が供給ヘッド部材２６の端面に密着する構成の軸状部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】施工の確認作業が容易であり、しかも継手のかしめ忘れを確実に防止できる電動かしめ機を提供する。
【解決手段】かしめ機本体２に制御装置を収容したアタッチメント３を取り付け、その制御装置に、それぞれの継手に取り付けられたＩＣタグに、かしめ作業の完了を含む情報を自動的に書き込む機能を持たせている。またアタッチメント３のケースの上面に、バッテリーアダプタ４の上面に設けられた接続部材と同様の形状および構造の接続部材を設け、アタッチメント３のケースの下面に、かしめ機本体２の下面に設けられた接続部材と同様の形状および構造の接続部材を設けている。 （もっと読む）

【課題】ワークを動かすことなく、一台の装置でワークに対する孔開け加工と、ワークにセットされた部品に対する熱かしめ加工の両方を行うことができる取付装置を提供する。
【解決手段】パンチ１２及びダイス１４を備えた孔開け装置１６によってワークＷに対して固定孔１８を形成した後に、固定孔１８に対して部品Ｐのピン部２０を差し込んで、ワークＷの裏側から突出したピン部２０の先端を熱かしめ装置２２によってかしめることで部品ＰをワークＷの所定箇所に対して取り付けることのできる取付装置１０であって、ダイス１４及び熱かしめ装置２２が同一のベースプレート２４に取り付けられており、ベースプレート２４を水平方向に移動させることでダイス１４及び熱かしめ装置２２を同時に水平方向に移動させることが可能であることを特徴とする取付装置１０。 （もっと読む）

【課題】長手方向連結継ぎ目を形成するために、長手方向に延在する大型の構成要素を形成し開いた面を有する中空空間を確定するジャケット胴体のシェル形状長手方向セグメントを連結する取り付け装置。
【解決手段】中空空間の内でジャケット胴体の長手方向に案内されて移動できる内側工具３１、外で長手方向に案内されて移動できる外側工具３２を有する工具対を少なくとも一つ有し、工具は胴体の長手方向を横断する方向に対となってともに作用し、ジャケット胴体の中空空間内で長手方向に延在し内側工具を案内して移動させる内側ガイドキャリアによって形成され、ジャケット胴体の外側で長手方向に延在し外側工具を案内して移動させる外側ガイドキャリアを有するキャリア対を具備する。 （もっと読む）

【課題】ロボット動作領域に作業者が入ることなく、復旧、設定変更、製造等の人的作業を行うことができる生産設備を提供すること。
【解決手段】生産設備１は、ケーシング１１と、ケーシング１１内に収容されてブーツバンドの加締めを行う専用装置としての加締め装置１２と、内部搬送装置１３とを備える。加締め装置１２とケーシング１１により、生産設備１の前面側の人的作業領域Ｆと、生産設備１の背面側の搬送ロボット２の動作領域Ｂとを隔てる。生産設備１の前面側に存在する作業者は、搬送ロボット２の動作領域Ｂに入ることなく加締め装置１２の操作を行うので、作業を行う際に搬送ロボット２を停止することが不要となる。したがって、生産効率を向上でき、しかも、安全柵や隔壁を生産設備１とは別に設ける必要がないので生産エリアの小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】
部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】
結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】高精度にグリース漏れを防止でき、しかも、ブーツバンド径が異なっても、セグメントの共通化を図ることができる等速自在継手組立方法を提供する。
【解決手段】ブーツバンド１８を縮径させてブーツ１０を装着する等速自在継手組立方法である。ブーツバンド１８の外径側に、内径面３２が円弧面とされた複数のセグメント３１を周方向に沿ってリング状に配設する。セグメント３１の内径面３２の曲率中心がブーツバンド１８の中心に対して径方向にずれるように、各セグメント３１を径方向内方側へ移動させて、ブーツバンド１８を縮径させる。この加締状態で、全セグメント３１の内径面３２で形成される円弧面にて、縮径したブーツバンド１８の外径全周円弧面を形成する。 （もっと読む）

