【課題】自動車の生産工程のうちルーフ工程の省スペース化や作業の効率化を図ること。
【解決手段】ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をパネルストック１２から取り出す。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を固定シーリングガン１３に対して相対的に移動させる。これにより、固定シーリングガン１３から噴出されるシーラが、ワーク２１に塗布される。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をシーラ用位置決め治具１４に固定する。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を溶接用位置決め治具１５に固定させ、ワーク２１に対してスポット溶接を行う。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を払出し場所（図示せず）に払い出す。 （もっと読む）

【課題】従来のルーフ組付装置では、４車種以上の多車種に対応できない問題点や、生産過程によるバラツキのためルーフ位置を微調整しなければならない課題があった。
【解決手段】自動車ボディにルーフをセットするルーフセットマテハンロボット２と、接合部溝幅計測用ガイド１０及び接合部溝幅計測用センサー１１を備えた複数のルーフ位置決めロボット１と、ルーフ位置決めロボット制御装置４と、スポット溶接ロボット３とを有し、複数のルーフ位置決めロボット１の各々の接合部溝幅計測用センサー１１は、複数の接合部溝Ｍの幅溝を、それぞれの接合部溝幅計測用ガイド１０との間で計測し、幅溝の測定値をルーフ位置決めロボット制御装置４に送信し、順次この方法を繰り返すことでルーフを適正な位置にセットしてからスポット溶接ロボットによってルーフとボディを溶接する自動車ルーフの組付装置による。 （もっと読む）

【課題】各分割部材を完成予定の車体の内側から溶接用治具により支える内側固定方式を採用しながらも、全ての分割部材を一工程で溶接して車体の組み立てを完結することができる車体組立方法及び装置を提供する。
【解決手段】キャブ７（車体）を構成する複数の分割部材（アンダーボデー８、フロントパネル９、左右のサイドメンバ１０，１１、バックパネル１２、ルーフパネル１３）を箱型に組み付けて溶接するにあたり、完成予定のキャブ７の内側に溶接用治具３が配置されるよう該溶接用治具３をフロントウインド開口部１４を通して片持ち支持しておき、前記溶接用治具３により各分割部材（左右のサイドメンバ１０，１１、バックパネル１２、ルーフパネル１３）を支えて相互の溶接を行い、その溶接後に前記フロントウインド開口部１４を通して溶接用治具３を撤去する。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつサイクルタイムを短縮できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、第１取付ロボット５と、第２取付ロボット６と、これらを制御する制御装置７と、を備える。制御装置７は、第１取付ロボット５のＣＣＤカメラにより、サンルーフ部材３の位置およびインナパネル２Ａの位置を位置情報として算出する工程と、この位置情報に基づいて、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３を把持して搬送し、このサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに位置決めする工程と、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに仮固定する工程と、既に算出した位置情報に基づいて、第２取付ロボット６によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに本固定する工程と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】汎用性の高いサンルーフユニット把持装置を提供すること。
【解決手段】搬送ハンド１０は、略Ｕ字形状のメインフレーム３１と、このメインフレーム３１のうち互いに略平行に延びる部分同士を連結するセンターフレーム３３と、を有するサンルーフ部材３を把持する。搬送ハンド１０は、センターフレーム３３の下面が着座するセンターフレーム着座部１３２と、メインフレーム３１のうちセンターフレーム３３に略平行な部分の下面が着座するメインフレーム着座部１２５と、メインフレーム３１のうち互いに略平行に延びる部分を、内側の側面から押圧する一対の押圧部６２Ａ、６２Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】連鎖反応型の接着剤１の不随意なタイミングでの硬化反応を回避しつつ、連鎖反応型の接着剤１を用いて効率的に組立加工を施すこと。
【解決手段】前処理によって受熱した本体部品ＷＢに接合されるべき被着部品ＰＴに対し、連鎖反応型の接着剤１を配置する。この接着剤１は、外部から一部に付与されたトリガーとなるエネルギーによって硬化することにより反応熱を自己発生し、この反応熱が自己発生した部位に隣接する部分が当該反応熱によって硬化反応を起こすことにより連鎖的に硬化する連鎖反応型のものである。接着剤１が配置された被着部品ＰＴを本体部品ＷＢに組み付ける。被着部品ＰＴの組み付け後にトリガーを接着剤１に付与する。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつ小型化できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、サンルーフ部材３を把持して搬送する搬送ロボット４と、ボルトを締め付けるナットランナおよびＣＣＤカメラを有する取付ロボット５と、搬送ロボット４および取付ロボット５を制御する制御装置６と、を備える。制御装置６は、搬送ロボット４を制御して、サンルーフ部材３を把持してボディ２のインナパネル２Ａに搬送し、取付ロボット５を制御して、ＣＣＤカメラによりサンルーフ部材３のボルト穴およびインナパネル２Ａを撮影して、これらボルト穴およびインナパネル２Ａの位置を算出し、これら算出した位置に基づいて取付ロボット５の動作を補正して、ナットランナによりサンルーフ部材３の２箇所をインナパネル２Ａに固定する。 （もっと読む）

