インホイールモータのブレーキ装置
【課題】インホイール式駆動機構を小型・軽量化でき、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷を軽減できるインホイールモータのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置２１を構成するインナーハウジング１２の内部に軸受１３を介してホイールシャフト１４を支持する。該ホイールシャフト１４にハブ１５を嵌合固定し、該ハブ１５に駆動輪１６を連結する。インナーハウジング１２の外周面にインナーステータ１８を設ける。ハブ１５の外周面にアウターハウジング１９を介して永久磁石２０を取り付ける。インナーハウジング１２のハブ１５と反対側の開口部にブレーキドラム１２ａを一体に形成する。ホイールシャフト１４の内端部にブレーキ機構４６を装着する。ブレーキ機構４６の第１及び第２ブレーキシユー２５，２６をブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに押圧することによって、ホイールシャフト１４の回転を制動する。
【解決手段】ブレーキ装置２１を構成するインナーハウジング１２の内部に軸受１３を介してホイールシャフト１４を支持する。該ホイールシャフト１４にハブ１５を嵌合固定し、該ハブ１５に駆動輪１６を連結する。インナーハウジング１２の外周面にインナーステータ１８を設ける。ハブ１５の外周面にアウターハウジング１９を介して永久磁石２０を取り付ける。インナーハウジング１２のハブ１５と反対側の開口部にブレーキドラム１２ａを一体に形成する。ホイールシャフト１４の内端部にブレーキ機構４６を装着する。ブレーキ機構４６の第１及び第２ブレーキシユー２５，２６をブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに押圧することによって、ホイールシャフト１４の回転を制動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型・軽量化して、インホイールモータの周辺の空スペースを大きくすることができるインホイールモータのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータのブレーキ装置として、従来、特許文献１に開示されたものが提案されている。このブレーキ装置においては、図１１に示すように、車体フレームに装着されたケース６１の内部にインホイールモータ６２が収容され、該インホイールモータ６２のモータ軸６３に減速機構６４を介してドライブシャフト６５が連結されている。該ドライブシャフト６５にはハブ６６が連結され、該ハブ６６にホイール６７がボルトによって連結されている。前記ハブ６６にはディスクロータ６８を介してブレーキ装置６９が装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６‐１３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のブレーキ装置は、ホイール６７の内部にブレーキ装置６９が収容されているので、インホイールモータ６２のモータ軸６３の軸受７０の軸線方向に関する軸受中心Ｏ７０と、ホイール６７の軸線方向に関するホイール中心Ｏ６７との間の離隔距離Ｌが大きくなり、次のような問題があった。即ち、軸受中心Ｏ７０とホイール中心Ｏ６７とが大きくオフセットされているため、ホイール６７からケース６１及びインホイールモータ６２が大きくはみ出し、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができない。
【０００５】
又、前記減速機構６４を省略し、モータ軸６３とドライブシャフト６５を一体とした場合、つまり、モータ６２のモータ軸６３をホイールシャフトとした場合には、前記離隔距離Ｌが減速機構６４が無い分短くはなる。しかし、まだ相当の離隔距離Ｌが存在するため、梃子の原理によりモータ軸（ホイールシャフト）６３の軸受７０に大きな負荷が作用し、軸受として剛性の高い大型のものを使用しなければならない。
【０００６】
本発明は、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができるとともに、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷を軽減することができるインホイールモータのブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動輪の内側に電動モータを収容してなるインホイールモータ式車両において、車両の懸架装置に前記電動モータを構成する筒状のインナーハウジングを装着し、該インナーハウジングの中心孔に軸受を介してホイールシャフトを支持し、該ホイールシャフトの外端部にハブを介して駆動輪を連結し、インナーハウジングの車両側の開口部にブレーキドラムを設け、ホイールシャフトの内端部にブレーキ機構を連結し、該ブレーキ機構を前記ブレーキドラムの内部に収容したことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ブレーキ機構は、前記ホイールシャフトの内端部に連結されたブレーキベースと、該ブレーキベースの外周側の二箇所に立設された第１及び第２支持ピンと、両支持ピンにそれぞれ回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記第１支持ピンに形成された平面部と、前記第２ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第１カムレバーと、前記第２支持ピンに形成された平面部と、第１ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第２カムレバーと、前記第１及び第２ブレーキシユーを常には接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記第１及び第２カムレバーを制動方向に回動操作する回動操作機構とによって構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記回動操作機構は、前記ブレーキドラムの開口端部に取り付けられた遮蔽カバーと、該遮蔽カバーに往復動可能に支持された作動ロッドと、該作動ロッドの内端部に前記第１及び第２カムレバーの先端部と対応するように連結された円錐状のカム部材と、作動ロッドを牽引するワイヤーとにより構成され、前記カム部材が非制動位置から制動位置に移動されると、第１及び第２カムレバーが制動方向に回動されて、第１及び第２ブレーキシユーがブレーキドラムの内周面に押圧されるように構成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記ブレーキ機構は、ホイールシャフトの内端部に弾性変形可能に設けられた円筒状の可撓ブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの開口部を遮蔽する遮蔽カバーに取り付けられた支持ピンと、該支持ピンに回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記遮蔽カバーに取り付けられ、かつ第１及び第２ブレーキシユーの先端部間に介在されたカム部材と、第１及び第２ブレーキシユーを互いに接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記カム部材を制動方向に回動して、両ブレーキシユーを制動方向に移動させる回動操作機構とによって構成されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記ホイールシャフトの軸受の軸線方向に関する軸受中心は、駆動輪の回転軸線の軸線方向に関する駆動輪中心と一致するように設定されていることを要旨とする。
