【課題】作業者Ｍが無理な姿勢による組み付け作業を回避して作業性を向上させる。
【解決手段】フロアコンベアＦＣに配設された搬送台車２で車体Ｗを搬送しながらバンパーＢを組み付ける車体組立ラインにおけるバンパーの組み付け方法であって、搬送台車２に配設された昇降手段３に車体Ｗを載置して、昇降手段３により車体Ｗを昇降させて所定の高さにした状態でバンパーＢを車体Ｗに締結し、車体Ｗのエンジンルーム内部品の組み付け工程（Ｚ４１）、およびトランクまたはテールゲート廻りの部品組み付け工程（Ｚ４２）よりも下流であって、タイヤ組み付け工程（Ｚ４３）よりも上流でバンパーを組み付ける。 （もっと読む）

【課題】ワークに塵や埃が付着するのを防ぐとともに、複数のワークを整列させた状態で搬送することができ、ワークに変形や傷が生じるのを防ぐことができる搬送台車を提供することを課題とする。
【解決手段】搬送台車１であって、遮蔽板１３および遮蔽シート１４によって覆われた収容空間１５を有する第一搬送台車１０と、収容空間１５内に出し入れ自在な第二搬送台車２０と、を備え、第二搬送台車２０は、基台２１と、基台２１に立設された支柱２２と、支柱２２の側部から基台２１の左右方向に向けて延出され、基台２１の前後方向に並べられた一対のワーク載置部材３０，３０と、ワーク載置部材３０に着脱自在なワーク狭持部材４０と、が設けられ、ワーク載置部材３０と、ワーク載置部材３０に取り付けられたワーク狭持部材４０とによって、ワーク載置部材３０上に載置されたブレーキパイプＷが狭持される。 （もっと読む）

【課題】 バンパなどの湾曲した成形品を確実に吸着することができる吸着装置を提供する。
【解決手段】 シリンダ部材１１と、シリンダ部材１１に嵌挿するピストン部１３と、ピストン部１３から延設され吸引孔１４を形成するピストンロッド１５と、ピストンロッド１５とシリンダ部材１１の先端部との間に嵌合されシリンダ室１０と外部を連通する開口３２を有するロッドカバー１７と、ロッドカバー１７とピストン部１３の間に縮装された弾性部材１８と、ピストンロッド１５の先端に装着されたバキュームカップ１９を備え、ピストン部１３には、エア供給穴２６と、このエア供給穴２６の底部から穿設したエジェクタ孔２７と、このエジェクタ孔２７に連設したエア噴気孔２８と、このエア噴気孔２８の底部と吸引孔１４を連通する連通路２９が設けられ、エジェクタ孔２７の径が連通路２９の径より小さく、連通路２９の径がエア噴気孔２８の径より小さい。 （もっと読む）

【課題】金属粉対策を講じた部品取付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】部品取付け装置１０では、部品保持治具１６の保持部７１の近傍に、ボルト２０３をねじ込むためにナット１９９のねじ穴２０７に向けてエア２０５を供給するエア噴出し口９０と、ナット２０１のねじ穴に向けてエア２０６を供給するエア噴出し口１００とが設けられている。
【効果】ボルト２０３のねじ込み前にねじ穴２０７に金属粉２０８が付着していた場合であっても、第１エア噴出し口９０からエア２０５を噴出し、金属粉２０８を除去する。すなわち、本発明によれば、金属粉対策を講じた部品取付け装置１０が提供される。 （もっと読む）

部分的に硬化した塗装表面を保護するためのカバーであって、通気性膜と、カバーを塗装表面に貼り付けるための接着テープとを備え、そのテープが、カバーの周縁に沿って膜の内面を覆う永久接着剤層、塗装表面に接触する除去可能な接着剤層、および永久接着剤層と除去可能な接着剤層との間に配置されたキャリア層を備えるカバー。
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【課題】除塵作業後の被除塵物に粉塵が再付着するのを抑止する。
【解決手段】粉塵拭き取り用又は粉塵掃き取り用のワイプ部材４を備える除塵ロボット６を設け、搬送手段により搬送される被除塵物２をワイプ部材４で除塵する除塵用動作を除塵ロボット６に実行させる構成にするとともに、被除塵物２から離れた位置に設定した清掃域でワイプ部材４の清掃が実施可能なように、除塵用動作後のワイプ部材４を清掃域に移動させる清掃用動作を除塵ロボット６に実行させる構成にする。 （もっと読む）

【課題】タイヤに装着されたホイールの傷つきを防止しながらも、低コストでロボットによる組み付けが可能な新規なホイール保護カバーを提供する。
【解決手段】本発明に係る、車両組み付けライン４において車両２に装着する複数のタイヤ５を積層して搬送する際に用いるホイール保護カバー１０は、スチール製のホイールが装着されたタイヤ５Ａの外径Ｒ２よりもその外径Ｒが小さく形成されていて、ホイールのナット締付部３０を露呈させる開口部１９が中央に設けられた本体１２と、開口部の周囲に複数配置され、ホイールに吸着する磁性部材２４を有する複数の爪部１３〜１８を有し、各磁性部材が、ホイールの中心周りに形成された凹部１１Ｂにおける内周面１１Ａに吸着するように構成した。 （もっと読む）

