【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】部品を順次所定の姿勢に整列させつつ順次搬送供給し、前記部品を複数個単位で収納・保管する際の便宜を図ることができる振動式部品供給装置を提供すること。
【解決手段】各部品５は振動体の振動駆動源の駆動によりボウルフィーダ２を介して直進フィーダ３のシュート８の排出端に形成された部品取出部８Ａまで順次搬送され、部品取出部８Ａから落下した部品５はその後壁５Ｃに開設された挿通孔５Ｅ内に挿通ピン２５により挿通されて回収される。この部品取出部８Ａを通過した部品５を定数検知センサ２７が検知する毎に、カウンタ２９が１０個を計数すると、制御装置１５は前記振動駆動源の駆動を停止させると共に定数遮断シリンダ１７を作動させてそのロッドを伸張して直進フィーダ３への部品５の移動を阻止し、また前記回収装置１８の駆動モータ１９を駆動させて前記回転板２４を９０度回転させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】整列されていないネジを混入させること無く、複数のネジを整列させて所定の装置へ供給するための処理の効率を全体として向上できるネジ供給方法を得ること。
【解決手段】ネジ供給方法は、磁石プレートと前記磁石プレート側にそれぞれ延びた複数の貫通孔が形成された本体部分とを有する整列治具における前記本体部分の上に置かれた複数のネジのうち一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着されるように、前記整列治具に対して振るい動作を行う振るい工程と、前記振るい工程の後に、前記一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着された状態を維持しながら、前記整列治具における前記本体部分の上に残ったネジを除去する除去工程と、前記除去工程の後に、前記整列治具で整列された前記一部のネジを所定の装置へ供給する供給工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】湿潤粉粒体、特に醤油麹盛込原料を定量供給する際、ホッパ内において滞留を防止できる振動フィーダ用ホッパを提供する。
【解決手段】ホッパ本体Ａと、ホッパ本体Ａの下方に設けられ傾斜したトラフＢと、該トラフＢに機械的に上下運動の加わった振動を与え、材料を前方に投出し、移送供給するための起振動装置Ｃとからなる振動フィーダに用いられるホッパにおいて、該ホッパは、前方側壁１の中央部２にホッパ内部に折れ込み突出する折れ込み部３をもち、該ホッパ前方側壁１と連結した側壁４、５同士の間隔が、前方側壁１から離れるに従い次第に狭くなるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置１は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ９０と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇから、直線式フィーダ７０上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品搬送装置の提供。
【解決手段】搬送振動の印加によって部品を搬送するための直線状の搬送台と、搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を搬送台に印加する圧電素子を含む加振装置と、を有し、圧電素子が、搬送台において、搬送台が固有振動数で振動する場合に振動波の振幅が最大となる位置を含むように設けられていること、を特徴とする部品搬送装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供する。
【解決手段】ナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給する。 （もっと読む）

【課題】フランジ２ｂを有する物品２を、フランジの下面を支持して吊り下げた状態で搬送する物品供給装置で、物品が噛み込んだ場合に、運転を継続したままその物品を除去する。
【解決手段】回転体６の外周に円周方向等間隔で設けた物品受け部１０と、回転体の外周側に配置された外周ガイド８とによって物品のフランジを支持して搬送する。外周ガイドは、シュート４の下流側に設けられエアシリンダ１６によって物品を支持する前進位置と支持しない後退位置とに進退動可能な可動ガイド１４と、その下流側に配置された固定ガイド１８とを備えている。可動ガイドには、物品が噛み込むと揺動して逃げる揺動部２４が設けられており、この揺動を噛み込み検出手段４２、４４によって検出し、可動ガイドを後退位置に移動させて物品を落下させる。回転体を回転させたまま噛み込んだ物品を除去できる。 （もっと読む）

【課題】微細バネの絡み合いを解消することが可能であって、手作業によることなくインラインでの自動運転を可能とすることで歩留まり性の向上が可能なバネ分離装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るバネ分離装置１は、絡み合ったバネ２を分離させるバネ分離装置であって、一端に圧縮空気を送り込むノズル１２が設けられ、他端に衝突壁１３が設けられて塞がれると共に該他端近傍の外周部を貫通する排出孔１４が設けられた管状の送出管１０と、送出管１０の中間部に接続される管状の供給管１１とを備え、ノズル１２から、送出管１０の一端から他端に向かう方向に圧縮空気を送り込んで供給管１１内に負圧を発生させ、該供給管１１の先端開口部からバネ２を吸引して送出管１０内に取り込み、該バネ２を圧縮空気の流れにより衝突壁１３に衝突させて絡み合いを解消させて排出孔１４から圧縮空気の排気と共に排出する。 （もっと読む）

