【課題】継続的に部品供給することができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】複数の部品トレイに収容された部品を循環させ、部品トレイに収容された部品の態様から、ロボットがピッキング可能または不可能を判定するピッキング判定手段と、このピッキング判定手段がピッキング可能と判定したときは、この部品トレイに収容された部品を前記ロボットにピッキングさせるロボット制御手段と、ピッキング判定手段がピッキング不可能と判定したときは、この部品トレイに収容された部品を攪拌する攪拌手段と備える。 （もっと読む）

【課題】作業スペースを削減するようにした部品組付け装置および部品組付け方法を提供する。
【解決手段】第１部品の検査を行う第１部品検査用回転テーブル１４と、第２部品の検査を行う第２部品検査用回転テーブル１８と、第１部品に第２部品を組付けて保持可能な部品組付け用回転テーブル２２と、検査が完了した第１部品、第2部品を部品組付け用回転テーブル２２に供給する第１部品供給手段２６、第２部品供給手段２８と、第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８、部品組付け用回転テーブル２２を回転駆動する第１、第２、第３回転駆動手段３０，３２，３４と、第１部品供給手段２６、第２部品供給手段２８と第１、第２、第３回転駆動手段３０，３２，３４の動作を制御する制御手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することにある。
【解決手段】位置決め部材２０の基準点を搬送部材１０の基準位置に配置しつつ位置決め部材２０を搬送部材１０上に配置するとともに、検出部材７０によって、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とし、検出部材７０が、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点がずれていることを検出したとき、移動部材によって位置決め部材２０を水平方向に移動させて同ずれを補正したのち、車両用ガラスＷを持ち上げる構成である。 （もっと読む）

【課題】地上側から作業区間ＷＡ内の全ての搬送用走行体１に対して走行可信号を確実に伝送する手段のコストダウン、実施の容易化を図る。
【解決手段】各搬送用走行体１には、作業区間ＷＡ内において前後に隣り合う搬送用走行体１間でデータ通信を行うデータ通信手段１３，１４と、地上側通信装置との間でデータ通信を行う機上側通信装置１５が設けられ、前記作業区間ＷＡの一端部には、通過する搬送用走行体１の前記機上側通信装置１５に走行可信号を送信する地上側通信装置１８ａ，１８ｂが配設され、この地上側通信装置１８ａ，１８ｂから受信した走行可信号を、作業区間ＷＡ内を走行する他の全ての搬送用走行体１に前記データ通信手段１３，１４を介して伝送し、作業区間ＷＡ内の各搬送用走行体１を、受信した走行可信号に基づいて作業速度で自走させる。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】ギヤケースに第１及び第２ギヤ等の伝動部品を組み込む組立作業と，第１及び第２ギヤ間のバックラッシュの測定とを一連のコンベア上で行うことを可能にする。
【解決手段】ギヤケース１に，互いに噛合する第１及び第２ギヤを含む伝動部品を組み込む組立作業を行う第１コンベア３１と，それの下流端に，第１コンベア３１と平行に配列される第３コンベア３３を第２コンベア３２を介して接続し，第１及び第３コンベア３１，３３間に，所定の測定位置Ｃで第１及び第２ギヤ間のバックラッシュを自動的に測定し得るバックラッシュ測定装置３５を配設し，このバックラッシュ測定装置３５の測定位置と第３コンベア３３上の移載位置との間には，伝動部品組み込み済みのギヤケース１の受け渡しを可能にするワーク受け渡し手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】作業者が段取り作業を忘れることのないねじ締め装置の提供。
【解決手段】ドライバビット４ｃを先端に有するドライバツール４と、このドライバツール４を支持して水平および垂直方向に可動するアーム３とから成り、ドライバツール４を作業者が把持してワークの上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め付け作業を行うように構成されたねじ締め装置１において、ドライバツール４の位置情報を検出するロータリエンコーダ１４，２３，３４と、ねじ締めポイント、及び当該ねじ締めポイントではない位置に待機位置ポイント、並びにこれらポイントの経由順序を予め設定し、これらポイントとドライバツール４の現在位置とを照合判定し、予め設定された順序通りにドライバツール４が経由しない場合には、その旨を表示するように構成した制御ユニット５０とを備えるねじ締め装置１による。 （もっと読む）

【課題】作業者が誤ってワークを取り替えることのないねじ締め装置の提供。
【解決手段】ドライバビット４ｃを先端に有するドライバツール４と、このドライバツール４を支持して水平および垂直方向に可動するアーム３とから成り、ドライバツール４を作業者が把持してワークの上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め付け作業を行うように構成されたねじ締め装置１において、ドライバツール４の位置情報を検出するロータリエンコーダ１４，２３，３４と、ワークの有無を検出するセンサ６と、複数のねじ締めポイント及びこれらポイントの経由順序を予め設定し、この順序通りにドライバツール４が経由せずにセンサ６による検出信号が切り替わった場合には、その旨を表示するように構成した制御ユニット５０とを備えるねじ締め装置１による。 （もっと読む）

