キーレス装置
【課題】 自車への誘導を充分に行いつつ、省電力性を向上することができるキーレス装置を提供すること。
【解決手段】 距離閾値L3を、車載機３と携帯機２の距離が離れるように超えると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるステップＳ１６〜Ｓ１９又はＳ２２〜Ｓ２４の処理及びドアロック制御機能部３９と、距離閾値L1を、車載機３と携帯機２の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行うステップＳ１６〜Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１の処理及びハザード制御機能部３８を備えた。
【解決手段】 距離閾値L3を、車載機３と携帯機２の距離が離れるように超えると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるステップＳ１６〜Ｓ１９又はＳ２２〜Ｓ２４の処理及びドアロック制御機能部３９と、距離閾値L1を、車載機３と携帯機２の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行うステップＳ１６〜Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１の処理及びハザード制御機能部３８を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キー操作なしで車両の開錠、施錠を操作するキーレス装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、車両に着脱可能に装着される発信手段と、その発信手段の信号を受信してその位置情報や駐車時間などを通報・表示する通報手段を有する携帯用に形成された送・受信手段とを備えた構成であるため、駐車時間や停車時間になると通報・表示を行い、例えば、運転者が自分の車両を駐車した場所が判らなくなって探し回ったりしないでも携帯している送・受信手段により、車両の駐車位置や駐・停車時間などの情報を自動的に確認している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−９７８６３号公報（第２−５頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、設定した駐車時間や停車時間になると、その後の通信は常時接続状態となり消費電力が多いという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、自車への誘導を充分に行いつつ、省電力性を向上することができるキーレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車載機と携帯機との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置において、車両ドア施錠、開錠のための通信範囲より遠くまで、前記車載機と前記携帯機の間の通信範囲にする遠方通信手段と、前記車載機と前記携帯機の少なくとも相対距離を検知する相対距離検知手段と、前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第１の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるドア通信停止手段と、前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第２の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行う自車誘導手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、自車への誘導を充分に行いつつ、省電力性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のキーレス装置を実現する実施の形態を、請求項１，２に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のキーレス装置のブロック図である。
実施例１のキーレス装置１は、車両の使用者が携帯する携帯機２と、車両に設けられる車載機３からなる。
携帯機２は、GPS機能部２１、表示部２２、演算処理部２３、記憶部２４、RF機能部２５、LF機能部２６、SW入力部２７、地磁気センサ部２８を主要な構成としている。
【０００９】
GPS機能部２１は、GPS通信により、携帯機２の緯度、経度の位置情報を得て、現在位置を取得する。
表示部２２は、各種情報を使用者へ表示で提供するよう、携帯機２に設けられた表示面への表示を行う。
演算処理部２３は、各機能に必要な演算処理を行い、必要に応じて演算結果もしくは制御指令を出力する。
【００１０】
記憶部２４は、情報を記憶し、必要に応じて出力を行う。
RF機能部２５は、RF波による送受信を車載機３と行う部分であり、実施例１では、比較的遠距離の所定範囲で通信を行う。
LF機能部２６は、LF波による送受信を車載機３と行う部分であり、実施例１では、比較的近距離の所定範囲で通信を行う。
SW入力部２７は、携帯機２に設けられ（図示せず）、操作入力を行う部分である。
地磁気センサ部２８は、地磁気変化により、所定位置からの方向距離変化を検出する。
【００１１】
車載機３は、GPS機能部３１、表示部３２、演算処理部３３、記憶部３４、RF機能部３５、LF機能部３６、携帯機車室内外サーチ機能部３７、ハザード制御機能部３８、ドアロック制御機能部３９、地磁気センサ部４０を主要な構成としている。
【００１２】
GPS機能部３１は、GPS通信により、車載機３が設けられた車両の緯度、経度の位置情報を得て、現在位置を取得する。
表示部３２は、各種情報を使用者へ表示で提供するよう、車載機３に設けられた表示面への表示を行う。
演算処理部３３は、各機能に必要な演算処理を行い、必要に応じて演算結果もしくは制御指令を出力する。
【００１３】
記憶部３４は、情報を記憶し、必要に応じて出力を行う。
RF機能部３５は、RF波による送受信を携帯機２と行う部分であり、実施例１では、比較的遠距離の所定範囲で通信を行う。
LF機能部３６は、LF波による送受信を携帯機２と行う部分であり、実施例１では、比較的近距離の所定範囲で通信を行う。
携帯機車室内外サーチ機能部３７は、RF波、LF波の通信用に車両に設けられる車室内アンテナ、車室外アンテナ（図示せず）により携帯機２へサーチ信号を出力し、携帯機２からの応答信号を受信することで、携帯機２が車室内に存在するのか、車室外に存在するのかを探索する。
【００１４】
ハザード制御機能部３８は、車両のハザードランプの点灯、点滅、消灯を制御する。
ドアロック制御機能部３９は、車両のドアのロック、アンロックを行うアクチュエータ又は、車両のドアのロック、アンロックを行うコントローラへの制御指令出力を行う。
地磁気センサ部４０は、地磁気変化により、所定位置からの方向距離変化を検出する。
【００１５】
作用を説明する。
以下の作用の説明において、携帯機２と車両との距離として、L1,L2,L3を設定し、L2<L3<L1とする。そして、L1は、遠くから近くなる場合にのみ使用する誘導アシスト判断の閾値とする。L3は、近くから遠くなる場合にのみ使用する車外LF停止判断の閾値とする。L2は、遠くから近くなる場合にのみ使用する車外LF送信判断の閾値とする。そして、L1よりも離れた位置にRF波の通信可能エリアを設定し、L2よりも近い位置に車外LF波の通信可能エリアを設定する。
【００１６】
そして、以下の作用の説明において、距離範囲の状態として、Zone0,Zone1,Zone2,Zone3,Zoen4を設定する。Zone0は距離０（ゼロ）とする。Zone1は、０<Zone1≦L2とする。Zone2は、L2<Zone2≦L3とする。Zone3は、L3<Zone3≦L1とする。そして、Zone4は、L1<Zone4とする。
[車載機におけるキーレス処理]
図２に示すのは、実施例１のキーレス装置の車載機３の演算処理部３３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００１７】
ステップＳ１では、RF波の受信状態にする。
【００１８】
ステップＳ２では、携帯機２からのRF波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ３へ進み、受信していないならばステップＳ１へ戻る。
【００１９】
ステップＳ３では、車載機３からの携帯機２の方角、距離を計算し、計算結果を携帯機２へ送信する。
【００２０】
ステップＳ４では、車両の駐停車位置と現在の携帯機２の位置から距離Ｌnowを算出する。
【００２１】
ステップＳ５では、Lnowの前回Zoneがあるかどうかを判断し、あるならばステップＳ６へ進み、ないならばステップＳ９へ進む。
【００２２】
ステップＳ６では、前回のZoneを使用する。
【００２３】
ステップＳ７では、Lnowの絶対値が０かどうかを判断し、０ならばステップＳ８へ進み、０でないならばステップＳ１０へ進む。