【課題】積層された状態のシート状部材から連続してシート状部材供給でき、しかも、装置を小型化できるオートフィーダ装置を提供する。
【解決手段】 立てて並べられた複数枚のシート状部材Ｓを水平にして排出する装置であって、シート状部材Ｓが載せられる上面を有する受入コンベア１０と、受入コンベア１０から供給されたシート状部材Ｓを搬送する排出コンベア２０と、排出コンベア２０の一端と受入コンベア１０の排出側端部との間に設けられた、受入コンベア１０から排出コンベア２０に向かってシート状部材Ｓを搬送する連結コンベアと、を備えており、排出コンベア２０は、その一端部上面が、受入コンベア１０の上面よりも上方に位置するように配置されており、連結コンベアは、その上面が孤状または傾斜面に形成されたコンベアであり、排出コンベア２０側の端部上面は、排出コンベア２０の一端部上面と連続した面となるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。 （もっと読む）

【課題】第1の目的はコインを区分けして送り出するための送出ロータ及び送出装置を必要とせず、構造簡単で安価なコインの自動移送装置を提供すること、第2の目的はコインが棒状螺旋体と他の構成部材との間に噛み込まれないコインの自動移送装置を提供する。
【解決手段】受入口に受け入れたコインは、前下がりに傾斜するコイン通路を転動する。コイン通路に配置したゲート装置１１０がコインの通過位相にある場合、当該転動コインはゲート装置に転動を阻止されることなく螺旋体１０４に達する。螺旋体に達したコインは螺旋突起１１８の傾斜押動面によって押し上げられる。この際、コインはガイド通路によって案内されることにより螺旋体の回転方向には回転せず、螺旋体に沿った伸長方向にのみ移動される。螺旋体の回転によって移動されたコインは、送出通路に相対すると、重力により送出通路を転動し、出口から次の装置へ送り出される。 （もっと読む）

【課題】絡み合ったワークの分離と整列を同時に行うと共に非整列ワークを再び分離機へ戻し、循環式に全て整列させることができる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】円筒の分離容器１の回転する円板上のブレードの傾斜角度を水平から４５度をこえる鋭角に形成し、分離容器１の上端部に送出口を開口し、前記送出口至近距離に配置した整列レール２と、レール加振機３と、非整列ワークを落下させる手段を設け、前記整列レール２面から所定幅で送出口の下縁まで上昇傾斜で延伸する傾斜受け板５を設け、前記整列レール２等を切り欠いてワーク落下口５５を開口し、ワーク落下口５５の下に落下受け樋６と、落下受け樋に連接し、分離容器の受入口に接続する戻し樋７を設ける。また、送出口から幅広く下降に傾斜させて整列レール２までを接続させＪ字形傾斜受け板を設ける。 （もっと読む）

【課題】ワーク同士の付着を低減又は未然に防止することを始めとしてワーク同士が付着する問題に適切に対処した新たなワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置は、供給対象物であるワークＷを搬送路１１（１２Ｔ）を通じて整列させながら供給先に供給する装置である。搬送路１１（１２Ｔ）は、搬送方向と直交する横断面が凹状をなす溝部４１（４２）を有し、溝部４１（４２）の溝幅Ｄ_１（Ｄ_２）は少なくとも二つのワークＷ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）が搬送方向に向かって並走する状態を許容する寸法に設定されており、溝部４１（４２）は、各ワークＷ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）がそれぞれ横断面において少なくとも二点Ｇ_１とＧ_２、Ｇ_３とＧ_４（Ｇ_５とＧ_６、Ｇ_７とＧ_８）で溝面４１ａ（４２ａ）に接触している状態では隣接するワーク同士Ｗ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）の相対角度θ_１（θ_２）が所定角度以上に保たれるような溝形状に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 直進部の部品搬送路の入口部での部品の滞りを解消するとともに、部品搬送路の下流端側への部品の供給を確実に行い得る部品供給装置の提供を目的とする。
【解決手段】 ボウル部の振動により螺旋状の第一搬送路から直進部の第二搬送路に部品を搬送するよう構成され、部品が第二搬送路へ搬送される際に重なった部品を除去する除去部材が第二搬送路を覆うように設けられ、除去部材で除去された部品が除去部材の周辺に滞留することで第二搬送路に部品が搬送されない非搬送状態において、既に第二搬送路に搬送されている部品を第二搬送路の下流端側に連続的に供給するためのバッファ部が設けられ、部品除去部材で除去された部品に飛散用気体を吹付けて部品を飛散させる吹付手段が設けられている部品供給装置の構成。 （もっと読む）

