【課題】内燃機関の始動時において回転電機が必要とするトルクを動力分配機構の分配比に拘わらずに自由に設定することができるハイブリッド車の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２は内燃機関３を始動するための始動用差動機構８と内燃機関３の動力を分配する動力分配機構７とを有し、これらの機構に対してクラッチＣ１、Ｃ２を介して第１モータ・ジェネレータ４が連結されている。始動用差動機構８は、キャリアＣｒ２がワンウェイクラッチ２２を介在させた状態で内燃機関３に連結され、かつサンギアＳ２が第２クラッチＣ２を介在させた状態で第１モータ・ジェネレータ４に連結されるとともに、内燃機関３を始動する際に第１モータ・ジェネレータ４の回転速度が減速されて内燃機関３に伝達されるように回転要素間のギア比が設定されている。 （もっと読む）

【課題】列車当り床面積を大幅に拡大して輸送力を大幅に向上できる鉄道交通システムを提供すること。
【解決手段】鉄道交通システムは、２本のレールなどから構成される軌道Ｒと、軌道の上を転動する鉄輪３５と、一対の鉄輪３５によって支持される台車３８と、一対の台車３８によって支持されるキャビン部３０とからなる鉄道車両Ｖと、台車３８に設置されたリニアモーターのリアクションプレート２２と、軌道Ｒに沿って敷設されると共にリアクションプレート２２に対応するリニアモーター一次コイル２１を具備し、キャビン部３０は、お互いに独立した１階キャビン３２および２階キャビン３１を有する２階建てであり、１階キャビン３２および２階キャビン３１はそれぞれ１階乗降口３９および２階乗降口３３を具備すると共に、鉄道車両Ｖのルーフ３７の上方であって軌道Ｒに沿った架線およびルーフ３７の集電装置をいずれも具備しない。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の過大な電力による放電をより適正に抑制する。
【解決手段】トラクションコントロール（ＴＲＣ）がオフされた状態でモータ運転モードで走行する際に駆動輪の空転によるスリップが生じたときに、後進走行する際には、前進走行する際に用いる第１スリップ速度より小さい第２スリップ速度に至るまでのスリップしか許容しないよう駆動制限を伴って（Ｓ１２０〜Ｓ１５０，Ｓ１９０）、モータＭＧ２を制御する。また、目標スリップ速度Ｖｓｌｉｐ＊としての前進走行する際に用いる第１スリップ速度や後進走行する際の第２スリップ速度に、トラクションコントロール（ＴＲＣ）により抑制すべきと判定される所定速度より十分大きい速度を用いて、ある程度のスリップを許容する。これらにより、バッテリの過大な電力による放電をより適正に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車体筐体固定構造において、インバータと車体との間での振動伝達を抑制することである。
【解決手段】インバータを収容するインバータ筐体３５に筐体側ブラケット３６を固定する。車体３４に車体側ブラケット３８を固定する。筐体側ブラケット３６及び車体側ブラケット３８は、それぞれインバータ筐体３５または車体３４に接触して固定される固定側平面部５０，５２を有するベース部４２，４４と、相手ブラケット結合部４６，４８とを有する。相手ブラケット結合部４６，４８は、それぞれのベース部４２，４４の両端部から連続して、相手ブラケット４８（または４６）側に向け屈曲した屈曲部５４，５６の先端部に設ける。筐体側ブラケット３６及び車体側ブラケット３８は、それぞれの相手ブラケット結合部４６，４８で結合固定する。 （もっと読む）