【００２４】
ステップＳ８では、Zone0として登録し、次回、前回Zoneとして使用し、処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ９では、前回ZoneをZone0に設定する。
【００２６】
ステップＳ１０では、Lnowの絶対値が０より大きく、L2以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１１へ進み、不成立ならばステップＳ１４へ進む。
【００２７】
ステップＳ１１では、Zone1として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００２８】
ステップＳ１２では、前回Zone0または前回Zone1かどうかを判断し、条件成立ならば処理を終了し、条件不成立ならばステップＳ１３へ進む。
【００２９】
ステップＳ１３では、車外へのLF送信を開始する。
【００３０】
ステップＳ１４では、Lnowの絶対値がL2より大きく、L3以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１５へ進み、不成立ならばステップＳ１６へ進む。
【００３１】
ステップＳ１５では、Zone2として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３２】
ステップＳ１６では、Lnowの絶対値がL3より大きく、L1以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１７へ進み、不成立ならばステップＳ２２へ進む。
【００３３】
ステップＳ１７では、Zone3として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３４】
ステップＳ１８では、前回Zone0または前回Zone1、前回Zone2かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１９へ進み、条件不成立ならばステップＳ２０へ進む。
【００３５】
ステップＳ１９では、車外へのLF送信を停止し、処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２０では、前回Zone3かどうかを判断し、条件成立ならば処理を終了し、条件不成立ならばステップＳ２１へ進む。
【００３７】
ステップＳ２１では、ハザードランプを点滅させ、処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ２２では、Zone4として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３９】
ステップＳ２３では、前回Zone0または前回Zone1、前回Zone2かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ２４へ進み、条件不成立ならば処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ２４では、車外へのLF送信を停止し、処理を終了する。
【００４１】
[携帯機におけるキーレス処理]
図３に示すのは、実施例１のキーレス装置の携帯機２の演算処理部２３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００４２】
ステップＳ３１では、GPSデータを車載機３から受信する。
【００４３】
ステップＳ３２では、GPSデータから緯度、経度の位置情報の計算が完了したかどうかを判断し、完了したならばステップＳ３２へ進み、完了していないならばステップＳ３２へ戻る。
【００４４】
ステップＳ３３では、車両データを受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ３４へ進み、受信していないならばステップＳ３３へ戻る。
【００４５】
ステップＳ３４では、車両方向を表示し、処理を終了する。
【００４６】
[自車への誘導作用と省電力作用]
以下具体的に携帯機２を持った車両の使用者が、車両から離脱する場合、車両へ接近する場合、接近した後離脱する複合状態について、説明する。
【００４７】
（離脱時）
図４は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両から離れていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、車両の使用者が持つ携帯機２が車室内または車両ドア近傍にある場合には、アンロックエリア内として、携帯機２と車載機３の間で、認証通信が行われ、認証が成立した状態である(Ｔ１）。この場合には、ドアロック制御機能部３９により、ドアがアンロック状態に制御される。
【００４８】
それから、使用者が車両から徐々に離れていくことにより、携帯機２が車両から離れていく。そして、車外LF通信可能エリアを脱することにより、車両のドアがロック状態に移行する（Ｔ２）。つまり、ドアロック制御機能部３９により、ドアがロック状態に制御される。
【００４９】
さらに使用者が車両から離れると、RF通信のみの範囲となる。すると、携帯機２は、GPS機能部２１によりGPS情報を得て、車両へデータを定期的に送信する（ステップＳ３１〜Ｓ３２）。
車載機３では、方向・距離を計算し、携帯機２へ送信する（ステップＳ３）。携帯機２では、これを受信して、車両方向の表示を表示部２２で行う（ステップＳ３３〜Ｓ３４）。
【００５０】
車載機３では、さらに、携帯機２の方向・距離の計算結果から、現在の携帯機２との距離をLnowとする。そして、ロックが行われる程度の距離で、Lnowの値を０と設定し、その前回、つまりアンロック範囲内の値をZone0と設定する（Ｔ３、ステップＳ５〜Ｓ８）。
そして、状態Ｔ４では、Lnowの値がL2以下で、０より大きいため、Zone1の状態と登録され、前回はZone0またはZone1となることで、処理は終了され、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。
【００５１】
さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L2を超え、L3以下の状態（Ｔ５）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００５２】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ６）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone2であることから、車両から携帯機２が離れる状態と判断され、車外へのLF送信が停止される（ステップＳ１６〜Ｓ１９、Ｔ７）。
【００５３】
さらに使用者が車両から離れるが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ８）にあるとする。すると、前回同様、Zone3の状態と判断され、前回がZone3であることから、状態が登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２０）。
【００５４】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L１を超えた状態（Ｔ９）となる。このとき、携帯機２がRF通信可能範囲内にある場合には、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識し、車両方向の表示を行う状態となる（Ｔ１０）。車載機３では、Zone4の状態と判断され、状態が登録され、前回がZone2,Zone1,Zone0の場合、つまり判断処理タイミングをとばすような、速い動きの場合に、再度LF送信停止の処理を行う（ステップＳ２２〜Ｓ２４）。前回Zone3の場合には、そのまま処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３）。
【００５５】
そして、携帯機２がRF通信可能範囲外になると（Ｔ１１）、車両からの返信がなくなることで、携帯機２はRF通信可能範囲外であることを認識し、次にRF通信可能範囲内になることを待つ待機状態となる。
【００５６】
（接近時）
図５は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づいていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲外にあると判断されている状態（Ｔ１５）にある。
そして、携帯機２を持つ使用者が車両に近づくことにより、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲内になると（Ｔ１６）、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識する。
