コンバイン
【課題】同一の圃場内においても、防除や施肥の具合によって局部的に穀粒の収穫量が異なるが、その差異を具体的にかつ容易に認識することができるコンバインを提供する。
【解決手段】車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサ３３により検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサ４４と、車速センサ４４と重量センサ３３とをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段４２と、制御手段４２の出力側に接続した表示パネル部４６とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段４２により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部４６にマップ表示するようにした。
【解決手段】車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサ３３により検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサ４４と、車速センサ４４と重量センサ３３とをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段４２と、制御手段４２の出力側に接続した表示パネル部４６とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段４２により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部４６にマップ表示するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンクは後端部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同軸線を中心にグレンタンクを、前端部が車体フレーム上に位置する閉塞位置と、前端部が車体フレームの外側方に位置する開放位置との間で、開閉自在となしたものがある。
【０００３】
そして、グレンタンクの前端部及び後端部と車体フレームとの間にそれぞれ重量センサとしてのロードセルを配置して、両ロードセルによりグレンタンク内に貯留される穀粒の重量を検出するようにしている。
【特許文献１】特許第３０６８０４５号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインは、未だ、下記のような不具合を有している。
【０００５】
（１）同一の圃場内においても、防除や施肥の具合によって局部的に穀粒の収穫量が異なるが、その差異を具体的にかつ容易に認識することができない。
【０００６】
（２）同一の圃場内においても、局部的に穀粒の水分量（含水量）が異なるが、その水分量の差異を考慮した局部的な収穫量の算出がなされていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明では、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサにより検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、前記制御手段の入力側に、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサを接続し、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしたことにも特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明では、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサにより検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【００１０】
このようにして、圃場内の区画毎の穀粒の重量を、マップ表示を視認することにより、局部的にかつ確実に把握することができて、圃場全体の穀粒の重量を正確に認識することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、前記制御手段の入力側に、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサを接続し、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【００１２】
このようにして、圃場内の収穫量を、マップ表示を視認することにより、局部的にかつ確実に把握することができて、圃場全体の収穫状況を正確に認識することができる。
【００１３】
この際、区分毎の穀粒の重量は、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量としているため、区画毎の実質的な収穫状況を精度良く把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンクは前後いずれか一側端部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同軸線を中心にグレンタンクを、他側端部が車体フレーム上に位置する閉塞位置と、他側端部が車体フレームの外側方に位置する開放位置との間で、開閉自在となしている。
【００１６】
そして、特徴的構造として、グレンタンクは、一側端部を支点とすると共に、他側下端部と車体フレームとの間に重量センサを配置している。
【００１７】
しかも、車体フレームに車体の傾斜角を検出する車体傾斜センサを設け、同車体傾斜センサの検出結果に基づいて重量センサによる計測重量を補正するようにしている。
【００１８】
