【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータが対象物２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受４１を介して受けてたわみを生じるフランジ部材２と、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置がフランジ部材２のたわみにより変化するよう配置された磁気センサと５を有し、フランジ部材２の軸方向端面にスラスト軸受４１の転動体４１Ｂが転がり接触する溝１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】精度の高いサービスブレーキを実現する機構を提供する。
【解決手段】トグルリンク１８は、少なくとも２つのリンクを有する第１のリンク機構２２と、第１のリンク機構２２と接続され、少なくとも２つのリンクを有する第２のリンク機構２４と、第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４の少なくともいずれか一方と連結されている摩擦部材と、を備える。第１のリンク機構２２は、ブレーキ操作に応じた外力が入力される第１の入力部２２ａを有する。第２のリンク機構２４は、アクチュエータによる外力が入力される第２の入力部２４ａを有する。第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４は、ブレーキ操作に応じた外力およびアクチュエータによる外力の少なくともいずれか一方によって各リンクが変位し、摩擦部材がディスクロータに向けて移動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキギャップの調整を容易にすること。
【解決手段】ブレーキディスク１０と、ブレーキパッド２０と、駆動部３と、制御部２と、間隔調整部材４と、緩衝部５Ａと、を備える。ブレーキディスク１０は、電動機１０１の駆動軸１０１ａの回転と共に回転する。ブレーキパッド２０は、ブレーキディスク１０との平面部同士が当接状態のときにブレーキディスク１０を停止させることが可能なものである。駆動部３は、ブレーキパッド２０を平面部同士が当接するようブレーキディスク１０に係合させる一方、ブレーキパッド２０をブレーキディスク１０から離間させる。制御部２は、駆動部３によるブレーキパッド２０の動作を制御する。間隔調整部材４は、ブレーキパッド２０の背面に先端部を当接させた状態でブレーキパッド２０を前記係合方向及び前記離間方向へと移動させ、平面部同士の間隔を調整する。緩衝部５Ａは、間隔調整部材４の先端部に設ける。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキ装置におけるロータ振れの発生を検知する。
【解決手段】車輪とともに回転するディスクロータの車両内側および車両外側の摩擦摺動面に相対して、インナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドがそれぞれ配置される。電動モータ３０は、駆動機構を介してインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドをディスクロータの摩擦摺動面に押し付ける。第１押付力検出部６２ａは、インナ側ブレーキパッドの摩擦摺動面への押付力を検出する。第２押付力検出部６２ｂは、前記アウタ側ブレーキパッドの前記摩擦摺動面への押付力を検出する。モータ制御部６８は、第１押付力検出部６２ａおよび第２押付力検出部６２ｂの検出信号に基づいて、電動モータ３０によるインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドの押付力を制御する。 （もっと読む）

【課題】手動操作手段やアクチュエータを破損するおそれが少ない電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、モータに作動制御されてロッドの回転によりパーキングブレーキを作動させるアクチュエータと、手動操作ユニット１０２とを備える。手動操作ユニット１０２は、手動操作部１１１と、ホルダー１１９と、トルクリミッタ１１３とを有する。手動操作部１１１のトルクがトルクリミッタ１１３を介してホルダー１１９へ伝達され、ホルダー１１９がアクチュエータの減速機を構成するギヤの回転軸に接続されることで、アクチュエータが操作されてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキにおいて滑らかに制動トルクを増加させること
【解決手段】無通電時には、制動バネの付勢力によりアーマチュアをロータに押圧してロータを固定プレートとの間で保持して制動させ、励磁コイルへの通電により制動バネの付勢力と反対方向にアーマチュアを移動させてロータの制動を解除し、励磁コイルへのPWM通電をデューティ比制御する電磁ブレーキ装置である。制動解除状態から制動状態への移行過程において、アーマチュアがロータに接触する直前からロータに制動力が付与されるまでの少なくとも制動初期期間におけるデューティ比の変化範囲に対して、アーマニュアがデューティ比の周波数に応答して振動する周波数とした。アーマチュア５に係る摩擦力を歪みセンサ７３、７４、面に垂直な方向に係る垂直力を歪みセンサ７１、７２で検出して制動トルクを検出する。この制動トルクが時間的に増加する目標トルクに追従するようにフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】制動装置摩耗、特に常用および駐車制動装置組立体の一部分を形成し、電気モータにより駆動される湿式制動装置の円板の摩耗を決定する新規の方法を提供すること。
