【課題】本発明は、２ＷＤから４ＷＤに自動的に変更することで、安定して走行をすることを課題とする。
【解決手段】走行装置９４が後輪３２のみで駆動する２ＷＤで走行中にアクセルペダル１８を踏み込み操作から解除してエンジン回転をアイドリング状態にしたにも拘らず、走行速度センサ１８７が速度低下を示さない場合に、走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、走行速度が所定速度以上で走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、主変速レバー１４或いは副変速レバー１５を所定の増速段以上に変速している場合に、走行装置９４の駆動を２ＷＤから４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】引き摺りトルクによる悪影響を抑制することができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置は、ハウジングとインナシャフトとの間に介在する収容空間の潤滑油を貯溜するタンク４４、及びハウジングを収容する円筒状の収容部４０ｃを有する装置ケースを備え、ケースにおいて、収容部４０ｃは、ハウジングの外周面に対向する内周面４０ｂを有し、タンク４４は、収容部４０ｃの内周面４０ｂに開口し、かつ四輪駆動車の二輪駆動状態の前進時においてハウジングの回転に伴い生じる遠心力に基づいて収容空間の潤滑油を導入する油導入口４４１ａを有する。 （もっと読む）

【課題】オンデマンド式駆動状態制御装置にて、クラッチ機構の経年変化等に起因する「２輪駆動状態から４輪駆動状態への移行時のドライバビリティの悪化」を抑制すること。
【解決手段】２輪駆動走行（Ｈ２）モード選択時、前輪側ディファレンシャルと左右前輪の一方との間の車軸に介挿された切換機構が非接続状態とされ、クラッチ機構により調整される前輪側への分配トルクがゼロに維持される。４輪駆動走行（Ｈ４Auto）モード選択時、切換機構が接続状態とされ、分配トルクが走行状態に応じて調整される。車両の走行中且つＨ２モード選択時、前輪側プロペラシャフトの回転停止を条件に、クラッチ機構に印加される電流がゼロから徐々に増大され（ｔ１）、前輪側プロペラシャフトの回転が開始する時点（ｔ２）での電流の値が取得される。Ｈ４Autoモード選択時にて分配トルクの目標値がゼロのとき、前記取得された値の電流がクラッチ機構に印加される（ｔ４以降）。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車に適用して有効なアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ制御装置１００は、正逆回転可能なアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の回転運動を直線運動に変換する変換部材４０、変換部材４０の移動を規制して変換部材４０の位置を検出するチェック機構６０、アクチュエータ回転変位検出用のセンサ１０２、及びセンサ１０２からの信号に基づいてアクチュエータ回転位置を制御する制御部１０３を備える。制御部１０３は、アクチュエータ１７を一方側へ所定の角度で回転させた後、他方側へ回転させる通電処理を行い、チェック機構６０を介して変換部材４０の移動を規制してアクチュエータ１７の回転が停止する位置をアクチュエータ回転開始点となる基準位置とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータの故障を高い精度で検知できると共に、電動モータの正常状態を故障と誤検知する確率を低く抑えることができるようにする。
【解決手段】モータ（電動モータ）（３７）により駆動されるオイルポンプ（３５）から供給される油圧によって前後トルク配分用クラッチ（１０）の作動制御を行う四輪駆動車両用の油圧制御装置（６０）において、モータ（３７）の故障判定を行うモータ故障判定手段（５０）は、モータ（３７）の故障検知開始時点（ｔ２）からモータ（３７）の駆動電流値（Ｉ）を積算したモータ駆動電流積算値（Ｉｓ）の算出を行うと共に、モータ故障判定用の閾値（Ｉｔｈ）を所定の割合で増加させる。そして、モータ駆動電流積算値（Ｉｓ）が闇値（Ｉｔｈ）以下となった場合、故障確定タイマ（Ｔｍ２）のカウント完了を待ってモータ（３７）の故障確定判定を行う。 （もっと読む）

【課題】小型軽量化や低コスト化を可能とした四輪駆動車用トランスファを提供する。
【解決手段】四輪駆動車用トランスファは、入力軸からの駆動力を少なくとも高速又は低速の２段に切替える副変速機と、副変速機からの駆動力を後輪出力軸及び前輪出力軸に配分する多板クラッチ機構と、二輪駆動モード又は四輪駆動モードに切替える二輪・四輪切替機構とを備えている。副変速機の高速側又は低速側への切替えと、二輪・四輪切替機構の二輪駆動モード又は四輪駆動モードへの切替えと、多板クラッチ機構の伝達トルク制御とを単一のアクチュエータ１１の回転駆動により行う切替機構８１が備えられている。 （もっと読む）