さらには、車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【００１９】
また、車速を検出する車速センサと、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサと、これらのセンサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出すると共に、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【実施例】
【００２０】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１〜図４に示すＡは、本発明に係るコンバインであり、同コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に車体フレーム２を載設し、同車体フレーム２の前端部に刈取部４を取り付け、車体フレーム２上の左側前部に脱穀部６を配設し、同脱穀部６の直下方位置に選別部７を配設すると共に、同選別部７の後方上部であって、脱穀部６の直後方位置に排藁処理部８を配設している。１１は、刈取部４に設けた穀稈搬送機構、１２は刈刃、１３は、脱穀部６に設けた扱胴である。
【００２２】
そして、コンバインＡは、車体フレーム２上の右側前部に運転部９を配設し、同運転部９の直後方位置であって、脱穀部６の直上方位置に穀粒貯留部１０を配設すると共に、運転部９の直下方位置に原動機部１４を配設している。
【００２３】
また、脱穀部６に設けた扱胴１３の左側方位置には、前後方向に伸延するフィードチェン機構１５を設けて、同フィードチェン機構１５により穀桿の株元部を狭持すると共に、同穀桿の穂先部を扱胴１３の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送するようにしている。
【００２４】
上記のような構成により、刈取部４に設けた刈刃１２により圃場に植生している穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を刈取部４に設けた穀稈搬送機構１１により後上方へ搬送してフィードチェン機構１５に受け渡し、同フィードチェン機構１５により穀桿の株元部を狭持すると共に、穀桿の穂先部を扱胴１３の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送して、同扱胴１３により脱穀し、この脱穀した穀粒を選別部７により選別して、選別した清粒を穀粒貯留部１０に搬送して貯留する一方、排藁を排藁処理部８に搬送して排藁処理するようにしている。
【００２５】
穀粒貯留部１０は、図５〜図７に示すように、車体フレーム２上に載設したグレンタンク２０と、同グレンタンク２０に下側連動連設部２１を介して連動連設した縦オーガ筒２２と、同縦オーガ筒２２に上側連動連結部２３を介して連動連結した搬出オーガ筒２４とを具備している。
【００２６】
そして、グレンタンク２０は前後幅に比べて左右幅が細幅の箱型に形成すると共に、下部左右側壁２０ａ，２０ｂの内面を内方へ下り傾斜状のテーパー面となして、両下部左右側壁２０ａ，２０ｂ間に搬出用コンベア２６を横架して、同搬出用コンベア２６の前端部を前記した原動機部１４に接続・切断自在に連動連結する一方、同搬出用コンベア２６の後端部を下側連動連設部２１内に設けた連動連設機構（図示せず）に連動連結している。
【００２７】
また、グレンタンク２０の左側壁（内側壁）には、穀粒投入口２７を形成し、同穀粒投入口２７と前記した選別部７との間には揚穀筒２８を介設して、同揚穀筒２８を通して選別部７において選別された精粒を穀粒投入口２７→グレンタンク２０内に投入して貯留するようにしている。
【００２８】
ここで、グレンタンク２０内には、穀粒の水分を検出する水分センサ２５を配設しており、同水分センサ２５は、穀粒投入口２７の下方近傍に配置した穀粒案内体２９上に載置して、穀粒投入口２７から投入されて穀粒案内体２９上を流下する穀粒（清粒）の水分を検出することができるようにしている。
【００２９】
下側連動連設部２１は、側面視略Ｌ字状に形成した連動連設部ケース３０内に前記した連動連設機構を設けており、同連動連設部ケース３０は、前端開口部３０ａをグレンタンク２０の後壁２０ｃに一体的に連設し、下端部に支点突片３１を下方へ向けて突設する一方、車体フレーム２に平面視リング状の支点突片受け体３２を設けて、同支点突片受け体３２中に支点突片３１を上方から嵌入させている。
【００３０】
このようにして、連動連設部ケース３０の下端部に突設した支点突片３１を支点としてグレンタンク２０を上下方向の軸線廻りに左右回動自在に枢支して、同軸線を中心にグレンタンク２０を、前端部が車体フレーム２上に位置する閉塞位置と、前端部が車体フレーム２の外側方に位置する開放位置との間で、開閉自在となしている。
【００３１】
従って、グレンタンク２０を開放位置まで開放することにより、脱穀部６や選別部７、さらには、原動機部１４から各構成部へ動力を伝達する伝動機構（図示せず）のメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００３２】
上記のような構成において、本発明の要旨は、グレンタンク２０の一側端部としての支点突片３１を上下揺動支点とすると共に、グレンタンク２０の前下端部と車体フレーム２との間にロードセル等の重量センサ３３を配置したことにある。
【００３３】
すなわち、グレンタンク２０は、後下端部を支点突片３１を介して車体フレーム２上に設けた支点突片受け体３２に枢支する一方、後上部を連結ブラケット３４を介して縦オーガ筒２２に連結すると共に、同縦オーガ筒２２の外周壁廻りに回動自在に枢支している。
【００３４】
しかも、図７に示すように、グレンタンク２０は、連結ブラケット３４の連結片３４ａ，３４ａに連結ボルト３５，３５を介して後壁２０ｃを連結すると共に、同連結片３４ａ，３４ａには後壁２０ｃを連結ボルト３ ５，３５により完全に締め付けることなく一定の自由度を持たせて連結している。