【解決手段】終減速装置組立体は、電気モータによって駆動され、駐車および常用制動装置を含み、駐車および常用制動装置は、駐車制動装置ピストンに送られる流体を起動する圧縮制動装置なしに、係合駐車制動装置状態を形成するベレビルばねのスタックにより規定される圧縮ばね装置によって印加される予荷重により圧縮される共有制動装置円板束を含む。予荷重量をベレビルばねのスタックの様々な圧縮高さに相関させる情報を含む、ベレビルばねのスタックの記憶された荷重曲線と、静止円板に対して係合制動装置円板束の回転円板を摺動させるのに十分なトルクを発生させる電気モータに送出される駆動信号の大きさとに基づいて、制動装置円板束の摩耗を計算する電気制御装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくい電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の外径面に転がり接触する複数の遊星ローラ１２と、軸方向移動を規制されたキャリヤ１４と、軸方向に移動可能な外輪部材１３と、外輪部材１３の軸方向前端に配置された摩擦パッド８とを有し、回転軸１１の回転を外輪部材１３の軸方向移動に変換し、その外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧する電動ブレーキ装置１において、外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧したときに外輪部材１３に作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１５を外輪部材１３の軸方向後方に設け、その反力受け部材１５の変位を測定する変位センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの制約が少なく、緊急時に手動操作で簡単にブレーキ解除ができる電動パーキングブレーキを提供する。
【解決手段】先端にナット部１６を有するパイプ１７と、ナット部と螺合するネジ部１８を有するスクリュー１９と、パイプ１７を軸周りに回転させる駆動装置２０と、スクリューの先端に連結されるパーキング用ケーブル１２と、パイプの後端に連結される緊急解除用ケーブル１３と、緊急解除用ケーブルの後端を通常位置に保持する緊急解除機構１４とを有する電動パーキングブレーキ１０。緊急解除機構１４は、緊急解除用ケーブルの後端を支持するスライダ３４と、そのスライダを前後移動させる操作部３５およびガイド部３６とを有し、操作部を回動することによりスライダを前後に移動させるボルト−ナット機構３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】引きずりトルク検出部をプレッシャプレート内に収まる構成することによりピストンやキャリパボディとの干渉がないトルク検出器を提供する。
【解決手段】引きずりトルク測定器は、前記摩擦材を保持する保持部を有し、前記保持部は、第１プレッシャプレートと第２プレッシャプレートを積層した構成からなり、前記第１プレッシャプレートと第２プレッシャプレートはディスクロータの回転接線方向に相対移動可能に積層され、かつ前記第１プレッシャプレートに形成した嵌合孔を介して歪みゲージを取り付けた弾性体が第１プレッシャプレートを保持しながら前記第２プレッシャプレートに固定され、前記歪みゲージで検出された計測値に基づいて摩擦材と上記ディスクロータ間で発生する引きずりトルクを測定することを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。 （もっと読む）

【課題】スプリングが歪んだ状態を維持するためのインターロック機構を備えた加圧ジグを用いて加圧状態を維持しつつブレーキバッドを製造する工程処理を行うにあたり、規定どおりの加圧荷重が加えられた状態でインターロックを行うことができるようにし、また、インターロック及びその解除並びに加圧ジグからの取り出しを容易にする。
【解決手段】圧締用アクチュエーターの作動端か処理前のブレーキパッドへと実際に加えられている加圧荷重、及びスプリングの実際の歪み量を求め、設定値と一致していない場合は、再確認の後、加圧ジグの交換や修理を行わせる。また、加圧ジグのインターロック機構は、ラチェット用の歯切部が形成されたラチェット棒と、ラチェットポール（爪）と、自重によりラチェットポールを歯切部に押し込むラチェットブロックとを含む。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを用いた電動パーキングブレーキにおいて、ケーブルに起因する故障か、モータの拘束か、またモータ駆動回路側の断線かを診断すること。
【解決手段】荷重センサ１５からのケーブル張力の変化量が一定以下の場合には、ケーブル張力判断部３１における診断結果にて故障判断部３３は、モータ１１の拘束、モータ１１側の断線、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、ケーブル側に起因する不具合か、モータ駆動回路４１側に起因する不具合であるのかを診断することができる。また、モータ駆動回路４１内の電流測定用端子において大電流が流れていると故障判断部３３が判断した場合には、故障判断部３３はモータ１１の拘束、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、モータ１１側に起因する不具合であることを診断することができる。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ系統に液漏れ等が生じた場合の制動力不足を抑制する。
【解決手段】ブレーキシステムが正常である場合において、ブレーキペダル１０のケーブル６４に対する相対移動量が設定移動量ａ以下である場合には、突部８２が長穴８４に対して相対移動させられるため、ケーブル６４に引張力が加えられることはない。ブレーキ系統９０の液漏れにより、ブレーキペダル１０のケーブル６４に対する相対移動量が設定移動量ａを超えると、ブレーキペダル１０の操作に伴ってケーブル６４が引っ張られ、ブレーキレバー５２が回動させられ、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ１６が作動させられる。それによって、液圧ブレーキ系統９０の液漏れ等に起因する制動力不足を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】作動制御を精度よく行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】ブレーキハウジング１３に取り付けられた電動モータ１４の駆動力は、スクリュー１８１を回転させ、ナット１８５を回転軸方向に移動させる。ナット１８５はピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたキャリパ１３１は、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。荷重センサ１７が取り付けられたセンサホルダ１６は、キャリパ１３１に対して回転軸方向に移動可能に取り付けられ、スクリュー１８１はボールベアリング１８２を介して、センサホルダ１６に取り付けられている。ウェイブワッシャ１８４は、ボールベアリング１８２のアウタレース１８２ａをキャリパ１３１に対し反力方向に付勢して、荷重センサ１７をブレーキハウジング１３に当接させている。 （もっと読む）