【課題】ハーフブリッジドライブ回路のＰＷＭ信号入力部に入力する信号を制御することによって、ステッピングモータを回転フリーの状態に制御できるステッピングモータの制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１０からフリー信号が信号線１６を介してＰＷＭ信号生成回路１１に入力されると、ＰＷＭ信号生成回路１１は、すべての相について、ハーフブリッジドライブ回路５のＰＷＭ信号入力部にＰＷＭ信号のＯＮレベルに相当する制御信号を出力することにより、上段ＦＥＴ２１をＯＮに下段ＦＥＴ２２をＯＦＦにするとともに、当該制御信号の出力を維持することにより、ブートストラップコンデンサ５３を放電させて上段ＦＥＴをターンオフさせ、上下段ＦＥＴがＯＦＦにされてステッピングモータＭが回転フリーの状態に制御する。その後回転駆動前に、ＰＷＭ信号のＯＦＦレベルに相当する制御信号を所定時間出力することで充電する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの振動量を簡易な構成で低減すること
【解決手段】ステッピングモータ１０７、１０８の複数の巻線を励磁する駆動信号を制御する駆動制御装置は、複数の巻線に流れる励磁電流の検出結果を取得し、Ａ相に対応する巻線の励磁電流波形において設定された第１の基準時Ｔ０１から設定電流値Ｉｔｈを与える時間までの第１の時間差Ｔａと、Ｂ相に対応する巻線の励磁電流波形において設定されて第１の基準時に対応する第２の基準時Ｔ０２から設定電流値Ｉｔｈを与える時間までの第２の時間差Ｔｂとの差が減少するように駆動回路１１９、１２０をフィードバック制御するマイクロプロセッサ１１１を有する。 （もっと読む）

【課題】モータ出力トルク不足による脱調を回避する適切な励磁電流値を決定し、かつ決定された励磁電流値に応じた適切な前励磁時間を決定する。
【解決手段】ステッピングモータ４７と、ステッピングモータを駆動させるステッピングモータ制御部４３と、ステッピングモータが回転したかどうかを検知する着脱検知部３５と、ステッピングモータに印加する電流値を指示する信号及びステッピングモータの駆動を制御する駆動制御信号をステッピングモータ制御部に出力することにより、ステッピングモータ制御部によるステッピングモータの駆動を制御するＣＰＵ４０を備え、ＣＰＵは、着脱検知部３５からの検知信号に基づいてステッピングモータの電流設定値を決定し、かつ、決定した電流設定値において前励磁時間を決定する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの無負荷運転を早期に検出可能な遊技機を提供し、遊技機が発火するなどの異常の発生を防止すること。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、装飾可動体４２と、装飾可動体の駆動源たる第１ステッピングモータ６３及び第２ステッピングモータ６７と、両モータ６３，６７の駆動を制御する駆動制御手段（ランプ制御基板２４、駆動回路９６、駆動回路１０４により構成される）と、駆動制御手段から両モータへの通電波形を測定する測定手段（電圧測定部１００，１０８、Ａ／Ｄ変換部１０１，１０９、ランプ制御基板２４により構成される）と、測定手段により測定された通電波形情報に基づいて、両モータの駆動状態を判定する判定手段（ランプ制御基板２４により構成される）と、を備え、判定手段によりいずれかのモータが所定時間以上継続して無負荷運転していると判定されたとき、駆動制御手段は、両モータの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】回転速度の高い領域においてステッピングモータのトルクを効率的に向上する。