【課題】誤判定を回避し，安定した検査を行うことができる加工穴検査装置および加工穴検査方法を提供すること。
【解決手段】検査装置は，加工穴１２に対して検査ピン３を前進させ，検査ピン３の加工穴１２への進入量を基に加工穴１２の良否を判断するものである。検査ピン３は，先端部が偏心した円錐台状をなしている。すなわち，検査ピンの先端部は，軸方向に対して傾斜するテーパ面を有している。さらに検査ピン３は，軸方向と直交する方向に移動可能にフローティング支持される。このような検査ピン３を，先端部のテーパ面のうち，頂上面から中心側であって幅広の第１テーパ面３２が加工穴１２のかしめ部１５側を向いた状態で，加工穴１２に進入させる。 （もっと読む）

【課題】容易に、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができるピニオンシャフトのかしめ方法を提供する。
【解決手段】ピニオンシャフトのかしめ方法は、弾性変形により上下方向に移動可能な可動部材上に、一方のキャリア側板を載置する工程（Ａ）と、可動部材上に載置されたキャリア側板の挿通孔内に、第一のかしめ具を位置させ、移動前の状態における可動部材に対する第一のかしめ具の位置が所定の位置になるよう調整する工程と、第一のかしめ具上にピニオンシャフトの一方端部を載せるようにして一対のキャリア側板の挿通孔内にピニオンシャフトを組み込む工程（Ｂ）と、第一のかしめ具と同軸上に配置される第二のかしめ具によってピニオンシャフトの他方端部から荷重を負荷し、可動部材を荷重方向に移動させながらピニオンシャフトの両端部を同時にかしめるかしめ工程（Ｃ）とを含む。 （もっと読む）

本発明は、機械、特に瓶、缶、ガラス製品もしくは類似の物のような容器を処理するための、洗浄機、低温殺菌装置、収縮トンネルもしくは類似の物のような、飲料産業用の機械を製造するための方法であって、前記機械の構成部材が、溶接法および／または着脱可能な接続により個別部材あるいは小モジュールから組立てられる様式の方法に関する。
その際、前記機械には所属していない保持装置を準備し、この保持装置に第一の側壁を固定し、次いで第二の向かい合った側壁を、側壁が完全に組立てた後に互いに有する間隔よりもわずかに長い間隔で位置決めする。引続く組立工程において、中央取付け部材を側壁間に位置決めし、その際側壁の少なくとも一方が支持部材を備えており、この支持部材を使用して中央取付け部材の少なくとも一つが保持できるおよび／またはこの支持部材により担持できる。最後に、保持装置を近づけ、従って機械は閉鎖され、次いで中央取付け部材は側壁とレーザー溶接法あるいは電子ビーム溶接法を使用して、および／または接着法とリベット法の併用により溶接される。
（もっと読む）

【課題】
本発明は、ロボット（５１）と、監視制御システム（５４）と、ロッド上のリングを圧着するための先端具（５３）とを備える、取付けロッド上のリングを穴に挿入・圧着するための装置（５）に関するものである。
【解決手段】
前記先端具（５３）は、圧着装置と、微細位置決め装置に堅固に接続されるリング設置装置とを備え、それにより前記先端具（５３）がロボット（５１）の端部素子（５２）に取り付けられる。前記リング設置装置のリング挿入部分組立体と前記圧着装置の圧着突出部は、先端具（５３）が事前配置された時に、設置される取付け具の軸にロボット（５１）の制御運動無しで二者択一的に配置されるように、前記先端具（５２）上に移動することができる。 （もっと読む）

【課題】従来より設置スペースを小さくすることができると共にワークの変更に伴った設備変更が容易な加圧治具集約設備を提供する。
【解決手段】本発明の加圧治具集約設備７５は、ベーステーブル３１の上面に複数の加圧治具１２〜１９を並べて備えているので、それら加圧治具１２〜１９同士の間隔を狭めることができ、従来の加圧装置を複数並べた場合に比べ、設置スペースを小さくすることが可能になる。また、各加圧治具１２〜１９をユニット構造にしたことで、１つの要素（即ち、１つのモジュール）としてベーステーブル３１に着脱することができる。これにより、ワーク９０の変更に伴って一部の加圧治具１２〜１９のみを別の加圧治具に容易に交換することができる。 （もっと読む）

