【課題】ハーフブリッジドライブ回路のＰＷＭ信号入力部に入力する信号を制御することによって、ステッピングモータを回転フリーの状態に制御できるステッピングモータの制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１０からフリー信号が信号線１６を介してＰＷＭ信号生成回路１１に入力されると、ＰＷＭ信号生成回路１１は、すべての相について、ハーフブリッジドライブ回路５のＰＷＭ信号入力部にＰＷＭ信号のＯＮレベルに相当する制御信号を出力することにより、上段ＦＥＴ２１をＯＮに下段ＦＥＴ２２をＯＦＦにするとともに、当該制御信号の出力を維持することにより、ブートストラップコンデンサ５３を放電させて上段ＦＥＴをターンオフさせ、上下段ＦＥＴがＯＦＦにされてステッピングモータＭが回転フリーの状態に制御する。その後回転駆動前に、ＰＷＭ信号のＯＦＦレベルに相当する制御信号を所定時間出力することで充電する。 （もっと読む）

【課題】 位置検知手段を用いることなく、衝突状態でロータが停止するか回転するかによらず衝突状態を検出して、光ピックアップの半径位置を確定する。
【解決手段】 ステッピングモータの駆動コイルに、非通電期間を挟んで、駆動電流を供給するための制御信号を生成する制御信号生成回路と、制御信号に応じて、駆動コイルに駆動電流を供給する出力回路と、非通電期間に、駆動コイルに発生する電圧を閾値電圧と比較して誘起電圧を検知する誘起電圧検知回路と、閾値電圧を設定する閾値電圧設定回路と、誘起電圧検知回路の検知結果に基づいて、光ピックアップが衝突状態であるか否かを判定する判定回路と、を有し、閾値電圧は、衝突状態でステッピングモータの回転子が停止または回転する場合に、非通電期間に駆動コイルに発生する電圧と、衝突状態でない場合に、非通電期間に駆動コイルに発生する電圧と、の間の電圧に設定される。 （もっと読む）

【課題】遊技機に設けられた可動体を駆動するための、上位の制御装置の負荷を軽減可能な可動体駆動装置を提供する。
【解決手段】可動体駆動装置１は、遊技機に設けられた可動体の移動目的地を規定する制御コマンドを受信する通信部２と、可動体の現在位置を記憶する記憶部６３と、その可動体の移動目的地と現在位置との差、またはその可動体の直前の動作における移動方向に基づいて、可動体の次の動作における移動方向を決定し、次の動作における移動方向に沿って可動体が移動目的地に達するまで可動体を移動させるように、可動を駆動する駆動ユニットを制御する制御部（６１、６２、７）とを有する。 （もっと読む）

【課題】容易に形成可能な構成により、正確に６０度ごとのステップを維持することのできるステップモータを提供する。
【解決手段】径方向に２極着磁されたロータ５と、ロータの外周に沿って１２０度ごとに配置された第１磁極１５ａ、第２磁極１５ｂ及び第３磁極１５ｃと、第１磁極と第２磁極とを磁気的に結合する第１コイル２２ａと、第２磁極と第３磁極とを磁気的に結合する第２コイル２２ｂと、ロータを、６０度ずつ回転させるように第１コイルと第２コイルとに駆動パルスを印加する駆動パルス供給回路３１と、ロータの外周に沿って配置され、６０度回転毎のロータの静止状態を維持させるロータ静止手段１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの動作状態の判定を従来よりも正確に行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、Ｎ相（Ｎ≧２）のステッピングモータ２を制御するモータ制御装置であって、駆動回路１１と、判定回路１２とを備えている。駆動回路１１は、Ｎ相のうち複数相の駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢに同時に通電する方式でステッピングモータ２を回転駆動する。駆動回路１１は、さらに、全駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢへの通電を一時的に停止する。