【課題】固有のアドレスを有するデジタル・デコーダによるオブジェクト識別を用いた改善された集合的オブジェクト管理システムを提供する。
【解決手段】各ファイル・フォルダ３０は、ファイル・フォルダ上に取り付けられた可視インジケータ７２を有する電気回路を有する。各フォルダ回路は、供給源からの到来アドレスが合致するたびに有効信号を生成する固有のシステム・アドレスを有するアドレス・デコーダを有する。ローカル・マイクロコンピュータ３５及び任意選択的なエンコーダは、供給源からの到来オブジェクト識別信号を受信し、所望のオブジェクトアドレスをキャビネット内の全てのファイル・フォルダ３０に与える。ユーザ支援のために、各ファイル・フォルダ３０は、前面パネル上に取り付けられた可視インジケータ２７を有し、パネル・インジケータ２７は、見つけようとしているフォルダ３０がその引き出し内に含まれるときに点灯する。 （もっと読む）

【課題】自動搬送車や移動ロボットを用いる搬送システムにおける搬送の効率を向上するために、システム中の自動搬送車や移動ロボットに被搬送物として台車を連結し、牽引させた場合、自動搬送車ないし移動ロボットの本体と台車が接触するなどの干渉をおこし、従来よりも搬送の効率を低下させる場合がある、という問題がある。本発明では、上記の問題を解決することを課題とする。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の自動搬送車１００は、自機を移動させる移動機構１０１と、台車２００と連結および切り離しができる連結機構１０６と、台車２００が連結されているか否かを検出する連結検出センサ１０７と、自機の周囲の情報を取得する外界センサ１０４と、上記移動機構１０１の制御を行う制御装置１０５と、を備え、台車２００が連結されている場合には、台車２００が連結されていない場合と異なる走行経路を走行することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラのそれぞれから制御可能な走行車であって、安全性がより向上された走行車を提供すること。
【解決手段】地上コントローラ１００および手動コントローラ１４０のそれぞれからの指示信号に従って動作することのできるスタッカクレーン１２であって、地上コントローラ１００からの指示信号を受信する受信機１５２と、所定の操作がされることにより、スタッカクレーン１２を手動コントローラ１４０からの指示信号に応じた動作が可能な状態にさせるキースイッチ１５４と、当該所定の操作がされた場合のキースイッチ１５４の機構的な変化に連動して、受信機１５２による地上コントローラ１００からの指示信号の受信を機械的に遮断する遮断機構部１５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、間口への集品容器の設置、間口からの搬出を効率的に行うことができ、さらに作業者が集品容器をいつ、どこへ設置し、あるいはどれを搬出するのか認識できる物品仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各仕分け先が割り付けられた集品容器１３がそれぞれ収容される複数の間口１４が設けられた仕分け棚１１を備え、各間口１４にはそれぞれ、物理的に集品容器１３への物品の投入を阻止する開閉扉４３と集品容器１３への物品の投入を指示するランプ５２ａを有するシャッター付き表示器４１が設けられ、全ての間口１４の開閉扉４３を開状態とし、且つ集品容器１３を設置する間口１４のランプ５２ａを点灯することにより、ランプ５２ａが点灯した間口１４への集品容器１３の設置を指令する。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全を確保して、パレットへの製品の移載、パレットの搬入及び製品が載ったパレットの搬出を迅速に行うことができる製品移載システムを提供すること。
【解決手段】製品移載システム１は、搬入エリアＡ１に設置した製品搬入台２と、運搬エリアＡ３に形成した複数の移載室５と、移載エリアＡ２に設置した移載装置３とを備えている。製品移載システム１は、いずれかの移載室５Ａにおける手前側のシャッター５２を開けて、この移載室５Ａにおいて有人運搬手段６がパレット７の運搬を行うときには、この移載室５Ａにおける奥側のシャッター５１を閉じ、かつ、他の移載室５Ｂにおける手前側のシャッター５２を閉じるとともに奥側のシャッター５１を開けて、移載装置３が、他の移載室５Ｂに運搬したパレット７へ製品８を移載可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】配線工事が容易であり、且つ迅速な仕様変更が可能な物品保管装置の提供。
【解決手段】複数の保管区画Ａ〜Ｅを有し、複数のパレット８０を保管する物品保管装置１において、パレット８０を搬送する搬送装置３を有し、搬送装置３は保管区画Ａ〜Ｅごとに制御ゾーンＡ〜Ｅに分割されており、複数の制御ゾーンＡ〜Ｅ毎に制御装置１０１〜１０５を有し、少なくとも中間領域の制御ゾーンＢ〜Ｄが有する制御装置１０２〜１０４は、入荷検知手段を兼ねたモータ２１と、ＲＡＭと、通信回路を備え、モータ２１はパレット８０が入ろうとしていることを検知可能であり、ＲＡＭはパレット８０が存在するか否かを記憶可能であり、通信回路はパレット８０が存在するか否かの情報を物品搬入側の制御ゾーンの制御装置に通信可能であり、制御装置にはパレット８０を物品排出側に詰めて保管するプログラムが内蔵されている。 （もっと読む）