【課題】遊技機器を検査する作業負荷を軽減し、作業能率を向上させ、設備コストを安価にする、遊技機器検査設備を提供する。
【解決手段】遊技機器検査設備Ｓは、液晶ユニット２０を着脱可能で且つ液晶ユニットを装着状態で遊技盤に実装する姿勢と同じ起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って切換え可能で且つ複数のキャスターを有する複数の検査用パレット治具、複数の検査用パレット治具のキャスターが転動可能で且つ複数の検査用パレット治具をガイドして循環搬送可能な治具循環搬送路４０を形成するベース台３０を備え、検査用パレット治具に液晶ユニットを装着する作業を行う投入ステージ３２、検査用パレット治具に装着された液晶ユニットの姿勢を切換えて液晶ユニットを検査する作業を行う検査ステージ３３、検査用パレット治具から検査済みの液晶ユニットを取外して回収する作業を行う回収ステージ３４が治具循環搬送路に沿って装備されている。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高く且つ低コストな構成により電力を削減できる自動設備を提供する。
【解決手段】自工程１１を構成する機器１１１、１１２と、機器１１１、１１２を制御する制御手段１１３と、他工程１２、１３の状態を検知する検知手段１１４、１１５とを備え、制御手段１１３は、自工程１１のサイクルが完了した状態において、検知手段１１４、１１５の検知結果に基づいて自工程１１の干渉待ちの有無を判定し、自工程１１の干渉待ちが有ると判定した場合、機器１１１、１１２に対して電力供給を遮断し、電力供給遮断制御が行われた状態において、検知手段１１４、１１５の検知結果に基づいて自工程１１の干渉待ちが解消されたか否かを判定し、検知手段１１４、１１５が検知した他工程１２、１３の状態に基づいて自工程１１の干渉待ちが解消されたと判断した場合、機器１１１、１１２に対して電力供給を復帰させる。 （もっと読む）

【課題】自動化された部品組立システムにおいて、搬送台車の走行スペースを削減する。
【解決手段】主部品６を搬送する主部品搬送台車３が走行する主搬送路１から、副部品１２を搭載して移動する副部品搬送台車４の部品投入路２を分岐・合流させる。副部品搬送台車４により、副部品１２を組立ステーション９のストッカ１７に補充するときは、副部品搬送台車４を部品投入路２に分岐させて、集中部品庫３８から副部品１２を積み込んだ後、主搬送路１へ合流させて目的の組立ステーション９へ運ぶ。 （もっと読む）

【課題】組立て工程中、適切な部品が、提示デバイスから選択されているかどうかを判定するエラー検出視覚システムを提供すること。
【解決手段】１つの実施形態では、提示デバイスは、複数の収納箱を含むラックであり、この場合収納箱は、複数の異なる部品を保持する。視覚システムは、光線を提示デバイスに向かって投射する１つまたは複数の投射デバイスと、作業者が提示デバイスから部品を選択するときに作業者から戻る反射を受け取るカメラなどの検出器とを含む。エラー検出視覚システムは、ビデオカメラの立体対、立体照明の三角測量を用いる視覚、および赤外線飛行時間型距離測定などのさまざま検出工程を使用することができる。 （もっと読む）