判定回路１２は、全駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢへの通電が一時的に停止されている通電停止期間中に、少なくとも１相の駆動コイルに生じている逆起電力を検出し、検出した逆起電力の大きさに基づいて、ステッピングモータ２の動作状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ガタやバックラッシュ量に関わらず安定して高速な駆動を行うモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータと、ステッピングモータのロータの回転位置を検出する位置検出センサと、ステッピングモータをオープンループ制御によって駆動するものであって、一定の駆動周波数の駆動パルスをステッピングモータに供給する一定速駆動と、駆動周波数が徐々に高くなる駆動パルスをステッピングモータに供給する加速駆動とを切り替えて行うオープンループ駆動手段とを有し、オープンループ駆動手段がステッピングモータに駆動パルスを供給してから位置検出センサの出力が変化するまでの時間が予め設定した基準値以下となる場合には、オープンループ駆動手段は一定速駆動を行い、基準値より大きくなる場合には、オープンループ駆動手段は加速駆動を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】補正駆動パルスでの駆動を極力避けることにより無駄なエネルギ消費を抑制する。
【解決手段】少なくともステッピングモータ１０８に電力を供給する二次電池１１３と、二次電池１１３の電圧を検出する電圧検出回路１１２と、ステッピングモータ１０８の回転状況を検出する回転検出手段と、少なくとも相互にエネルギが相違する複数種類の主駆動パルス及び前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを含む複数種類の駆動パルスの中からステッピングモータ１０８の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０８を駆動する制御手段と、二次電池１１３が所定の基準電圧になったことを電圧検出手段が検出したとき二次電池１１３が所定の基準電圧になったことを報知するアナログ表示部１０９とを備え、前記制御手段は、二次電池１１３が現在の基準電圧になったことを電圧検出回路１１２が検出する前に、所定の主駆動パルスＰ１ｋを選択したとき、現在の基準電圧よりも高い所定の基準電圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】２相ステッピングモータにおいて、各励磁コイルに流れる電流量の不平衡を改善して正常なモータ駆動を実現すること。
【解決手段】励磁コイル（ＬＡ）の一端を電源（Ｅ）又はグラウンド（Ｇ）に接続するハーフブリッジ回路（１１Ａ）と、励磁コイル（ＬＢ）の一端を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｂ）と、各励磁コイルの他端の共通接続点を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｃ）とを有し、駆動パルスによって各ハーフブリッジ回路をオンオフする駆動回路（１）と、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成して、Ａ相電流及びＢ相電流を制御する制御回路（２）とを備え、制御回路は、Ａ相電流の指令値と実測値との偏差と、Ｂ相電流の指令値と実測値との偏差とを相互に補完するように、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】高速な逆転駆動を可能にする。
【解決手段】逆転駆動パルスＰｇは第１パルスＰ１と、第１パルスＰ１に連続すると共に第１パルスＰ１とは逆極性の第２パルスＰ２とによって構成されており、ロータ２０２の磁極軸Ａが正転方向最寄りの切り欠き部２０５を超える位置まで正転するように第１パルスＰ１で正転駆動した後、磁極軸Ａが安定静止位置θ0を越える位置まで第２パルスＰ２で逆転駆動し、第１区間Ｔ１、第２区間Ｔ２において、コイル２０９と直列に検出抵抗を接続することによってロータ２０２に対する制動力を抑制すると共に回転検出を行う。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動回路において、ステッピングモータへ励磁電流を供給するための配線の異常を検出する。
