【課題】装置制御における制御コマンドデータの信頼性を向上すること。
【解決手段】デジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御装置２であって、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成するコマンド受信部２０４と、コマンドとは異なる回線を経て入力される信号であって、コマンドに応じて出力され、コマンドが出力されていることを確認する確認信号を受信する確認信号受信部２０１と、確認信号の受信に応じてカウントを開始し、確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力するタイムアウト制御部２０３と、確認信号が入力されており、且つタイムアウト信号が出力されていない場合にのみ制御信号を出力する制御信号出力部２０５とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】入力接点が開放されている場合と閉成されている場合のいずれでも故障が生じているか否を正しく検出して信頼性を高める。
【解決手段】接点信号入力部１は、制御論理部４から入力制御信号を出力しているとき、外部接点６からの接点信号に基づく接点入力信号を制御論理部４に出力する。接点信号入力部１は、制御論理部４から入力制御信号と検査制御信号を出力しているとき、入力制御信号とＬ側故障検査部３で検査制御信号により生成した検査出力信号に基づく接点入力信号を制御論理部４に出力する。制御論理部４は、入力制御信号を出力しているとき及び入力制御信号と検査制御信号を出力しているとき、読み込んだ接点入力信号により外部接点からの接点信号の入力の有無とＬ側故障及びＨ側故障の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を得ることができるスイッチング装置を提供する。
【解決手段】すべてのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンの状態としたとき、すべてのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗値が正常な場合、電流（Ｉｒｂ１）と電流（Ｉｒｂ２）とは一致する。一方、スイッチＳＷ２のオン抵抗値に異常が発生すると、電流（Ｉｒｂ１）はスイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の合成抵抗値に対応する値を、電流（Ｉｒｂ２）はスイッチＳＷ３およびスイッチＳＷ４の合成抵抗値に対応する値を、それぞれ示すため、これらの電流の比が十分大きくなり、オン抵抗値の上昇が容易に検出できる。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を得ることができるスイッチング装置を提供する。
【解決手段】独立にオン／オフ制御可能な２個のスイッチ（スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２）が実効電圧値１００Ｖの交流電源１と負荷２との間に直列に接続され、交流電源１の交流電圧Ｖを分圧するように直列に接続された同一抵抗値の抵抗（Ｒ１，Ｒ２）の中点が、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の中点に接続されている。また、この中点の電圧（Ｖｒｂ１）は電圧監視回路３により監視される。 （もっと読む）

【課題】安全機器の２つの接点や配線に生じた短絡や溶着等の異常を検出することができるとともに、装置内部の電子回路の故障も検出することができ、本質安全防爆構造の安全機器にも適用できるようにする。
【解決手段】信号出力装置１０は、２相信号生成回路１３、信号監視回路１５、不一致検出回路１７を備えている。２相信号生成回路１３は、発振回路で構成され、電圧制限回路１２から供給された電源から互いに逆相の２つの反転パルス信号を生成し、非常停止スイッチ２０の２接点２１Ａ，２１Ｂのそれぞれに印加する。信号監視回路１５は、分離回路１４Ａ，１４Ｂを介して伝達された非常停止スイッチ２０の出力信号に基づいて、２つの監視信号を出力する。不一致検出回路１７は、２つの監視信号が一致するか否かに基づいて、非常停止スイッチ２０における異常の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】 待機冗長系の空間飛行体において、主系の制御器で故障等が発生した場合、従系の制御器に切り替わる。しかし従系への切り替わりの際に、主系で用いていた制御用データが従系に引き継がれないため、空間飛行体の姿勢や軌道が安定状態に復帰するまでに数時間から数日の時間を要するという問題があった。
【解決手段】 従系の制御器に例えばフラッシュタイプのメモリを搭載し、主系の制御器が有するメモリに記憶されている制御用データ等を任意のタイミングで出力し、従系のメモリに保存する。主系から従系への切り替え時に、主系の制御器の電源をオフにしてから、従系のメモリに書き込まれた制御用データをもとに姿勢及び軌道を制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、安全性システムの入力ユニットと出力ユニットとの間での安全プロセス信号の送信に関するもので、殊に、安全プロセス情報の送信ひいては処理を極めて簡単に可能にする方策を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明によると、安全プロセス情報の送信のために、システムの安全性関連イベントを特定するために冗長に検出した複数のプロセス信号（Ｓ_２１１−Ｓ_２１２、Ｓ_２２１−Ｓ_２２２、Ｓ_１００）を、システムベースの後続処理のために、単一のプロセス信号（Ｓ_１、Ｓ_１１０）に変換するようになっている。 （もっと読む）