【解決手段】制御装置２０は、ステッピングモータ３２の回転角の目標値を生成する位置指令生成部２１１と、回転角の目標値と検出値との偏差に基づいてステッピングモータ３２の回転速度を算出する位置制御器２１３と、算出された回転速度に対応して昇圧電圧を算出する昇圧指令処理部２１８と、モータ電源電圧を昇圧する昇圧回路２２と、ステッピングモータ３２に供給するパルス信号を生成するＰＷＭインバータ２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定することで消費電力を低減し、さらに、脱調予兆の情報を元に駆動電流値のマージンを設定し、使用条件や環境により負荷が大きくなった場合でも脱調を起こすことなくモータを制御する。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から負荷を検出する負荷検出部１２４と、負荷検出部１２４で検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、ステッピングモータ１００の負荷に対して、さらに当該負荷に所定の増加分を見込んだマージン値を設定するマージン設定部１２８と、脱調の予兆があると判定したときに出力する脱調予兆信号を元に駆動電流を制御する際に、マージン設定部１２８で設定されたマージン値を含む駆動電流とする駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動回路において、ステッピングモータへ励磁電流を供給するための配線の異常を検出する。
【解決手段】ステッピングモータ２００の駆動回路１００は、Ｄ／Ａコンバータ１２０と、比較部１３１，１３２を含む電流制御部１３０と、異常検出部１７０とを備える。Ｄ／Ａコンバータ１２０は、ステッピングモータ２００に流れる励磁電流ＩＯＵＴ１，ＩＯＵＴ２の上限値を示す参照電圧ＶＲＥＦに基づいて定められる励磁電流についての目標値を示す目標電圧ＶＡ１，ＶＡ２を生成する。電流制御部１３０は、この目標電圧に基づいて励磁電流を制御する。比較部１３１，１３２は、励磁電流に対応する電圧ＲＮＦ１，ＲＮＦ２と目標電圧とを比較する。異常検出部１７０は、比較部からの出力信号ＣＬＯＵＴ１，ＣＬＯＵＴ２を用いて、所定期間内に励磁電流が電流リミット値に到達した回数に基づいて、駆動回路１００とステッピングモータ２００との間の配線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、モータを脱調させることなくその時々の負荷に対して最適な駆動電流の設定を可能として、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から、その負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定手部１２５と、駆動電流を可変して負荷に必要な脱調しない最小の駆動電流に設定する駆動電流最適化制御部１３０と、を備え、駆動電流最適化制御部１３０は、可変制御される所定時間が経過するごとに、脱調予兆判定部１２５による脱調予兆の有無情報にしたがって駆動電流を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動回路において、ステッピングモータへ励磁電流を供給するための配線の異常を検出する。
【解決手段】ステッピングモータ２００の駆動回路１００は、Ｄ／Ａコンバータ１２０と、比較部１３１，１３２を含む電流制御部１３０と、異常検出部１７０とを備える。ＤＡＣ１２０は、ステッピングモータ２００に流れる励磁電流ＩＯＵＴ１，ＩＯＵＴ２の上限値を示す参照電圧ＶＲＥＦに基づいて定められる励磁電流についての目標値を示す目標電圧ＶＡ１，ＶＡ２を生成する。電流制御部１３０は、この目標電圧に基づいて励磁電流を制御する。比較部１３１，１３２は、励磁電流に対応する電圧ＲＮＦ１，ＲＮＦ２と目標電圧とを比較する。異常検出部１７０は、比較部からの出力信号ＣＬＯＵＴ１，ＣＬＯＵＴ２と、励磁電流の極性を示す制御信号ＰＨＡ１，ＰＨＡ２とに基づいて、駆動回路１００とステッピングモータ２００との間の配線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータの第１の励磁コイルに直列接続された第１の電流検知手段とステッピングモータの第２の励磁コイルに直列接続された第２の電流検知手段との間の検知誤差に起因するステッピングモータの回転ムラを抑制する。
【解決手段】 励磁コイル６０５Ａ及び電流検知センサ９００Ａと励磁コイル６０５Ｂ及び電流検知センサ９００Ｂとの間にスイッチ回路７０３を設け、ＣＰＵ７０１はステッピングモータを回転駆動させるときスイッチ回路７０３をオフさせ、電流検知センサ９００Ａと電流検知センサ９００Ｂの間の検知誤差を補正する補正値をもとめるときスイッチ回路７０３をオンさせ、励磁コイル６０５Ａ、電流検知センサ９００Ａ、励磁コイル６０５Ｂ、及び電流検知センサ９００Ｂに電流を流させる。 （もっと読む）