【課題】交流モータをインバータで駆動するモータ制御装置において、ＰＷＭ駆動から矩形波駆動への切り替え時のトルク脈動を低減できるモータ制御装置およびハイブリッド自動車用制御装置を提供することにある。
【解決手段】モータコントロールユニット１００は、インバータ８にＰＷＭ信号を入力して交流モータ４をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動モードと、インバータ８に矩形波信号を入力して交流モータ４を矩形波駆動する矩形波駆動モードとを有する。駆動パルス切替部１４０は、ＰＷＭ駆動モードから矩形波駆動モードに切り替える際には、ＰＷＭ駆動時のハイレベルのパルス若しくはローレベルのパルスの最大幅パルスの範囲内で切替える。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック解除時に発生する衝撃トルクを低減することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、判定手段と、制御手段と、を備える。判定手段は、パーキングロック解除時に衝撃トルクが発生するモードとなるか否かを判定する。制御手段は、パーキングロック状態において、パーキングロック解除時に衝撃トルクが発生するモードになると判定手段により判定された場合には、第２のモータジェネレータに対し、パーキングロック解除時に回転する方向とは逆方向にトルクを出力させることにより、第２のモータジェネレータに接続された駆動系のガタ詰めを行うとともに、第１のモータジェネレータに対し、パーキングロック解除時に回転する方向と同方向にトルクを出力させることにより、第１のモータジェネレータに接続された駆動系のガタ開けを行う。これにより、衝撃トルクを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】制御応答性がよく、車両の挙動を安定させることのできる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】前後左右の四輪ＷFL，ＷFR，ＷRL，ＷRRを備えた車両の駆動力制御装置において、主動力源１が出力した動力を前後いずれか一方の左右輪ＷRL，ＷRRに分配するとともにそれらの左右輪に対する動力の分配率を係合機構を係合あるいは解放させることにより変更する機械式分配機構４と、前後いずれか他方の左右輪ＷFL，ＷFR毎に設けられかつこれらの左右輪の駆動力を個別に制御する少なくとも二つのモータＭL，ＭRとを備えている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ等の大電力負荷及びそれを制御するＣＰＵの双方に電力を供給する車両用電源装置において、大電力負荷の電力消費によって車載電源の電圧が瞬間的に低下しても、ＣＰＵに供給される電圧をＣＰＵの作動電圧以上に維持することができ、かつ、補助電源を小容量化して電源装置の小型化を可能にする車両用電源装置の提供。
【解決手段】車載電源と、車載電源から母線を介して電力負荷に電力を供給する第１分配線と、車載電源から母線を介してＣＰＵに電力を供給する第２分配線と、第２分配線に接続され、母線の電圧が低下したときにＣＰＵに電力を供給する補助電源と、補助電源に蓄積された電荷が母線へ流れるのを防止する逆流防止部と、補助電源の正極電圧を検知する電圧検知部と、正極電圧が遮断電圧以下になったことが検知されたとき、電力負荷への電力供給を遮断する遮断部とを備える。 （もっと読む）

【課題】リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めることが可能なハイブリッド車の駆動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関２の出力軸２ａ及び第１ＭＧ３の出力軸３ａが連結される動力分配機構１０と、動力分配機構１０から出力された動力が伝達される駆動軸４とを備えたハイブリッド車の駆動装置１Ａにおいて、動力分配機構１０は、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、第２遊星歯車機構３０のキャリア３５を制動するブレーキ４０と、を備え、第１ＭＧ３の出力軸３ａと第１遊星歯車機構２０のサンギア２１とが連結され、内燃機関２の出力軸２ａと第１遊星歯車機構２０のキャリア２４と第２遊星歯車機構３０のリングギア３４とが連結され、第１遊星歯車機構２０のリングギア２３と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１と駆動軸４とが連結されている。 （もっと読む）

