【課題】撮像画像を俯瞰画像に変換する変換パラメータを簡易に調整できる俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成方法、映像表示システムおよびナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】俯瞰変換部２３が、画像を射影変換により俯瞰画像に変換する俯瞰パラメータを記憶する俯瞰パラメータ記憶部２５から読み出した俯瞰パラメータを用いて、カメラ１０により撮像された撮像画像を俯瞰画像に変換し、間隔指標算出部２４ｂが、等間隔のパターンの標示が撮像された撮像画像を変換した俯瞰画像上で標示のパターンの間隔が揃う度合を示す間隔指標値を算出し、俯瞰パラメータ算出部２４ｃが、算出された間隔指標値に基づいて、俯瞰画像上で標示のパターンの間隔が所定の範囲内で揃う俯瞰パラメータを算出して俯瞰パラメータ記憶部２５に記憶する。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両後方を主体とした周辺の状況を直感的に把握できる自然な画像を出力することが可能な車両用周辺監視装置の提供。
【解決手段】車両用周辺監視装置は、処理装置を含み、処理装置は、現時点の自車位置より所定距離後方に位置するカメラにより撮像した画像に基づいて、自車の前進走行中に、自車に搭載される表示装置に、自車後方から前方に自車を視た画像又は映像（自車後方前向き画像）を出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】魚眼レンズのような広角レンズを用いた撮影画像であっても、車両周辺監視に適したモニタ表示画像を作成することができる画像生成装置の提供。
【解決手段】広角レンズを装着した車載カメラ１によって取得された車両周辺の撮影画像を入力する画像入力部５１と、撮影画像の横方向に延びる歪み補正基線によって上下方向で区分けされた撮影画像領域に対して個別に、広角レンズの縦方向のレンズ歪みを補正する画素単位の歪み補正量の強度を設定する補正強度設定部５５と、補正強度設定部５５によって設定された歪み補正強度に基づいて撮影画像に対する歪み補正を実行する歪み補正実行部５４と、歪み補正実行部５４によって補正された撮影画像からモニタ表示画像を出力するモニタ表示画像出力部５８とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】走行速度の増減によって画質を切り替える場合でも、表示させる撮像画像としての品質を向上する。
【解決手段】画質設定値の明るさＬが参照設定値Ｌｓに固定された停車速度域（Ｖ＝０）と、参照設定値Ｌｃに固定された走行速度域（Ｖ≧Ｖｓ）との間に、明るさＬを車両速度Ｖに対応して連続的に変化させる連続変化速度領域（０＜Ｖ＜Ｖｓ）を設けている。この連続変化速度領域においては、当該連続変化速度領域を挟む２つの固定速度領域（Ｖ＝０、Ｖ≧Ｖｓ）のそれぞれに固定的に設定されている明るさＬｓ，Ｌｃの間で車両速度Ｖに対し線形比例するよう明るさＬを変化させている。つまり、停車速度域（Ｖ＝０）では明るさＬ＝Ｌｓに固定し、連続変化速度領域（０＜Ｖ＜Ｖｓ）では明るさＬ＝（（Ｌｃ−Ｌｓ）／Ｖｓ）・Ｖ＋Ｌｓで比例変化させ、走行速度域（Ｖ≧Ｖｓ）では明るさＬ＝Ｌｃに固定させる。 （もっと読む）

【課題】発光源が点灯したときの絶対的な輝度を利用して、発光源の点灯有無を高精度に判断する。
【解決手段】車外環境認識装置は、車外環境の明るさに応じた第１露光態様で第１画像を取得すると共に、発光源が自発光しているか否かを判別可能な、露光時間が第１露光態様と異なる第２露光態様で第２画像を取得し、第１画像に基づき検出領域内で先行する車両が占有する車両領域を特定し、第２画像の輝度に基づいて発光源の位置を特定し、車両領域と発光源の位置とを対応付ける（Ｓ３１６）。 （もっと読む）