【課題】物品を投入すべき集品容器であることを表示できる投入表示器を集品容器を自動で脱着でき、投入表示器を離脱させた集品容器をそのまま出荷でき、また設置スペースを狭くすることが可能なピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】フローラックの間口より取り出した物品を投入する対象の集品容器１０であることをそれぞれ表示する投入表示器２６をアタッチメント２５に連結し、各アタッチメント２５（投入表示器２６）をそれぞれ、表示対象の集品容器１０に合わせて、集品容器１０を搬送する直進搬送コンベヤ２１に沿って移動可能とする表示器移動ラインＣを備え、表示器移動ラインＣによって集品容器１０に合わせて移動される投入表示器２６の表示により、この合わせて移動される集品容器１０に対して、フローラックの間口より取り出した物品を投入する構成とする。 （もっと読む）

【課題】物品搬入作業から物品搬出作業に円滑に移行できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】搬出モードでは、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬出用入庫処理とを実行し、搬入モードでは、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬入箇所Ｃに搬送する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬入用入庫処理とを実行し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出用出庫処理の実行により物品搬入箇所Ｃに位置する物品支持体Ｐ１に対して、搬入用入庫処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段の小型化・軽量化を行うことができ、運用上の消費電力を低減させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、昇降可能な搬送物支持部材１２を吊り下げた状態で走行レール３を走行可能な走行台車８，９を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材１２に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、走行台車８，９を走行レール上で走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、かつ搬送経路の一部には、蓄電手段５を充電する充電手段６と、昇降駆動手段３０に電力を供給する給電手段６と、が配置される。 （もっと読む）

【課題】物品の位置を設定位置に位置決めすることができながら、物品の搬送時間が長くならない又は搬送時間が長くなることを抑えることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】移載装置におけるフォーク部上の設定位置に物品を移動させて設定位置に物品を位置決めする位置決め手段を設け、搬送元の物品移載対象箇所に対応する位置に移載装置を位置させる空移動処理、搬送元の物品移載対象箇所から移載装置に物品を移載する物品掬い処理、搬送先の物品移載対象箇所に対応する位置に移載装置を位置させる実移動処理、移載装置から搬送先の物品移載対象箇所に物品を移載する物品卸し処理、及び、実移動処理と並行して、フォーク部上の物品を設定位置に位置決めする位置決め処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数の第１物品搬送対象箇所の間での物品の搬送と複数の第２物品搬送対象箇所の間での物品の搬送との双方を継続して行える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第２走行経路１２ｂを第１搬送経路１２ａから離間した状態で設定し、第１走行経路１２ａと第２走行経路１２ｂとを接続する補助走行経路１２ｃを設定して、通常走行制御により、第１搬送台車５ａを第１走行経路１２ａのみに沿って走行させ、且つ、第２搬送台車５ｂを第２走行経路１２ｂのみに沿って走行させ、非常走行制御により、第１搬送台車５ａ及び第２搬送台車５ｂのうちの一方の搬送台車５を第１走行経路１２ａ、第２走行経路１２ｂ及び補助走行経路１２ｃに沿って走行させる。 （もっと読む）