【課題】補機への駆動力伝達を接断するクラッチの耐久性を向上させるようにした補機駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機２の駆動力が伝達されることにより駆動されるエアコンプレッサ１６と、電動機２からエアコンプレッサ１６に駆動力を伝達する接続状態と、電動機２からエアコンプレッサ１６への駆動力の伝達を遮断した切断状態とに選択的に切り換え可能な電磁クラッチ１２と、電動機２の駆動力が遮断されることなく伝達されて駆動されるパワーステアリングポンプ８とを備え、制御ユニット４は、エアコンプレッサ１６の作動の要否に応じて電磁クラッチ１２を接続状態と切断状態のいずれかに選択的に切り換え、電動機２の作動中に電磁クラッチ１２を切断状態から接続状態に切り換える際には、電動機２の回転数をパワーステアリングポンプ８に対して許容される所定回転数に規制して電磁クラッチ１２の切り換えを行う。 （もっと読む）

【課題】機器の搭載スペースの増大を抑制しながらデュアルクラッチ式変速機を採用したハイブリッド電気自動車の駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン２からの駆動力を、第１クラッチ６から第１歯車機構２６を介して駆動輪４４に伝達可能とすると共に、第２クラッチ８から第２歯車機構３４を介して駆動輪４４に伝達可能とし、第１クラッチ６の出力側に連結された第１歯車機構２６の第１入力軸１２を回転軸とする電動機１６を設ける。そして、第２クラッチ８を接続する一方、第１クラッチ６を切断し、第２歯車機構３４のいずれかの変速段を選択することにより、第２歯車機構３４で選択された変速段を介してエンジン２の駆動力を駆動輪４４に伝達しているときに、第１歯車機構２６のいずれかの変速段を選択することにより、電動機１６の駆動力も第１歯車機構２６で選択された変速段を介し駆動輪４４に伝達可能とする。 （もっと読む）

【課題】解放時に噛み合い部材の位相を調整する電動機のトルクを噛み合い部材の解放後に要求されるトルクに滑らかに変化させることが可能な噛み合い式係合装置を提供する。
【解決手段】ハブ４１とブレーキ部材４３との係合及び解放をアクチュエータ４４によって行うドグクラッチ４０において、ハブ４１に動力が伝達される第１ＭＧ２００にドグクラッチ４０を解放状態に切り替えるために要求する解放前要求トルクを算出するとともに、ドグクラッチ４０を係合状態から解放状態に切り替える際はハブ４１が揺動されるように第１ＭＧ２００のトルクの増加及び減少を行う揺さ振り制御を実行し、この揺さ振り制御の実行時には第１ＭＧ２００のトルクをドグクラッチ４０が解放状態に切り替わった後に第１ＭＧ２００に要求される解放後要求トルクに近付ける方向に最初に変更する。 （もっと読む）

【課題】動力システム３０を起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すこと
【解決手段】システムがＡＣＣＯＮ状態又はＩＧＯＮ状態のときに、シフトポジションがＤポジション、ＢポジションまたはＲポジションに変更されたとき、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を押して動力システム３０を起動することを促すメッセージがスピーカ８９ａから操作者に報知されるようアンプ８９を制御する。 （もっと読む）