【課題】走行中に後方の車載カメラの光軸を自動的に補正する。
【解決手段】車両後方監視用のビデオカメラ１１を備え、後方監視動作のプログラムとカメラ取り付けキャリブレーションプログラムの双方を備えた車両にあって、車両が後進以外どうかを検出して、後方監視動作プログラムとカメラ取り付けキャリブレーションプログラムとを切り換えて同一の制御部１２を用いて動作をさせる。ギヤが後進位置にあるときは後方監視プログラムを制御部１２で実行させ、ギヤが後進位置以外のときは、キャリブレーションプログラムを制御部１２で実行する。これにより、ギヤが後進位置以外のときにカメラ１１の取り付け外部パラメータを常時最新の状態に更新することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】渋滞時においても走行速度の増減により画質を切り替える場合でも、表示させる撮像画像としての品質を向上する。
【解決手段】最終的な画質設定値である明るさ出力値Ｌが、次信号離間距離Ｄに応じた明るさ切片値Ｃが設定される停車状態（Ｖ＝０）と、参照設定値Ｌｃに固定された走行速度域（Ｖ≧Ｖｓ）との間に、明るさ出力値Ｌを車両速度Ｖに対応して連続的に変化させる連続変化速度領域（０＜Ｖ＜Ｖｓ）を設けている。この連続変化速度領域においては、当該連続変化速度領域を挟む２つの固定速度領域（Ｖ＝０、Ｖ≧Ｖｓ）のそれぞれに固定的に設定されている明るさ出力値Ｌｓ，Ｌｃの間で車両速度Ｖに対し線形比例するよう明るさ出力値Ｌを変化させている。また明るさ切片値Ｃは、車両１００が信号機２００に近づくに従って変化させている。 （もっと読む）

【課題】運転者のニーズを見越して周辺映像を適切に表示可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視カメラ１１により撮影された周辺映像を表示する装置であって、周辺映像を表示する表示装置１５と、運転操作の意図を検知する検知部２１と、運転操作の実施を判定する判定部２２と、運転操作の意図が検知されると、周辺映像を縮小表示し、運転操作が開始されると、周辺映像を拡大表示し、運転操作が収束すると、周辺映像の表示を終了するように、表示装置１５を制御する表示制御部２３とを備える。よって、運転操作の開始前に周辺映像の表示を開始し、運転操作の終了前に周辺映像の表示を終了するので、運転者のニーズを見越して周辺映像を適切に表示することができる。 （もっと読む）

【課題】光源からの光を照射したフロントガラス面上の光源照射領域における撮像画像から雨滴の付着状態を検出する。
【解決手段】フロントガラス１０５に向けて光を照射する光源２０２と、フロントガラスに対して光源と同じ側に、撮像レンズと、複数の画素アレイを有する撮像素子２０６と、撮像レンズと撮像素子の間に光学フィルタ２０５とを備え、フロントガラスの光源とは反対側の面に付着した雨滴２０３によって反射された光源からの光を撮像する撮像装置２０１を備えた撮像ユニットにおいて、光源からの光を照射したフロントガラス面上の光源照射領域における撮像画像を複数の領域に分割して、複数の領域画像に含まれるスポット画素に基づいて、雨滴付着状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】ドアの開放による自車の外形輪郭の変化にも対応可能で、運転者からの死角領域の発生も抑制される、俯瞰画像表示タイプの運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両の周辺領域を撮影する車載カメラによって取得された撮影画像を上方仮想視点で射影変換することで撮影俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、車体を示す車体俯瞰画像を出力する車体画像出力部と、開放状態のドアを示すドア俯瞰画像における外側輪郭部以外の領域を透明化または半透明化した透明ドア俯瞰画像を出力するドア画像出力部と、撮影俯瞰画像と車体俯瞰画像と透明ドア俯瞰画像とが画像合成された運転支援画像をモニタ表示画像として生成する画像合成部とが備えられている。 （もっと読む）