【課題】コンテナの空間に入ることのできるフォークリフト車両に取り付けるための荷積み補助装置を提供すること。
【解決手段】フォークリフト車両に取り付けるための荷積み補助装置であって、該装置は、シャシーを有し、該シャシーは、車輪；細長いスチング；スチングを上下させることができる油圧シリンダー；スチングにピボットで据え付けられているビーム；スチングに対して反対側（後ろ側）のビームに連結されている釣り合い重り；からなり、かつ、該装置は、装置自体がコンテナに入ることなく、重量物の貨物品を持ち上げ、それらを操作してコンテナに入れるまたそこから出すことができる荷積み補助装置。 （もっと読む）

【課題】作業員の手を煩わせることなく、簡易な構造で制限領域を構築可能な安全柵構築装置及び該装置を用いた昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置の周囲に展開するフレーム３を備えた安全柵構築装置であって、側壁に螺旋状の貫通溝１１を有し上部が開口した筒状の本体１と、本体１の内部に上方向に付勢するよう収納する回転体２とを有し、回転体２の側面にフレーム３を突設するとともに、フレーム３を貫通溝１１に挿通し、昇降装置の昇降動作に連動した回転体２の上下移動により、前記フレーム３が貫通溝１１に沿って旋回する。 （もっと読む）

【課題】昇降支持体の厚みを薄くすることができ、かつ大重量の荷をリフト可能な大きい駆動力を得、さらに荷の荷重を分散できて床面の損傷を防止する。
【解決手段】フォーク部リフト装置５１は、フォーク部リフトシリンダ５９により出退駆動されてくさび面６０ｔを有する駆動くさびブロック６０と、幅方向の水平支軸５４を介して上下方向に揺動自在な揺動レバー５５の後端部に設けられて駆動くさびブロックの６０によりくさび面６０ｔ，５８ｔを介して押し上げられる受動くさびブロック５８と、揺動レバー５５の前端部に幅方向の車輪支持軸５７を介して設けられて上下方向に揺動自在に支持された車輪支持フレーム５７と、車輪支持フレーム５７に前後方向に所定間隔をあけて配置された複数の遊転車輪５２とを具備した。 （もっと読む）

【課題】不慣れな作業者にとっても作業台の動作態様が分かりやすい高所作業車を提供すること。
【解決手段】先端に作業台１１が設けられたブーム７と、ブーム７を伸縮動作させる第１の駆動部（伸縮シリンダ、伸縮バルブ１７）と、ブーム７を起伏動作させる第２の駆動部（起伏シリンダ９、起伏バルブ１９）とを備え、第１の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が伸動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が縮動作する第１の操作杆３３と、第１の傾動操作によって第２の駆動部が制御されブーム７が起動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部及び第２の駆動部が制御されブーム７に設けられた作業台１１が垂直下降動作する第２の操作杆３５とを有すること。 （もっと読む）

【課題】構造物の表面に傷がつくことを防止することができると共に、作業性を向上させることのできる、荷揚げ装置または梯子を支持するアタッチメント及びフレーム体を提供する。
【解決手段】アタッチメント１は、ベランダの腰壁ＳＴ１の上方からフレーム体２で覆うようにしてアタッチメント１を構造物ＳＴに取り付けることができる。更に、第一保護部材３は構造物ＳＴと第一部材６との間に介在し、第二保護部材４は構造物ＳＴと第二部材７との間に介在し、第一部材６や第二部材７と構造物ＳＴとが直接接触し表面に傷がつくことを防止できる。アタッチメント１において、第一保護部材３は少なくとも第一部材６の下端側に配置され、第二保護部材４は少なくとも第二部材７の下端側に配置されている。保護部材３，４は面状の部材であるため、アタッチメント１は広くて強固な腰壁面ＷＦ１，ＷＦ２によってしっかりと面支持される。 （もっと読む）

【課題】荷役ポンプ用電動機の過剰な運転を防止し、消費エネルギーを十分に節約することができる荷役車両を提供する。
【解決手段】フォークリフト１のコントローラ２７は、リフトレバー操作角センサ３０、ティルトレバー操作角センサ３１及びアタッチメントレバー操作角センサ３２の計測値に基づいて、リフト動作、ティルト動作及びアタッチメント動作に必要な作動油量をそれぞれ求め、各必要作動油量を積算して荷役動作に必要な総作動油量を求め、その総作動油量に応じて荷役モータ２８を駆動する。このとき、リフトレバー操作角センサ３０、ティルトレバー操作角センサ３１、荷重センサ３３及びティルト角センサ３４の計測値に基づいて、リフトレバー及びティルトレバーの操作が無効であることが検出されたときは、リフト動作及びティルト動作に必要な作動油量をゼロとする。 （もっと読む）