【課題】 滑走防止弁を設けることも、ＶＶＶＦインバータ装置からブレーキ制御装置へ速度センサ信号の配線を増加することも行わずに、車輪滑走を防止することが可能な電気車制御装置を提供することである。
【解決手段】 可変電圧可変周波数制御方式のＶＶＶＦインバータ装置１によって車両駆動用交流電動機３ａ〜３ｄを駆動し、車両駆動用交流電動機３ａ〜３ｄで駆動される駆動車輪２ａ〜２ｄのブレーキ力をブレーキ制御装置５で制御する。ＶＶＶＦインバータ装置１は、車両駆動用交流電動機３ａ〜３ｄの速度をもとに駆動車輪２ａ〜２ｄが滑走したことを検知する。ブレーキ制御装置５は、ＶＶＶＦインバータ装置１から滑走検知信号を受け取り空気ブレーキ力の指令値を弱めて駆動車輪２ａ〜２ｄのブレーキ力を弱め滑走を抑える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、電動機の駆動力により走行中、加速のために内燃機関の駆動力を必要とする場合に、内燃機関をアイドル回転数にて運転している場合でも、短い時間で機関回転と駆動軸の回転との同期を取る。
【解決手段】走行に応じた駆動力を発生し得るとともに発電機としても機能する電動機と、駆動力を発生する内燃機関と、駆動輪に駆動力を伝達する駆動軸と、電動機の駆動力を駆動軸に伝達する第一伝達系と、変速機と継手装置を備えその継手装置を接続した場合に変速機を介して内燃機関の駆動力を駆動軸に伝達する第二伝達系と、電動機が走行に必要な駆動力を出力するように制御する電動機駆動力制御手段と、継手装置を接続した状態で、変速機の入力側回転軸の回転数にほぼ等しくするように内燃機関の機関出力を制御する機関回転数制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、電動機により走行している場合、内燃機関をアイドリング運転状態に維持すると、アクセルペダルの操作と内燃機関の回転の変化との間にずれが生じ、乗員に違和感を与える。
【解決手段】走行に応じた駆動力を発生し発電機としても機能する電動機と、アクセルペダルの操作量に応じて開閉されるスロットルバルブを備え、走行に応じた駆動力を発生する内燃機関と、駆動輪に駆動力を伝達する駆動軸と、電動機の駆動力を駆動軸に伝達する第一伝達系と、変速機及び継手装置を備え内燃機関の駆動力を駆動軸に伝達する第二伝達系と、電動機が走行に必要な駆動力を出力するように制御する電動機駆動力制御手段と、電動機の駆動力を制御して走行する場合、継手装置を接続した状態で、内燃機関が無負荷運転状態となるように、アクセルペダルの操作量に基づいて内燃機関のスロットルバルブの制御量を設定する制御量設定手段とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】過剰な回生電力を消費することなくシステム電圧の上昇を防止可能な電力制御装置およびそれを備えた電動車両を提供する。
【解決手段】走行状況の急変によりモータジェネレータの電力バランスが急変し、蓄電装置の充電電力許容値あるいはコンデンサＣ２の耐電圧を超える過剰電力が発生すると、３相コイル１２の中性点Ｎ１と３相コイル１４の中性点Ｎ２との間にコンデンサＣ３が接続される。制御装置は、インバータ２０，３０の零電圧ベクトルを制御することにより電圧ＶＨに基づいて中性点Ｎ１，Ｎ２間に電圧差を発生させ、発生した過剰電力をコンデンサＣ３に蓄積させる。 （もっと読む）

並列式ハイブリッド車両はその電気モータを用いて車両の停止状態又はほぼ停止状態から始動し、エネルギー貯蔵装置から前記電気モータへ与えられた電気エネルギーが停止状態又はほぼ停止状態への車両の減速中に回復される量だけのエネルギーの速度で内燃エンジンと一体となる。 （もっと読む）

【課題】運転者がアクセルを操作していない時間が微小な時間であっても、四輪駆動状態を維持することが可能な車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】四輪駆動状態において、アクセルペダルが操作されていないと判定されるとともに、車両が走行している路面が低μ路面であると判定された場合に、エンジンの回転数が、アクセルペダルが操作されていないと判定された時点における回転数から、時間が経過するにつれて減少するとともに、エンジンによって駆動される発電機で発電した電力によって駆動するモータのトルクがクラッチ解放トルクよりも大きくなるように、エンジンの回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】差動部の変速と変速部の変速とが重なって実行されるときに、不要な第１電動機の回転変化を抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】差動部１１と自動変速部２０とのそれぞれの変速が重なるときは、変速機構１０の変速前後における第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１の変化量が抑制されるように電動機回転変化量抑制手段８６により変速後予測第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１Ｐに向かって第１電動機Ｍ１が制御されるので、変速機構１０の変速前後における第１電動機回転速度Ｎ_Ｍ１の変化量が最小とされて、適切に不要な第１電動機Ｍ１の回転変化を抑制することができる。 （もっと読む）