【課題】操作を頻繁に行うピッキング作業に用いても、長期間に渡って使用することができる耐久性を有するレバースイッチを備えたピッキング作業用端末を提供する。
【解決手段】作業者にピッキングのタイミングを指示する指示手段と、該ピッキングの完了確認のために使用されるレバースイッチ２００と、を備え、前記レバースイッチ２００は、レバー本体２１０と、該レバー本体２１０の動作によりオン状態とオフ状態とをスイッチング可能な非接触式のスイッチング素子２５０と、レバー本体２１０の一部を挟んで待機位置で支持するとともにスイッチング素子２５０をオン状態若しくはオフ状態へ切り換えるためのレバー本体２１０の動作を許容可能に支持する支持手段２６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング効率の向上を図ることができ、自ゾーン用ランプおよび先行用ランプの制御が容易なピッキング装置を提供する。
【解決手段】ピッキング装置１は、ゾーンＺを構成する複数の物品保管部３を有する保管手段２を備える。ピッキング装置１は、物品保管部３からピッキングした物品Ｗを投入する容器Ａを搬送する無端搬送体10を有する搬送手段11を備える。ピッキング装置１は、自ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する自ゾーン用ランプ16と、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する先行用ランプ17とを有する。両ランプ16，17は、無端搬送体10に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】物品位置決め装置において、上面にフリーローラを設置したリフト装置でパレットを搬送レベルより上昇させ、側方から別機構によってパレットを押してセンタリングする装置、又は、上面にコンベアを設置したリフト装置でパレットを搬送レベルから上昇させ、コンベアによってセンタリングをする装置において、水平方向に大きなスペースを必要とせずに位置決め可能とする。
【解決手段】物品位置決め装置１は、昇降台２９と、手前側規制部材３５とを備えている。昇降台２９は、上下方向に移動可能である。手前側規制部材３５は、昇降台２９に設けられ、物品Ｗの外形に対応して配置されている。手前側規制部材３５は、昇降部材によって上下動しながら物品Ｗを位置決めする。その結果、物品Ｗを位置決めするための装置１が占める空間を装置１の水平方向に確保する必要がない。 （もっと読む）

【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。 （もっと読む）

【課題】作業者が物品搬送体に接触することを未然に防止できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】荷受台Ｄの設置箇所よりも物品出し入れ口１５から離れた箇所において作業者の存在を検出して、非監視領域Ｎから監視領域Ｅへの作業者の進入を検出する進入検出手段Ｋを設け、制御手段を、物品搬送体１と荷受台Ｄとの間で物品を移載するときは侵入防止用開閉扉１６を開放状態とし、進入検出手段Ｋにて非監視領域Ｎから監視領域Ｅに作業者が進入したことが検出されるに伴って侵入防止用開閉扉１６を閉鎖状態とするべく、侵入防止用開閉扉１６の開閉作動を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】荷崩れセンサを侵入センサとして用いながら、物品の荷崩れと人や異物の異常な侵入とを的確に検出して、構成の簡素化及びコストの低減を図ること。
【解決手段】後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサとして用いない侵入非作用状態とする第１センサ切換状態と、後端側荷崩れセンサ１８及び前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第２センサ切換状態と、前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第３センサ切換状態とに前端側荷崩れセンサ１７及び後端側荷崩れセンサ１８の使用状態を切換自在なセンサ切換手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】閉鎖体の設置コストを抑えることができながら閉鎖体を設置しても荷受台を物品搬送体の近くに設置できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路に沿って走行して複数の荷受台Ｄの間で物品を搬送する物品搬送体１と、走行経路とその外部とを仕切る状態で設置され、且つ、物品搬送体１にて荷受台Ｄとの間で物品を移載するための物品出し入れ口１５を備えた侵入防止体１４と、物品出し入れ口１５を閉鎖する閉鎖位置と物品出し入れ口１５を開放する開放位置とに移動自在な閉鎖体２３と、閉鎖体２３を移動操作する移動操作手段２４とを備え、閉鎖体２３を、走行経路の長手方向に沿って移動自在に構成し、移動操作手段２４を、閉鎖体２３の下端部を支持して閉鎖体を閉鎖位置と開放位置とに移動操作するべく床面上に設ける。 （もっと読む）