【００１２】
（作用）
この発明は、電動モータを構成する筒状のインナーハウジングの車両側の端部にブレーキドラムを設け、該ブレーキドラムの内側にホイールシャフトに連結されたブレーキ機構を収容した。このため、ホイールシャフトの軸受を駆動輪の内側の中心部に収容することができ、前記軸受の軸線方向に関する軸受中心と、駆動輪の回転軸線の軸線方向に関する駆動輪中心との離隔距離を低減することができる。従って、駆動輪からの電動モータ及びブレーキ装置のはみ出しが抑制され、インホイール式駆動機構が小型・軽量化される。又、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷が軽減される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができるとともに、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷を軽減することができ、軸受を小型・軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明のインホイールモータのブレーキ装置を具体化した第１実施形態を示す中央部断面図。
【図２】ブレーキ装置の非制動状態の斜視図。
【図３】ブレーキ装置の非制動状態の中央部拡大断面図。
【図４】ブレーキ装置の制動状態の中央部拡大断面図。
【図５】ブレーキ装置の非制動状態の正面図。
【図６】プレート装置の制動状態の正面図。
【図７】この発明のインホイールモータのブレーキ装置を具体化した第２実施形態を示す中央部断面図。
【図８】ブレーキ装置の非制動状態の正面図。
【図９】ブレーキ装置の制動状態の正面図。
【図１０】この発明の別の実施形態を示すブレーキ装置の断面図。
【図１１】従来のインホイールモータのブレーキ装置を示す中央部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化したインホイールモータのブレーキ装置の第１の実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、インホイールモータ１１を構成する円筒状のインナーハウジング１２は、車両の図示しない懸架装置のダブルウィッシュボーン型サスペンションのアッパーアームとロアアームに連結されている。インナーハウジング１２の中心孔には、内外一対のラジアルボール軸受１３を介してホイールシャフト１４が回転可能に支持されている。該ホイールシャフト１４の先端部寄りには、ハブ１５が嵌合固定され、該ハブ１５には駆動輪１６が複数のハブスタンドボルト１７によって連結されている。前記インナーハウジング１２の外周面には、ティース１８ａとコイル１８ｂとにより構成されたインナーステータ１８が嵌合固定されている。前記ハブ１５の外周縁部には、インホイールモータ１１のアウターハウジングの一部を形成する断面Ｌ字状のハウジング形成部１５ａが一体に成形されている。該ハウジング形成部１５ａの外周面には、前記インナーステータ１８を覆うように円筒状のアウターハウジング１９が嵌合固定されている。該アウターハウジング１９の内周面には、前記インナーステータ１８のティース１８ａと所定の間隔をおいて対向するように複数の永久磁石２０が接合固定されている。各永久磁石２０は、前記インナーステータ１８と対向する面のＮ極とＳ極がアウターハウジング１９の周方向に交互に変化するように配列されている。
【００１７】
前記インナーハウジング１２と前記ホイールシャフト１４の内端部との間には、ブレーキ装置２１が装着されている。このブレーキ装置２１を以下に説明する。
図１に示すように、前記インナーハウジング１２のハブ１５と反対側の開口端部には、円筒状のブレーキドラム１２ａが一体に成形されている。このブレーキドラム１２ａは、前記インナーステータ１８を支持する筒部の直径寸法よりも大径寸法に形成されている。
【００１８】
図１に示すように、前記ホイールシャフト１４の車両側の内端部（図示右端）には、円盤状をなす金属製のブレーキベース２２がボルトによって該シャフト１４と同期回転可能に連結されている。図２に示すように、前記ブレーキベース２２の外周寄りの側面には、半円柱状の第１及び第２支持ピン２３，２４が互いに１８０度の間隔をおいて平行に溶接によって立設固定されている。前記第１支持ピン２３の半円柱部２３ａには、第１ブレーキシユー２５の基端部に形成された半円筒状の係合凹部２５ａが回動可能に係合されている。第１ブレーキシユー２５の先端部に形成された平面部２５ｂは、前記第２支持ピン２４に形成された平面部２４ｂに対向配置されている。第２支持ピン２４の半円柱部２４ａには、第２ブレーキシユー２６の基端部に形成された半円筒状の係合凹部２６ａが回動可能に係合され、該第２ブレーキシユー２６の先端部に形成された平面部２６ｂは、前記第１支持ピン２３に形成された平面部２３ｂに対向配置されている。
【００１９】
前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の円弧状の外周面には、ブレーキライニング２７が接着されている。該ブレーキライニング２７と前記ブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂとの間には、図５に示すように、常には所定の隙間が形成されている。そして、図６に示すように、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキライニング２７がブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに押圧接触されることによって、前記ホイールシャフト１４の回転が制動されるようになっている。
【００２０】
前記第１支持ピン２３の平面部２３ｂと、前記第２ブレーキシユー２６の先端の平面部２６ｂとの間には、第１平板部２８ａと第２平板部２８ｂとによってアングル状に形成された第１カムレバー２８の前記第２平板部２８ｂの基端部に形成されたカム板２８ｃが介在されている。同様に、前記第２支持ピン２４の平面部２４ｂと、第１ブレーキシユー２５の平面部２５ｂとの間には、第１平板部２９ａと第２平板部２９ｂとによってアングル状に形成された第２カムレバー２９の前記第２平板部２９ｂの基端部に形成されたカム板２９ｃが介在されている。
【００２１】
図２の部分拡大図に示すように、前記第１支持ピン２３の先端面には、ネジ孔２３ｃが形成され、該ネジ孔２３ｃと対応するように前記第１カムレバー２８の第１平板部２８ａの基端部には、透孔２８ｄが貫通形成されている。そして、雄ネジ部３０ａ、軸部３０ｂ及び鍔部３０ｃよりなる支持ピン３０の前記雄ネジ部３０ａを前記ネジ孔２３ｃに螺合するとともに、前記透孔２８ｄに軸部３０ｂを進入し、鍔部３０ｃを第１平板部２８ａの上面に接触させることによって、第１支持ピン２３に第１カムレバー２８が回動可能に連結されている。前記第２カムレバー２９の支持ピン３０も前記第１カムレバー２８側の支持ピン３０と同様に構成されているので、説明を省略する。
【００２２】
前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６には、付勢手段としての第１及び第２引張ばね３１，３２の両端が係止ピンによって連結され、第１及び第２引張ばね３１，３２によって、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が常には互いに接近する非制動方向に付勢されている。又、前記第１及び第２引張ばね３１，３２によって、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の係合凹部２５ａ，２６ａが第１及び第２支持ピン２３，２４の半円柱部２３ａ，２４ａに押し付けられるとともに、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の平面部２５ｂ，２６ｂが第１，第２カムレバー２８，２９のカム板２８ｃ，２９ｃに押し付けられている。