【００３５】
このようにして、グレンタンク２０は、支点突片３１を支点として自由度の幅ｔだけ前後方向に傾動（揺動）自在となしている。
【００３６】
また、車体フレーム２上において、閉塞位置に配置したグレンタンク２０の前下端部２０ｄの直下方位置に重量センサ３３を載設している。Ｇは、穀粒を貯留したグレンタンク２０の重心位置である。
【００３７】
しかも、図５及び図６に示すように、グレンタンク２０と車体フレーム２との間に位置決め手段３６を設けると共に、同グレンタンク２０と脱穀部６に設けた支持枠体６ａとの間に閉塞位置ロック手段３７を設けている。
【００３８】
すなわち、位置決め手段３６は、図５及び図６に示すように、グレンタンク２０の前壁２０ｅの下部に、位置決め片支持体３６ａを介して、上下方向に伸延する棒状の位置決め片３６ｂを上下摺動自在に取り付ける一方、車体フレーム２に筒状の位置決め片受体３６ｃを設けて、同位置決め片受体３６ｃ中に位置決め片３６ｂの下端部を上下方向に抜き差し自在に挿入して位置決めを行うようにしている。
【００３９】
また、閉塞位置ロック手段３７は、図５及び図６に示すように、グレンタンク２ ０の前壁２０ｅの左側（内側）上部に固定側フック３７ａを設けると共に、同固定側フック３７ａの基部に可動側フック３７ｂの基部を前後方向に軸線を設けた枢支ピン３７ｃを介して枢支し、同可動側フック３７ｂとグレンタンク２０の前壁２０ｄの下部に設けた操作レバー３７ｄとの間に連動連結片３７ｅを介設する一方、脱穀部６の支持枠体６ａにピン支持ブラケット３７ｆを介して前後方向に軸線を向けた係止ピン３７ｇを設けている。３７ｈは、固定側フック３７ａと可動側フック３７ｂとの間に介設した引張スプリングである。
【００４０】
このようにして、操作レバー３７ｄを回動操作して可動側フック３７ｂの先端部を引張スプリング３７ｈの弾性付勢力に抗して固定側フック３７ａの先端部から離隔させた状態となし、同状態にてグレンタンク２０を閉塞位置まで移動させて、固定側フック３７ａを係止ピン３７ｇの上方位置に配置し、同状態にて操作レバー３７ｄを元の位置に戻すことにより、可動側フック３７ｂの先端部を引張スプリング３７ｈの弾性付勢力により固定側フック３７ａの先端部に近接させて、係止ピン３７ｇの周囲の両フック３７ａ，３７ｂにより閉塞したロック状態となすことができるようにしている。
【００４１】
ここで、グレンタンク２０は、上記したように位置決め手段３６により位置決めすることができると共に、上記したように閉塞位置ロック手段３７により閉塞位置にロックすることができるが、これらの手段３６，３７により位置決め・閉塞位置ロックがなされた状態においても、支点突片３１を支点として自由度の幅ｔだけ前後方向に傾動（揺動）自在となして、重量センサ３３による重量のセンシングが支障なく行えるようにしている。
【００４２】
従って、グレンタンク２０を閉塞位置に位置決めすると、前記したようにグレンタンク２０が支点突片３１を支点として自由度の幅ｔだけ前後方向に傾動（揺動）自在に支持されているため、同グレンタンク２０の前下端部２０ｄが重量センサ３３上に当接すると共に、同グレンタンク２０の前部側の重量が重量センサ３３に作用して、同重量センサ３３によりグレンタンク２０の前部側の重量を計測することができる。
【００４３】
その結果、重量センサ３３によりグレンタンク２０内に貯留されている穀粒の重量を精度良く推定することができて、圃場内の収穫量を局部的にかつ確実に把握することができ、圃場全体の収穫状況を正確に認識することができる。
【００４４】
また、本実施例では、図２に示すように、車体フレーム２の中央部に車体の前後方向の傾斜角（ピッチ角）を検出する車体傾斜センサとしてのピッチ角センサ４０と、左右方向の傾斜角（ロール角）を検出する車体傾斜センサとしてのロール角センサ４１と、刈取部４に設けて穀桿の有無を検出する穀桿センサ４３と、ミッション部（図示せず）に設けて車速を検出する車速センサ４４（図８参照）とを設け、各センサ４０，４１の検出結果に基づいて重量センサ３３による計測重量を補正すると共に、水分センサ２５の検出結果に基づいて補正した計測重量を修正するようにしている。
【００４５】
そして、図８に示すように、運転部９にタイマーを内蔵した制御手段４２を設け、同制御手段４２の入力側に水分センサ２５と重量センサ３３とピッチ角センサ４０とロール角センサ４１と穀桿センサ４３と車速センサ４４と表示パネル操作部４５とを接続する一方、同制御手段４２の出力側に運転部９に設けた表示パネル部４６を接続している。
【００４６】
このようにして、ピッチ角センサ４０により車体のピッチ角を検出すると共に、ロール角センサ４１により車体のロール角を検出して、これらの検出結果に基づいて重量センサ３３により検出した計測重量を補正して、グレンタンク２０内の穀粒の重量をより精度良く推定することができるようにしている。
【００４７】
しかも、穀粒の重量は、水分センサ２５により検出した穀粒の水分値に基づいて、規定水分値（例えば、１５％）における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量（収量）とするようにしており、穀粒の重量と、水分と、修正重量である収穫量（収量）は、図１０に示すように、表示パネル部４６に表示するようにしている。４７は重量表示スイッチ、４８は水分表示スイッチ、４９は収量表示スイッチ、５０は計算スイッチ、５１は結果表示部である。
【００４８】
さらには、図９に示すように、圃場Ｂをマトリックス状に区画し、区画ａ１、ａ２・・・・毎の穀粒の重量を算出すると共に、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサ２５により検出した区画ａ１，ａ２・・・・毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部４６にマップ表示するようにしている（図１０参照）。