【００５７】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1を超えた状態が継続すると、Zone4であることが判断され、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３、Ｔ１７〜Ｔ１９）。
【００５８】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態になる（Ｔ２０）。すると、車載機３では、Zone3であることが判断され、前回がZone4であることにより（ステップＳ１８，Ｓ２０）、自車の位置へ誘導するためにハザード制御機能部３８により、ハザードランプを点滅、又は点灯させる（ステップＳ２１）。この状態（Ｔ２１）を自車誘導状態とする。
【００５９】
携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態が継続すると、Zone3であることが判断され、登録され、ハザードランプを点滅、又は点灯させる自車誘導状態が継続する（Ｔ２２）。なお、携帯機２の表示部２２には、車両データを受信処理して、車両方向が表示され、自車誘導をアシストする（ステップＳ３２〜Ｓ３４）。
【００６０】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3以下で、L2を超えた状態（Ｔ２３）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００６１】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ２４）となる。この状態では、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone2〜Zone4であると判断されることにより、車外LF送信を開始する状態（Ｔ２５）になる（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
【００６２】
さらに、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、アンロックエリア内になると、LF通信が開始されているので、LF通信により認証が行われる（Ｔ２６）。そして、認証が成立することにより、ドアロック制御機能部３９により、車両ドアがアンロックした状態になる（Ｔ２７）。
【００６３】
（接近した後離脱する複合状態）
図６は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づき離れる場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲外にあると判断されている状態（Ｔ３１）にある。
そして、携帯機２を持つ使用者が車両に近づくことにより、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲内になると（Ｔ３２）、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識する。
【００６４】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1を超えた状態が継続すると、Zone4であることが判断され、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３、Ｔ３３〜Ｔ３５）。
【００６５】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態になる（Ｔ３６）。すると、車載機３では、Zone3であることが判断され、前回がZone4であることにより（ステップＳ１８，Ｓ２０）、自車の位置へ誘導するためにハザード制御機能部３８により、ハザードランプを点滅、又は点灯させる（ステップＳ２１）。この状態（Ｔ３７）を自車誘導状態とする。
【００６６】
携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態が継続すると、Zone3であることが判断され、登録され、ハザードランプを点滅、又は点灯させる自車誘導状態が継続する（Ｔ３８、Ｔ３９）。なお、携帯機２の表示部２２には、車両データを受信処理して、車両方向が表示され、自車誘導をアシストする（ステップＳ３２〜Ｓ３４）。
【００６７】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3以下で、L2を超えた状態（Ｔ４０、Ｔ４１）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００６８】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ４２）となる。この状態では、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone2〜Zone4であると判断されることにより、車外LF送信を開始する状態（Ｔ４３）になる（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
【００６９】
そして、携帯機２を持つ使用者が、車外LF通信範囲内まで車両に近づくことなく、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ４４）となる。
この場合には、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone1となるため、処理を終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１２）。
【００７０】
次に、携帯機２を持つ使用者が車両からさらに離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3以下で、L2を超えた状態（Ｔ４５）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００７１】
そして次に、携帯機２を持つ使用者が再度、車両に近づくと、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ４６）となる。
この場合には、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone1となるため、処理を終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１２）。
【００７２】
さらに、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、アンロックエリア内になると、LF通信が開始されているので（Ｔ４３以降）、LF通信により認証が行われる（Ｔ４７）。そして、認証が成立することにより、ドアロック制御機能部３９により、車両ドアがアンロックした状態になる（Ｔ４８）。
【００７３】
ここで、車両を使用することなく、車両から離れていくと、車外LF通信可能エリアを脱することにより、車両のドアがロック状態に移行する（Ｔ４９）。つまり、ドアロック制御機能部３９により、ドアがロック状態に制御される。
【００７４】
さらに使用者が車両から離れると、RF通信のみの範囲となる。すると、携帯機２は、GPS機能部２１によりGPS情報を得て、車両へデータを定期的に送信する（ステップＳ３１〜Ｓ３２）。
車載機３では、方向・距離を計算し、携帯機２へ送信する（ステップＳ３）。携帯機２では、これを受信して、車両方向の表示を表示部２２で行う（ステップＳ３３〜Ｓ３４）。
【００７５】
車載機３では、さらに、携帯機２の方向・距離の計算結果から、現在の携帯機２との距離をLnowとする。そして、ロックが行われる程度の距離で、Lnowの値を０と設定し、その前回、つまりアンロック範囲内の値をZone0と設定する（Ｔ３、ステップＳ５〜Ｓ８）。
そして、状態Ｔ５０、Ｔ５１では、Lnowの値がL2以下で、０より大きいため、Zone1の状態と登録され、前回はZone0またはZone1となることで、処理は終了され、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。
【００７６】
さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L2を超え、L3以下の状態（Ｔ５２）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００７７】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ５３）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone2であることから、車両から携帯機２が離れる状態と判断され、車外へのLF送信が停止される（ステップＳ１６〜Ｓ１９、Ｔ７）。
そして、そこからやや車両に近づき、また離れて、結果的に、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowとしては、L3を超え、L1以下の変わらない状態（Ｔ５４）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone3であることから、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２０）。