【００２３】
図１に示すように、前記インナーハウジング１２のブレーキドラム１２ａの開口端面には、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６及び第１及び第２カムレバー２８，２９等を覆うための遮蔽カバー４１がボルトによって取り付けられている。該遮蔽カバー４１の中心には、透孔４１ａが貫通形成され、該透孔４１ａに連通するように遮蔽カバー４１には案内筒４２が溶接によって連結されている。前記案内筒４２には、作動ロッド４３が前記ホイールシャフト１４の軸線と同方向への往復動可能に貫通支持され、該作動ロッド４３の内端部には、円錐形状のカム部材４４が連結されている。前記カム部材４４の先端部は、第１，第２カムレバー２８，２９の先端部に接触されている。前記作動ロッド４３の外端部には、車両の運転席に設けられた図示しないブレーキペダルに連係されたワイヤー４５が連結されている。
【００２４】
この実施形態では、前記ブレーキベース２２、第１及び第２支持ピン２３，２４、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６、第１及び第２カムレバー２８，２９、第１及び第２引張ばね３１，３２、作動ロッド４３、カム部材４４等によって、ブレーキ機構４６が構成されている。又、前記作動ロッド４３、カム部材４４及びワイヤー４５等によって前記第１及び第２カムレバー２８，２９の回動操作機構４７が構成されている。
【００２５】
次に、前記のように構成されたインホイールモータ１１のブレーキ装置２１の作用について説明する。
図１において、図示しないバッテリー等の電源から前記インホイールモータ１１のインナーステータ１８のコイル１８ｂに交流電流が供給されると、該モータ１１が駆動されて、アウターハウジング１９及び永久磁石２０がホイールシャフト１４を中心に回転され、車両が走行される。この車両の走行中において、車両を停止させる場合には、インホイールモータ１１のコイル１８ｂの電流の供給が停止されるとともに、運転席の図示しないブレーキペダルが運転者によって踏み込まれると、ワイヤー４５が図１及び図３において右方向に牽引され、作動ロッド４３を介してカム部材４４が同方向に移動される。このため、第１及び第２カムレバー２８，２９の先端部間にカム部材４４の傾斜面４４ａが押し込まれて、第１及び第２カムレバー２８，２９が図５において支持ピン３０を中心に矢印Ｐ方向に回動される。この第１及び第２カムレバー２８，２９の回動によって、カム板２８ｃ，２９ｃが平面部２３ｂ（２６ｂ）及び平面部２４ｂ（２５ｂ）の間で回動され、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が第１及び第２支持ピン２３，２４を中心に図５の矢印Ｑ方向に回動され、ブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキライニング２７が押し付けられる。この結果、ホイールシャフト１４、ブレーキベース２２、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６等の回転が制動され、駆動輪１６が制動される。
【００２６】
上記実施形態のインホイールモータのブレーキ装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第１の実施形態では、前記インナーハウジング１２の車体フレーム側の端部にブレーキドラム１２ａを一体に成形するとともに、前記ホイールシャフト１４の内端部にブレーキベース２２を連結し、該ブレーキベース２２に前記ブレーキドラム１２ａと協働して、ホイールシャフト１４の回転を制動するブレーキ機構４６を設けた。このため、図１に示すように駆動輪１６の軸線方向の中心Ｏ１６と、インホイールモータ１１の一対の軸受１３のホイールシャフト１４の中心軸線方向に関する軸受中心Ｏ１３とを一致させることができる。従って、駆動輪１６が回転されて、車両が走行する際に、軸受１３に作用する負荷を軽減することができる。又、駆動輪１６の内部にインホイールモータ１１を収容することができるとともに、ブレーキ装置２１の駆動輪１６からのはみ出し量を抑制して、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができる。
【００２７】
（２）第１の実施形態では、インナーハウジング１２の内側開口部をブレーキドラム１２ａとして利用するので、専用で大重量のブレーキドラム１２ａが不要となり、ブレーキ装置２１の小型・軽量化が実現でき、この点からもインホイール式駆動機構を小型・軽量化することができる。
【００２８】
（３）第１の実施形態では、第１支持ピン２３の平面部２３ｂと、第２ブレーキシユー２６の平面部２６ｂの間に第１カムレバー２８のカム板２８ｃを介在し、第２支持ピン２４の平面部２４ｂと、第１ブレーキシユー２５の平面部２５ｂの間に第２カムレバー２９のカム板２９ｃを介在した。又、第１，第２カムレバー２８，２９を回動することによりブレーキライニング２７をブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに梃子の原理によって押し付けるようにした。このため、内周面１２ｂに対するブレーキライニング２７の押し付け力を確保し、ホイールシャフト１４の制動を適正に行うことができる。
【００２９】
（４）第１の実施形態では、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が第１及び第２支持ピン２３，２４を中心に外側方向に回動されるようにした。このため、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６がホイールシャフト１４の回転によって遠心力により前記第１及び第２引張ばね３１，３２の付勢力に抗して外側方向に付勢される。従って、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキドラム１２ａに対する押し付け動作を、ブレーキワイヤー４５の小さい操作力で適正に行うことができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化したインホイールモータのブレーキ装置の第２の実施形態を図７〜図９に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のインホイールモータ１１のブレーキ装置２１のブレーキ機構４６を変更した構成であるため、同様の構成については説明を省略する。
【００３１】
図７に示すように、前記ホイールシャフト１４の内端部には、取付リング４０を介して弾性変形可能な可撓ブレーキドラム４８が一体に成形されている。この可撓ブレーキドラム４８は、前記取付リング４０にボルトにより連結された円板状部４８ａと、該円板状部４８ａの外周縁に一体に直交するように形成された円筒状部４８ｂと、前記円板状部４８ａに円周方向に形成された屈曲部４８ｃとにより構成されている。前記インナーハウジング１２のブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂには、ブレーキシユー４９が接着されている。前記可撓ブレーキドラム４８の円筒状部４８ｂは、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキライニング２７と、ブレーキシユー４９との間に常には非接触状態で進入されている。前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６は、前記遮蔽カバー４１に装着されている。
【００３２】
