【課題】シーケンスプログラムおよびＮＣプログラムからなる制御プログラムの全体を構造的かつ視覚的に表現し、制御プログラムの実行順序および実行状態を容易に把握することができるブロック実行順表示装置を提供する。
【解決手段】数値制御およびシーケンス制御を備えた生産装置５０と、シーケンスプログラム１３ａを実行するプログラマブルコントローラ１０と、ＮＣプログラム２３ａを実行する数値制御装置２０と、シーケンス機能ブロックおよびＮＣプログラム実行ブロックを実行順に配列したブロック実行順配列を表示するブロック実行順配列表示手段１１６ａと、配列要素の一つを選択する選択手段と、選択手段によってＮＣプログラム実行ブロックが選択されると、複数のＮＣ機能ブロックを実行順に配列したＮＣ機能ブロック実行順配列を表示するＮＣ機能ブロック実行順配列表示手段１１６ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの任意の停止状態から所望の動作を実行させる際に工程を選択できるようにプログラミングを行うロボットプログラミング装置等を提供する。
【解決手段】ロボットを使用した組み立てセルのロボットが行う独立した作業を単位とした作業ブロックを実行順に接続して工程フローを作成し、工程フローからロボットプログラムを生成する装置であり、停止ブロック検出手段で検出された停止ブロックと、表示手段に表示した停止ブロックを考慮した外部入力に従って実行ブロック指定手段から得た停止状態から実行する実行ブロックとの位置情報とハンド状態とセンサ状態をそれぞれ比較し、停止ブロックの停止状態を起点として実行ブロックを実行するための一時実行プログラムおよび一時実行作業指示を生成し、表示手段に一時実行作業指示を表示すると共に、入出力手段から一時実行プログラムを出力する工程再構築手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】第１のロボットの動作を第２のロボットに実行させる。
【解決手段】第１のロボットＲＡの動作を第２のロボットＲＢが実行できるように、第１のロボットＲＡに対する第１の教示データθ_Ａから第２のロボットＲＢに対する第２の教示データθ_Ｂを算出するロボット教示データの算出方法であって、第１の教示データθ_Ａに対する第１のロボットＲＡの基準点ＳＡの位置Ｐ_Ａを、第１の教示データθ_Ａと第１のロボットＲＡの構成内容を示す第１のロボット構成データとに基づいて算出し、前記算出した位置Ｐ_Ａに第２のロボットＲＢの基準点ＳＢが位置するための第２の教示データθ_Ｂを、前記算出した位置Ｐ_Ａと第２のロボットの構成内容を示す第２のロボット構成データとに基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】主軸の回転速度を変動させるための設定値が容易に選択でき、びびり振動の抑制に最適な加工条件を見出すことができるようにする。
【解決手段】モニタ装置において、変動値設定部のモニタに、回転速度の変動振幅と変動周期との関係を示すグラフを表示し、そのグラフに現在の変動位置（第１点）を黒丸のマーカーで表示すると共に、所定の式に基づいてモータの変動周期の電力限界線Ｌを作成してグラフ上に表示して、電力限界線Ｌ以下の範囲内で、現在の変動位置よりも変動振幅が大きく、且つ変動周期が短くなる新たな変動位置を算出して、新たな変動位置（第２点）を、現在の変動位置からの変更を案内する矢印Ａと共にグラフに表示する。 （もっと読む）

【課題】 モータの滑り、力率の変化に影響を受けないきめ細かい制御を可能とする。
【解決手段】 円盤刃物の送り制御に係わる。刃物回転モータの電力Ｐを計測し、刃物の回転速度ｆを計測する。刃物が回転中か否かを判断し、回転中なら、トルクＴ＝Ｐ／（２×π×ｆ）Ｎ・ｍの式に従い計算する。切断中か否かを判断し、切断中なら送り速度ＰＩＤ制御を開始し、トルクが一定となるように信号を刃物送りモータに送る。刃物回転モータが過負荷か否か判断し、過負荷でないとき、送り速度ＰＩＤ制御を行い、切断終了か否かを判断する。切断終了なら運転開始位置方向へ刃物を移動する。前記切断終了でないなら前記ＰＩＤ制御から後のいずれかの手順に戻る。前記過負荷判断で過負荷なら、送り速度を低下させ、基準時間内にトルクが正常化したか否かを判断し、正常化なら前記送り速度ＰＩＤ制御を行い、正常化でないなら、刃物を切断開始方向へ後退させる。 （もっと読む）