【課題】軸受の内外輪に不要な荷重を作用させることなくシールドを均等に加締めつけることができるシールド取付け装置及びシールド取付け方法を提供すると共に、シールドが適切に取付けられた転がり軸受を提供する。
【解決手段】転がり軸受７０の外輪７２と内輪との間にシールド７１を取付けるシールド取付け装置は、外輪７２の内周面に取付け溝７８が形成されており、取付け溝７８に対峠するシールド７１の外周縁に設けられた被押圧部８４を押圧して被押圧部８４を取付け溝７８に加締めつける押圧部材２２と、押圧部材２２がシールド７１の被押圧部８４を押圧する際に、シールド７１の被押圧部８４に連設されたテーパ部８５の円周方向複数箇所若しくは全周を保持する保持部材２３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】従来より設置スペースを小さくすることができると共に設備費の削減が可能な加圧治具集約設備を提供する。
【解決手段】本発明の加圧治具集約設備７５によれば、複数の加圧治具１２〜１８を水平方向に並べてベース盤３３に取り付けることで一体化したので、従来に比べて設備全体がコンパクトになり、設置スペースを小さくすることが可能になる。また、それら複数の加圧治具１２〜１８をベース盤３３の上面に取り付ける一方、加圧アクチュエータ５０をベース盤３３の下方に配置したので、加圧治具１２〜１８の並び方向と直交する水平方向で加圧治具集約設備７５をコンパクトな構成にすることができる。しかも、複数の加圧治具１２〜１８の間で加圧アクチュエータ５０を共有したので、設備費を削減することができる。 （もっと読む）

【課題】カルダン継手の組立能率を向上させる。
【解決手段】１組のカルダン継手（ヨーク２個、スパイダ１個）をスパイダ22の４つの軸部22a,22b,22c,22dにつき１サイクルで自動組立するようにしたもので、圧入パンチ32を一定の位置まで高速で送り、その後、圧入パンチ32の位置を測定しながら、圧入パンチ32がベアリング20のカップ底を介してスパイダ22の軸部の端面に底着きした圧力変化点を検出し、そこから任意に設定した圧力に到達した時に圧入パンチ32を停止させる。 （もっと読む）

【課題】製造ライン上で共有化できるとともに、汎用性を有する治具パレットを提供する。
【解決手段】各種装置が並ぶ製造ラインに沿って半製品を載せて搬送される治具パレットであって、搬送台車部材Ａと、搬送台車部材Ａに配置される半製品受け部材Ｂと、半製品受け部材Ｂにセットされる半製品の所定の加工周辺部に対向して配置されるとともに、加工周辺部を上方から押さえる押さえ手段Ｅを有し、搬送台車部材Ａの一端部の位置で開閉可能にされる半製品押さえ部材Ｄとを備えている。 （もっと読む）

【課題】ティーチング時の調芯作業を短時間で精度良く行う。
【解決手段】調芯制御部１１０は、スカラーロボットを制御してカソード１１を把持爪の先端部１０５ｃで把持し、第１電極棒認識カメラ４３等の撮像範囲内にカソード１１が収まるように移動させる。第１電極棒照明６２等で電極棒９とカソード１１とを照明し、第１電極棒認識カメラ４３等で撮像して電極棒９とカソード１１の中心軸ベクトルとその位置のカメラ座標を取得する。次いで、電極棒９とカソード１１との間隔Ｌ３を算出し、この間隔Ｌ３が所定の範囲内にあるか否かを判定部１１３で判定する。間隔Ｌ３が所定の範囲内にないときには、演算部１１５で誤差量を算出し、この誤差量の分だけロボットヘッドを移動させる。以上を繰り返すことで、電極棒９とカソード１１との間隔Ｌ３を所定の範囲内に収める。 （もっと読む）