第２の実施形態においては、図８に示すように、前記遮蔽カバー４１に前記第１支持ピン２３に代えて、円柱状の支持ピン５１が溶接等により立設され、該支持ピン５１に第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の係合凹部２５ａ，２６ａがそれぞれ回動可能に接合されている。又、前記支持ピン５１の反対側の遮蔽カバー４１には、前記第２支持ピン２４に代えて、長四角板状のカム部材５２が所定位置において回動可能に装着されている。該カム部材５２は前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の対向する平面部２５ｂ，２６ｂの間に介在されている。前記カム部材５２には作動レバー５３が連結され、該作動レバー５３はブレーキワイヤー４５によって回動操作されるようになっている。なお、ワイヤー４５は前記遮蔽カバー４１に形成された孔（図示略）からブレーキドラム１２ａの内部に導入されている。
【００３３】
第２の実施形態においては、前記ブレーキワイヤー４５が牽引されると、作動レバー５３が図８において、反時計回り方向に回動される。この動作によって前記カム部材５２が図９に示すように前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の平面部２５ｂ，２６ｂの間において傾動され、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が第１及び第２引張ばね３１，３２の付勢力に抗して支持ピン５１を中心に互いに離隔する制動方向に回動される。この結果、ブレーキライニング２７が可撓ブレーキドラム４８の内周面に押し付けられるとともに、該可撓ブレーキドラム４８の円筒状部４８ｂが弾性変形されて、その外周面がブレーキドラム１２ａの内周のブレーキシユー４９に押し付けられる。従って、ホイールシャフト１４の回転が制動される。
【００３４】
上記第２の実施形態のインホイールモータのブレーキ装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第２の実施形態では、可撓ブレーキドラム４８をブレーキドラム１２ａ側のブレーキシユー４９と、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６側のブレーキライニング２７とによって挟着するようにした。このため、制動部品間の摺動摩擦を向上でき、ホイールシャフト１４の制動機能を向上することができる。
【００３５】
（２）第２の実施形態では、ブレーキドラム１２ａに固定された遮蔽カバー４１にブレーキ機構４６の主要部品が装着されているので、ホイールシャフト１４の回転負荷を軽減することができる。
【００３６】
（３）第２の実施形態では、カム部材５２を一箇所のみとしたので、部品点数を低減し、製造及び組付作業を容易に行い、コストを低減することができる。
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３７】
・図１０に示すように、ブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂと直交する内側面１２ｃにブレーキライニング２７を接着する。このブレーキライニング２７と所定の隙間をもって対向するように弾性変形可能な可撓ブレーキディスク５６を配設する。一方、前記遮蔽カバー４１の内側面にバネ５７を介してブレーキシュー５８をホイールシャフト１４の軸線方向のみ往復動可能に装着する。ブレーキシュー５８と遮蔽カバー４１との間に該ブレーキシュー５８を前記バネ５７の付勢力に抗して前記可撓ブレーキディスク５６に押し付けるカム部材５９を備えたカム機構６０を設ける。
【００３８】
この実施形態においては、前記カム機構６０によって前記ブレーキシュー５８の外周縁が前記可撓ブレーキディスク５６の側面に押し付けられると、可撓ブレーキディスク５６がブレーキライニング２７に押し付けられてホイールシャフト１４の回転が制動される。
【００３９】
・前記ブレーキ装置２１のブレーキ機構４６として、例えば遠心ブレーキ装置等の各種のブレーキ機構を採用するようにしてもよい。
・前記各実施形態では図１に示すように駆動輪１６の中心Ｏ１６と、インホイールモータ１１の軸受１３，１３の軸受中心Ｏ１３とを一致させるようにしたが、ラジアルボール軸受１３，１３の負荷が大きくならない程度に中心Ｏ１６、軸受中心Ｏ１３をある程度離隔してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
Ｏ１３…軸受中心、１１…インホイールモータ、１２…インナーハウジング、１２ａ…ブレーキドラム、１２ｂ…内周面、１３…軸受、１４…ホイールシャフト、１５…ハブ、１６…駆動輪、２２…ブレーキベース、２３…第１支持ピン、２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ…平面部、２４…第２支持ピン、２５…第１ブレーキシユー、２６…第２ブレーキシユー、２８…第１カムレバー、２９…第２カムレバー、３０，５１…支持ピン、４１…遮蔽カバー、４３…作動ロッド、４４，５２，５９…カム部材、４５…ワイヤー、４６…ブレーキ機構、４７…回動操作機構、４８…可撓ブレーキドラム、４９…ブレーキシユー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型・軽量化して、インホイールモータの周辺の空スペースを大きくすることができるインホイールモータのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータのブレーキ装置として、従来、特許文献１に開示されたものが提案されている。このブレーキ装置においては、図１１に示すように、車体フレームに装着されたケース６１の内部にインホイールモータ６２が収容され、該インホイールモータ６２のモータ軸６３に減速機構６４を介してドライブシャフト６５が連結されている。該ドライブシャフト６５にはハブ６６が連結され、該ハブ６６にホイール６７がボルトによって連結されている。前記ハブ６６にはディスクロータ６８を介してブレーキ装置６９が装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６‐１３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のブレーキ装置は、ホイール６７の内部にブレーキ装置６９が収容されているので、インホイールモータ６２のモータ軸６３の軸受７０の軸線方向に関する軸受中心Ｏ７０と、ホイール６７の軸線方向に関するホイール中心Ｏ６７との間の離隔距離Ｌが大きくなり、次のような問題があった。即ち、軸受中心Ｏ７０とホイール中心Ｏ６７とが大きくオフセットされているため、ホイール６７からケース６１及びインホイールモータ６２が大きくはみ出し、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができない。
【０００５】
又、前記減速機構６４を省略し、モータ軸６３とドライブシャフト６５を一体とした場合、つまり、モータ６２のモータ軸６３をホイールシャフトとした場合には、前記離隔距離Ｌが減速機構６４が無い分短くはなる。しかし、まだ相当の離隔距離Ｌが存在するため、梃子の原理によりモータ軸（ホイールシャフト）６３の軸受７０に大きな負荷が作用し、軸受として剛性の高い大型のものを使用しなければならない。
【０００６】
