コンバイン
【課題】２つの原動機を機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置することにより、機体の左右方向の重量バランスを崩れにくいものとして、機体の直進走行性能を高める。
【解決手段】走行装置（１）の上側にフィードチェン（２５）を備えた脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）を備えた穀粒貯留装置（３）とを設け、脱穀装置（４）の前側に刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、走行装置（１）と脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）とを駆動する第１原動機（６）を設けると共に、第１原動機（６）とは独立して刈取装置（５）とフィードチェン（２５）とを駆動する第２原動機（６８）を設ける。そして、第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置する。
【解決手段】走行装置（１）の上側にフィードチェン（２５）を備えた脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）を備えた穀粒貯留装置（３）とを設け、脱穀装置（４）の前側に刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、走行装置（１）と脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）とを駆動する第１原動機（６）を設けると共に、第１原動機（６）とは独立して刈取装置（５）とフィードチェン（２５）とを駆動する第２原動機（６８）を設ける。そして、第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは、走行装置の上側にフィードチェンを備えた脱穀装置と穀粒排出装置を備えた穀粒貯留装置とを搭載し、脱穀装置の前側に刈取装置を設けて構成している。そして、単一のエンジンによってこれら全ての装置を分岐伝動する構成である。
【０００３】
また、特許文献１に例示するように、走行装置を駆動する第１エンジンと、この第１エンジンとは独立して作業機を駆動する第２エンジンとを設けた作業車輌が知られている。
このように構成することにより、総負荷を分担して各エンジンを小型化し、単一の高出力の大型エンジンを搭載する場合に比較して、安価に提供しようとするものである。
【特許文献１】実用新案登録第２５２０９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、走行装置を駆動する第１エンジンと、この第１エンジンとは独立して作業機を駆動する第２エンジンとを搭載する場合、単一の高出力のエンジンを搭載する場合に比較してエンジンの総重量が大きくなる。
【０００５】
このため、第１エンジンと第２エンジンとを機体全体の重心位置に対して左右一側に集中して配置した場合、単一の高出力のエンジンを搭載する場合に比較して機体の左右方向の重量バランスが崩れてしまう。
【０００６】
この結果、湿田等において、左右一側の走行装置に左右他側の走行装置よりも大きな加重が掛かって沈下しやすくなり、機体の直進走行性能が低下する支障が生じる。
また、上述の特許文献１に記載された作業車輌においては、第１エンジンと第２エンジンとの左右方向での位置関係が記載されておらず、この第１エンジンと第２エンジンとが機体の左右方向の重量バランスを改善する位置に配置されるものか不明である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）の上側にフィードチェン（２５）を備えた脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）を備えた穀粒貯留装置（３）とを設け、前記脱穀装置（４）の前側に刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、前記走行装置（１）と脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）とを駆動する第１原動機（６）を設けると共に、該第１原動機（６）とは独立して前記刈取装置（５）とフィードチェン（２５）とを駆動する第２原動機（６８）を設け、該第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
これにより、第１原動機６と第２原動機６８とが、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置されることにより、機体の左右方向の重量バランスが崩れにくく、走行装置１に掛かる荷重が左右一側に偏倚しにくくなる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記第１原動機（６）の出力を第２原動機（６８）の出力よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
これにより、駆動負荷の大きい走行装置1と脱穀装置４と穀粒排出装置２３とが出力の大きい第１原動機６によって駆動され、駆動負荷の小さな刈取装置５とフィードチェン２５とは出力の小さい第２原動機６８によって駆動される。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、単一の始動操作手段（１０８）の始動操作に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に始動させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
これにより、単一の始動操作手段１０８を始動操作すると、第１原動機６と第２原動機６８とが連繋手段１０３によって共に始動する。
また、請求項４記載の発明は、単一の停止操作手段（１０７）の停止操作または機体各部に設けた異常検出手段（１０４）による異常検出結果に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に停止させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１２】