【００７８】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L１を超えた状態（Ｔ５５）となる。このとき、携帯機２がRF通信可能範囲内にある場合には、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識し、車両方向の表示を行う状態となる（Ｔ５６）。車載機３では、Zone4の状態と判断され、状態が登録され、前回がZone2,Zone1,Zone0の場合、つまり判断処理タイミングをとばすような、速い動きの場合に、再度LF送信停止の処理を行う（ステップＳ２２〜Ｓ２４）。前回Zone3の場合には、そのまま処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３）。
【００７９】
そして、携帯機２がRF通信可能範囲外になると（Ｔ５７）、車両からの返信がなくなることで、携帯機２はRF通信可能範囲外であることを認識し、次にRF通信可能範囲内になることを待つ待機状態となる。
【００８０】
このように、実施例１のキーレス装置では、GPS機能により、車載機３、つまり車両の位置と携帯機２の位置を取得し、携帯機２と車載機３で位置情報を共有する。そして、認証とドアロック操作を行う車外LF通信可能範囲よりも遠距離にRF通信可能範囲を設定する。そして、このRF通信可能範囲内に閾値を設定することで、距離範囲を複数のゾーンに仕切り分けるようにする。
そして、遠い側のゾーンから近い側のゾーンへ移動するのか、その逆かを判断するようにして、近い側のゾーンから遠い側のゾーンへ移動するように閾値を超えるとLF送信を停止し、省電力を行う。
【００８１】
そして、遠いゾーンから近い側のゾーンへ移動する別の閾値を超える場合に、自車へ誘導するようハザードランプの点滅、または点灯を行う。また、携帯機２には、自車の方向が表示される。これにより、駐車場などで、迷うことなく自車のある位置へ行くことができる。
そして、遠いゾーンから近い側のゾーンへ移動する別の閾値を超える場合に、LF送信を開始し、ドアのアンロックをキー操作なく行えることを充分な応答性で行うようにできる。
なお、GPS通信が不可能な環境に携帯機２及び車載機３がある場合には、地磁気センサ部２８，４０による位置変化により補うようにして、位置の信頼性が維持される。
【００８２】
この省電力と、自車誘導あるいは応答性のよいキーレス機能のために、例えば、車両のアンロックを行う際に、トリガースイッチを設けることが考えられるが、操作が発生し、煩わしくなる。また、LF送信を間欠的に行うことも考えられるが、その場合には、常に間欠送信を行う必要がある。
これに対して実施例１のキーレス装置では、新たな操作の必要もなく、常に間欠操作を行う必要もない。
【００８３】
さらに実施例１では、携帯機２と車載機３がそれぞれ位置情報を取得することにより、LF通信可能範囲より遠くに設定したRF通信可能範囲をはずれた際、車載機３は携帯機２からのRF波の受信を待つ待機状態にあればよく、サーチを行う必要がないため、省電力となる。携帯機２がRF波の通信可能範囲に入ったと判断した際、車載機３へ送信すればよいからである。
そのため、LF通信を停止させても、RF通信が駆動する分、効果が小さくなるように見えるが、実際には、車載機３は待機状態で充分に省電力の効果を発揮することができるのである。
【００８４】
なお、RF通信可能範囲では、GPSデータから演算される位置情報を共有するようにしているため、位置認識ずれによる不具合の発生が防止できる。
【００８５】
次に、効果を説明する。
実施例１のキーレス装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００８６】
(1)車載機３と携帯機２との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置１において、車両ドア施錠、開錠のためのLF通信可能範囲より遠くまで、車載機３と携帯機２の間の通信範囲にするRF機能部２５，３５によるRF通信可能範囲と、車載機３と携帯機２の少なくとも相対距離を検知するGPS機能部２１，３１及び地磁気センサ部２８，４０と、RF通信可能範囲内に設定した距離閾値L3を、車載機３と携帯機２の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるステップＳ１６〜Ｓ１９又はＳ２２〜Ｓ２４の処理及びドアロック制御機能部３９と、RF通信可能範囲内内に設定した距離閾値L1を、車載機３と携帯機２の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行うステップＳ１６〜Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１の処理及びハザード制御機能部３８を備えるため、自車への誘導を充分に行いつつ、省電力性を向上することができる。
【００８７】
(2) (1)において、RF通信可能範囲内で、且つ距離閾値L3より短い距離に設定した距離閾値L2を、車載機３と携帯機２の距離が近づくように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を開始させるステップＳ１０〜Ｓ１３の処理とドアロック制御機能部３９を備えるため、キー操作なくドアのアンロックを行うことを応答性よく行うことができる。
【００８８】
以上、本発明のキーレス装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８９】
例えば、実施例１では、ハザードランプにより自車への誘導を行ったが、他の誘導動作であってもよい。
また例えば、実施例１では、GPS及び地磁気センサを用いたが他の位置検出手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施例１のキーレス装置のブロック図である。
【図２】実施例１のキーレス装置の車載機３の演算処理部３３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のキーレス装置の携帯機２の演算処理部２３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両から離れていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【図５】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づいていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【図６】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づき離れる場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ キーレス装置
２ 携帯機
２１ GPS機能部
２２ 表示部
２３ 演算処理部
２４ 記憶部
２５ RF機能部
２６ LF機能部
２７ SW入力部
２８ 地磁気センサ部
３ 車載機
３１ GPS機能部
３２ 表示部
３３ 演算処理部
３４ 記憶部
３５ RF機能部
３６ LF機能部
３７ 携帯機車室内外サーチ機能部
３８ ハザード制御機能部
３９ ドアロック制御機能部
４０ 地磁気センサ部
L1 （誘導アシスト判断の）距離閾値
L2 （車外LF送信開始判断の）距離閾値
L3 （車外LF送信停止判断の）距離閾値
Zone0 （距離０の）距離範囲
Zone1 （０より大きくL2以下の）距離範囲
Zone2 （L2より大きくL3以下の）距離範囲
Zone3 （L3より大きくL1以下の）距離範囲