【課題】自動車のターボチャージャ１の可変翼１ａを駆動するモータ２のモータ回転位置制御装置において、エンコーダ３の欠相時にも、バックアップによりターボ運転を継続できるターボチャージャ制御装置を提供する。
【解決手段】イグニッションスイッチＩＧＮをＯＮしたときのイニシャライズ時に、２相エンコーダ３の欠相を診断し、健全相のエンコーダ信号のみを用いて、モータ２の回転位置制御を継続し、ターボ運転を続行する。 （もっと読む）

本発明は、電気的コンポーネント（１）におけるエラーを検出するためのエラー検出装置に関しており、該エラー検出装置は、電流に関する情報を検出するための第１の検出器（１２）および第２の検出器（１３）とトリガユニット（１０）が設けられており、該トリガユニット（１０）は、検出された電流に関する情報に応じて、スイッチ（Ｓ２）を用いて前記電気的コンポーネント（１）を流れる電流を遮断する。
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【課題】
短時間でリレー駆動回路の故障を診断する。
【解決手段】
モータ１０９への電源供給を遮断するリレー１０６への開閉指令信号を出力するとともに、モータ１０９への電源供給電圧値を入力する第１の演算回路１００と、第１の演算回路１００からの制御信号に応じてリレー１０６への第２の開閉指令信号を出力する第２の演算回路１０１と、第１の開閉指令信号と第２の開閉指令信号とを入力し、当該２つの開閉指令信号値の論理演算を行って、当該論理演算の結果リレー１０６に対して出力する論理回路１０３と、論理回路１０３の出力信号を第１の演算回路１００に入力する信号線１１６と、を有する電気負荷の制御装置。 （もっと読む）

【課題】冗長化構成のＣＳＶ若しくはＬＯＣに障害が発生したとき、適切かつスムーズに、主系と従系とを切替える。
【解決手段】本発明の冗長化分散制御システムは、複数のコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）は主系と従系の冗長化構成を成し、制御用コンピュータＬＯＣと制御用伝送路３１にて接続され、ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳと情報用伝送路２１にて接続され、情報用伝送路及び制御用伝送路を通じて相互監視を行い、相互監視障害状況に応じて当該複数のＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）の主系と従系の切替えを行う。 （もっと読む）

【課題】異常検知の信頼性と安全性を高めた駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動部であるモータ３１、３２に供給する電力を制御する電力制御部２１４と、動作指示が入力され、動作指示に応じて電力制御部２１４に制御信号を出力する駆動制御ＣＰＵ２１２と、を備える駆動制御装置であって、駆動制御ＣＰＵ２１２は、駆動制御ＣＰＵ２１２の内部クロック信号を第１所定期間に検出しないときにエラー処理を行う第１異常監視部２１８を備え、駆動制御ＣＰＵ２１２に接続され、信号を第１所定期間に検出しないときにエラー処理を行う第２異常監視部２１３が駆動制御ＣＰＵ２１２の外部にさらに設けられている。 （もっと読む）

【課題】入力仕様を切替えることができる設定スイッチを有し、かつフェイルセーフな設計が維持された監視装置を提供する。
【解決手段】設定スイッチＳＷを設けることにより複数種類のスイッチまたはセンサー類を接続可能な監視装置が実現できる。そして、設定スイッチＳＷに障害が発生した場合であっても、過電流検知または内部信号の安全側への固定の発生により障害の発生を検知できる。さらに、少なくともチャンネルＣＨ２側にフォトカプラ８０を用いているので過電流により破損が起こったとしても内部信号Ｓ２１は安全側に固定されることになる。制御部２２は、内部信号Ｓ１１，Ｓ２１に基づいて動力の導通許可および導通禁止の判断を行なう。 （もっと読む）

【課題】従来のガス遮断装置は、電池電源部の電圧判定時に電池電源部の内部抵抗が擬似抵抗接続後の電池電圧の過渡変化が安定した後も一定時間増加し、その後減少する事を配慮していないので電池電圧の最下点を検出しておらず、最悪は電池電圧低下検出から所定時間後に遮断弁を動作出来ない場合が考えられる。
【解決手段】擬似負荷１１が動作し電池電源部９に遮断弁１６動作時と等価な電流を供給させ、波形安定時間計時部１２が電池電源部９の過渡電圧変化を吸収する時間だけ経過した後、電池最低電圧判定部１４が電池電圧を一定時間入力しその時の最低電圧で電圧低下検出判定を行うため電池の内部抵抗が一定時間増加後に減少する場合でも電池電圧低下検出から所定時間後に遮断弁１７を動作できない問題を減じることが出来る。 （もっと読む）

【課題】伝送系統や伝送制御装置などを冗長化させ、信頼性を向上させているシステム構成の中で、伝送系統を監視する中央監視装置が唯一冗長化されていない事があり、簡易的な伝送監視装置を冗長化させ各系統に設置し、システムの信頼性を向上させる事を可能とする。
【解決手段】伝送監視装置を一箇所に設置するのではなく、簡易的な伝送監視装置を各系統に設置し、伝送系統・伝送制御装置だけでなく、伝送監視装置も冗長化し、システムの信頼性を向上させる。通常は一箇所に集中して各伝送系統の親局や伝送監視装置が配置されるシステム構成となるが、本発明の伝送監視装置を用いる事で、親局を一箇所集中で配置する事無く、それぞれの伝送系統の異なる終端部に設置可能となる利点がある。 （もっと読む）