【課題】駆動力断接装置の入出力軸間に伝達される駆動力を利用して入出力軸を断接することで、小さな動力で駆動力を切断できる駆動力断接装置を低コストで提供する。
【解決手段】駆動力を入出力する中間軸１００とリングギア軸５２とを連結及び解放する駆動力断接装置５４において、中間軸１００に回転自在に支持された第１カム部材１０２と、リングギア軸５２と共に回転し、中間軸１００と係脱可能な第２カム部材１０４と、第２カム部材１０４を第１カム部材１０２に押圧するコイルスプリング１０６と、第１カム部材１０２の回転を制動し、第１カム部材１０２と第２カム部材１０４とを相対回転させるブレーキ機構１０８と、相対回転の範囲を規制するチェック機構１１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の切替機構の機能を集約して構成部品点数を低減し、小形軽量化及びコスト低減に貢献できる車両用トランスファ装置を提供する。
【解決手段】回転軸線上ＡＸ１に配設されたインプットシャフト２及び第１（リア）アウトプットシャフト３と、回転軸線ＡＸ１上に配設された中間部材（ドライブスプロケット４１）とともに回転する第２（フロント）アウトプットシャフト４と、高速段または低速段に選択的に切り替え可能な副変速機（プラネタリギヤ変速機５）と、第１アウトプットシャフト３から中間部材４１に伝達される駆動トルクを調整するトルク調整機構（クラッチパック６）と、第１アウトプットシャフト３と中間部材４１とを継脱可能にメカニカルに結合するメカニカルロッククラッチ７と、副変速機５を高速段または低速段に選択的に切り替え操作し、かつ低速段に切り替え操作すると同時にメカニカルロッククラッチ７を結合操作する共通操作機構８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、摩擦係合部を押圧するピストン部材が軸方向に対して傾くことを防止できるクラッチ構造を提供する。
【解決手段】軸方向に移動することで摩擦係合部（２３）を押圧するピストン部材（３３）には、リターンスプリング（３５）の付勢により摩擦係合部（２３）から最も離間した位置でピストンハウジング（３１）に接地する接地部（３９）が設けられており、この接地部（３９）は、ピストン部材（３３）の外径端（３３ａ）におけるピストン室（３２）側の面（３３ｄ）に配置されている。また、リターンスプリング（３５）は、ピストン部材（３３）の外径端（３３ａ）におけるピストン室（３２）と反対側の面（３３ｃ）に設けた当接部（３６）に当接しており、該当接部（３６）を軸方向に押圧するように設置されている。これらによって、ピストン部材（３３）が軸方向に対して傾くことを防止できる。 （もっと読む）

【課題】引きずりトルクを低減しつつ、副駆動輪側へのトルク伝達応答性を向上させることが可能な四輪駆動車の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１００は、前輪１４側のプロペラシャフト１６と、後輪１９側のドライブピニオンシャフト２１との間に配置され、プロペラシャフト１６から入力されたトルクを湿式多板クラッチの係合トルクに応じてドライブピニオンシャフト２１に伝達する係合状態と、トルク伝達を行わない解放状態とに切替可能なカップリング部１１０と、プロペラシャフト１６およびドライブピニオンシャフト２１を直結する連結状態と、トルク伝達を行わない非連結状態とに切替可能なデフロック部１２０とを備え、カップリング部１１０の係合状態と解放状態との切り替え、および、デフロック部１２０の連結状態と非連結状態との切り替えが、共通のアクチュエータ１３０によって行われる。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ時の旋回初期の車両安定性を確保する。
【解決手段】アクセルオフによるエンジンブレーキ作動状態で、前輪が路面から受けるトルク（反力トルク）が、後輪が路面から受けるトルクよりも大きい場合（前輪回転数＜後輪回転数の場合）には四輪駆動状態にする。このような制御によりエンジンブレーキ作動時（減速時）に四輪駆動状態にすることによって、前輪が路面から受けるトルクの一部が後輪に伝達される。これにより前輪の縦方向（車両が進む方向）の路面摩擦力が小さくなって、前輪の横力が大きくなるので、アクセルオフでの旋回初期の回頭性が向上する。その結果として、アクセルオフでの旋回初期における車両安定性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】油圧クラッチ装置をコンパクト化する。
【解決手段】第一油圧クラッチ５１Ａで第一伝動経路５２Ａと前輪伝動軸５０との間の伝動を入り切りし、第二油圧クラッチ５１Ｂで第二伝動経路５２Ｂと前輪伝動軸５０との間の伝動を入り切りする前輪倍速装置１４であって、各油圧クラッチ５１Ａ、５１Ｂは、前輪伝動軸５０に固定されるクラッチハブ５３Ａ、５３Ｂと、クラッチハブ５３Ａ、５３Ｂの外周に回転自在に遊嵌し、第一又は第二伝動経路５２Ａ、５２Ｂに接続されるクラッチドラム５４Ａ、５４Ｂと、クラッチドラム５４Ａ、５４Ｂとクラッチハブ５３Ａ、５３Ｂとにそれぞれ係合して交互に重なり合う複数の摩擦板５５Ａ、５５Ｂと、を備え、クラッチピストン５６Ａ、５６Ｂは、摩擦板５５Ａ、５５Ｂをクラッチドラム５４Ａ、５４Ｂの内壁５４ａに向けて押圧する。 （もっと読む）