【００４９】
すなわち、圃場Ｂの区画は、図９に示すように、刈取作業時の車体の移動工程、例えば、圃場Ｂの左側手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの左側向こうの端部位置にて回行させて（ア）、圃場Ｂの右側向こうの端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの右側手間の端部位置にて回行させて（イ）、圃場Ｂの左側手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの左側向こうの端部位置にて回行させて（ウ）、圃場Ｂの右側向こうの端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの右側手間の端部位置にて回行させて（エ）、圃場Ｂの左側手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの左側向こうの端部位置にて回行させて（オ）、圃場Ｂの右側向こうの端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの右側手間の端部位置にて回行させて（カ）、圃場Ｂの中央手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行う。
【００５０】
このように、車体を渦巻き状に移動させながら刈取作業を行なう際に、刈幅（車体幅）Ｗと所定の移動距離Ｌ（例えば、１０ｍ）とから一つの区画を設定し、圃場Ｂ全体をマトリックス化する。
【００５１】
ここで、前記した穀桿センサ４３は、作物の穀桿の有無を検出することにより、刈取作業工程における刈始めと刈りぬけを認識することができるようにしている。
【００５２】
そして、前記した車速センサ４４は、ミッション部の伝動軸の回転数を検出することにより、車体の移動速度と移動距離Ｌを求めることができるようにしている。
【００５３】
さらには、グレンタンク２０内に貯留された穀粒の重量を検出した時間から、刈取作業を開始してから穀粒がグレンタンク２０内に貯留されるまでの時間（例えば、１５秒）を差し引くという補正を行うことで、その時間前に通過した地点の収量はカウントしないようにしている。
【００５４】
表示パネル部４６は、図１０に示すように、マトリックス化した圃場Ｂと相似形のマップＭを表示するようにしており、同マップＭは、穀物の重量、水分、収穫量（収量）のいずれかを選択的にマップ表示するものであり、区画毎の局部的な数値の大きさに応じて段階的に色の濃淡により色分け表示して、作業者がこのマップＭを視認することにより、容易に状況を把握することができるようにしている。
【００５５】
すなわち、圃場Ｂ内の穀物の重量、水分、収穫量（収量）のいずれかを確認する際には、表示パネル部４６に設けた重量表示スイッチ４７、水分表示スイッチ４８、及び、収量表示スイッチ４９の内の所要のスイッチを押すことにより、表示パネル部４６に穀物の重量、水分、収穫量（収量）の内からスイッチ操作により選択されたマップＭを表示することができて、同マップＭを視認することにより、区画ａ１，ａ２・・・・毎に所望の穀物収穫情報を局部的にかつ確実に把握することができて、圃場Ｂ全体の収穫状況を正確に認識することができるようにしている。
【００５６】
また、グレンタンク２０内に貯留されている穀粒の検量式としては、以下の式のいずれかを適宜採用することができる。
【００５７】
〔第１検量式〕
Ｗ＝ａＸ＋ｂ
Ｗ：穀粒の重量（ｋｇ）、Ｘ：重量センサ３３の出力（Ｖ）
かかる第１検量式は、ピッチ角センサ４０やロール角センサ４１の検出結果に基づく補正を行うことなく、重量センサ３３の移動平均から検量するものである。
【００５８】
〔第２検量式〕
Ｗ＝ａＸ＋ｂＰ＋ｃＲ＋ｄＶ
Ｗ：穀粒の重量（ｋｇ）、Ｘ：重量センサ３３の出力（Ｖ）、
Ｐ：ピッチ角、Ｒ：ロール角、Ｖ：速度
かかる第２検量式は、重量センサ３３の出力値と、検出されたピッチ角、ロール角、及び、車体の速度のそれぞれの移動平均から検量するものである。
【００５９】
〔第３検量式〕
△Ｗ＝（ａ×△Ｖ１）＋（ｂ×Ｐａ）＋（ｃ×Ｒａ）
△Ｗ：グレンタンク２０内の穀粒質量の区間増加量（ｋｇ）
△Ｖ１：重量センサ３３の区間増加量（Ｖ）
Ｐａ：ピッチ角の区間平均値
Ｒａ：ロール角の区間平均値
かかる第３検量式は、所定の区間毎に検出されたピッチ角、ロール角、及び、車体の速度の補正を行って検量するものである。
【００６０】
また、本実施例において、補正は、経験値に基づいて、所定の補正式にしたがって行うようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るコンバインの右側面図。
【図２】同コンバインの平面図。
【図３】同コンバインの左側面図。
【図４】同コンバインの背面図。
【図５】穀粒貯留部の側面説明図。
【図６】同穀粒貯留部の正面図。
【図７】縦オーガ筒の平面説明図。
【図８】制御ブロック図。
【図９】刈取作業説明図。
【図１０】表示パネル部の正面図。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ コンバイン
１ 走行部
２ 車体フレーム
４ 刈取部
６ 脱穀部
７ 選別部
８ 排藁処理部
９ 運転部
１０ 穀粒貯留部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンクは後端部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同軸線を中心にグレンタンクを、前端部が車体フレーム上に位置する閉塞位置と、前端部が車体フレームの外側方に位置する開放位置との間で、開閉自在となしたものがある。
【０００３】