【課題】パソコンのオペレーティングシステムが起動しない場合でも、数値制御装置の画面を表示する。
【解決手段】パソコン１００に接続された記憶装置は、領域１に汎用ＯＳと表示アプリを、領域２に保守用ＯＳと数値制御装置の画面を表示する表示アプリを格納する。（１）数値制御装置２００は、パソコン１００を起動する信号をパソコン１００に送る。（２）パソコン１００は、保守用ＯＳを起動し、従来通りに汎用ＯＳを起動する。（３）汎用ＯＳが起動した場合、数値制御装置２００に起動完了を通知し、表示アプリを実行する。（４）パソコン１００からの起動完了の通知が無い場合、数値制御装置２００は、パソコン１００をリセットし再起動する。（５）数値制御装置２００は、保守用ＯＳで画面を表示するための起動信号をパソコン１００に送信する。（６）パソコン１００は再起動後、保守用ＯＳを起動し、保守用表示アプリを実行してＣＮＣ画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】規定されたカムストローク範囲から外れて停止した駆動軸を容易に同期運転再開位置まで復帰させることができる電子カム制御装置を得ること。
【解決手段】入力軸を含む駆動軸としてのモータ５４ａ〜５４ｎに対応する駆動制御装置５３ａ〜５３ｎに、入力軸の一回転を分割したカム角度に対応するカムストローク位置を規定する電子カム指令プロファイルに基づいた制御を実行させ、複数の駆動軸を同期制御する電子カム制御装置５２は、電子カム指令プロファイルで規定されたカムストローク範囲から外れて停止している駆動軸の停止中の入力軸のカム角度に対応するカムストローク位置を、電子カム指令プロファイルに再適合させる電子カム同期位置として算出する手段と、駆動軸を予め設定された速度で電子カム同期位置へ移動させる移動手段と、駆動軸の電子カム同期への移動が完了したことを上位システム５１へ通知する手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】熟練度の低い作業者でも再起動する際の作業を簡単に行う。また、再起動までの時間を短縮する。
【解決手段】数値制御装置は、工作機械の数値制御時において、加工プログラム中に予め記述したＭコード「Ｍ３３０」を検出したときに禁止モードを設定する。ワーク加工中に停電又はエラー等が発生した場合は、加工は中断する。作業者は、加工を再開するためにキーボードの起動キーによって加工プログラムの先頭からの再起動を指令する。該再起動の指令によってＣＰＵは、起動許可信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。起動許可信号が入力されていない場合（Ｓ１；Ｎｏ）、ＣＰＵは、バックアップＲＡＭを参照して起動禁止フラグＦが１であるか否かを判定する（Ｓ２）。起動禁止フラグＦが１である場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、加工プログラムの先頭からの再起動を禁止し、ディスプレイにアラームを表示した後（Ｓ１０）、処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】ＮＣ工作機械制御において、非常時用に電力の供給を生産するスイッチの存在に着目し、当該スイッチを全作動工程の終了段階においても、有効に活用すること。
【解決手段】ＮＣ工作機械において、工作及び搬送に関与している全駆動モーターに対し、専ら電力の供給及び切断を行うスイッチを設けずに、全駆動モーターに対し非常時に際し電源からの電力の供給を切断し、非常時以外の段階では電源からの電力を供給している非常時用スイッチに対し、中央コントローラーがＮＣ工作機械の全作動行程が終了した段階において、全駆動モーターに対する電力供給の切断指令を伝達することによることにより、前記課題を達成し得る電力の供給及び切断制御方法。 （もっと読む）