【課題】２輪駆動モード時に駆動力の伝達に関係しない部分の回転を完全に停止することでフリクションロスを低減し、２輪駆動モード時に燃費低下が起きない４輪駆動車を低コストで実現する。
【解決手段】駆動力伝達装置１０は、エンジン３２からの駆動力を前輪５４、５６に伝達する前輪駆動部１４と、前輪駆動部１４からの駆動力を回転差感応型カップリング２８を介して前後輪の回転速度差に応じて配分し後輪側へ伝達する駆動力伝達部１６と、駆動力伝達部１６からの駆動力を後輪差動装置２２を介して左右後輪１００、１０２へ伝達する後輪駆動部１８と、前輪駆動部１４と駆動力伝達部１６との連結を切断及び接続する第１切離し装置２４と、後輪駆動部１８と右後輪１０２との連結を切断及び接続する第２切離し装置２６とを備え、第２切離し装置２６に同期機構９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃費訴求モードの効果をより向上させると共に、各モードの差を明確にして車両商品性を向上させる。
【解決手段】走行モードが燃費訴求モードでない場合、トランスファクラッチの締結力を制御して前後輪の駆動力配分を車両の運動状態に応じて最適に制御する通常のＡＷＤ制御を行い、燃費訴求モードである場合、スリップが検知されているか否かを調べる。そして、スリップが検出されていない場合には、トランスファクラッチを開放状態として前輪への駆動力を１００％とする前輪駆動の制御を行い、スリップが検出されている場合には、トランスファクラッチを締結状態に制御してスタンバイＡＷＤ制御を実行し、スリップを早期に解消させる。これにより、燃費訴求モードの効果をより向上させると共に、各モードの差を明確にして車両商品性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達容量を低下させることなく異音の発生を抑制することが可能な駆動力伝達装置及び車両を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置１は、同軸上で相対回転可能なフロントハウジング８及びインナシャフト３と、フロントハウジング８とインナシャフト３との間でトルクを伝達するメインクラッチ４と、メインカム７０及びパイロットカム７１を有してメインカム７０によってメインクラッチ４を押圧するカム機構７とを備え、フロントハウジング８のスプライン歯８０ｂとアウタクラッチプレート４１の第１の突起４１ａとの周方向の隙間角度をθ_１、インナシャフト３のスプライン歯３０ａとインナクラッチプレート４０の突起４０ａとの周方向の隙間角度をθ_２、インナシャフト３のスプライン歯３０ａとメインカム７０の突起７０ｂとの周方向の隙間角度をθ_３としたとき、θ_１＋θ_２−θ_３≧１．０°の不等式を満たす。 （もっと読む）

【課題】分配トルクが調整可能なトランスファを備えた車両の動力伝達制御装置において、タイトコーナーブレーキング現象を抑制し得るものを提供すること。
【解決手段】車両のトランスファに設けられた多板クラッチ機構により調整される分配トルクＴｃ＝０のとき２輪駆動状態が得られ、Ｔｃ＞０のとき４輪駆動状態が得られる。Ｔｃは、アクセル開度及びエンジン回転速度に基づいて得られる基本値Ｔｃ１に、車速Ｖ、舵角θｓ、及び路面摩擦係数μに基づいて得られる補正ゲインＧを乗じることで決定される。θｓ＝０（直進時）のとき、Ｇ＝１となり、Ｔｃ＝Ｔｃ１となる。θｓ＞０（旋回時）のとき、Ｇは、０＜Ｇ＜１の値であって、θｓが大きいほど、Ｖが大きいほど、且つ、μが大きいほど、より小さい値に決定される。この結果、分配トルクＴｃは、θｓが大きいほど、Ｖが大きいほど、且つ、μが大きいほど、より小さい値に決定される。 （もっと読む）