【課題】ミシンに使用されるステッピングモータの消費電力を低減すること。
【解決手段】ミシン用ステッピングモータ制御装置１は、偏差生成部４０と、駆動信号生成部４１と、ゲイン調整部４３と、を含む。偏差生成部４０は、ステッピングモータ３０に対する電流指令値Ｉｃとステッピングモータ３０に流れる駆動電流値Ｉｄとの偏差ｄを求め、偏差ｄに所定のゲインＧを与えた電流値偏差Ｄを生成する。駆動信号生成部４１は、電流値偏差Ｄから駆動信号Ｓｄを生成する。コイル３４ａ、３４ｂの自己誘導によって流れる電流をコイル３４ａ、３４ｂ自体に還流するように駆動回路が制御される省電力制御が行われる場合において、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要があるときには、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要がないときよりもゲインＧを大きくする。 （もっと読む）

【課題】制御系を複雑化することなく指令値に対する追従性を高める。
【解決手段】バイポーラ型２相ステッピングモータ１のコイル４，５に流れる電流値を検出する電流検出部１１と、バイポーラ型２相ステッピングモータへの動作指令に基づくコイルへの指令電流値Ｉｒと電流検出部の検出電流値Ｉｄとの電流偏差Ｉｅに基づいてコイルに流す電流のフィードバック制御を行う制御部３０とを備え、制御部は、電流偏差の積算値Ｉｅｉを求め、当該積算値と電流偏差の値とによりコイルに流す電流値を決定すると共に、指令電流値の正負の極性が切り替わると電流偏差の積算値をリセットしてから積算を継続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータコイルを定電流駆動する際に、放射ノイズの影響を抑制する。
【解決手段】モータ駆動回路は、モータコイルが接続される一対のＨブリッジ回路と、一対のＨブリッジ回路の夫々のモータコイルに流れる電流を検出する電流検出回路と、所定周期の発振信号を出力する発振回路と、発振信号に基づいて所定周期ごとに一対のＨブリッジ回路の夫々の第１ソーストランジスタ及び第２シンクトランジスタがオンし、電流検出回路の検出結果に基づいて、一方のＨブリッジ回路のモータコイルに流れる電流値が所定値となった後、一方のＨブリッジ回路の第２シンクトランジスタがオフし、他方のＨブリッジ回路のモータコイルに流れる電流値が所定値となった後、他方のＨブリッジ回路の第２シンクトランジスタがオフするよう一対のＨブリッジ回路を制御する制御回路と、を備える （もっと読む）

【課題】ステッピングモータ９０のモードに応じて基準電圧を細かく切替え、安定的に騒音や発熱を防止する。
【解決手段】ステッピングモータ９０を制御するモータドライバ素子８０であって、ステッピングモータ９０を所定の回転方向及び所定の回転量で動作させる信号を発生させるＣＰＵ７０と、ステッピングモータ９０の所定の回転速度及び所定の回転速度で動作させるための第１の基準電圧の対応表を備えた基準電圧テーブル部と、第１の基準電圧をステッピングモータ９０に出力するＤＡコンバータ７４と、ＤＡコンバータ７４によって出力された電圧を検出して第２の基準電圧とするＡＤコンバータ７３を有している。電源投入時に基準電圧テーブル部が備えている第１の基準電圧をＤＡコンバータ７４で出力してＡＤコンバータ７３で検出し、第２の基準電圧で第１の基準電圧を補正する。 （もっと読む）

【課題】ロータが初期位置に移動する際の騒音を抑制可能なステッピングモータの制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０は、制御回路３０および駆動回路４０を備えている。制御回路３０はＣＰＵ３１、電流測定部３２およびメモリ３３を備えており、駆動回路４０はモータ駆動部４１および電流センシング部４２を備えている。ステッピングモータ２０の起動時、デューティ比が徐々に大きくなるＰＷＭ信号を駆動電圧としてコイルに印加する。よって、ホールド電流は線形に徐々に増加し、急激には増加しない。