本発明は、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができるとともに、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷を軽減することができるインホイールモータのブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動輪の内側に電動モータを収容してなるインホイールモータ式車両において、車両の懸架装置に前記電動モータを構成する筒状のインナーハウジングを装着し、該インナーハウジングの中心孔に軸受を介してホイールシャフトを支持し、該ホイールシャフトの外端部にハブを介して駆動輪を連結し、インナーハウジングの車両側の開口部にブレーキドラムを設け、ホイールシャフトの内端部にブレーキ機構を連結し、該ブレーキ機構を前記ブレーキドラムの内部に収容したことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ブレーキ機構は、前記ホイールシャフトの内端部に連結されたブレーキベースと、該ブレーキベースの外周側の二箇所に立設された第１及び第２支持ピンと、両支持ピンにそれぞれ回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記第１支持ピンに形成された平面部と、前記第２ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第１カムレバーと、前記第２支持ピンに形成された平面部と、第１ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第２カムレバーと、前記第１及び第２ブレーキシユーを常には接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記第１及び第２カムレバーを制動方向に回動操作する回動操作機構とによって構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記回動操作機構は、前記ブレーキドラムの開口端部に取り付けられた遮蔽カバーと、該遮蔽カバーに往復動可能に支持された作動ロッドと、該作動ロッドの内端部に前記第１及び第２カムレバーの先端部と対応するように連結された円錐状のカム部材と、作動ロッドを牽引するワイヤーとにより構成され、前記カム部材が非制動位置から制動位置に移動されると、第１及び第２カムレバーが制動方向に回動されて、第１及び第２ブレーキシユーがブレーキドラムの内周面に押圧されるように構成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記ブレーキ機構は、ホイールシャフトの内端部に弾性変形可能に設けられた円筒状の可撓ブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの開口部を遮蔽する遮蔽カバーに取り付けられた支持ピンと、該支持ピンに回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記遮蔽カバーに取り付けられ、かつ第１及び第２ブレーキシユーの先端部間に介在されたカム部材と、第１及び第２ブレーキシユーを互いに接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記カム部材を制動方向に回動して、両ブレーキシユーを制動方向に移動させる回動操作機構とによって構成されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記ホイールシャフトの軸受の軸線方向に関する軸受中心は、駆動輪の回転軸線の軸線方向に関する駆動輪中心と一致するように設定されていることを要旨とする。
【００１２】
（作用）
この発明は、電動モータを構成する筒状のインナーハウジングの車両側の端部にブレーキドラムを設け、該ブレーキドラムの内側にホイールシャフトに連結されたブレーキ機構を収容した。このため、ホイールシャフトの軸受を駆動輪の内側の中心部に収容することができ、前記軸受の軸線方向に関する軸受中心と、駆動輪の回転軸線の軸線方向に関する駆動輪中心との離隔距離を低減することができる。従って、駆動輪からの電動モータ及びブレーキ装置のはみ出しが抑制され、インホイール式駆動機構が小型・軽量化される。又、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷が軽減される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができるとともに、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷を軽減することができ、軸受を小型・軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明のインホイールモータのブレーキ装置を具体化した第１実施形態を示す中央部断面図。
【図２】ブレーキ装置の非制動状態の斜視図。
【図３】ブレーキ装置の非制動状態の中央部拡大断面図。
【図４】ブレーキ装置の制動状態の中央部拡大断面図。
【図５】ブレーキ装置の非制動状態の正面図。
【図６】プレート装置の制動状態の正面図。
【図７】この発明のインホイールモータのブレーキ装置を具体化した第２実施形態を示す中央部断面図。
【図８】ブレーキ装置の非制動状態の正面図。
【図９】ブレーキ装置の制動状態の正面図。
【図１０】この発明の別の実施形態を示すブレーキ装置の断面図。
【図１１】従来のインホイールモータのブレーキ装置を示す中央部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化したインホイールモータのブレーキ装置の第１の実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、インホイールモータ１１を構成する円筒状のインナーハウジング１２は、車両の図示しない懸架装置のダブルウィッシュボーン型サスペンションのアッパーアームとロアアームに連結されている。インナーハウジング１２の中心孔には、内外一対のラジアルボール軸受１３を介してホイールシャフト１４が回転可能に支持されている。該ホイールシャフト１４の先端部寄りには、ハブ１５が嵌合固定され、該ハブ１５には駆動輪１６が複数のハブスタンドボルト１７によって連結されている。前記インナーハウジング１２の外周面には、ティース１８ａとコイル１８ｂとにより構成されたインナーステータ１８が嵌合固定されている。前記ハブ１５の外周縁部には、インホイールモータ１１のアウターハウジングの一部を形成する断面Ｌ字状のハウジング形成部１５ａが一体に成形されている。該ハウジング形成部１５ａの外周面には、前記インナーステータ１８を覆うように円筒状のアウターハウジング１９が嵌合固定されている。該アウターハウジング１９の内周面には、前記インナーステータ１８のティース１８ａと所定の間隔をおいて対向するように複数の永久磁石２０が接合固定されている。各永久磁石２０は、前記インナーステータ１８と対向する面のＮ極とＳ極がアウターハウジング１９の周方向に交互に変化するように配列されている。
【００１７】
前記インナーハウジング１２と前記ホイールシャフト１４の内端部との間には、ブレーキ装置２１が装着されている。このブレーキ装置２１を以下に説明する。
図１に示すように、前記インナーハウジング１２のハブ１５と反対側の開口端部には、円筒状のブレーキドラム１２ａが一体に成形されている。このブレーキドラム１２ａは、前記インナーステータ１８を支持する筒部の直径寸法よりも大径寸法に形成されている。
【００１８】
図１に示すように、前記ホイールシャフト１４の車両側の内端部（図示右端）には、円盤状をなす金属製のブレーキベース２２がボルトによって該シャフト１４と同期回転可能に連結されている。図２に示すように、前記ブレーキベース２２の外周寄りの側面には、半円柱状の第１及び第２支持ピン２３，２４が互いに１８０度の間隔をおいて平行に溶接によって立設固定されている。前記第１支持ピン２３の半円柱部２３ａには、第１ブレーキシユー２５の基端部に形成された半円筒状の係合凹部２５ａが回動可能に係合されている。第１ブレーキシユー２５の先端部に形成された平面部２５ｂは、前記第２支持ピン２４に形成された平面部２４ｂに対向配置されている。第２支持ピン２４の半円柱部２４ａには、第２ブレーキシユー２６の基端部に形成された半円筒状の係合凹部２６ａが回動可能に係合され、該第２ブレーキシユー２６の先端部に形成された平面部２６ｂは、前記第１支持ピン２３に形成された平面部２３ｂに対向配置されている。