Zone4 （L1より大きい）距離範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キー操作なしで車両の開錠、施錠を操作するキーレス装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、車両に着脱可能に装着される発信手段と、その発信手段の信号を受信してその位置情報や駐車時間などを通報・表示する通報手段を有する携帯用に形成された送・受信手段とを備えた構成であるため、駐車時間や停車時間になると通報・表示を行い、例えば、運転者が自分の車両を駐車した場所が判らなくなって探し回ったりしないでも携帯している送・受信手段により、車両の駐車位置や駐・停車時間などの情報を自動的に確認している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−９７８６３号公報（第２−５頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、設定した駐車時間や停車時間になると、その後の通信は常時接続状態となり消費電力が多いという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、自車への誘導を充分に行いつつ、省電力性を向上することができるキーレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車載機と携帯機との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置において、車両ドア施錠、開錠のための通信範囲より遠くまで、前記車載機と前記携帯機の間の通信範囲にする遠方通信手段と、前記車載機と前記携帯機の少なくとも相対距離を検知する相対距離検知手段と、前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第１の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるドア通信停止手段と、前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第２の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行う自車誘導手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、自車への誘導を充分に行いつつ、省電力性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のキーレス装置を実現する実施の形態を、請求項１，２に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のキーレス装置のブロック図である。
実施例１のキーレス装置１は、車両の使用者が携帯する携帯機２と、車両に設けられる車載機３からなる。
携帯機２は、GPS機能部２１、表示部２２、演算処理部２３、記憶部２４、RF機能部２５、LF機能部２６、SW入力部２７、地磁気センサ部２８を主要な構成としている。
【０００９】
GPS機能部２１は、GPS通信により、携帯機２の緯度、経度の位置情報を得て、現在位置を取得する。
表示部２２は、各種情報を使用者へ表示で提供するよう、携帯機２に設けられた表示面への表示を行う。
演算処理部２３は、各機能に必要な演算処理を行い、必要に応じて演算結果もしくは制御指令を出力する。
【００１０】
記憶部２４は、情報を記憶し、必要に応じて出力を行う。
RF機能部２５は、RF波による送受信を車載機３と行う部分であり、実施例１では、比較的遠距離の所定範囲で通信を行う。
LF機能部２６は、LF波による送受信を車載機３と行う部分であり、実施例１では、比較的近距離の所定範囲で通信を行う。
SW入力部２７は、携帯機２に設けられ（図示せず）、操作入力を行う部分である。
地磁気センサ部２８は、地磁気変化により、所定位置からの方向距離変化を検出する。
【００１１】
車載機３は、GPS機能部３１、表示部３２、演算処理部３３、記憶部３４、RF機能部３５、LF機能部３６、携帯機車室内外サーチ機能部３７、ハザード制御機能部３８、ドアロック制御機能部３９、地磁気センサ部４０を主要な構成としている。
【００１２】
GPS機能部３１は、GPS通信により、車載機３が設けられた車両の緯度、経度の位置情報を得て、現在位置を取得する。
表示部３２は、各種情報を使用者へ表示で提供するよう、車載機３に設けられた表示面への表示を行う。
演算処理部３３は、各機能に必要な演算処理を行い、必要に応じて演算結果もしくは制御指令を出力する。
【００１３】
記憶部３４は、情報を記憶し、必要に応じて出力を行う。
RF機能部３５は、RF波による送受信を携帯機２と行う部分であり、実施例１では、比較的遠距離の所定範囲で通信を行う。
LF機能部３６は、LF波による送受信を携帯機２と行う部分であり、実施例１では、比較的近距離の所定範囲で通信を行う。
携帯機車室内外サーチ機能部３７は、RF波、LF波の通信用に車両に設けられる車室内アンテナ、車室外アンテナ（図示せず）により携帯機２へサーチ信号を出力し、携帯機２からの応答信号を受信することで、携帯機２が車室内に存在するのか、車室外に存在するのかを探索する。
【００１４】
ハザード制御機能部３８は、車両のハザードランプの点灯、点滅、消灯を制御する。
ドアロック制御機能部３９は、車両のドアのロック、アンロックを行うアクチュエータ又は、車両のドアのロック、アンロックを行うコントローラへの制御指令出力を行う。
地磁気センサ部４０は、地磁気変化により、所定位置からの方向距離変化を検出する。
【００１５】
作用を説明する。
以下の作用の説明において、携帯機２と車両との距離として、L1,L2,L3を設定し、L2<L3<L1とする。そして、L1は、遠くから近くなる場合にのみ使用する誘導アシスト判断の閾値とする。L3は、近くから遠くなる場合にのみ使用する車外LF停止判断の閾値とする。L2は、遠くから近くなる場合にのみ使用する車外LF送信判断の閾値とする。そして、L1よりも離れた位置にRF波の通信可能エリアを設定し、L2よりも近い位置に車外LF波の通信可能エリアを設定する。
【００１６】
そして、以下の作用の説明において、距離範囲の状態として、Zone0,Zone1,Zone2,Zone3,Zoen4を設定する。Zone0は距離０（ゼロ）とする。Zone1は、０<Zone1≦L2とする。Zone2は、L2<Zone2≦L3とする。Zone3は、L3<Zone3≦L1とする。そして、Zone4は、L1<Zone4とする。
[車載機におけるキーレス処理]
図２に示すのは、実施例１のキーレス装置の車載機３の演算処理部３３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００１７】
ステップＳ１では、RF波の受信状態にする。
【００１８】
ステップＳ２では、携帯機２からのRF波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ３へ進み、受信していないならばステップＳ１へ戻る。
【００１９】
ステップＳ３では、車載機３からの携帯機２の方角、距離を計算し、計算結果を携帯機２へ送信する。
【００２０】
ステップＳ４では、車両の駐停車位置と現在の携帯機２の位置から距離Ｌnowを算出する。
【００２１】
ステップＳ５では、Lnowの前回Zoneがあるかどうかを判断し、あるならばステップＳ６へ進み、ないならばステップＳ９へ進む。
【００２２】
ステップＳ６では、前回のZoneを使用する。
【００２３】
ステップＳ７では、Lnowの絶対値が０かどうかを判断し、０ならばステップＳ８へ進み、０でないならばステップＳ１０へ進む。
【００２４】
ステップＳ８では、Zone0として登録し、次回、前回Zoneとして使用し、処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ９では、前回ZoneをZone0に設定する。
【００２６】
ステップＳ１０では、Lnowの絶対値が０より大きく、L2以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１１へ進み、不成立ならばステップＳ１４へ進む。
【００２７】
ステップＳ１１では、Zone1として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００２８】
ステップＳ１２では、前回Zone0または前回Zone1かどうかを判断し、条件成立ならば処理を終了し、条件不成立ならばステップＳ１３へ進む。
【００２９】
ステップＳ１３では、車外へのLF送信を開始する。
【００３０】
ステップＳ１４では、Lnowの絶対値がL2より大きく、L3以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１５へ進み、不成立ならばステップＳ１６へ進む。
【００３１】
ステップＳ１５では、Zone2として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３２】
ステップＳ１６では、Lnowの絶対値がL3より大きく、L1以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１７へ進み、不成立ならばステップＳ２２へ進む。
【００３３】
ステップＳ１７では、Zone3として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３４】
ステップＳ１８では、前回Zone0または前回Zone1、前回Zone2かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１９へ進み、条件不成立ならばステップＳ２０へ進む。
【００３５】
ステップＳ１９では、車外へのLF送信を停止し、処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２０では、前回Zone3かどうかを判断し、条件成立ならば処理を終了し、条件不成立ならばステップＳ２１へ進む。
【００３７】
ステップＳ２１では、ハザードランプを点滅させ、処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ２２では、Zone4として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３９】