【課題】マスチックシーラを塗布された複数のリインフォースメントを、ルーフパネルと溶接する溶接位置へ自動的に搬送するワーク搬送装置を提案する。
【解決手段】ロボットアーム５に支持されていて、そのロボットによって所望する角度を回転駆動されると共に、所望する距離を上下方向と水平方向へ駆動される支持体２を設けると共に、その支持体２の周方向に複数のワーク把持装置３を設け、そのワーク把持装置３を回転、上下動、及び水平動させながら、各ワーク把持装置３に各リインフォースメントを把持して、そのリインフォースメントを溶接位置に搬送する。 （もっと読む）

【課題】複数種パネルに対応し、対応パネルの制限のないルーフパネル組み付け装置の提供。
【解決手段】ルーフパネルＰの段差部ｂを支持する基準ＮＣ駒２２と、基準ＮＣ駒２２の後方側でルーフパネルＰを支持する複数のＮＣ支持駒２３と、これら駒間に位置してルーフパネルＰを位置固定可能なＮＣ吸引パット２４と、これらをＮＣ制御可能なＮＣ制御手段２１と、
支持クランプ３２がルーフリンフォースＲ／Ｆの孔ｈに挿入してルーフリンフォースＲ／Ｆを支持し所定位置へ搬送し、ルーフパネルＰの上方からルーフパネルＰへ当接位置させて位置固定可能なマテハンロボット３とからなり、
ＮＣ支持手段２１は、予めティーチングされた所定位置に基準ＮＣ駒２２、ＮＣ支持駒２３、ＮＣ吸引パット２４を移動制御可能であり、マテハンロボット３はルーフパネルＰの所定位置へルーフリンフォースＲ／Ｆを搬送支持可能である。 （もっと読む）

【課題】車体の接合方法及びその接合構造において、ルーフパネルのウインドガラス接着面を形成するフランジ部とヘッダーのフランジ部を接合する際、ルーフパネルのフランジ部にバリを発生させることなく接合すること。
【解決手段】アルミニウム合金製のルーフパネル７のウインドガラス接着面７ｂを形成するフランジ部７ａを上板、アルミニウム合金製のフロントヘッダー４のフランジ部４ａを下板として重ね合わせ、車室内側から回転ツール１４を回転させながらフロントヘッダー４のフランジ部４ａに押圧し、ルーフパネル７のフランジ部７ａとフロントヘッダー４のフランジ部４ａを摩擦点接合するので、ルーフパネル７のフランジ部７ａのウインドガラス接着面７ｂを平坦面に形成することができる。 （もっと読む）

【課題】車体各部を組み付ける際に、フロアアッセンブリの後端部に高さ方向に基準となる部材を設定して、その基準部材を基にボディサイドアッセンブリを組み付けることにより、車体各部の組付精度やバックドアの高い建付け精度を確保できる自動車の車体組立方法を提供する。
【解決手段】バックピラーインナ１０とリヤルーフレールインナ１１を門型に一体に形成したバックピラーインナアッセンブリ１を、フロアアッセンブリ２の後端部のリヤクロスメンバ２２の両端部に結合し、このバックピラーインナアッセンブリ１を基準としてボディサイドアッセンブリ３やルーフパネル４２を順次結合したので、ボディサイドアッセンブリ３の車幅方向の位置精度を高めて車体各部の組付精度を確保し、かつ、バックピラーインナアッセンブリ１とリヤクロスメンバ２２とによってバックドア開口部の精度を高めてバックドアの建付精度を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持装置における設備の低コスト化
【解決手段】ワーク支持装置１０は、ワーク支持部材１１、１２を先端部１３ａに移動可能に配設したロボットアーム１３と、ロボットアーム１３の先端部１３ａにおけるワーク支持部材１２の動きを適宜にロックするロック装置１４と、ロック装置１４のロックを解除した状態で、ワーク支持部材１２を固定物２４に当接させつつロボットアーム１３の先端部１３ａを移動させて、ロボットアーム１３の先端部１３ａにおいて、ワーク支持部材１２の位置を相対的に変更するワーク支持部材位置変更制御部１５とを備えている。このワーク支持装置１０によれば、ロボットアーム１３とロック装置１４を制御し、ロボットアーム１３の先端部１３ａにおけるワーク支持部材１２の位置を変更することができる。このためワーク支持部材１２にアクチュエータを装備する必要がない。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を、より軽減することができるルーフガラスなどのワーク取付け技術を提供することを課題とする。
【解決手段】作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を搬送路の上流側へ移動する。すると、倣いローラ３９は溝部５２に沿って回転する。移動は、車体当接部材３４が車体５０の前部開口５３の上縁５４に当たるまで続ける。車体当接部材３４が想像線で示すように前部開口５３の上縁５４に当たれば、搬送路方向の位置決めが実施できたことになる。次に、作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を下げる。これで、ワーク３６を車体５０の所定位置に載せることができる。
【効果】作業員は水平移動と下降操作とを行えばよく、持ち上げ操作が不要であるため、作業は容易になり、作業者の負担は小さくなる。 （もっと読む）