【００１９】
前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の円弧状の外周面には、ブレーキライニング２７が接着されている。該ブレーキライニング２７と前記ブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂとの間には、図５に示すように、常には所定の隙間が形成されている。そして、図６に示すように、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキライニング２７がブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに押圧接触されることによって、前記ホイールシャフト１４の回転が制動されるようになっている。
【００２０】
前記第１支持ピン２３の平面部２３ｂと、前記第２ブレーキシユー２６の先端の平面部２６ｂとの間には、第１平板部２８ａと第２平板部２８ｂとによってアングル状に形成された第１カムレバー２８の前記第２平板部２８ｂの基端部に形成されたカム板２８ｃが介在されている。同様に、前記第２支持ピン２４の平面部２４ｂと、第１ブレーキシユー２５の平面部２５ｂとの間には、第１平板部２９ａと第２平板部２９ｂとによってアングル状に形成された第２カムレバー２９の前記第２平板部２９ｂの基端部に形成されたカム板２９ｃが介在されている。
【００２１】
図２の部分拡大図に示すように、前記第１支持ピン２３の先端面には、ネジ孔２３ｃが形成され、該ネジ孔２３ｃと対応するように前記第１カムレバー２８の第１平板部２８ａの基端部には、透孔２８ｄが貫通形成されている。そして、雄ネジ部３０ａ、軸部３０ｂ及び鍔部３０ｃよりなる支持ピン３０の前記雄ネジ部３０ａを前記ネジ孔２３ｃに螺合するとともに、前記透孔２８ｄに軸部３０ｂを進入し、鍔部３０ｃを第１平板部２８ａの上面に接触させることによって、第１支持ピン２３に第１カムレバー２８が回動可能に連結されている。前記第２カムレバー２９の支持ピン３０も前記第１カムレバー２８側の支持ピン３０と同様に構成されているので、説明を省略する。
【００２２】
前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６には、付勢手段としての第１及び第２引張ばね３１，３２の両端が係止ピンによって連結され、第１及び第２引張ばね３１，３２によって、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が常には互いに接近する非制動方向に付勢されている。又、前記第１及び第２引張ばね３１，３２によって、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の係合凹部２５ａ，２６ａが第１及び第２支持ピン２３，２４の半円柱部２３ａ，２４ａに押し付けられるとともに、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の平面部２５ｂ，２６ｂが第１，第２カムレバー２８，２９のカム板２８ｃ，２９ｃに押し付けられている。
【００２３】
図１に示すように、前記インナーハウジング１２のブレーキドラム１２ａの開口端面には、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６及び第１及び第２カムレバー２８，２９等を覆うための遮蔽カバー４１がボルトによって取り付けられている。該遮蔽カバー４１の中心には、透孔４１ａが貫通形成され、該透孔４１ａに連通するように遮蔽カバー４１には案内筒４２が溶接によって連結されている。前記案内筒４２には、作動ロッド４３が前記ホイールシャフト１４の軸線と同方向への往復動可能に貫通支持され、該作動ロッド４３の内端部には、円錐形状のカム部材４４が連結されている。前記カム部材４４の先端部は、第１，第２カムレバー２８，２９の先端部に接触されている。前記作動ロッド４３の外端部には、車両の運転席に設けられた図示しないブレーキペダルに連係されたワイヤー４５が連結されている。
【００２４】
この実施形態では、前記ブレーキベース２２、第１及び第２支持ピン２３，２４、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６、第１及び第２カムレバー２８，２９、第１及び第２引張ばね３１，３２、作動ロッド４３、カム部材４４等によって、ブレーキ機構４６が構成されている。又、前記作動ロッド４３、カム部材４４及びワイヤー４５等によって前記第１及び第２カムレバー２８，２９の回動操作機構４７が構成されている。
【００２５】
次に、前記のように構成されたインホイールモータ１１のブレーキ装置２１の作用について説明する。
図１において、図示しないバッテリー等の電源から前記インホイールモータ１１のインナーステータ１８のコイル１８ｂに交流電流が供給されると、該モータ１１が駆動されて、アウターハウジング１９及び永久磁石２０がホイールシャフト１４を中心に回転され、車両が走行される。この車両の走行中において、車両を停止させる場合には、インホイールモータ１１のコイル１８ｂの電流の供給が停止されるとともに、運転席の図示しないブレーキペダルが運転者によって踏み込まれると、ワイヤー４５が図１及び図３において右方向に牽引され、作動ロッド４３を介してカム部材４４が同方向に移動される。このため、第１及び第２カムレバー２８，２９の先端部間にカム部材４４の傾斜面４４ａが押し込まれて、第１及び第２カムレバー２８，２９が図５において支持ピン３０を中心に矢印Ｐ方向に回動される。この第１及び第２カムレバー２８，２９の回動によって、カム板２８ｃ，２９ｃが平面部２３ｂ（２６ｂ）及び平面部２４ｂ（２５ｂ）の間で回動され、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が第１及び第２支持ピン２３，２４を中心に図５の矢印Ｑ方向に回動され、ブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキライニング２７が押し付けられる。この結果、ホイールシャフト１４、ブレーキベース２２、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６等の回転が制動され、駆動輪１６が制動される。
【００２６】
上記実施形態のインホイールモータのブレーキ装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第１の実施形態では、前記インナーハウジング１２の車体フレーム側の端部にブレーキドラム１２ａを一体に成形するとともに、前記ホイールシャフト１４の内端部にブレーキベース２２を連結し、該ブレーキベース２２に前記ブレーキドラム１２ａと協働して、ホイールシャフト１４の回転を制動するブレーキ機構４６を設けた。このため、図１に示すように駆動輪１６の軸線方向の中心Ｏ１６と、インホイールモータ１１の一対の軸受１３のホイールシャフト１４の中心軸線方向に関する軸受中心Ｏ１３とを一致させることができる。従って、駆動輪１６が回転されて、車両が走行する際に、軸受１３に作用する負荷を軽減することができる。又、駆動輪１６の内部にインホイールモータ１１を収容することができるとともに、ブレーキ装置２１の駆動輪１６からのはみ出し量を抑制して、インホイール式駆動機構を小型・軽量化することができる。
【００２７】