【課題】一時的に記憶していた各ステージの位置情報が失われても、移動対象物同士が衝突することなく、各ステージを原点位置に復帰させる。
【解決手段】ＸＹステージ１０３にワークＷを保持したワーク保持具１０１が支持されている。ＸＹステージ１０３は、回転ステージ１０５に支持されている。一方、測定器１１７が回動する測定器ステージ１１５に支持されている。数値制御装置は、ワークＷ及びワーク保持具１０１と測定器１１７との相対的な位置関係を保持した状態で同一方向に回動させ、いずれか一方が回動端で検出された後、反対方向に回動させる。反対方向に回動させる際には、回動量を検出しておく。この動作によりワークＷ及びワーク保持具１０１と測定器１１７との相対的な位置関係を判別する。そして、この判別した位置関係に対応する予め記憶している初期化パターンに従って、ＸＹステージ１０３を原点位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】ロボットと工作機械を組み合わせて使用する加工システムにおいて、工作機械に関連する作業のためにロボットの動作を停止させる必要性を低減させ、作業効率を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置１８は、ロボット制御装置１８の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤４６を備え、ネットワークケーブル４２によって工作機械制御装置２０，２２と接続されている。教示操作盤４６は、様々な情報を表示するための表示器を有し、工作機械制御装置２０，２２からネットワークケーブル４２を介して取得した工作機械１４，１６に関する情報を教示操作盤４６の表示器の工作機械用画面上に表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の電源遮断後における再起動時に位置の特定を必要とする最終出力端の現在位置を特定可能な位置決め装置及び位置決め方法を提供する。
【解決手段】被駆動体を減速機を介して駆動するモータ１０と、減速機の被駆動体側出力軸に取り付けられ出力軸の回転位置を検出するアブソリュート型エンコーダ１２と、モータの回転位置をパルスを介して検出するモータ側エンコーダ１１と、電源投入によりモータを原点方向に動作させ、モータ側エンコーダの基準エンコーダパルスを出力させるパルス出力手段と、基準エンコーダパルスの位置におけるアブソリュート型エンコーダの現在値を読み取る現在値読み取り手段と、読み取った現在値と予め決められたモータの回転原点位置とからモータ回転数を演算するモータ回転数演算手段と、演算結果に基づき被駆動体の位置を検出する被駆動体位置検出手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 割込み指令が入力された際の安全性を確保することができる数値制御式工作機械及びその割込み処理方法を提供すること。
【解決手段】 数値制御装置５０に割込み指令が入力されると、数値制御装置５０は加工プログラム実行制御のバックグランドで割込み制御を実行させて、割込み受付フラグＦａが１であるか否かを判断する。ここで、割込み受付フラグＦａが１であるので（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、リミットスイッチ８４がＯＮであるか否かを判断する。リミットスイッチ８４がＯＮである場合は（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、タップ加工実行中であるか否かを判断する。ここではタップ加工を実行していないので（Ｓ２２；Ｎｏ）、割込み処理を実行させる（Ｓ２４）。 （もっと読む）

【課題】短時間で、且つ、原点復帰動作に伴い工具やワーク等を破損する事なく、これら工具とワークとを原点位置まで自動的に復帰させる事ができる、ＮＣ工作機械の原点復帰方法を実現する。
【解決手段】ＮＣ装置に、予め加工プログラム２３を構成する加工工程単位で、原点復帰プログラム２４ａ〜２４ｃを記憶しておく。これら各原点復帰プログラム２４ａ〜２４ｃは、前記工具と前記ワークとの一方又は双方を、加工中断位置に関係なく、互いに且つこれら工具及びワークの周囲に存在する部材に干渉させずに原点位置まで復帰させる復帰経路を表したものである。前記ＮＣ工作機械の異常発生時には、作業者が原点復帰ボタンを操作して前記ＮＣ装置に原点復帰指令を入力する事により、中断した当該加工工程に対応する前記原点復帰プログラム２４ａ（２４ｂ、２４ｃ）を呼び出し、実行する。この様な原点復帰方法により、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】加工再開機能を有する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】加工再開機能を有する数値制御装置において、加工プログラムにて加工実行中に、加工を実行しているプログラムブロックを解析する解析手段１〜４と、数値制御装置の動作を規定するコードのうち、どのコードの状態を記憶するかをあらかじめ指定する指定手段５と、プログラムブロックに指令されているコードが前記指定手段により指定されているコードの場合には該コードの状態を記憶する記憶手段６と、該記憶手段により前記記憶されたコードの状態と今回記憶されたコードの状態を比較することにより機能が切り換わっているか否か判断する判定手段７と、判定手段７により機能が切り換わるプログラム命令と判定されたプログラムブロックの場合、加工再開のためのプログラム再開ブロックデータを取得し保存するデータ取得・保存手段８と、を有する加工再開機能を有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】短絡や地絡が発生した被制御機器を早期に特定することが可能な工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械に接続される被制御機器に電圧を印加して制御を行う場合において、制御対象の被制御機器と印加電圧のＯＮ／ＯＦＦの情報とを履歴情報として記憶する。そして、短絡及び地絡の発生を検出した場合、履歴情報を参照し（Ｓ４５）、検出時点で印加電圧をＯＮしていた被制御機器を選択する（Ｓ４７）。そして、選択した被制御機器のそれぞれに対して、順番に再度印加電圧をＯＮする（Ｓ６７）。この時点で再度短絡又は地絡を検出した場合（Ｓ６９：ＹＥＳ、Ｓ７１：ＹＥＳ）、電磁開閉器を開放して通電を遮断し（Ｓ７９）、短絡又は地絡を検出した時点で印加電圧をＯＮしていた被制御機器に短絡及び地絡の発生要因があると判断して、表示機に表示し（Ｓ８５）、作業者に被制御機器を通知する。 （もっと読む）