そして、グレンタンクの前端部及び後端部と車体フレームとの間にそれぞれ重量センサとしてのロードセルを配置して、両ロードセルによりグレンタンク内に貯留される穀粒の重量を検出するようにしている。
【特許文献１】特許第３０６８０４５号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインは、未だ、下記のような不具合を有している。
【０００５】
（１）同一の圃場内においても、防除や施肥の具合によって局部的に穀粒の収穫量が異なるが、その差異を具体的にかつ容易に認識することができない。
【０００６】
（２）同一の圃場内においても、局部的に穀粒の水分量（含水量）が異なるが、その水分量の差異を考慮した局部的な収穫量の算出がなされていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明では、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサにより検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、前記制御手段の入力側に、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサを接続し、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしたことにも特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明では、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサにより検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【００１０】
このようにして、圃場内の区画毎の穀粒の重量を、マップ表示を視認することにより、局部的にかつ確実に把握することができて、圃場全体の穀粒の重量を正確に認識することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、前記制御手段の入力側に、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサを接続し、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【００１２】
このようにして、圃場内の収穫量を、マップ表示を視認することにより、局部的にかつ確実に把握することができて、圃場全体の収穫状況を正確に認識することができる。
【００１３】
この際、区分毎の穀粒の重量は、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量としているため、区画毎の実質的な収穫状況を精度良く把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンクは前後いずれか一側端部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同軸線を中心にグレンタンクを、他側端部が車体フレーム上に位置する閉塞位置と、他側端部が車体フレームの外側方に位置する開放位置との間で、開閉自在となしている。
【００１６】
そして、特徴的構造として、グレンタンクは、一側端部を支点とすると共に、他側下端部と車体フレームとの間に重量センサを配置している。
【００１７】
しかも、車体フレームに車体の傾斜角を検出する車体傾斜センサを設け、同車体傾斜センサの検出結果に基づいて重量センサによる計測重量を補正するようにしている。
【００１８】
さらには、車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【００１９】
また、車速を検出する車速センサと、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサと、これらのセンサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出すると共に、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしている。
【実施例】
【００２０】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１〜図４に示すＡは、本発明に係るコンバインであり、同コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に車体フレーム２を載設し、同車体フレーム２の前端部に刈取部４を取り付け、車体フレーム２上の左側前部に脱穀部６を配設し、同脱穀部６の直下方位置に選別部７を配設すると共に、同選別部７の後方上部であって、脱穀部６の直後方位置に排藁処理部８を配設している。１１は、刈取部４に設けた穀稈搬送機構、１２は刈刃、１３は、脱穀部６に設けた扱胴である。
【００２２】
そして、コンバインＡは、車体フレーム２上の右側前部に運転部９を配設し、同運転部９の直後方位置であって、脱穀部６の直上方位置に穀粒貯留部１０を配設すると共に、運転部９の直下方位置に原動機部１４を配設している。
【００２３】
また、脱穀部６に設けた扱胴１３の左側方位置には、前後方向に伸延するフィードチェン機構１５を設けて、同フィードチェン機構１５により穀桿の株元部を狭持すると共に、同穀桿の穂先部を扱胴１３の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送するようにしている。
【００２４】