【課題】アナログ出力装置の異常時には常に異常発生前のアナログ出力信号を保持でき、また、アナログ出力装置側で検出できないアナログ信号ラインのレベルの低下を検出し、レベル低下前のアナログ出力信号を保持するアナログ出力信号保持装置を提供する。
【解決手段】アナログ出力信号保持装置は、少なくとも１つのアナログ信号を出力するアナログ出力装置が正常に動作しているとき、入力される上記アナログ信号に対して所定の遅延時間だけ遅れているアナログ出力信号を出力し、上記アナログ出力装置の異常が発生したとき、入力される保持指令信号に基づいて以後に出力するアナログ出力信号のレベルを発生した時点に出力されているアナログ出力信号のレベルに保持する。 （もっと読む）

【課題】外部表示用出力回路の補助リレーの動作をＣＰＵ側で監視する監視回路において、信号ケーブルの芯線数削減し、ＣＰＵの負担を軽減する。
【解決手段】ＣＰＵは各補助リレーＸ１〜Ｘｎの動作信号を「１」／「０」で出力し、この動作信号で伝送回路２Ａと３Ａを介して当該補助リレーを動作させ、この動作状況をＣＰＵ側で監視する。
この監視は、ＤＯ加算器３Ｂが各動作信号の「１」／「０」をカウント値として加算し、ＤＩ加算器３Ｃが各補助リレーの補助接点のオン／オフ状態を「１」／「０」に対応させてカウント値として加算し、差分検出器３ＤがＤＯ加算器のカウント値とＤＩ加算器のカウント値との差分を検出し、差分の有無を「１」／「０」に対応させてＣＰＵ側に伝送する。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏ回路の取り扱うＩ／Ｏ点数を増設する場合にも、内部回路を構成する各系統のＭＰＵにおいて大幅なファームウェアの変更が必要となったり、あるいは大規模なＭＰＵへの機種変更が必要となるといった不都合が生ずることのないセーフティ・コントローラを提供すること。
【解決手段】ユーザプロクラムの演算処理機能とＩ／Ｏ制御用ＭＰＵに対するＩ／Ｏ制御処理機能とを担う本体用ＭＰＵと、それぞれＩ／Ｏ回路に対するＩ／Ｏ処理機能を担う１台若しくは２台以上のＩ／Ｏ制御用ＭＰＵとを含んで構成され、Ｉ／Ｏ制御用ＭＰＵのそれぞれには、Ｉ／Ｏ回路に接続されるべき所定Ｉ／Ｏ点数分のＩ／Ｏポートと、本体用ＭＰＵとの通信を行うための通信用ポートとが少なくとも設けられており、かつ本体用ＭＰＵには、Ｉ／Ｏ制御用ＭＰＵとの通信を行うための通信用ポートが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 安全系と非安全系をうまく混在した状態でコントローラを実現し、安全系と非安全系とで共通処理として扱える部分は共通するとともに、安全系の安全機能は保証できるコントローラシステムを提供すること
【解決手段】 ＣＰＵユニット１ａを含む複数のユニット１ｂ，１ｃを連結して構成される非安全コントローラに、安全機能処理を実行する安全ユニット１ｄから１ｆを連結する。安全ユニットには、ＣＰＵユニットに連係するためのＣＰＵバス１０と、安全ユニット同士が相互に連係するための安全用専用バス１１を備える。安全用専用バスは、非安全系から分離されているので、安全機能の信頼性は確保できる。ＣＰＵユニットは、ＣＰＵバスを経由して安全ユニット，非安全ユニットを問わず、データの読み出しができる。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号に基づく異常検出の検出精度を高めて的確なフェールセーフ処理を実行可能な電子制御装置を提供する。
【解決手段】複数の外部入力信号ＩＮがそれぞれ入力されると共に、共通の選択信号線ＳＥＬ１，ＳＥＬ２からの選択信号により出力が制御される複数のマルチプレクサ回路ＭＵＸ１〜ＭＵＸ４を備える入力インターフェース２０と、入力インターフェース２０から出力される外部入力信号ＩＮの状態を異常と判断した場合には、複数のマルチプレクサ回路ＭＵＸ１〜ＭＵＸ４の一部について異常かを判断し、その異常判断結果に応じたフェールセーフ処理を実行する演算処理部１０とを有する。これによれば、入力インターフェースの故障と外部入力信号の状態の異常とを切り分けることができ、的確なフェールセーフ処理が可能になる。 （もっと読む）