【課題】車両挙動を不安定にしたり、カント路面を駆け上がるモーメントを発生させることのない、オーバーステアおよびアンダーステア緩和用左右駆動力差制御を提供する。
【解決手段】Ｓ14でオーバーステアと判定する場合、Ｓ17で後輪合計駆動力用のフィードバック制御係数K1を0とし、後輪駆動力差用のフィードバック制御係数K2も0とすることで、二輪駆動走行状態にする。よって当該オーバーステア状態で、四輪駆動走行されることによる旋回走行不安定を回避することができる。Ｓ15でアンダーステアと判定する場合、Ｓ18でK1＝1とし、K2＝0とすることにより、四輪駆動走行させるも左右後輪間に駆動力差を設定しない。これにより、当該アンダーステア状態で四輪駆動走行による優れた走破性を享受しつつ、左右後輪間に駆動力差が設定されることによる、カント路面駆け上がり現象を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車の２輪駆動状態から４輪駆動状態への切り換えに要する時間を短縮しながら、４輪駆動状態への切り換え時における衝撃や振動を抑制することが可能な四輪駆動車の駆動システム及び四輪駆動車の駆動システムの制御方法を提供する。
【解決手段】四輪駆動車１０１の駆動システム１は、エンジン１０２の駆動力を後輪１０５ａ，１０５ｂに伝達するプロペラシャフト２と、エンジン１０２とプロペラシャフト２との間の連結を遮断可能な噛み合いクラッチ３と、プロペラシャフト２と後輪１０５ａ，１０５ｂとの間の伝達トルクを調整可能なトルクカップリング４と、トルクカップリング４による伝達トルクを高めてプロペラシャフト２の回転速度を上昇させた後にトルクカップリング４による伝達トルクを低減し、伝達トルクを低減した状態で噛み合いクラッチ３を連結状態とするＥＣＵ５とを備える。 （もっと読む）

【課題】主駆動輪および従駆動輪の回転速度の条件に依存せず、回生制動時に所望の配分比で主駆動輪および従駆動輪に回生制動トルクを配分することができる回生制動トルクの制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵ１００は、主駆動輪である後輪５の回転速度Ｎｒが従駆動輪である前輪４の回転速度Ｎｆ以上のとき後輪５のみに回生制動トルクを付与して後輪５の回転速度Ｎｒが前輪４の回転速度Ｎｆ未満となる補正回生制動トルクＴｒ０を取得し、要求回生制動トルクＴ０および補正回生制動トルクＴｒ０に基づいて（１−２ａ）Ｔ０≧Ｔｒ０を満たす最大の従駆動輪配分比ａを求め、電子制御カップリング３０は、前輪４に回生制動トルクａＴ０を制御カップリングトルクＴＣとして付与し、後輪５に回生制動トルク（Ｔ０−ＴＣ）を付与する。 （もっと読む）

【課題】多板クラッチ機構を備えたトランスファと車軸に介装された切換機構とが搭載された２駆・４駆切換可能な車両に適用される駆動状態制御装置において、２輪駆動状態にて走行中において回転同期装置なしで切換機構の接続作動を円滑に達成すること。
【解決手段】２輪駆動状態にて車両走行中において、２駆→４駆切換条件が成立した場合（ｔ３）、多板クラッチは、「分断状態」から「接合状態」へと直ちに切り換えられる（ｔ３〜ｔ４）。一方、切換機構Ｍの接続作動は、左右後輪の加速スリップ（前後輪の回転速度差）が発生していない状態、且つ、切換機構の両側の第１、第２軸の回転速度Ｎｆｒ１，Ｎｆｒ２が略一致している状態が得られた時点で開始される（時刻ｔ５）。加えて、２駆→４駆切換条件成立後、左右後輪において加速スリップが発生している場合（時刻ｔ３以降）、Ｅ／Ｇ出力低減制御が実行される。 （もっと読む）