【課題】ワークを搬送しつつ、各工程でワークに対して作業を行うロボットシステムにおいて、設備の取り外しや追加の手間を減らす。
【解決手段】ロボットシステム２０Ｂは、ワークＷを受け取る受取り部と、ワークＷを引き渡す引渡し部とを備える。システム２０Ｂは、システム２０Ａの引渡し部からシステム２０Ｂの受取り部へワークＷを受け渡すロボット３０Ｂと、受取り部から引渡し部へワークＷを搬送するベルトコンベア２２Ｂと、ワークＷに対して作業を行う作業装置２１Ｂとを備える。システム２０Ｂは、ロボット３０Ｂに設けられたＲＦＩＤタグ３３Ｂと、ロボット３０ＢがワークＷを受取り部へ受け渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ｂの情報を無線で読み込むリーダライタヘッド２３Ｂと、ロボット３０ＢがワークＷを引渡し部から引き渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ｂに情報を無線で書き込むリーダライタヘッド２５Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】カメラの振動を抑制しつつ、ロボットアーム及びワークを高精度に位置決め可能とする。
【解決手段】ロボットステーション１００が、ロボットアーム１０１，１０２が固定される架台１０３と、架台１０３の作業領域２０９を含む領域を撮像するカメラ１０６と、カメラ１０６が固定されるブース１０４とを備える。架台１０３は床面に固定され、ブース１０４は、架台１０３とは接触せずに床面に固定される。また、ブース１０４は、平面視でワーク搬送方向Ｔと平行な短辺と、ワーク搬送方向Ｔと直交する長辺とを有する直方体形状に形成されている。そしてブース１０４は、平面視でブース１０４の長辺ｙの長さが、ロボットアーム１０１，１０２がワーク搬送方向Ｔと直交する方向に架台１０３から突出する最大の長さと、架台１０３のワーク搬送方向Ｔと直交する方向の長さとの和以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 コンベアに投入される多品種のワークを誤りなく識別するための識別装置及び識別方法の提供。
【解決手段】 本発明の識別装置は、ワーク（４Ａ）の表面までの距離を計測する計測装置（８Ａ）と、その計測装置（８Ａ）をワーク（４Ａ）の長手方向に移動させる移動装置（１０Ａ）と、これらを制御する制御装置（１４Ａ）とを有しており、前記ワーク（４Ａ）には所定領域に種類を判別するため浮き出し文字（２２Ａ）が印字されており、前記制御装置（１４Ａ）は、計測装置（８Ａ）を移動装置（１０Ａ）により移動させながらワーク（４Ａ）表面までの距離を計測し、計測装置（８Ａ）で計測されたワーク（４Ａ）の所定領域における浮き出し文字（２２Ａ）による隆起の有無とその位置及び形状を特定し仕様の照合を行って種類・仕様の判断をする制御機能を有する。 （もっと読む）

【課題】セル生産システムにおいて、簡単な構成により、セル生産の柔軟性を活かしなが
ら作業性の向上を図る。
【解決手段】システム１は、作業者Ｍ，Ｍ１，Ｍ２（代表してＭ）がワークＷと共に移動
しつつワークＷに対する処理を行うことによりワークＷを製品化する作業を繰り返して製
品を順次生産するためのシステムであり、ワークＷを移送するコンベア２と、作業者Ｍを
認識する検出装置３と、コンベア２を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は検出
装置３による認識結果に基づいてコンベア２の駆動速度を作業者Ｍごとに変化させる。検
出装置３による作業者Ｍの認識は、作業者Ｍの腕に取り付けたデータ送信部５を用いて行
われる。セル生産の柔軟性を活かしながら、コンベア２によるワークＷの移動速度を各作
業者Ｍに合わせることができ、作業時間短縮と作業性向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】ロボットステーションの小型化と、メンテナンス性及び高剛性の両立が可能なロボットセルを提供する。
【解決手段】 複数のロボットによって部品を組立てるロボットセルにおいて、一対のロボットアーム１０２をそれぞれ搭載した複数の架台１０１を互いに隣接させてそれぞれ収容する複数のブース１０３を設ける。各架台１０１の一側面は、電源コントローラボックス１０６を出入するための開口部１０１ａを有し、開口部１０１ａによって架台１０１の剛性が低下するのを補うため、各ブース越しに互いに隣接する２つの架台１０１を接続部材１２０によって結合する。各接続部材１２０の両端部は、それぞれビスによって両側の架台１０１に締結される。 （もっと読む）

【課題】組付受部品に組付部品を組付けるに当たり、組立後の組付部品の組付け状態を容易且つ正確に検査する。
【解決手段】組付受部品１に組み付けられる組付部品２の一部に設けられ、中心位置Ｃから周囲に向かって濃度パターンＰｃが順次変化するように形成される単位パターン印１３を予め決められた位置関係で四以上有する認識表示体１２と、組付受部品１に組み付けられた組付部品２に対向配置されて前記認識表示体１２を撮像する撮像具５と、この撮像具５にて撮像された認識表示体１２の撮像情報を少なくとも用い、組付受部品１に組み付けられた後の組付部品２の位置及び姿勢に関する配置情報を認識する配置情報認識部６と、この配置情報認識部６にて認識された配置情報に基づいて良好な組付状態の組立であるか否かを検査する組立検査部７と、を備える。これを用いた組立処理装置も対象とする。 （もっと読む）

【課題】光源からワークまでの距離が変化する場合であっても、ワークの材質や仕様の判定を行うことができる。
【解決手段】表面の光の反射特性が異なるワーク３が複数積み重ねられ、ワーク３の取り出し毎に最上部に位置するワーク３の種類を判定するワーク検出装置１であって、ワーク３を載置するパレット６と、パレット６から所定距離隔てて配置されると共に、所定の光量でワークの表面を撮像するカメラ８−１、８−２と、ワーク３の種類及び積層高さに対応した複数のワーク３の基準画像を記憶するメモリ１３と、カメラ８−１、８−２により撮像された撮像画像と基準画像との照合を行う画像処理装置９とを有することを特徴とする。 （もっと読む）