（２）第１の実施形態では、インナーハウジング１２の内側開口部をブレーキドラム１２ａとして利用するので、専用で大重量のブレーキドラム１２ａが不要となり、ブレーキ装置２１の小型・軽量化が実現でき、この点からもインホイール式駆動機構を小型・軽量化することができる。
【００２８】
（３）第１の実施形態では、第１支持ピン２３の平面部２３ｂと、第２ブレーキシユー２６の平面部２６ｂの間に第１カムレバー２８のカム板２８ｃを介在し、第２支持ピン２４の平面部２４ｂと、第１ブレーキシユー２５の平面部２５ｂの間に第２カムレバー２９のカム板２９ｃを介在した。又、第１，第２カムレバー２８，２９を回動することによりブレーキライニング２７をブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに梃子の原理によって押し付けるようにした。このため、内周面１２ｂに対するブレーキライニング２７の押し付け力を確保し、ホイールシャフト１４の制動を適正に行うことができる。
【００２９】
（４）第１の実施形態では、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が第１及び第２支持ピン２３，２４を中心に外側方向に回動されるようにした。このため、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６がホイールシャフト１４の回転によって遠心力により前記第１及び第２引張ばね３１，３２の付勢力に抗して外側方向に付勢される。従って、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキドラム１２ａに対する押し付け動作を、ブレーキワイヤー４５の小さい操作力で適正に行うことができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化したインホイールモータのブレーキ装置の第２の実施形態を図７〜図９に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のインホイールモータ１１のブレーキ装置２１のブレーキ機構４６を変更した構成であるため、同様の構成については説明を省略する。
【００３１】
図７に示すように、前記ホイールシャフト１４の内端部には、取付リング４０を介して弾性変形可能な可撓ブレーキドラム４８が一体に成形されている。この可撓ブレーキドラム４８は、前記取付リング４０にボルトにより連結された円板状部４８ａと、該円板状部４８ａの外周縁に一体に直交するように形成された円筒状部４８ｂと、前記円板状部４８ａに円周方向に形成された屈曲部４８ｃとにより構成されている。前記インナーハウジング１２のブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂには、ブレーキシユー４９が接着されている。前記可撓ブレーキドラム４８の円筒状部４８ｂは、前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６のブレーキライニング２７と、ブレーキシユー４９との間に常には非接触状態で進入されている。前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６は、前記遮蔽カバー４１に装着されている。
【００３２】
第２の実施形態においては、図８に示すように、前記遮蔽カバー４１に前記第１支持ピン２３に代えて、円柱状の支持ピン５１が溶接等により立設され、該支持ピン５１に第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の係合凹部２５ａ，２６ａがそれぞれ回動可能に接合されている。又、前記支持ピン５１の反対側の遮蔽カバー４１には、前記第２支持ピン２４に代えて、長四角板状のカム部材５２が所定位置において回動可能に装着されている。該カム部材５２は前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の対向する平面部２５ｂ，２６ｂの間に介在されている。前記カム部材５２には作動レバー５３が連結され、該作動レバー５３はブレーキワイヤー４５によって回動操作されるようになっている。なお、ワイヤー４５は前記遮蔽カバー４１に形成された孔（図示略）からブレーキドラム１２ａの内部に導入されている。
【００３３】
第２の実施形態においては、前記ブレーキワイヤー４５が牽引されると、作動レバー５３が図８において、反時計回り方向に回動される。この動作によって前記カム部材５２が図９に示すように前記第１及び第２ブレーキシユー２５，２６の平面部２５ｂ，２６ｂの間において傾動され、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６が第１及び第２引張ばね３１，３２の付勢力に抗して支持ピン５１を中心に互いに離隔する制動方向に回動される。この結果、ブレーキライニング２７が可撓ブレーキドラム４８の内周面に押し付けられるとともに、該可撓ブレーキドラム４８の円筒状部４８ｂが弾性変形されて、その外周面がブレーキドラム１２ａの内周のブレーキシユー４９に押し付けられる。従って、ホイールシャフト１４の回転が制動される。
【００３４】
上記第２の実施形態のインホイールモータのブレーキ装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第２の実施形態では、可撓ブレーキドラム４８をブレーキドラム１２ａ側のブレーキシユー４９と、第１及び第２ブレーキシユー２５，２６側のブレーキライニング２７とによって挟着するようにした。このため、制動部品間の摺動摩擦を向上でき、ホイールシャフト１４の制動機能を向上することができる。
【００３５】
（２）第２の実施形態では、ブレーキドラム１２ａに固定された遮蔽カバー４１にブレーキ機構４６の主要部品が装着されているので、ホイールシャフト１４の回転負荷を軽減することができる。
【００３６】
（３）第２の実施形態では、カム部材５２を一箇所のみとしたので、部品点数を低減し、製造及び組付作業を容易に行い、コストを低減することができる。
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３７】
・図１０に示すように、ブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂと直交する内側面１２ｃにブレーキライニング２７を接着する。このブレーキライニング２７と所定の隙間をもって対向するように弾性変形可能な可撓ブレーキディスク５６を配設する。一方、前記遮蔽カバー４１の内側面にバネ５７を介してブレーキシュー５８をホイールシャフト１４の軸線方向のみ往復動可能に装着する。ブレーキシュー５８と遮蔽カバー４１との間に該ブレーキシュー５８を前記バネ５７の付勢力に抗して前記可撓ブレーキディスク５６に押し付けるカム部材５９を備えたカム機構６０を設ける。
【００３８】
この実施形態においては、前記カム機構６０によって前記ブレーキシュー５８の外周縁が前記可撓ブレーキディスク５６の側面に押し付けられると、可撓ブレーキディスク５６がブレーキライニング２７に押し付けられてホイールシャフト１４の回転が制動される。
【００３９】
・前記ブレーキ装置２１のブレーキ機構４６として、例えば遠心ブレーキ装置等の各種のブレーキ機構を採用するようにしてもよい。
・前記各実施形態では図１に示すように駆動輪１６の中心Ｏ１６と、インホイールモータ１１の軸受１３，１３の軸受中心Ｏ１３とを一致させるようにしたが、ラジアルボール軸受１３，１３の負荷が大きくならない程度に中心Ｏ１６、軸受中心Ｏ１３をある程度離隔してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
