【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１４の集品容器１２を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器１２の現在位置と、投入装置１５の動作時間Ｔｎの経過後に集品容器１２が現在位置Ｅから移動する予測距離Ｆを加算した投入目標位置Ｅ＋Ｆを求め、投入目標位置Ｅ＋Ｆが投入装置１５による物品の投入位置Ｇに達したときに、投入装置１５による物品の投入動作を開始させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化・コンパクト化・低コスト化し、それに加えてスティックが空になったことを確実に検出して部品入りのスティックに効率良く入れ替える。
【解決手段】複数の部品３を連続して収容し、部品供給方向に斜めに傾けて配置されるスティック２と、スティック内で複数の部品の最後尾に配置され、複数の部品を供給方向に押圧する重り球４とを備えた構造の部品供給装置１を採用する。スティック２に続く部品供給路５と、部品供給路に設けられた重り球回収用の孔部１４に続く重り球回収路６と、重り球回収路に設けられた重り球検知用のセンサ７とを備える。複数段に配置されたスティック２と、最下段のスティック２₁に続く部品供給路５と、センサ７の信号で作動する昇降手段とを備え、複数段のスティック２が昇降手段で一段下降し、空になった最下段のスティック２₁が部品供給路から外れる。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構としながら、コンテナから直接に乾麺線を揃えて供給する。
【解決手段】乾麺線の投入装置は、乾麺線１を収納してなるコンテナ２を持ち上げる上昇機構３と、コンテナ２を排出姿勢に回転する回転機構４と、コンテナ２から排出される乾麺線１を揃えて排出する排出機構５と、この排出機構５から乾麺線１が供給されるコンベア８とを備える。排出機構５は、コンテナ２の側壁２Ａ上方に配設される一対の対向壁５１と、排出姿勢にあるコンテナ２の下方に下り勾配に傾斜されて乾麺線１を移送する排出プレート５２と、コンテナ２の開口部を閉塞すると開閉蓋５３と、この開閉蓋５３の開閉機構５４とを備える。投入装置は、開閉機構５４が開閉蓋５３の開閉を制御して、排出姿勢のコンテナ２の乾麺線１を、対向壁５１の間において、排出プレート５２に載せて長手方向を揃えてコンベア８に供給する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ガイド部４３、およびワークＷをガイド部４３に向けて摺動可能なテーパ部３１を有し、ガイド部４３が上下方向へ揺動可能な整列機構２０と、ガイド部４３の前側に配置され、ガイド部４３を上方向へ揺動させた状態でガイド部４３上を摺動するワークＷが進入および進出可能な連通孔５１が形成される保持部材５０と、保持部材５０の前側に配置され、ガイド部４３の揺動と一体的に上下方向へ揺動し、下方向へ揺動させたときに連通孔５１と連通し、連通孔５１より進出するワークＷを一つだけ支持する支持部６１、および上方向へ揺動させたときに連通孔５１より進出するワークＷと当接し、ワークＷが連通孔５１より進出することを規制する規制端面６２が形成される切出部材６０と、ガイド部４３を揺動させるアクチュエータ７０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを前方向に向けて摺動可能な第一ガイド部５１を有する切出シュート５０と、第一ガイド部５１との間に隙間１０ｂを空けた状態で、ワークＷが第一ガイド部５１より進入可能であるとともに、所定の搬送先に向けてワークＷを摺動可能な第二ガイド部８１、およびワークＷの軸部が落下可能であるとともに、ワークＷの頭部が落下不能であるスリットが形成される起立シュート８０と、ワークＷが載置される載置部３４、および隙間１０ｂを揺動するストッパ３５が形成される整列機構２０の整列プレート３１と、余剰ワークＷの重心を、外側にずらす規制部材６０と、整列機構２０の整列プレート３１に連結され、整列機構２０の整列プレート３１の上下方向への揺動を行うアクチュエータ４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。 （もっと読む）