上記のような構成により、刈取部４に設けた刈刃１２により圃場に植生している穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を刈取部４に設けた穀稈搬送機構１１により後上方へ搬送してフィードチェン機構１５に受け渡し、同フィードチェン機構１５により穀桿の株元部を狭持すると共に、穀桿の穂先部を扱胴１３の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送して、同扱胴１３により脱穀し、この脱穀した穀粒を選別部７により選別して、選別した清粒を穀粒貯留部１０に搬送して貯留する一方、排藁を排藁処理部８に搬送して排藁処理するようにしている。
【００２５】
穀粒貯留部１０は、図５〜図７に示すように、車体フレーム２上に載設したグレンタンク２０と、同グレンタンク２０に下側連動連設部２１を介して連動連設した縦オーガ筒２２と、同縦オーガ筒２２に上側連動連結部２３を介して連動連結した搬出オーガ筒２４とを具備している。
【００２６】
そして、グレンタンク２０は前後幅に比べて左右幅が細幅の箱型に形成すると共に、下部左右側壁２０ａ，２０ｂの内面を内方へ下り傾斜状のテーパー面となして、両下部左右側壁２０ａ，２０ｂ間に搬出用コンベア２６を横架して、同搬出用コンベア２６の前端部を前記した原動機部１４に接続・切断自在に連動連結する一方、同搬出用コンベア２６の後端部を下側連動連設部２１内に設けた連動連設機構（図示せず）に連動連結している。
【００２７】
また、グレンタンク２０の左側壁（内側壁）には、穀粒投入口２７を形成し、同穀粒投入口２７と前記した選別部７との間には揚穀筒２８を介設して、同揚穀筒２８を通して選別部７において選別された精粒を穀粒投入口２７→グレンタンク２０内に投入して貯留するようにしている。
【００２８】
ここで、グレンタンク２０内には、穀粒の水分を検出する水分センサ２５を配設しており、同水分センサ２５は、穀粒投入口２７の下方近傍に配置した穀粒案内体２９上に載置して、穀粒投入口２７から投入されて穀粒案内体２９上を流下する穀粒（清粒）の水分を検出することができるようにしている。
【００２９】
下側連動連設部２１は、側面視略Ｌ字状に形成した連動連設部ケース３０内に前記した連動連設機構を設けており、同連動連設部ケース３０は、前端開口部３０ａをグレンタンク２０の後壁２０ｃに一体的に連設し、下端部に支点突片３１を下方へ向けて突設する一方、車体フレーム２に平面視リング状の支点突片受け体３２を設けて、同支点突片受け体３２中に支点突片３１を上方から嵌入させている。
【００３０】
このようにして、連動連設部ケース３０の下端部に突設した支点突片３１を支点としてグレンタンク２０を上下方向の軸線廻りに左右回動自在に枢支して、同軸線を中心にグレンタンク２０を、前端部が車体フレーム２上に位置する閉塞位置と、前端部が車体フレーム２の外側方に位置する開放位置との間で、開閉自在となしている。
【００３１】
従って、グレンタンク２０を開放位置まで開放することにより、脱穀部６や選別部７、さらには、原動機部１４から各構成部へ動力を伝達する伝動機構（図示せず）のメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００３２】
上記のような構成において、本発明の要旨は、グレンタンク２０の一側端部としての支点突片３１を上下揺動支点とすると共に、グレンタンク２０の前下端部と車体フレーム２との間にロードセル等の重量センサ３３を配置したことにある。
【００３３】
すなわち、グレンタンク２０は、後下端部を支点突片３１を介して車体フレーム２上に設けた支点突片受け体３２に枢支する一方、後上部を連結ブラケット３４を介して縦オーガ筒２２に連結すると共に、同縦オーガ筒２２の外周壁廻りに回動自在に枢支している。
【００３４】
しかも、図７に示すように、グレンタンク２０は、連結ブラケット３４の連結片３４ａ，３４ａに連結ボルト３５，３５を介して後壁２０ｃを連結すると共に、同連結片３４ａ，３４ａには後壁２０ｃを連結ボルト３ ５，３５により完全に締め付けることなく一定の自由度を持たせて連結している。
【００３５】
このようにして、グレンタンク２０は、支点突片３１を支点として自由度の幅ｔだけ前後方向に傾動（揺動）自在となしている。
【００３６】
また、車体フレーム２上において、閉塞位置に配置したグレンタンク２０の前下端部２０ｄの直下方位置に重量センサ３３を載設している。Ｇは、穀粒を貯留したグレンタンク２０の重心位置である。
【００３７】
しかも、図５及び図６に示すように、グレンタンク２０と車体フレーム２との間に位置決め手段３６を設けると共に、同グレンタンク２０と脱穀部６に設けた支持枠体６ａとの間に閉塞位置ロック手段３７を設けている。
【００３８】
すなわち、位置決め手段３６は、図５及び図６に示すように、グレンタンク２０の前壁２０ｅの下部に、位置決め片支持体３６ａを介して、上下方向に伸延する棒状の位置決め片３６ｂを上下摺動自在に取り付ける一方、車体フレーム２に筒状の位置決め片受体３６ｃを設けて、同位置決め片受体３６ｃ中に位置決め片３６ｂの下端部を上下方向に抜き差し自在に挿入して位置決めを行うようにしている。
【００３９】
また、閉塞位置ロック手段３７は、図５及び図６に示すように、グレンタンク２ ０の前壁２０ｅの左側（内側）上部に固定側フック３７ａを設けると共に、同固定側フック３７ａの基部に可動側フック３７ｂの基部を前後方向に軸線を設けた枢支ピン３７ｃを介して枢支し、同可動側フック３７ｂとグレンタンク２０の前壁２０ｄの下部に設けた操作レバー３７ｄとの間に連動連結片３７ｅを介設する一方、脱穀部６の支持枠体６ａにピン支持ブラケット３７ｆを介して前後方向に軸線を向けた係止ピン３７ｇを設けている。３７ｈは、固定側フック３７ａと可動側フック３７ｂとの間に介設した引張スプリングである。
【００４０】
このようにして、操作レバー３７ｄを回動操作して可動側フック３７ｂの先端部を引張スプリング３７ｈの弾性付勢力に抗して固定側フック３７ａの先端部から離隔させた状態となし、同状態にてグレンタンク２０を閉塞位置まで移動させて、固定側フック３７ａを係止ピン３７ｇの上方位置に配置し、同状態にて操作レバー３７ｄを元の位置に戻すことにより、可動側フック３７ｂの先端部を引張スプリング３７ｈの弾性付勢力により固定側フック３７ａの先端部に近接させて、係止ピン３７ｇの周囲の両フック３７ａ，３７ｂにより閉塞したロック状態となすことができるようにしている。