【課題】工作機械の運転中に異常が発生したとき、オペレータがその原因を探し出して正常状態に復旧する作業を支援する技術に関し、異常メッセージや推定原因リストの表示及び状態センサの異常判定値を常に最適なものに更新する技術手段を提供する。
【解決手段】工作機械メーカに設置されたサーバー１と、ユーザ側に設置されている多数の工作機械２のＮＣ装置４とをインターネット６で接続して、各工作機械２・・・の異常発生状態及びその原因をサーバー１に収集して蓄積し、その蓄積されたデータに基づいて異常メッセージ及び推定原因リストの内容や状態センサの異常判定値の設定値を適切なものに更新し、当該更新されたデータをインターネット６を通じて各機械のＮＣ装置４に配信して、個々のＮＣ装置４に設定されているこれらのデータを上書き更新する。 （もっと読む）

【課題】アラームに関連する情報を削減しメモリを節約したアラーム原因表示機能を有する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】モータ４を駆動するためにアンプ３にドライブ指令７を出力する数値制御装置１０やその周辺装置２，３，４の動作状態を診断する機能を有する数値制御装置１０において、前記動作状態の異常を示すアラームメッセージと前記異常の原因を特定する情報をアラビア数字、または、アルファベット、または、アラビア数字とアルファベットとの組み合わせからなる追加情報として記憶する記憶装置５と、数値制御装置１０やその周辺装置２，３，４に異常が発生した場合、該異常に対応したアラームメッセージおよび追加情報をメモリ５Ａから選択してメッセージを作成し、作成されたメッセージを表示装置２に表示することを要求するようにした、アラーム原因表示機能を有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】水位異常検出機能と水位異常アラーム発生原因特定方法を備えたワイヤカット放電加工機の提供。
【解決手段】加工槽３へ加工液を給水する給水手段と、加工槽から加工液を排水する排水手段と、加工槽に貯留された加工液の水位を検出する検出手段と、加工液の給水または排水を行い、加工槽の水位を調整する水位調整機構と、前記水位検出手段の水位と目標水位との差が予め設定された範囲を超えた時、水位異常アラームを発生させる水位異常検出機能６を備えたワイヤカット放電加工機において、前記アラームが発生した際に、加工槽への加工液の給水を停止すると共に、排水指令を出力する出力手段と、水位の変化量及び水位調整機構の状態に関する操作者への質問を表示する表示手段１３と、該質問に対する回答を入力する入力手段と、該入力された回答から前記アラームが発生した原因となる箇所を特定する原因特定手段１４と、を有するワイヤカット放電加工機。 （もっと読む）

【課題】内部情報を容易、かつ、確実に出力できる制御装置の提供。
【解決手段】数値制御装置１は、表示手段４と、メモリ５と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６とを備える。表示手段４は、ビデオメモリに記憶された画像情報に基づく画像を表示する。メモリ５は、数値制御装置１において不具合が発生した場合に用いられる内部情報を記憶する。ＣＰＵ６は、コード生成部６１と、表示制御部６２とを備える。コード生成部６１は、メモリ５に記憶された内部情報のマトリクス型二次元コードを生成する。表示制御部６２は、ビデオメモリに記憶された画像情報に、コード生成部６１にて生成されたマトリクス型二次元コードを合成することで、表示手段４にマトリクス型二次元コードを表示させる。 （もっと読む）