【課題】低騒音、小駆動力で供給できる棒状ワークの供給装置の提供。
【解決手段】搬入側から搬出側に向かい下側に傾斜した床板６の搬出側に床板６から縦壁７を立設配置し、これら床板６と縦壁７とで搬送方向に交差する方向に沿って配置したシャフトＷを複数段複数列積載するトレイを構成し、縦壁７の下端と床板６との間にシャフトＷをトレイ外に送り出すスリットを形成し、スリットにシャフトＷの移動を規制しつつ一本一本送り出す送り出し装置を設け、スリットよりも搬入側であって、床板６面との間に床板６上の一段目にシャフトＷを待機させて確保する空間を残しつつ二段目に載置されたシャフトＷを支持して、停止位置に停止して二段目のシャフトＷの搬入側に隣接する一段目のシャフトＷの搬出側への移動を規制できる第１制御爪駆動装置に制御爪５５を設け、この制御爪５５を床板６面に沿い搬出側に向かって停止位置から後退位置へ移動可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】中継装置に設けられたシャッター板による物品の損傷を低減すること。
【解決手段】物品を第１装置から受け取って第２装置に供給する中継装置１００は、第１装置からくる物品１を一時的に保持する保持室１０と、保持室１０の入口１２に配置された入口シャッター２０と、保持室１０に保持された物品１を第２装置に送る搬送機構３０とを備える。入口シャッター２０は、第１位置Ｐ１とそれよりも高い第２位置Ｐ２とを通る傾斜面１８において移動可能なシャッター板２２と、シャッター板２２を駆動する駆動機構２４とを含む。シャッター板２２は、入口１２を閉じるときは駆動機構２４によって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向う方向に駆動され、入口１２を開くときは駆動機構２４によって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう方向に駆動される。 （もっと読む）

【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に採血管保持部材をベルトに沿って配置し、採血管のキャップの下端面を採血管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて採血管に送り（フィード）を与えている。またこれらのストッカーを構成する部材を一つのモジュール内に搭載し、装置本体の装着部に脱着自在に装着している。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムの短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、トレー３２の上面３２Ａにはボルト１３を識別可能に色彩を施し、計数手段がトレー３２の面積、及び／又はボルト１３の面積に基づき、当該ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムを短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、計数手段が、トレー３２の上面３２Ａに、複数の独立したマーク３２Ｂ、３２Ｂ・・をマトリックス状に備えると共に、ボルト１３により隠されたマーク３２Ｂを除外して、残りのマーク３２Ｂの個数に基づき、ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組立装置に供給される部品を容器に収容し、容器内から部品のみを押出して組立装置に供給するように構成した部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品供給装置１に装着されたカートリッジケース７内から、切出し部材２７ａ，２７ｂの駆動によって、端子１７を収容した容器１１を個別に切出し、次いで移送部材３１によって容器保持部１５に容器１１を移送し、部品押出し部材を駆動して容器１１内の端子１７のみを押出して部品供給部材に移送し、部品供給部材を移動させて部品を組立装置に供給する。ガイド部材２３は切り出された容器１１の受け動作と、容器保持動作と、端子１７を押出した後の空の容器１１の排出動作とに兼用される。容器１１は所望数量毎にカートリッジケース７に収容されるので、端子１７を収容した複数の容器１１を一挙にしかも簡単に持ち運びすることができる。 （もっと読む）