【課題】投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法を提供する。
【解決手段】搬送ライン７を搬送される車体６に、各車両ドア３、４を組付治具１２ａ、１２ｂを介して接触させて、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けるので、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】スライドドアが車体本体に対して開閉移動する自動車の電着塗装方法において、車体本体にスライドドアを取り付けた状態で電着塗装を行って、車体本体およびスライドドアの表面に塗膜を形成させながら、スライドドアをスライドさせた際の異音の発生を抑え、スライドドアの開閉移動時の静粛性を向上させる。
【解決手段】支持ローラ３１の内輪３２を別途予め電着塗装しておき、この内輪３２を支持ローラ３１として組み立てると共に、支持ローラ３１の外輪３４のレール側外周面３４ｂを樹脂キャップ４５にて被覆して案内レール１２と非通電状態とする。この支持ローラ３１を案内レール１２上に位置させた状態で、支持ローラ３１を取り付けたスライドドア２０を、車体本体１１に取り付けて電着塗装を行う。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であるとともに、車体移載装置上の車体側が損傷することを防止する。
【解決手段】車体の前後左右４箇所に対応するように吊下柱２１を配置する。各吊下柱２１の下端部には、車体をその下面側からリフトして移載するための受け部２２を設ける。受け部２２は吊下柱２１に対して車体の幅方向へ移動可能に取り付ける。吊下柱２１には、車体を幅方向に移動させるための移動機構３４を設ける。吊下柱２１と受け部２２との間には、受け部２２を移動範囲の中央部に位置決めするための位置決め機構３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアシャーシにテープを付着するためのテープ付着装置を提供すること。
【解決手段】ベース体１の上部には、ガイドバー１１及び加圧ローラー支持台１２によって長方形の加圧ローラー設置キャップ４が一体に形成され、ベース体１及び加圧ローラー設置キャップ４の内側には、外周に加圧ローラー５の設置された加圧ローラー支持軸５１を位置させて、加圧ローラー支持軸５１の一側に弾性部材１４を付勢させて形成する車両用ドアシャーシのテープ付着装置において、長方形の加圧ローラー設置キャップ４の一側の両側部を面取りして切開面４１を形成した後、その外周面に軟質のクッション材４２を被覆し、加圧ローラー５の後方に位置した加圧ローラー支持台１２に静電気防止用のプラスチックパンネル４３を付着した。 （もっと読む）

【課題】占有スペースを削減でき、かつ、コストを低減して、サイクルタイムを短縮できるドア取り外し方法を提供すること。
【解決手段】ドア取り外し方法は、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外し方法は、双腕ロボット２０の一対のマニピュレータ２２Ａ、２２Ｂでドア１１を上下から挟持して把持する手順と、ボルト１２を緩める手順と、一対のマニピュレータ２２Ａ、２２Ｂのうちドア１１の下側を支持する方にかかる荷重を検出し、この検出した荷重が所定値以上である場合にのみ、双腕ロボット２０でドア１１を搬送する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】急停止・急発進に伴うワークの揺れによってワークと相手ワークとが接触することを防止できるパワーアシスト装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】操作ハンドル６と、力センサ７と、ウィンドウ２を保持するロボットアーム３と、ロボットアーム３を駆動するアクチュエータ１１と、ロボットアーム３を搬送する搬送手段１４と、を備え、搬送手段１４を組立ライン上を移動しているボディ１００と同期して移動させて、ウィンドウ２をボディ１００に組付けるパワーアシスト装置５０の制御方法であって、ボディ１００の動作状態が、移動状態を継続している通常時には、搬送手段１４がボディと同期して移動するように制御し、ボディ１００の動作状態が、移動状態から停止状態もしくは停止状態から移動状態へと変化した場合には、ロボットアーム３の駆動を、所定時間の間停止させ、所定時間が経過後、ロボットアーム３の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】 ベーパーウオッシュの生じやすい被乾燥物に適する塗装乾燥炉および塗装乾燥方法を提供する。
【解決手段】
乾燥炉１１は下流側上部に設けられた気流吹き出し口１４と、上流側上部に設けられた気流吸い込み口１５とを有し、乾燥炉１１にべーパーウォッシュの生じやすい被乾燥物Ｗが搬入されたときには、車種感知装置３１により感知し、気流吹き出し口１４と気流吸い込み口１５との間で、気流を循環させることによりベーパーウォッシュを生じにくくさせる。 （もっと読む）