【００４１】
ここで、グレンタンク２０は、上記したように位置決め手段３６により位置決めすることができると共に、上記したように閉塞位置ロック手段３７により閉塞位置にロックすることができるが、これらの手段３６，３７により位置決め・閉塞位置ロックがなされた状態においても、支点突片３１を支点として自由度の幅ｔだけ前後方向に傾動（揺動）自在となして、重量センサ３３による重量のセンシングが支障なく行えるようにしている。
【００４２】
従って、グレンタンク２０を閉塞位置に位置決めすると、前記したようにグレンタンク２０が支点突片３１を支点として自由度の幅ｔだけ前後方向に傾動（揺動）自在に支持されているため、同グレンタンク２０の前下端部２０ｄが重量センサ３３上に当接すると共に、同グレンタンク２０の前部側の重量が重量センサ３３に作用して、同重量センサ３３によりグレンタンク２０の前部側の重量を計測することができる。
【００４３】
その結果、重量センサ３３によりグレンタンク２０内に貯留されている穀粒の重量を精度良く推定することができて、圃場内の収穫量を局部的にかつ確実に把握することができ、圃場全体の収穫状況を正確に認識することができる。
【００４４】
また、本実施例では、図２に示すように、車体フレーム２の中央部に車体の前後方向の傾斜角（ピッチ角）を検出する車体傾斜センサとしてのピッチ角センサ４０と、左右方向の傾斜角（ロール角）を検出する車体傾斜センサとしてのロール角センサ４１と、刈取部４に設けて穀桿の有無を検出する穀桿センサ４３と、ミッション部（図示せず）に設けて車速を検出する車速センサ４４（図８参照）とを設け、各センサ４０，４１の検出結果に基づいて重量センサ３３による計測重量を補正すると共に、水分センサ２５の検出結果に基づいて補正した計測重量を修正するようにしている。
【００４５】
そして、図８に示すように、運転部９にタイマーを内蔵した制御手段４２を設け、同制御手段４２の入力側に水分センサ２５と重量センサ３３とピッチ角センサ４０とロール角センサ４１と穀桿センサ４３と車速センサ４４と表示パネル操作部４５とを接続する一方、同制御手段４２の出力側に運転部９に設けた表示パネル部４６を接続している。
【００４６】
このようにして、ピッチ角センサ４０により車体のピッチ角を検出すると共に、ロール角センサ４１により車体のロール角を検出して、これらの検出結果に基づいて重量センサ３３により検出した計測重量を補正して、グレンタンク２０内の穀粒の重量をより精度良く推定することができるようにしている。
【００４７】
しかも、穀粒の重量は、水分センサ２５により検出した穀粒の水分値に基づいて、規定水分値（例えば、１５％）における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量（収量）とするようにしており、穀粒の重量と、水分と、修正重量である収穫量（収量）は、図１０に示すように、表示パネル部４６に表示するようにしている。４７は重量表示スイッチ、４８は水分表示スイッチ、４９は収量表示スイッチ、５０は計算スイッチ、５１は結果表示部である。
【００４８】
さらには、図９に示すように、圃場Ｂをマトリックス状に区画し、区画ａ１、ａ２・・・・毎の穀粒の重量を算出すると共に、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサ２５により検出した区画ａ１，ａ２・・・・毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部４６にマップ表示するようにしている（図１０参照）。
【００４９】
すなわち、圃場Ｂの区画は、図９に示すように、刈取作業時の車体の移動工程、例えば、圃場Ｂの左側手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの左側向こうの端部位置にて回行させて（ア）、圃場Ｂの右側向こうの端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの右側手間の端部位置にて回行させて（イ）、圃場Ｂの左側手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの左側向こうの端部位置にて回行させて（ウ）、圃場Ｂの右側向こうの端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの右側手間の端部位置にて回行させて（エ）、圃場Ｂの左側手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの左側向こうの端部位置にて回行させて（オ）、圃場Ｂの右側向こうの端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行い、圃場Ｂの右側手間の端部位置にて回行させて（カ）、圃場Ｂの中央手前の端部位置から車体を前進させながら刈取作業を行う。
【００５０】
このように、車体を渦巻き状に移動させながら刈取作業を行なう際に、刈幅（車体幅）Ｗと所定の移動距離Ｌ（例えば、１０ｍ）とから一つの区画を設定し、圃場Ｂ全体をマトリックス化する。
【００５１】
ここで、前記した穀桿センサ４３は、作物の穀桿の有無を検出することにより、刈取作業工程における刈始めと刈りぬけを認識することができるようにしている。
【００５２】
そして、前記した車速センサ４４は、ミッション部の伝動軸の回転数を検出することにより、車体の移動速度と移動距離Ｌを求めることができるようにしている。
【００５３】
さらには、グレンタンク２０内に貯留された穀粒の重量を検出した時間から、刈取作業を開始してから穀粒がグレンタンク２０内に貯留されるまでの時間（例えば、１５秒）を差し引くという補正を行うことで、その時間前に通過した地点の収量はカウントしないようにしている。