【課題】壜を壜押し込みプレートにより洗壜装置本体内のボトルホルダに確実に押し込むことができ、壜がボトルホルダから滑り落ちることがなく、また壜の押し込み後に壜押し込みアームが元の位置に戻る際に壜押し込みプレートが後続の壜の口部に接触することがない洗壜機の給壜装置を提供する。
【解決手段】多数の壜を直立した状態で搬送する給壜コンベヤ３１と、直立状態の壜を徐々に横倒しにするための給壜ガイド３２と、壜を給壜ガイド３２に沿って持ち上げるための壜持ち上げ用アーム３３と、横倒しになった壜をボトルホルダ２４に押し込むための壜押し込みプレート３５を有した揺動可能な壜押し込みアーム３４とを備え、壜押し込みプレート３５は、横倒しになった壜の壜底外周縁部に接触する左右一対の突出部３５ａ，３５ａと、一対の突出部突出部３５ａ，３５ａの間にある凹部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物品を破損せずに払い出すことができる、物品の払い出し装置を提供する。
【解決手段】鉛直方向に対して角度αだけ傾いた軸をもつ外輪ローター３と、外輪ローター３外に設けられ、払出口が開口された外枠部５と、外輪ローター３内で鉛直方向を軸とする回転可能な収容部材１とを備え、収容部材１の上面に投入された略円筒状の物品を、収容部材１の外端縁側に移動させ、該外端縁から外輪ローターの上面に載置して前記外枠部５の払出口から払出す略円筒状の物品の払い出し装置であって、外輪ローター３の上面は、外輪ローター３の回転軸に垂直な方向に対して前記所定角度αに比べて大きな一定角度βだけ傾斜させて径方向外方へ下傾斜させた傾斜面を備え、収容部材１の上面は、径方向外方へ下傾斜させた傾斜面とされ、該傾斜面は、収容部材１の回転軸側から外端縁まで形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 部品の初期移動を確実に行わせ、送給管での移送力をより高く維持することのできる部品送出装置を提供する。
【解決手段】 ケース本体１５の内部空間１６に部品１を導入する入口通路１８と、内部空間１６から部品１を送出する出口通路１９とがケース本体１５に設けられ、出口通路１９に部品１を目的箇所１３に送給する送給管１１が接続され、入口通路１８からケース本体１５内に導入された部品１を出口通路１９側へ移行する押出し部材２０がケース本体１５内に進退可能な状態で設けられ、出口通路１９は押出し部材２０の進出方向側に配置されており、押出し部材２０の前面２４に押出し部材２０の進出方向とほぼ同じ方向に搬送空気を噴射する噴射口２６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】弾性体をより確実に分離することができる弾性体分離装置及び弾性体分離方法を提供する。
【解決手段】ガイド部１３のガイド通路２２内に整列された複数のコイルバネ２５のうち下から２番目のコイルバネ２５Ｂをストッパ１９で保持する。放出対象である最下段のコイルバネ２５Ａは、シャッタ１７が閉位置から開位置へ移動される途中で、シャッタ１７の上面に突設された凸部２７に放出方向と反対側へ押圧され、これによりコイルバネ２５Ａ，２５Ｂが圧縮される。その後、シャッタ１７の開放孔３５がコイルバネ２５Ａに相対する位置までくると、コイルバネ２５Ａの放出を阻止していた規制が解除され、コイルバネ２５Ａは自重による落下力に加え圧縮復元力により、飛び出すように放出される。 （もっと読む）

【課題】 防水シールの詰まりや切れ等の損傷を有効に防止した防水シール供給装置を提供する。
【解決手段】 パーツフィーダ２１における直進ガイド杆２３の整列溝部２３ａに沿って順次整列供給されてくる防水シール２０の供給方向Ｐ下流側に、供給されてくる防水シール２０の単一を受け取り保持するシール受取保持部２４が配置される。シール受取保持部２４に対する防水シール２０の受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構３０が備えられる。シール受渡規制機構３０による防水シール２０の受け渡し規制状態で、シール受取保持部２４の防水シール２０がシール送給チューブ体２２を通じて圧縮エアによりシール供給部に供給される。 （もっと読む）

【課題】 回転駆動用のモーターを１個として構造を簡素にし、かつ、ワークの反転を高速で行える反転ユニットの提供。
【解決手段】 ヘッド５とヘッドの回転機構３及び１個のカム部材４を備え、ヘッド５は、前端部に貫通したワーク配置孔１４を有するワーク収納部材１１とこれの上下両面にそれぞれ配置され、前後に移動してワーク配置孔１４を開閉できるフィンガー１２，１３とを備え、回転機構３はモーター６により、ヘッド５を正転位置、反転位置とする構造であり、カム部材４は固定位置にあって、ヘッドの回転機構３によりワーク収納部材１１の両面のフィンガー１２，１３を交互に前後移動させる。 （もっと読む）