【課題】全操作モードに単一の操作レバーで対応可能とした高い操作性をもつ高所作業車の操作装置を提供する。
【解決手段】三つの異なる動作軸Ｘ，Ｙ，Ｚ毎にそれぞれ異なった操作信号を出力する三軸操作レバーを備え、該三軸操作レバーの各動作軸Ｘ，Ｙ，Ｚ上における各操作量に基づいて伸縮バルブの駆動量「ＳＬ」と上記起伏バルブの駆動量「Ｓθ」と上記旋回バルブの駆動量「Ｓφ」とを選択的に算出することで個別操作モードと水平操作モードと垂直操作モードの各操作モードに対応することができ、これによって、操作が格段に簡便化され高い操作性をもつ高所作業車の操作装置が得られる。 （もっと読む）

【課題】重量物の取り扱いに用いる把持ユニットに関し、より詳細には重量物の被梱包物を梱包箱に収納または取り出しの際に被梱包物と梱包箱の隙間にアームを差し込んで重量物の出し入れを行う把持ユニットおよびリフターに関する。
【解決手段】把持ユニット１００は、ベース部１１０と、ベース部の下面に配置されて対象物の上面の第１方向の長さよりも大きな間隔で配置され、ベース部より垂直に突出する１対のアーム部１２０と、アーム部の各々に設けられて対象物の高さ以上にベース部から離間し、対象物を保持して第１の位置および第２の位置に可動する１対のハンド部１３０とを備え、ハンド部が第１の位置にあるときは、１対のハンド部の相互の距離が第１方向の長さよりも長く、第２の位置にあるときは、１対のハンド部の相互の距離が第１方向の長さよりも短い、よう構成する。 （もっと読む）

【課題】故障の発生が少なく、設備停止によるロスが少なく、また、周囲環境への悪影響の少ないリール搬送装置およびリール搬送方法を提供する。
【解決手段】複数のローラの各々を水平に配置すると共に、略鉛直またはリール搬出側に向けて傾斜して列設させたローラ板と、前記ローラ板に対向して立設され、前記ローラ板に向けて傾斜可能な支柱と、前記支柱に、前記ローラ板に向けて伸縮自在に取り付けられ、前記支柱に沿って上下方向に移動可能であると共に傾斜角度が変更可能なリール支持体と、前記ローラ板の上端から前記支柱と反対側に向けて下方に傾斜する傾斜面を有する搬出部とを有するリール搬送装置、および前記リール搬送装置を用いたリール搬送方法。 （もっと読む）

【課題】産業車両において、積荷の重量を検出するための荷重センサを不要とする制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１００は、積荷を含む系の速度として、車速またはマストの昇降速度を制御する。制御装置１００は、荷重の変動に相当する外乱トルク１３に対応する推定外乱トルク１４を、速度入力指令値１１および速度検出値１２に基づいて算出する。この際、制御装置１００は、積荷のない状態での運動方程式を用い、積荷がないと仮定した場合に加えられたと考えられる力を表す値と、実際の速度検出値１２から逆算した値との差分に基づいて、積荷の重量を算出する。 （もっと読む）

【課題】組立精度や変形によるネジ軸の傾きによらず、昇降台の円滑な昇降移動を可能とする昇降台車を提供することを目的とする。
【解決手段】床面に沿って移動する台車１０と、台車１０上に設置され、上記床面に対してＺ方向に昇降台２１を昇降自在にさせる昇降装置２０とを備える昇降台車１であって、昇降装置２０は、台車１０上に立設された枠柱部材３１と、枠柱部材３１内に設けられＺ方向に延びる軸回りに正逆回転自在なボールねじと、ボールねじを正逆回転駆動させる昇降駆動部３６と、ボールねじに螺合され、ボールねじの回転駆動により枠柱部材３１に沿って移動すると共に、昇降台２１と連結されるナットブロックとを備える４本の柱部３０を有し、ナットブロックと昇降台２１とを所定の軸回りに相対的に回転可能に連結する連結部７０を備えるという構成を採用する。 （もっと読む）