ステップＳ２３では、前回Zone0または前回Zone1、前回Zone2かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ２４へ進み、条件不成立ならば処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ２４では、車外へのLF送信を停止し、処理を終了する。
【００４１】
[携帯機におけるキーレス処理]
図３に示すのは、実施例１のキーレス装置の携帯機２の演算処理部２３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００４２】
ステップＳ３１では、GPSデータを車載機３から受信する。
【００４３】
ステップＳ３２では、GPSデータから緯度、経度の位置情報の計算が完了したかどうかを判断し、完了したならばステップＳ３２へ進み、完了していないならばステップＳ３２へ戻る。
【００４４】
ステップＳ３３では、車両データを受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ３４へ進み、受信していないならばステップＳ３３へ戻る。
【００４５】
ステップＳ３４では、車両方向を表示し、処理を終了する。
【００４６】
[自車への誘導作用と省電力作用]
以下具体的に携帯機２を持った車両の使用者が、車両から離脱する場合、車両へ接近する場合、接近した後離脱する複合状態について、説明する。
【００４７】
（離脱時）
図４は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両から離れていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、車両の使用者が持つ携帯機２が車室内または車両ドア近傍にある場合には、アンロックエリア内として、携帯機２と車載機３の間で、認証通信が行われ、認証が成立した状態である(Ｔ１）。この場合には、ドアロック制御機能部３９により、ドアがアンロック状態に制御される。
【００４８】
それから、使用者が車両から徐々に離れていくことにより、携帯機２が車両から離れていく。そして、車外LF通信可能エリアを脱することにより、車両のドアがロック状態に移行する（Ｔ２）。つまり、ドアロック制御機能部３９により、ドアがロック状態に制御される。
【００４９】
さらに使用者が車両から離れると、RF通信のみの範囲となる。すると、携帯機２は、GPS機能部２１によりGPS情報を得て、車両へデータを定期的に送信する（ステップＳ３１〜Ｓ３２）。
車載機３では、方向・距離を計算し、携帯機２へ送信する（ステップＳ３）。携帯機２では、これを受信して、車両方向の表示を表示部２２で行う（ステップＳ３３〜Ｓ３４）。
【００５０】
車載機３では、さらに、携帯機２の方向・距離の計算結果から、現在の携帯機２との距離をLnowとする。そして、ロックが行われる程度の距離で、Lnowの値を０と設定し、その前回、つまりアンロック範囲内の値をZone0と設定する（Ｔ３、ステップＳ５〜Ｓ８）。
そして、状態Ｔ４では、Lnowの値がL2以下で、０より大きいため、Zone1の状態と登録され、前回はZone0またはZone1となることで、処理は終了され、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。
【００５１】
さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L2を超え、L3以下の状態（Ｔ５）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００５２】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ６）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone2であることから、車両から携帯機２が離れる状態と判断され、車外へのLF送信が停止される（ステップＳ１６〜Ｓ１９、Ｔ７）。
【００５３】
さらに使用者が車両から離れるが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ８）にあるとする。すると、前回同様、Zone3の状態と判断され、前回がZone3であることから、状態が登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２０）。
【００５４】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L１を超えた状態（Ｔ９）となる。このとき、携帯機２がRF通信可能範囲内にある場合には、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識し、車両方向の表示を行う状態となる（Ｔ１０）。車載機３では、Zone4の状態と判断され、状態が登録され、前回がZone2,Zone1,Zone0の場合、つまり判断処理タイミングをとばすような、速い動きの場合に、再度LF送信停止の処理を行う（ステップＳ２２〜Ｓ２４）。前回Zone3の場合には、そのまま処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３）。
【００５５】
そして、携帯機２がRF通信可能範囲外になると（Ｔ１１）、車両からの返信がなくなることで、携帯機２はRF通信可能範囲外であることを認識し、次にRF通信可能範囲内になることを待つ待機状態となる。
【００５６】
（接近時）
図５は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づいていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲外にあると判断されている状態（Ｔ１５）にある。
そして、携帯機２を持つ使用者が車両に近づくことにより、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲内になると（Ｔ１６）、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識する。
【００５７】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1を超えた状態が継続すると、Zone4であることが判断され、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３、Ｔ１７〜Ｔ１９）。
【００５８】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態になる（Ｔ２０）。すると、車載機３では、Zone3であることが判断され、前回がZone4であることにより（ステップＳ１８，Ｓ２０）、自車の位置へ誘導するためにハザード制御機能部３８により、ハザードランプを点滅、又は点灯させる（ステップＳ２１）。この状態（Ｔ２１）を自車誘導状態とする。
【００５９】
携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態が継続すると、Zone3であることが判断され、登録され、ハザードランプを点滅、又は点灯させる自車誘導状態が継続する（Ｔ２２）。なお、携帯機２の表示部２２には、車両データを受信処理して、車両方向が表示され、自車誘導をアシストする（ステップＳ３２〜Ｓ３４）。
【００６０】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3以下で、L2を超えた状態（Ｔ２３）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００６１】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ２４）となる。この状態では、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone2〜Zone4であると判断されることにより、車外LF送信を開始する状態（Ｔ２５）になる（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
【００６２】
さらに、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、アンロックエリア内になると、LF通信が開始されているので、LF通信により認証が行われる（Ｔ２６）。そして、認証が成立することにより、ドアロック制御機能部３９により、車両ドアがアンロックした状態になる（Ｔ２７）。
【００６３】
（接近した後離脱する複合状態）
図６は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づき離れる場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲外にあると判断されている状態（Ｔ３１）にある。