【解決手段】ステッピングモータ２００の駆動回路１００は、Ｄ／Ａコンバータ１２０と、比較部１３１，１３２を含む電流制御部１３０と、異常検出部１７０とを備える。Ｄ／Ａコンバータ１２０は、ステッピングモータ２００に流れる励磁電流ＩＯＵＴ１，ＩＯＵＴ２の上限値を示す参照電圧ＶＲＥＦに基づいて定められる励磁電流についての目標値を示す目標電圧ＶＡ１，ＶＡ２を生成する。電流制御部１３０は、この目標電圧に基づいて励磁電流を制御する。比較部１３１，１３２は、励磁電流に対応する電圧ＲＮＦ１，ＲＮＦ２と目標電圧とを比較する。異常検出部１７０は、比較部からの出力信号ＣＬＯＵＴ１，ＣＬＯＵＴ２を用いて、所定期間内に励磁電流が電流リミット値に到達した回数に基づいて、駆動回路１００とステッピングモータ２００との間の配線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータから検出された速度起電圧及び巻線電流の位相差から負荷量を判断し、負荷に応じた電流制御を行なうことにより、ステッピングモータの高効率制御を実現させる駆動機構を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動制御装置は、前記ステッピングモータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、前記ステッピングモータの回転による速度起電圧を算出する速度起電圧演算部６と、前記速度起電圧算出手段により算出された速度起電圧および前記ステッピングモータにおける巻線電流の位相差を算出する位相差演算部５と、前記位相差算出手段により算出された位相差を用いて、前記ステッピングモータにかかる負荷に応じた前記ステッピングモータへの駆動電流の制御を行う駆動電流制御部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ステップモータを安定して駆動する。
【解決手段】ステップモータ駆動装置の制御回路は、ステップモータのコイルに、一方極性の第１駆動パルスＰ１と反対極性の第２駆動パルスＰ２とを所定のタイミングで交互に供給することにより、該ステップモータのロータを回転させる。また、制御回路は、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２との間に、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２のエネルギーより小さく、且つ、前記ロータがそのコギングトルクが０になる位置で停止した場合に前記ロータを前記位置から抜け出させることのできるエネルギーの第１補助パルスＡ１，第２補助パルスＡ２を前記コイルに印加する。 （もっと読む）

【課題】短時間で回転角度が目標角度に到達し、かつ、到達後の振動を抑制可能なステッピングモータの駆動方法、駆動システムおよび電流パターン更新装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータのコイルに流れる電流の相が切り替わるのに要する遷移期間を用い、取り付けられた負荷部の動特性を考慮した前記ステッピングモータの動作を表現する数理モデルに基づいて、前記ステッピングモータのシャフトの回転角度の時間変化を算出する。コイル１３Ａ，１３Ｂに流れる電流の遷移期間Ｔｄと遷移波形、および、負荷部３０の動特性も考慮しているため、シャフトの回転角度θ_Ｍを高精度にシミュレーションできる。結果として、電流ＩＡ，ＩＢのパターンを最適化でき、短時間でシャフトの回転角度θ_Ｍ（ｔ）が目標角度θ_ｔｇに到達し、かつ、到達後の振動を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動回路において、ステッピングモータへ励磁電流を供給するための配線の異常を検出する。
【解決手段】ステッピングモータ２００の駆動回路１００は、Ｄ／Ａコンバータ１２０と、比較部１３１，１３２を含む電流制御部１３０と、異常検出部１７０とを備える。ＤＡＣ１２０は、ステッピングモータ２００に流れる励磁電流ＩＯＵＴ１，ＩＯＵＴ２の上限値を示す参照電圧ＶＲＥＦに基づいて定められる励磁電流についての目標値を示す目標電圧ＶＡ１，ＶＡ２を生成する。電流制御部１３０は、この目標電圧に基づいて励磁電流を制御する。比較部１３１，１３２は、励磁電流に対応する電圧ＲＮＦ１，ＲＮＦ２と目標電圧とを比較する。異常検出部１７０は、比較部からの出力信号ＣＬＯＵＴ１，ＣＬＯＵＴ２と、励磁電流の極性を示す制御信号ＰＨＡ１，ＰＨＡ２とに基づいて、駆動回路１００とステッピングモータ２００との間の配線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転状態を検出し、ステップモータを適切に駆動する。