【００５４】
表示パネル部４６は、図１０に示すように、マトリックス化した圃場Ｂと相似形のマップＭを表示するようにしており、同マップＭは、穀物の重量、水分、収穫量（収量）のいずれかを選択的にマップ表示するものであり、区画毎の局部的な数値の大きさに応じて段階的に色の濃淡により色分け表示して、作業者がこのマップＭを視認することにより、容易に状況を把握することができるようにしている。
【００５５】
すなわち、圃場Ｂ内の穀物の重量、水分、収穫量（収量）のいずれかを確認する際には、表示パネル部４６に設けた重量表示スイッチ４７、水分表示スイッチ４８、及び、収量表示スイッチ４９の内の所要のスイッチを押すことにより、表示パネル部４６に穀物の重量、水分、収穫量（収量）の内からスイッチ操作により選択されたマップＭを表示することができて、同マップＭを視認することにより、区画ａ１，ａ２・・・・毎に所望の穀物収穫情報を局部的にかつ確実に把握することができて、圃場Ｂ全体の収穫状況を正確に認識することができるようにしている。
【００５６】
また、グレンタンク２０内に貯留されている穀粒の検量式としては、以下の式のいずれかを適宜採用することができる。
【００５７】
〔第１検量式〕
Ｗ＝ａＸ＋ｂ
Ｗ：穀粒の重量（ｋｇ）、Ｘ：重量センサ３３の出力（Ｖ）
かかる第１検量式は、ピッチ角センサ４０やロール角センサ４１の検出結果に基づく補正を行うことなく、重量センサ３３の移動平均から検量するものである。
【００５８】
〔第２検量式〕
Ｗ＝ａＸ＋ｂＰ＋ｃＲ＋ｄＶ
Ｗ：穀粒の重量（ｋｇ）、Ｘ：重量センサ３３の出力（Ｖ）、
Ｐ：ピッチ角、Ｒ：ロール角、Ｖ：速度
かかる第２検量式は、重量センサ３３の出力値と、検出されたピッチ角、ロール角、及び、車体の速度のそれぞれの移動平均から検量するものである。
【００５９】
〔第３検量式〕
△Ｗ＝（ａ×△Ｖ１）＋（ｂ×Ｐａ）＋（ｃ×Ｒａ）
△Ｗ：グレンタンク２０内の穀粒質量の区間増加量（ｋｇ）
△Ｖ１：重量センサ３３の区間増加量（Ｖ）
Ｐａ：ピッチ角の区間平均値
Ｒａ：ロール角の区間平均値
かかる第３検量式は、所定の区間毎に検出されたピッチ角、ロール角、及び、車体の速度の補正を行って検量するものである。
【００６０】
また、本実施例において、補正は、経験値に基づいて、所定の補正式にしたがって行うようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るコンバインの右側面図。
【図２】同コンバインの平面図。
【図３】同コンバインの左側面図。
【図４】同コンバインの背面図。
【図５】穀粒貯留部の側面説明図。
【図６】同穀粒貯留部の正面図。
【図７】縦オーガ筒の平面説明図。
【図８】制御ブロック図。
【図９】刈取作業説明図。
【図１０】表示パネル部の正面図。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ コンバイン
１ 走行部
２ 車体フレーム
４ 刈取部
６ 脱穀部
７ 選別部
８ 排藁処理部
９ 運転部
１０ 穀粒貯留部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサにより検出するようにしたコンバインにおいて、
車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、
各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御手段の入力側に、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサを接続し、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、同グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサにより検出するようにしたコンバインにおいて、
車速を検出する車速センサと、同車速センサと上記重量センサとをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段と、同制御手段の出力側に接続した表示パネル部とを具備して、
各センサの検出結果に基づいて制御手段により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部にマップ表示するようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御手段の入力側に、グレンタンク内に貯留される穀粒の水分を検出する水分センサを接続し、算出した区画毎の穀粒の重量を、水分センサにより検出した区画毎の穀粒の水分値に基づいて、規定水分値における穀粒の重量に修正し、その修正重量を収穫量として表示パネル部にマップ表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２９５９３２（Ｐ２００７−２９５９３２Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６３１７３（Ｐ２００７−１６３１７３）
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【分割の表示】特願２００２−２９５３６４（Ｐ２００２−２９５３６４）の分割
【原出願日】平成１４年１０月８日（２００２．１０．８）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【分割の表示】特願２００２−２９５３６４（Ｐ２００２−２９５３６４）の分割
【原出願日】平成１４年１０月８日（２００２．１０．８）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
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