そして、携帯機２を持つ使用者が車両に近づくことにより、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲内になると（Ｔ３２）、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識する。
【００６４】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1を超えた状態が継続すると、Zone4であることが判断され、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３、Ｔ３３〜Ｔ３５）。
【００６５】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態になる（Ｔ３６）。すると、車載機３では、Zone3であることが判断され、前回がZone4であることにより（ステップＳ１８，Ｓ２０）、自車の位置へ誘導するためにハザード制御機能部３８により、ハザードランプを点滅、又は点灯させる（ステップＳ２１）。この状態（Ｔ３７）を自車誘導状態とする。
【００６６】
携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づくが、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態が継続すると、Zone3であることが判断され、登録され、ハザードランプを点滅、又は点灯させる自車誘導状態が継続する（Ｔ３８、Ｔ３９）。なお、携帯機２の表示部２２には、車両データを受信処理して、車両方向が表示され、自車誘導をアシストする（ステップＳ３２〜Ｓ３４）。
【００６７】
次に、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3以下で、L2を超えた状態（Ｔ４０、Ｔ４１）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００６８】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ４２）となる。この状態では、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone2〜Zone4であると判断されることにより、車外LF送信を開始する状態（Ｔ４３）になる（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
【００６９】
そして、携帯機２を持つ使用者が、車外LF通信範囲内まで車両に近づくことなく、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ４４）となる。
この場合には、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone1となるため、処理を終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１２）。
【００７０】
次に、携帯機２を持つ使用者が車両からさらに離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L3以下で、L2を超えた状態（Ｔ４５）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００７１】
そして次に、携帯機２を持つ使用者が再度、車両に近づくと、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ４６）となる。
この場合には、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone1となるため、処理を終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１２）。
【００７２】
さらに、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、アンロックエリア内になると、LF通信が開始されているので（Ｔ４３以降）、LF通信により認証が行われる（Ｔ４７）。そして、認証が成立することにより、ドアロック制御機能部３９により、車両ドアがアンロックした状態になる（Ｔ４８）。
【００７３】
ここで、車両を使用することなく、車両から離れていくと、車外LF通信可能エリアを脱することにより、車両のドアがロック状態に移行する（Ｔ４９）。つまり、ドアロック制御機能部３９により、ドアがロック状態に制御される。
【００７４】
さらに使用者が車両から離れると、RF通信のみの範囲となる。すると、携帯機２は、GPS機能部２１によりGPS情報を得て、車両へデータを定期的に送信する（ステップＳ３１〜Ｓ３２）。
車載機３では、方向・距離を計算し、携帯機２へ送信する（ステップＳ３）。携帯機２では、これを受信して、車両方向の表示を表示部２２で行う（ステップＳ３３〜Ｓ３４）。
【００７５】
車載機３では、さらに、携帯機２の方向・距離の計算結果から、現在の携帯機２との距離をLnowとする。そして、ロックが行われる程度の距離で、Lnowの値を０と設定し、その前回、つまりアンロック範囲内の値をZone0と設定する（Ｔ３、ステップＳ５〜Ｓ８）。
そして、状態Ｔ５０、Ｔ５１では、Lnowの値がL2以下で、０より大きいため、Zone1の状態と登録され、前回はZone0またはZone1となることで、処理は終了され、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。
【００７６】
さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L2を超え、L3以下の状態（Ｔ５２）となる。この状態では、Zone2の状態と判断、登録され、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００７７】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ５３）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone2であることから、車両から携帯機２が離れる状態と判断され、車外へのLF送信が停止される（ステップＳ１６〜Ｓ１９、Ｔ７）。
そして、そこからやや車両に近づき、また離れて、結果的に、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowとしては、L3を超え、L1以下の変わらない状態（Ｔ５４）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone3であることから、処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２０）。
【００７８】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２と車載機３での位置確認（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ３１〜Ｓ３４）による距離Lnowは、L１を超えた状態（Ｔ５５）となる。このとき、携帯機２がRF通信可能範囲内にある場合には、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識し、車両方向の表示を行う状態となる（Ｔ５６）。車載機３では、Zone4の状態と判断され、状態が登録され、前回がZone2,Zone1,Zone0の場合、つまり判断処理タイミングをとばすような、速い動きの場合に、再度LF送信停止の処理を行う（ステップＳ２２〜Ｓ２４）。前回Zone3の場合には、そのまま処理は終了し、次回の判断処理へ移行する（ステップＳ２３）。
【００７９】
そして、携帯機２がRF通信可能範囲外になると（Ｔ５７）、車両からの返信がなくなることで、携帯機２はRF通信可能範囲外であることを認識し、次にRF通信可能範囲内になることを待つ待機状態となる。
【００８０】
このように、実施例１のキーレス装置では、GPS機能により、車載機３、つまり車両の位置と携帯機２の位置を取得し、携帯機２と車載機３で位置情報を共有する。そして、認証とドアロック操作を行う車外LF通信可能範囲よりも遠距離にRF通信可能範囲を設定する。そして、このRF通信可能範囲内に閾値を設定することで、距離範囲を複数のゾーンに仕切り分けるようにする。
そして、遠い側のゾーンから近い側のゾーンへ移動するのか、その逆かを判断するようにして、近い側のゾーンから遠い側のゾーンへ移動するように閾値を超えるとLF送信を停止し、省電力を行う。
【００８１】
そして、遠いゾーンから近い側のゾーンへ移動する別の閾値を超える場合に、自車へ誘導するようハザードランプの点滅、または点灯を行う。また、携帯機２には、自車の方向が表示される。これにより、駐車場などで、迷うことなく自車のある位置へ行くことができる。
そして、遠いゾーンから近い側のゾーンへ移動する別の閾値を超える場合に、LF送信を開始し、ドアのアンロックをキー操作なく行えることを充分な応答性で行うようにできる。