【課題】ルーフガラスアッセンブリをボディに精度良く組み付けることができるようした、ルーフガラスアッセンブリの取付方法を提供する。
【解決手段】ルーフガラスアッセンブリ１０を下げて、第１のガイドピン１１をフロントヘッダーに形成した第１の取付穴に挿入し、第２のガイドピン１２を車両のリヤルーフに形成した第２の取付穴に挿入し、第３のガイドピン１３をフロントヘッダーに形成した第３の取付穴に挿入して、第１〜第３のガイドピンがそれぞれ対応する第１〜第３の取付穴に入った状態でルーフガラスアッセンブリが車両のボディに当接した後に、第１〜第３のガイドピンをそれぞれルーフフレームから取り外し、第１〜第３のガイドピンを取り外すことで現れるスタッドボルトをナットと螺着させる。 （もっと読む）

【課題】 生産ラインにおいて組付けがおこなわれる中間完成品の全数に対して、効率的かつ高精度に隣接部品間の組付け精度を計測することのできる組付け精度計測システムを提供する。
【解決手段】 生産ライン１０を構成するコンベア５を跨ぐように各部品組付け場に設置された門型架構２，２，…にそれぞれレーザーセンサ３ａ，３ｂ，３ｃが設置されており、さらに、中間完成品ａの所望の計測部位を確実にセンシングするために所定地点から計測部位までの所要時間がタイマー制御され、該タイマーのスタートはリミットスイッチ４ｂ、４ｃ、４ｄを押出すことによって開始される。門型架構にはモニター２３が設置され、各部品組付け場における計測部位の計測結果が随時確認できる構成となっている。コンベア５上をランダムに搬送される車種は、コンピュータ６に伝送された車種情報に基づいて確認でき、車種に応じてタイマー制御のタイマー調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ルーフパネルを取付けた車両が移動する組立ラインにおいて、ルーフパネルにサンルーフガラスを容易に位置決めをすることができるルーフガラス移載治具を提供することを課題とする。
【解決手段】 ルーフ移載治具 は、車両のルーフパネル２１とサイドパネル６７との結合部位に上に開いた凹溝６６、６６を備える車両１１を作業対象とし、ロボットアーム若しくはこれに類する移動手段３１で移動する枠体５１と、この枠体５１から下げたガラス吸着部材５３・・・と、凹溝６６に下端２４ａを差し入れるために枠体５１に昇降自在に設けた位置決め部材２４とから構成し、位置決め部材２４を凹溝６６に差し入れた状態で枠体５１を下降させ、ガラス吸着部材５３・・・で吸着しているルーフガラス１５をルーフパネル２１の所定位置に載せる。 （もっと読む）

本発明は、自動車用ルーフ（３）をボディサイドパネル（６）に位置決めする装置に係わる。該装置は、ルーフ（３）の全長に亘って延びる基準支持体（２）と、ルーフ（３）をボディサイドパネル（６）に対して押圧するために、ルーフ（３）に圧力を印加する手段を備える。本発明は、基準支持体（２）に連結され、互いに独立した多数のプレス手段（４）から構成され、このプレス手段（４）により異なる圧力を、ルーフ（３）の異なる点に印加可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両のルーフドリップ部のシーラによる防水処理と防錆処理に際し確実なシーリングと装飾用モールの嵌着の為のスペースを確保する。
【解決手段】シーラー５の塗装時の粘度の値を５０〜５５Ｐａ．ｓ／２０℃に設定調整しておき、又、そのＴＩ（チクソ係数）値を５．０〜５．３に設定調整しておき、シーラー５の塗装を、ルーフドリップ溝４の表面温度とシーラー５自体の温度との温度差が１０〜４０℃の状態において実施し、当該温度差を利用して、当該粘度を５〜１５Ｐａ．ｓ／２０℃の範囲低下させ、又、当該ＴＩ値を５．５〜５．８に上昇させるようにした。 （もっと読む）

操作装置（１２）用の組立ツール（１０）は、車体部品（１４）を車体（１６）に支持接触を生成させながら位置決めするのに、用いられる。前記組立ツール（１０）は、把持機構（１８）と、位置決め機構（２０）とを備え、前記位置決め機構（２０）は、支持力を車体部品（１４）に加えるのに適している。位置決め機構（２０）は、少なくとも１つの成形要素（２２）を有し、この成形要素（２２）の部品接触面（２４）は、車体部品（１４）と車体（１６）との間に固定するのに適した支持接触を生成するために、必要とされる部品の形状に適合するように形作られている。
（もっと読む）