この発明の一つの態様によれば、構造用部材を移送するため、一つ以上の車輪を有する本体フレームと、該構造用部材を位置決め（上げる、下げる、傾ける、転がす）するため本体フレームに連結され、独立に制御可能な四個のリフト装置とを有する移動式リフト組立体が提供される。この発明の他の態様によれば、支持面に位置させる本体フレームと、構造用部材を上げたり下げたりするために、本体フレームに連結されたリフト装置と、本体フレームの下方で、支持面に定置され、本体フレームが構造部材から受ける力を支持面全体に分散させるために本体フレームに接するように配置されたスキッドから成る移動式リフト組立体が提供される。
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【課題】磁性体のシリンダチューブを使用した場合でも、正確にピストンの位置を検出してピストンの速度調整をする。
【解決手段】シリンダチューブ２の外周に歪みゲージ８，９，１０を取り付け、ピストン３が通過したときに、歪みゲージ８，９，１０の歪み量が変化することにより、シリンダストロークを検知し、この検知結果に対応させてピストン３の移動速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】不定形な荷物や複数の荷物の荷役運搬作業を容易に行うことができるフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフト１は、荷物を積載可能に形成されたフォーク３１，３１と、上下方向に延び、フォーク３１，３１を上下方向にスライド可能に支持するマスト３２，３２と、フォーク３１，３１をマスト３２，３２に沿って昇降させる昇降用駆動装置と、を有している。また、フォークリフト１は、少なくとも荷物を把持可能に構成されたアーム４１，４１を備えている。 （もっと読む）

【課題】昇降ストロークを容易に変更して、幅広い用途に対応できる移動式小迫りを提供する。
【解決手段】床上を移動可能な基台１にガイドレール２を立設し、ガイドレール２に沿って昇降自在に昇降体３を設け、基台１にモータ５及び巻取ドラム７を搭載し、モータ５で駆動される巻取ドラム７から繰り出したワイヤ１０を上方へ向けた後、ガイドレール２の上部に位置するプーリ９に巻き掛けて下方へ向け、昇降体３にワイヤ１０の下端部を連結し、巻取ドラム７の許容巻取範囲内であれば、ガイドレール２を延長又は短縮して、昇降ストロークを変更できるようにする。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低減を図り、かつ手押ハンドルの起立状態と倒伏状態との変更を容易なものとする。
【解決手段】荷物を載せる載置台と、この載置台を上昇させる油圧シリンダと、この油圧シリンダを作動させる油圧ユニット２５とを作業車本体１に備え、この作業車本体１に起立もしくは倒伏可能に手押ハンドル３１を取り付けた荷役作業車において、ハンドル回動ロック機構３０・３０を手押ハンドルの回動基部両側に配置し、前記油圧ユニットに設けた圧抜バルブの操作軸２８を左右のハンドル回動ロック機構の間に配置し、前記手押ハンドルに取り付けた圧抜ロッド３６の下部を左右のハンドル回動ロック機構の間に横架したロック軸４６と連結し、この圧抜ロッドの下端と圧抜バルブの操作軸とにそれぞれ嵌合部を設けて、ハンドル回動ロック機構のロック軸４６の係合及びその解除動作と、前記嵌合部の嵌合及びその解除動作を連動させた。 （もっと読む）

【課題】 ラックレールに対する昇降機の着脱を容易にすること。
【解決手段】 ラックレール２は、断面略コ字状の一対の形鋼６，６と、これらを突き合わせて相互間を結合する多数のラックピン７とで構成する。昇降機３はキャスター１３で移動でき、ラックレール２に着脱自在で、取付状態においてラックピン７に駆動ギア４を噛み合わせると共に上下のガイドローラ５，５を形鋼６の対向片６ａに係合させる。ガイドローラ５は、フレーム杆８に固定された取付片１６に水平方向に回転自在に枢支された支持片１７に設ける。取付片１６及び支持片１７には係止ピン１８が抜き差し可能である。昇降機３をラックレール２に向けて押し進めると、ガイドローラ５が枢軸を中心に回転変位するので、ラックレール２の対向片７ａによって移動を妨げられることなく、形鋼６内に配置できる。そして、挿通孔１６ａ，１７ａに係止ピン１８を差し込めば、ガイドローラ５を固定できる。 （もっと読む）

【課題】都市部の戸建住宅に於けるベランダのような突出部位で作業する場合でも荷物やロープを引っ張って水平方向の移動をさせることなく荷揚げする。
【解決手段】荷揚げ装置Ａは、脚部１と該脚部１の端部から屈折した横架部２と該横架部の端部から屈折した操作部３とを有する本体部材と、前記本体部材の横架部２に配置され荷物を引き揚げる揚重部材４とを有する。脚部１が長さを調整し得るように構成されている。脚部１を梯子１１の踏み板１２に着脱可能に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 車体後部のエンジン５のメンテナンスが容易な作業車両を提供する。
【解決手段】 作業車両としてのスキッドステアローダ１は、先端にバケット７が取り付けられるリフトアーム１１と、前リンク２２と、後リンク２１と、リフトシリンダ２３と、を備える。前リンク２２、後リンク２１、及びリフトシリンダ２３のそれぞれは、一端側が前記リフトアーム１１に連結され、他端側が車両側のフレーム２に連結されている。そして、後リンク２１の前記フレーム２に対する連結位置（前記ピン３１の位置）の高さｈが、車体高さｈａの１／２の高さの近傍とされている。 （もっと読む）