そのため、ロータが初期位置まで高速で移動することによる振動音あるいは衝撃音等の騒音を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを用いることなく、ステッピングモータの脱調を精度よく検出することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置６０は、ステッピングモータ７０を駆動する電流を出力し、電流の位相を示すタイミング信号を出力するドライバ６３と、ドライバ６３がタイミング信号を出力する予め定められた時刻を示す目標出力時刻と、ドライバ６３がタイミング信号を出力した時刻を示す実測出力時刻と、の差を算出する算出部６５と、算出部６５が算出した差が所定閾値以上であるか否かを判定し、当該差が所定閾値以上である場合、ステッピングモータ７０が脱調したと判定する判定部６６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
ステッピングモータの低速でのマイクロステップ駆動と高速でのセンサレス駆動の両方において、ステッピングモータの回転子の位置及び速度を推定する。
【解決手段】
本発明の方法は、インバータ３からステッピングモータ１に供給されるモータ電流を電流検出器２が検出し、外部から入力されるパルス入力を電気角に変換し、電流検出器２により検出されたモータ電流と電気角とを２軸直流電流値に変換し、２軸直流電流値と外部からの電流指示値との偏差から２軸直流電圧指示値を算出し、２軸直流電圧指示値と予め求められ又は予め推定されたステッピングモータ１の回転子の速度とを用いて、モータ電流を磁束オブザーバ８が推定し、磁束オブザーバ８により推定されたモータ電流と２軸直流電流値との偏差から回転子の速度を推定し、推定された回転子の速度を積分して回転子の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動装置では、特定のモータ駆動条件下において、定電流チョッピング機能や過電流保護機能が正常に働かず、モータの異常発熱や破損、或いは、モータ駆動装置の損傷に至るケースがあった。
【解決手段】異常検知回路５０は、Ｈブリッジ回路１０のシンク電流Ｉｒｎｆを監視し、所定時間にわたってシンク電流Ｉｒｎｆが検出されなければ異常と判断する。具体的に述べると、異常検知回路５０は、所定周波数のクロックパルスＳ５を生成するクロックパルス生成部５１と；クロックパルスＳ５の入力毎にカウント値がインクリメントされ、シンク電流Ｉｒｎｆが検出されたときに前記カウント値がリセットされ、前記カウント値がリセットされずに所定値に達したときに正常時論理レベルから異常時論理レベルとなる第１異常検知信号Ｓ６を生成するカウンタ５２と；を有する。 （もっと読む）

【課題】二相ステッピングモータの特性によらずに、二相ステッピングモータが低速駆動状態であるのか、中高速駆動状態であるのかを判定することができ、低速域での駆動制御や中高速域での駆動制御が行える二相ステッピングモータのマイクロステップ駆動方法を提供する。
【解決手段】モータコイルに流れる励磁電流のピーク値が、電気角が第１電気角D1°となるまでの間に、基準電流値に達した場合には、二相ステッピングモータ1は低速域にあるとして低速域における制御を行い、スイッチング周波数の変動による騒音を防止する。電気角が第１電気角D1°となるまでの間に、モータコイルに流れる励磁電流のピーク値が、基準電流値に達しなかった場合には、中高速域にあるとして中高速域における制御を行い、出力トルクがゼロとなってしまうのを防止し、基準電流値に基づいた駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータ軸の位置・速度を検出するセンサなしに、実際の負荷トルクに応じた電流制御を行って、脱調や振動を防止することができるステッピングモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動装置において、各相巻線を流れる各相電流の電流値を検出する電流検出部２０１、２０２と、各相巻線を流れる各相電流を定電流制御する定電流制御部３００と、電流検出部の検出結果に基づき各相電流の零クロスを検出する零クロス検知部１０２ａ、１０２ｂと、駆動制御パルス信号のエッジを基準としてエッジ間周期を検出する周期測定部１０４と、駆動制御パルス信号のエッジと零クロス検知部により検知された零クロスとの間の位相差を検知する位相差検知部１０５と、エッジ間周期に対する位相差の比である位相差比とステッピングモータの駆動周波数とに応じた電流値で定電流制御部に定電流制御を行わせる制御装置１０６とを備えた。 （もっと読む）