Ｏ１３…軸受中心、１１…インホイールモータ、１２…インナーハウジング、１２ａ…ブレーキドラム、１２ｂ…内周面、１３…軸受、１４…ホイールシャフト、１５…ハブ、１６…駆動輪、２２…ブレーキベース、２３…第１支持ピン、２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ…平面部、２４…第２支持ピン、２５…第１ブレーキシユー、２６…第２ブレーキシユー、２８…第１カムレバー、２９…第２カムレバー、３０，５１…支持ピン、４１…遮蔽カバー、４３…作動ロッド、４４，５２，５９…カム部材、４５…ワイヤー、４６…ブレーキ機構、４７…回動操作機構、４８…可撓ブレーキドラム、４９…ブレーキシユー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪の内側に電動モータを収容してなるインホイールモータ式車両において、
車両の懸架装置に前記電動モータを構成する筒状のインナーハウジングを装着し、該インナーハウジングの中心孔に軸受を介してホイールシャフトを支持し、該ホイールシャフトの外端部にハブを介して駆動輪を連結し、インナーハウジングの車両側の開口部にブレーキドラムを設け、ホイールシャフトの内端部にブレーキ機構を連結し、該ブレーキ機構を前記ブレーキドラムの内部に収容したことを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ブレーキ機構は、前記ホイールシャフトの内端部に連結されたブレーキベースと、該ブレーキベースの外周側の二箇所に立設された第１及び第２支持ピンと、両支持ピンにそれぞれ回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記第１支持ピンに形成された平面部と、前記第２ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第１カムレバーと、前記第２支持ピンに形成された平面部と、第１ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第２カムレバーと、前記第１及び第２ブレーキシユーを常には接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記第１及び第２カムレバーを制動方向に回動操作する回動操作機構とによって構成されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２において、前記回動操作機構は、前記ブレーキドラムの開口端部に取り付けられた遮蔽カバーと、該遮蔽カバーに往復動可能に支持された作動ロッドと、該作動ロッドの内端部に前記第１及び第２カムレバーの先端部と対応するように連結された円錐状のカム部材と、作動ロッドを牽引するワイヤーとにより構成され、前記カム部材が非制動位置から制動位置に移動されると、第１及び第２カムレバーが制動方向に回動されて、第１及び第２ブレーキシユーがブレーキドラムの内周面に押圧されるように構成されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１において、前記ブレーキ機構は、ホイールシャフトの内端部に弾性変形可能に設けられた円筒状の可撓ブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの開口部を遮蔽する遮蔽カバーに取り付けられた支持ピンと、該支持ピンに回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記遮蔽カバーに取り付けられ、かつ第１及び第２ブレーキシユーの先端部間に介在されたカム部材と、第１及び第２ブレーキシユーを互いに接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記カム部材を制動方向に回動して、両ブレーキシユーを制動方向に移動させる回動操作機構とによって構成されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記ホイールシャフトの軸受の軸線方向に関する軸受中心は、駆動輪の回転軸線の軸線方向に関する駆動輪中心と一致するように設定されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項１】
駆動輪の内側に電動モータを収容してなるインホイールモータ式車両において、
車両の懸架装置に前記電動モータを構成する筒状のインナーハウジングを装着し、該インナーハウジングの中心孔に軸受を介してホイールシャフトを支持し、該ホイールシャフトの外端部にハブを介して駆動輪を連結し、インナーハウジングの車両側の開口部にブレーキドラムを設け、ホイールシャフトの内端部にブレーキ機構を連結し、該ブレーキ機構を前記ブレーキドラムの内部に収容したことを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ブレーキ機構は、前記ホイールシャフトの内端部に連結されたブレーキベースと、該ブレーキベースの外周側の二箇所に立設された第１及び第２支持ピンと、両支持ピンにそれぞれ回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記第１支持ピンに形成された平面部と、前記第２ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第１カムレバーと、前記第２支持ピンに形成された平面部と、第１ブレーキシユーの先端部に形成された平面部との間に介在された第２カムレバーと、前記第１及び第２ブレーキシユーを常には接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記第１及び第２カムレバーを制動方向に回動操作する回動操作機構とによって構成されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２において、前記回動操作機構は、前記ブレーキドラムの開口端部に取り付けられた遮蔽カバーと、該遮蔽カバーに往復動可能に支持された作動ロッドと、該作動ロッドの内端部に前記第１及び第２カムレバーの先端部と対応するように連結された円錐状のカム部材と、作動ロッドを牽引するワイヤーとにより構成され、前記カム部材が非制動位置から制動位置に移動されると、第１及び第２カムレバーが制動方向に回動されて、第１及び第２ブレーキシユーがブレーキドラムの内周面に押圧されるように構成されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１において、前記ブレーキ機構は、ホイールシャフトの内端部に弾性変形可能に設けられた円筒状の可撓ブレーキドラムと、前記ブレーキドラムの開口部を遮蔽する遮蔽カバーに取り付けられた支持ピンと、該支持ピンに回動可能に接合された第１及び第２ブレーキシユーと、前記遮蔽カバーに取り付けられ、かつ第１及び第２ブレーキシユーの先端部間に介在されたカム部材と、第１及び第２ブレーキシユーを互いに接近する非制動方向に付勢する付勢手段と、前記カム部材を制動方向に回動して、両ブレーキシユーを制動方向に移動させる回動操作機構とによって構成されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記ホイールシャフトの軸受の軸線方向に関する軸受中心は、駆動輪の回転軸線の軸線方向に関する駆動輪中心と一致するように設定されていることを特徴とするインホイールモータのブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１８３９８５（Ｐ２０１１−１８３９８５Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３３７５（Ｐ２０１０−５３３７５）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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