【課題】ボールフィーダ部から直進フィーダ部への部品供給時における部品詰まりを解消できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を配列して振動供給するボールフィーダ部１と、ボールフィーダ部１の部品排出部１３に連通し、部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を連続流動させる直進フィーダ部２とを含み、直進フィーダ部２の上流端近傍２１のレール２６、２７、２８の一部をレール離脱部２４、２５として駆動機構２２を介して離脱可能な構成とし、センシング手段５により上流端近傍２１において部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の連続流動が途切れたことを検知した場合、駆動機構２２を駆動させてレール離脱部２４、２５を離脱させ、詰まった部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を除去する。 （もっと読む）

【課題】容器の噛み込みを確実に防止して容器を安定して円滑に供給すること。
【解決手段】少なくとも、サイドガイドのガイド面の端部とスターホイールの周面の間に形成される空間内で、スターホイールの周面に対して後退および前進を許容するように設けた空転ローラと、前記空転ローラをスターホイールの接近方向へ向けて付勢するバネとを具備し、前記空転ローラの空転と空転ローラの弾力的な後退により周溝に収容した容器の通過を許容するように構成した噛込防止装置を具備すること。 （もっと読む）

【課題】小形スプリング同士の絡まりをなくし、伸縮方向に沿って一列に整列させて供給搬送路での詰まりを除去するスプリングフィーダーを提供する。
【解決手段】振動が適宜に与えられる容器１と、絡まった複数の小形スプリングの分離手段と、容器１の外部に設置され且つ容器１内部のスプリングを容器１外部に搬送する供給用搬送路Ａとから構成される。供給用搬送路Ａの終端部には接続用搬送溝６２を有する接続用搬送部６が備えられ、接続用搬送溝６２の適宜の位置に噴射ノズル７１を有する除去用噴射部７が装着される。除去用噴射部７の噴射ノズル７１先端が接続用搬送溝６２に近接されると共に、噴射ノズル７１の噴射方向はスプリングの搬送方向に対して略反対方向に設けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送装置とパーツとの接触・剥離・摩擦等およびパーツ間の接触・剥離・摩擦等によって、搬送装置とパーツに発生した発生した静電気をほぼ完全に除去し、搬送をスムーズに行うことができるパーツフィーダーを提供する。
【解決手段】パーツフィーダーは、パーツ堆積物に振動を与えてパーツを搬送する搬送装置と、搬送装置の上方に配置され、搬送装置に載置され搬送されるパーツにイオンを供給するイオン発生装置と、イオンを少なくともパーツの外部雰囲気に露呈してない面に導くように空気を吸引するための空気流路部と、を備える。または、パーツフィーダーは、パーツ堆積物に振動を与えてパーツを搬送する搬送装置と、搬送装置の上方に配置され、搬送装置に載置され搬送されるパーツにイオンを供給するイオン発生装置と、搬送装置の上面に近接してまたは接触して配置され、パーツ堆積物の内部にイオンを導入し、外部に排出するように吸引する真空吸引アームと、を備える。 （もっと読む）

【課題】特別な装置を追加せずに、不安定容器の移送速度の高速化を図ること。
【解決手段】鉛直な回転軸を中心に一方向に回転し、不安定容器を等間隔に揃えて供給するスターホイールと、多数の不安定容器を直立状態で搭載しつつ、スターホイールへ向けて移送するベルトコンベアとを具備する不安定容器の供給装置であって、前記ベルトコンベアの載置面をスターホイールへ向けて下り勾配に傾斜させ、傾斜するベルトコンベアの載置面に搭載した前記複数の不安定容器を、スターホイールへ向けて前傾姿勢で移送し得るように構成した。 （もっと読む）