処理設備内で対象を移送する、特に車両ボディを移送する、オーバーヘッド移送システムは、少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）を有し、その移送キャリッジが固定装置（２１２）を有しており、その固定装置に少なくとも１つの対象（２０４）を固定することができる。移送キャリッジ（２０８）は、少なくとも１つの駆動手段（２２２、２２４）によってレール（２１６）に沿って走行することができる。移送キャリッジ（２０８）は、固定装置（２１２）が少なくともレール（２１６）の一部に沿って、レール（２１６）に対して側方に変位して移送可能であるように、整えられている。さらに、少なくとも１つの浸漬槽（２０２）を有する浸漬処理設備であって、その浸漬槽に処理液を充填することができ、その処理液内に処理すべき対象（２０４）、特に車両ボディを浸漬することができる。移送設備（２０６）は、処理すべき対象（２０４）を浸漬槽（２０２）へ近づけて、浸漬槽（２０２）の内部空間内へ挿入し、浸漬槽（２０２）から出して、その浸漬槽から離れるように移動させることができる。
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【課題】モジュール化したインパネを搭載した搭載装置が車体内に進入するときなどに、センターピラーに傷が発生したり、センターピラーのフランジ開き等の変形が発生してしまう課題があった。
【解決手段】モジュール化したインパネＩＰを搭載して車体内にインパネＩＰをセット可能なインパネ搭載装置１が、インパネを搭載して車体内へ進入するときに、搭載装置１のセンターピラーＢＰと対向する面１０に、受け駒移動用レール２を設け、受け駒移動用レール２にセンターピラー可動受け駒３を移動可能に設けたインパネ搭載装置によるセンターピラーへの不具合防止装置によって解決する。 （もっと読む）

【課題】カーペットの品質悪化及び配置スペースの増大を招くことなく、車室内への敷設作業を容易なものとする。
【解決手段】複数のカーペットモジュール３を台車１上に平積みした状態とする。台車１上の最上部にあるカーペットモジュール３に対し、左右両側部に設けてあるハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に、折り畳み機構の一対の支持アーム３９，４１を挿入し、この支持アーム３９，４１を上方に向けて９０度回転させることで、カーペットモジュール３を２つ折りに折り畳んだ状態で支持する。この２つ折り状態のカーペットモジュール３を、支持アーム３９，４１に連結してある助力装置を利用して車室内に搬入する。 （もっと読む）

【課題】インナパネルとアウタパネルとの溶接位置のずれを抑制し、見栄えを向上することができる車両用ドア構造及びパネル接合方法を得る。
【解決手段】アウタパネル１２は、端縁部がドア内側へ折り返された第１折返し部１２Ａを備えており、インナパネル１４は、端縁部がドア外側へ折り返された第２折返し部１４Ｂを備えている。アウタパネル１２とインナパネル１４とは、第２折返し部１４Ｂの折返し端部１４Ｄが第１折返し部１２Ａの折返し端部１２Ｃよりもドア内方へずれた状態で重ね合わされている。第１折返し部１２Ａの端面１２Ｂと第２折返し部１４Ｂの端面１４Ｃにはシール材１６が充填又は塗布されており、第２折返し部１４Ｂの折返し端部１４Ｄと第１折返し部１２Ａの内側面はレーザブレージングにより接合されてビード１８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク不良を避けつつ車体表面を万遍なく確実に洗浄することのできる車体洗浄装置を低コストに提供する。
【解決手段】フード用ライザー１１は、洗浄すべき車体１の車高よりも高い位置で、かつ、ルーフ用ライザー１２より低い位置に配設される。また、双方のライザー１１、１２は、互いに搬送方向に位置をずらした状態で配設される。フード用ライザー１１およびルーフ用ライザー１２は共に、三方向切換バルブ１６を介して共通の洗浄液加圧供給手段１５に連結されている。これにより、洗浄液加圧供給手段１５から加圧供給された高圧の洗浄液６が、三方向切換バルブ１６の切換動作により、フード用ライザー１１とルーフ用ライザー１２との何れか一方に択一的に選択供給されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】従来の治具は複数のセンサーや配線がある為溶接ガン等が接触してセンサーが破損したりセンサーにゴミが付き誤った検出信号により誤作動が起ったり配線ケーブルが経時の劣化や繰り返し作動によるヒビ割れ発生で断線する課題があった。
【解決手段】自動車製造工程等に使用される治具の作動の全てを撮影可能な位置に設けた撮影機１と、撮影機１と通信手段２により接続されている画像処理装置３と、画像処理装置３と通信手段４により接続されている治具制御装置５とから成り、画像処理装置３は撮影機１から送られてきたワークＷの形状と種類及び治具Ａの作動状態の画像に基づいて処理されたデータを治具制御装置５に送信し、治具制御装置５は画像処理装置３からのワークＷ及び治具の作動情報に基づいて治具Ａ制御信号を送信し治具Ａの作動を制御する撮影機及び画像処理装置を有する治具自動制御装置及び方法による。 （もっと読む）