【解決手段】制御回路５２は、駆動回路３２を制御して、励磁コイル１１４に間欠的に櫛歯パルスから構成された駆動パルスを印加する。第１ピークホールド回路４１３は、駆動パルス印加期間にわたって、各櫛歯パルス印加後に励磁コイル１１４に流れる還流電流のピーク値をホールドする。第２ピークホールド回路４１４は、各櫛歯パルス印加後に励磁コイル１１４に流れる還流電流のピーク値をホールドする。コンパレータ４１５は、第１と第２のピークホールド回路４１３と４１４の出力を比較し、比較結果を出力する。制御回路５２は、コンパレータ４１５の出力に基づいて、還流電流のピーク値に所定の凹部が発生していない場合には、ロータが正常に回転していないと判定し、励磁コイル１１４に補正パルスを印加して、ステップモータを適切に駆動する。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータの第１の励磁コイルに直列接続された第１の電流検知手段とステッピングモータの第２の励磁コイルに直列接続された第２の電流検知手段との間の検知誤差に起因するステッピングモータの回転ムラを抑制する。
【解決手段】 励磁コイル６０５Ａ及び電流検知センサ９００Ａと励磁コイル６０５Ｂ及び電流検知センサ９００Ｂとの間にスイッチ回路７０３を設け、ＣＰＵ７０１はステッピングモータを回転駆動させるときスイッチ回路７０３をオフさせ、電流検知センサ９００Ａと電流検知センサ９００Ｂの間の検知誤差を補正する補正値をもとめるときスイッチ回路７０３をオンさせ、励磁コイル６０５Ａ、電流検知センサ９００Ａ、励磁コイル６０５Ｂ、及び電流検知センサ９００Ｂに電流を流させる。 （もっと読む）

【課題】ミシンに使用されるステッピングモータの消費電力を低減すること。
【解決手段】ミシン用ステッピングモータ制御装置１は、偏差生成部４０と、駆動信号生成部４１と、ゲイン調整部４３と、を含む。偏差生成部４０は、ステッピングモータ３０に対する電流指令値Ｉｃとステッピングモータ３０に流れる駆動電流値Ｉｄとの偏差ｄを求め、偏差ｄに所定のゲインＧを与えた電流値偏差Ｄを生成する。駆動信号生成部４１は、電流値偏差Ｄから駆動信号Ｓｄを生成する。コイル３４ａ、３４ｂの自己誘導によって流れる電流をコイル３４ａ、３４ｂ自体に還流するように駆動回路が制御される省電力制御が行われる場合において、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要があるときには、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要がないときよりもゲインＧを大きくする。 （もっと読む）

【課題】ロータ停止判定を高精度に行うことができるステッピングモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】Ａ相出力部（１１）は、ハイインピーダンス制御信号を受けてＡ相コイルの両端をハイインピーダンスにし、通電固定信号を受けてＡ相コイルの通電状態を固定し、Ｂ相検知制御部（１４）から通電固定信号を受けてからＡ相コイルの駆動タイミングに同期してＢ相誘起電圧検知部（１６）に検知期間信号を出力する。Ｂ相出力部（１２）は、ハイインピーダンス制御信号を受けてＢ相コイルの両端をハイインピーダンスにし、通電固定信号を受けてＢ相コイルの通電状態を固定し、Ａ相検知制御部（１３）から通電固定信号を受けてからＢ相コイルの駆動タイミングに同期してＡ相誘起電圧検知部（１５）に検知期間信号を出力する。停止判定部（１７）は、検知部の検知結果に基づいて、ステッピングモータのロータが停止しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】制御系を複雑化することなく指令値に対する追従性を高める。
【解決手段】バイポーラ型２相ステッピングモータ１のコイル４，５に流れる電流値を検出する電流検出部１１と、バイポーラ型２相ステッピングモータへの動作指令に基づくコイルへの指令電流値Ｉｒと電流検出部の検出電流値Ｉｄとの電流偏差Ｉｅに基づいてコイルに流す電流のフィードバック制御を行う制御部３０とを備え、制御部は、電流偏差の積算値Ｉｅｉを求め、当該積算値と電流偏差の値とによりコイルに流す電流値を決定すると共に、指令電流値の正負の極性が切り替わると電流偏差の積算値をリセットしてから積算を継続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】脱調し難いモーターを実現する。
【解決手段】電動モーターであって、歯車形状を有し、回転する軸を中心に半径方向に磁化された回転子２０と、前記回転子の半径方向外側に前記回転子と対向するように配置されたコア１５０であって、前記回転子側に内歯車形状を有する複数の歯１５１を有するコア１５０と、前記コアに巻かれて半径方向に磁束を発生させる電磁コイル１００と、前記回転子の磁束を検出する磁気センサー３００と、前記磁気センサーの出力に応じて前記電磁コイルを駆動するための駆動信号を生成する制御部２４０と、を備える。 （もっと読む）