【課題】較正指標を用いた車載カメラの較正を簡易な操作で実施可能な車載カメラの較正装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る車載カメラの較正装置（１００）は、較正指標（８）を撮像する撮像部（１）と、重畳表示する較正用マーカ（１４）の表示位置を指示する指示手段（５）と、較正用マーカが指定された位置に重畳表示されるように画像処理する画像信号処理手段（３）とを備える。そして、較正用マーカ（１４）が、較正指標（８）が有する２点に重なるように表示された場合の較正用マーカ（１４）の表示位置に基づいて、車載カメラの取り付け角度を算出して較正を行う。 （もっと読む）

【課題】道路の地面と周辺移動物体に対する正確な位置情報が得られる車両周辺情報提供システム及びその方法を提供する。
【解決手段】この車両周辺情報提供システムは、予め定めた間隔で車両に設けられる複数の映像獲得部と、映像獲得部のうち少なくとも二つ以上を選択し、選択された映像獲得部から映像データを受信する映像獲得部選択器と、映像獲得部選択器から受信した映像データから障害物認識及び位置を算出し、車両の車速情報に従い映像獲得部のうち少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように映像獲得部選択器を制御する制御部と、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】二輪車がカーブを曲がりながら走行している間においても、二輪車後方の状況を運転者に容易にまたは正しく確認させ、運転の利便性または安全性を高める。
【解決手段】二輪車の後部にカメラを設け、カメラにより二輪車の後方を撮影する。また、二輪車の傾斜角を検出する傾斜角センサを二輪車に設ける。例えば二輪車がカーブを左に曲がりながら走行している間、傾斜角センサにより検出された二輪車の傾斜角に基づき、カメラにより撮影された撮影映像Ｐ１内において表示領域Ｄを左方向に移動させると共に、撮影映像Ｐ１を左方向に回転させる。そして、表示領域Ｄの映像を、二輪車のハンドル近傍に設けられた表示装置に表示する。これにより、二輪車がカーブを曲がっている間においても、直進している場合と同様に、二輪車と同一の車線２２を走行している後続車３２を表示装置に表示することができる。 （もっと読む）

【課題】運転時の安全性を向上できる画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法又は画像表示プログラムを提供する。
【解決手段】撮影装置は画像を撮影し、距離情報取得部は前記撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得し、位置特定部は車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定し、画像出力部は前記画像信号が表す被写体のうち、前記位置特定部が特定した位置にある被写体を表す画像を選択する。 （もっと読む）

【課題】車両側部後方の状況及び車両側部下方の状況を、車両速度に応じて確認可能な車両周辺監視システムを提供する。
【解決手段】ドアミラー装置１０は、車両側部後方を撮像するカメラ１８と、カメラ１８の光軸上に進退可能な反射ミラーを有する反射ミラーユニット２０とが設けられ、車両速度が所定値以下のときは、前記反射ミラーをカメラ１８の光軸に対して傾斜した状態で当該光軸上に進出させることにより、カメラ１８には車両側部下方の画像が前記反射ミラーで反射されて取り込まれ、車両速度が所定値を超えたときは、前記反射ミラーをカメラ１８の光軸上から退避させることにより、カメラ１８には車両側部後方の画像が直接取り込まれるようにする。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両の周辺環境に注意して慎重に運転操作を行う際の利便性がより高い運転支援を行うことができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１００は、車両の周辺状況と当該車両の状態とに応じて画像を切り替えて表示する運転支援装置であって、当該車両の周辺に物体が検出された場合、且つ、当該車両がイグニッションオン状態後の最初の前進走行状態でない場合に、当該車両の後方画像を表示する画面表示切換器９及び画面表示器１０を備える。これにより、当該車両がイグニッションオン状態後の最初の前進走行状態でなく即ち駐車中から前方へ出発する状態でない場合、且つ、当該車両の周辺に物体が検出された場合、後方画像を表示させるための操作を運転者が行うことなく、後方画像を適切に表示させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】歩行者のようなレーダの送信信号に対する低反射物体であってもレーダにより確実に検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたカメラ１００によって撮像された画像に基づいて物体４０の種類を判定する物体種類判定部１０２と、車両に搭載された電磁波を送信するレーダ２０の受信信号に基づいて物体４０に関する情報を検出するレーダ物体検出部２１１と、前記レーダ２０を制御するレーダ制御部２００とを備え、レーダ制御部２００は、物体種類判定部１０２が判定した物体４０の種類に応じて、レーダ２０の距離分解能と、速度分解能と、角度分解能と、送信電力と、受信ゲインと、送信アンテナの種類の切り替えと、のうちの少なくとも一つを制御する。 （もっと読む）

【課題】電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置では、カメラにより撮影されたドライバの顔画像から、ドライバの顔のピッチ角（水平方向に対する下方向へのドライバの顔の向きの角度）と、ドライバの目の状態とを判別する（Ｓ１１５）。そして、ドライバが目を閉じた後３秒以内の期間に、ピッチ角が２０度以上増加した（ドライバが下を向いた）場合には、ドライバがくしゃみをしたとみなしてくしゃみ回数をカウントし（Ｓ１３５）、くしゃみ回数が５回に達すると（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、ドライバのくしゃみを抑制するためのくしゃみ対応処理を実行する（Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】車外映像を利用した車室内における高品質なＡＲ表示を実現することができる「車外映像提供システム」を提供すること。
【解決手段】車載機３は、携帯端末２から、カメラ５の向きに関する情報を含む端末情報を取得する端末情報取得手段１１と、端末情報に対応した車載カメラ４および撮影領域中の部位を特定する車載カメラ／撮影領域部位特定手段１２と、これによって特定されたカメラ４の撮影映像から、特定された撮影領域中の部位に該当する映像部位を切り出す映像部位切り出し手段１４と、切り出された映像部位に対して、提供すべき車外映像の生成に必要な画像処理を行う画像処理手段１５と、車両上の撮影障害物を含まないＡＲ表示映像を生成する提供映像生成手段１６とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ユーザによる手動操作を必要とすることなく、表示装置に表示されるカメラ映像の視点を変更することができる車両周辺表示装置の提供を目的とする。
【解決手段】 本発明は、車両周辺をカメラにて撮影し、前記カメラからのカメラ映像を車室内の表示装置に表示する車両周辺表示装置において、運転者の着座姿勢に応じて、カメラ映像の視点を変更することを特徴とする。 （もっと読む）