なお、GPS通信が不可能な環境に携帯機２及び車載機３がある場合には、地磁気センサ部２８，４０による位置変化により補うようにして、位置の信頼性が維持される。
【００８２】
この省電力と、自車誘導あるいは応答性のよいキーレス機能のために、例えば、車両のアンロックを行う際に、トリガースイッチを設けることが考えられるが、操作が発生し、煩わしくなる。また、LF送信を間欠的に行うことも考えられるが、その場合には、常に間欠送信を行う必要がある。
これに対して実施例１のキーレス装置では、新たな操作の必要もなく、常に間欠操作を行う必要もない。
【００８３】
さらに実施例１では、携帯機２と車載機３がそれぞれ位置情報を取得することにより、LF通信可能範囲より遠くに設定したRF通信可能範囲をはずれた際、車載機３は携帯機２からのRF波の受信を待つ待機状態にあればよく、サーチを行う必要がないため、省電力となる。携帯機２がRF波の通信可能範囲に入ったと判断した際、車載機３へ送信すればよいからである。
そのため、LF通信を停止させても、RF通信が駆動する分、効果が小さくなるように見えるが、実際には、車載機３は待機状態で充分に省電力の効果を発揮することができるのである。
【００８４】
なお、RF通信可能範囲では、GPSデータから演算される位置情報を共有するようにしているため、位置認識ずれによる不具合の発生が防止できる。
【００８５】
次に、効果を説明する。
実施例１のキーレス装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００８６】
(1)車載機３と携帯機２との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置１において、車両ドア施錠、開錠のためのLF通信可能範囲より遠くまで、車載機３と携帯機２の間の通信範囲にするRF機能部２５，３５によるRF通信可能範囲と、車載機３と携帯機２の少なくとも相対距離を検知するGPS機能部２１，３１及び地磁気センサ部２８，４０と、RF通信可能範囲内に設定した距離閾値L3を、車載機３と携帯機２の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるステップＳ１６〜Ｓ１９又はＳ２２〜Ｓ２４の処理及びドアロック制御機能部３９と、RF通信可能範囲内内に設定した距離閾値L1を、車載機３と携帯機２の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行うステップＳ１６〜Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１の処理及びハザード制御機能部３８を備えるため、自車への誘導を充分に行いつつ、省電力性を向上することができる。
【００８７】
(2) (1)において、RF通信可能範囲内で、且つ距離閾値L3より短い距離に設定した距離閾値L2を、車載機３と携帯機２の距離が近づくように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を開始させるステップＳ１０〜Ｓ１３の処理とドアロック制御機能部３９を備えるため、キー操作なくドアのアンロックを行うことを応答性よく行うことができる。
【００８８】
以上、本発明のキーレス装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８９】
例えば、実施例１では、ハザードランプにより自車への誘導を行ったが、他の誘導動作であってもよい。
また例えば、実施例１では、GPS及び地磁気センサを用いたが他の位置検出手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施例１のキーレス装置のブロック図である。
【図２】実施例１のキーレス装置の車載機３の演算処理部３３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のキーレス装置の携帯機２の演算処理部２３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両から離れていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【図５】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づいていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【図６】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づき離れる場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ キーレス装置
２ 携帯機
２１ GPS機能部
２２ 表示部
２３ 演算処理部
２４ 記憶部
２５ RF機能部
２６ LF機能部
２７ SW入力部
２８ 地磁気センサ部
３ 車載機
３１ GPS機能部
３２ 表示部
３３ 演算処理部
３４ 記憶部
３５ RF機能部
３６ LF機能部
３７ 携帯機車室内外サーチ機能部
３８ ハザード制御機能部
３９ ドアロック制御機能部
４０ 地磁気センサ部
L1 （誘導アシスト判断の）距離閾値
L2 （車外LF送信開始判断の）距離閾値
L3 （車外LF送信停止判断の）距離閾値
Zone0 （距離０の）距離範囲
Zone1 （０より大きくL2以下の）距離範囲
Zone2 （L2より大きくL3以下の）距離範囲
Zone3 （L3より大きくL1以下の）距離範囲
Zone4 （L1より大きい）距離範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機と携帯機との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置において、
車両ドア施錠、開錠のための通信範囲より遠くまで、前記車載機と前記携帯機の間の通信範囲にする遠方通信手段と、
前記車載機と前記携帯機の少なくとも相対距離を検知する相対距離検知手段と、
前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第１の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるドア通信停止手段と、
前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第２の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行う自車誘導手段と、
を備えることを特徴とするキーレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキーレス装置において、
前記遠方通信手段の通信範囲内で、且つ第１距離閾値より短い距離に設定した第３の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を開始させるドア通信開始手段を、
備えることを特徴とするキーレス装置。
【請求項１】
車載機と携帯機との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置において、
車両ドア施錠、開錠のための通信範囲より遠くまで、前記車載機と前記携帯機の間の通信範囲にする遠方通信手段と、
前記車載機と前記携帯機の少なくとも相対距離を検知する相対距離検知手段と、
前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第１の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させるドア通信停止手段と、
前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第２の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、自車への誘導動作を行う自車誘導手段と、
を備えることを特徴とするキーレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキーレス装置において、
前記遠方通信手段の通信範囲内で、且つ第１距離閾値より短い距離に設定した第３の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を開始させるドア通信開始手段を、
備えることを特徴とするキーレス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２８５９４６（Ｐ２００８−２８５９４６Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３３６９９（Ｐ２００７−１３３６９９）
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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