これにより、単一の停止操作手段１０７の停止操作または機体各部に設けた異常検出手段１０４による異常検出結果に基づいて、第１原動機６と第２原動機６８とが共に停止する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、第１原動機６と第２原動機６８とが、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置されることにより、機体の左右方向の重量バランスが崩れにくく、走行装置１に掛かる荷重が左右一側に偏倚しにくくなって機体の直進走行性能を高めることができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、駆動負荷の大きい走行装置1と脱穀装置４と穀粒排出装置２３とを出力の大きい第１原動機６によって駆動し、駆動負荷の小さい刈取装置５とフィードチェン２５とを出力の小さい第２原動機６８によって駆動することにより、駆動負荷に応じた出力のエンジンに設定することによって機体重量の増加を少なくして、機体の直進走行性能および湿田走破性能を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、単一の始動操作手段１０８によって第１原動機６と第２原動機６８とを共に始動できるので、第１原動機６と第２原動機６８とを別々に始動操作する構成に比較して原動機の始動操作が容易に行え、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、単一の停止操作手段１０７の停止操作に基づいて、第１原動機６と第２原動機６８とを共に停止させることができるので、第１原動機６と第２原動機６８とを別々に停止操作する構成に比較して原動機の停止操作が容易に行え、コンバインの操作性を向上させることができる。また、機体各部に設けた異常検出手段１０４による異常検出結果に基づいて、第１原動機６と第２原動機６８とを共に停止させることができるので、異常発生箇所の破損を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明における走行装置の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１〜図３に示すように、コンバインの機体は、走行装置１上側の前部一側に操縦部２を搭載し、該操縦部２の後側に穀粒貯留装置３を搭載し、該穀粒貯留装置３の側方に脱穀装置４を搭載し、該脱穀装置４の前側に刈取装置５を昇降自在に支持して構成する。
【００１８】
前記走行装置１は、第１エンジン（第１原動機）６によって駆動される走行ミッションケース７を設け、該走行ミッションケース７によって駆動される左右の駆動スプロケット８，８と、左右の転輪フレーム９，９の中間部に軸支された転輪１０，１０群と、転輪フレーム９，９の後端部に軸支された左右の緊張輪１１，１１とにわたってクローラ１２，１２を巻き掛けて構成する。
【００１９】
前記操縦部２は、前記第１エンジン６を包囲するエンジンカバー１３の上側に座席１４を設け、該座席１４の前方に立設したフロント操作ポスト１５の右側上部に操向操作具１６と手首載せ台１７とを前後に配置して設け、前記座席１４の左側方に設けたサイド操作パネル１８に主変速レバー（変速操作具）１９と副変速レバー２０とスロットルレバー２１を配置して構成する。
【００２０】
前記穀粒貯留装置３は、合成樹脂製のグレンタンク２２と、該グレンタンク２２の底部に設けた底部搬送螺旋６５及びグレンタンク２２の後側に縦軸回動自在に立設した揚穀筒２３ａ及び該揚穀筒２３ａの上端部に上下回動自在に連通した排出筒（図示省略）とからなる穀粒排出装置２３とから構成する。尚、前記排出筒は、伸縮駆動装置の駆動によって伸縮自在に構成する。
【００２１】
前記脱穀装置４は、扱胴２４を内装すると共に側部にフィードチェン２５を備えた上側の扱室と、該扱室の後端部に連通して排塵処理胴２６を内装した排塵処理室と、該排塵処理胴２６の前側において同軸に設けた二番処理胴２７を内装する二番処理室と、揺動棚２８、唐箕２９ａ、一番移送螺旋３０、二番移送螺旋３１、排塵ファン３２等を備えた下側の選別室とから構成する。前記選別室の前壁の前側から選別風を吹き込む第２唐箕２９ｂを設け、該第２唐箕２９ｂの吹き出し風が、揺動棚２８の移送棚２８ａと選別網２８ｂとの間から後方へ吹き出すように構成する。尚、図１、図３において、４１は、排塵処理室の下側に配置した還元螺旋であり、この還元螺旋４１によって、排塵処理室から漏下した被処理物を前方へ移送してから揺動棚２８上へ放出して再選別する。
【００２２】
前記刈取装置５は、機体に対して上下回動自在に支持した主フレーム３３と、該主フレーム３３の前端部に連結した左右方向のギヤケース３４と、該ギヤケース３４から前方へ延設した分草パイプ３５と、該分草パイプ３５の中間部に取り付けた刈刃３６と、前記分草パイプ３５の先端部に取り付けた分草体３７と、前記分草パイプ３５の前部と前記ギヤケース３４から立ち上げた伝動パイプの上端部とによって支持される引起装置３８と、株元側搬送装置３９と、該株元側搬送装置３９から刈取穀稈を引き継いで前記フィードチェン２５へ引き渡す供給搬送装置４０とから構成する。
【００２３】
しかして、このコンバインの伝動構造について説明する。
まず、第１エンジン６による伝動機構について説明する。
図１に示すように、水冷式の第１エンジン６は、右側のクローラ１２の上方に配置され、機体全体の重心位置に対して右側に偏倚して搭載される。該第１エンジン６の外側部に冷却ファン４２を設け、該冷却ファン４２の外側にはラジエータ４３を配置する。そして、該第１エンジン６の内側部から突出する出力軸４４に３つの出力プーリ４５を設けると共に、該出力軸４４の先端部に第２冷却ファン４６を取り付ける。
【００２４】
そして、前記出力プーリ４５と、走行ミッションケース７の上部に取り付けた静油圧式無段変速装置４７の油圧ポンプ４７ａの入力軸４７ｂとの間に伝動ベルト４８を巻き掛ける。Ａは前記入力軸４７ｂの先端部に取り付けた冷却ファンである。該静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｃの出力軸を側部伝動ケース４９内の伝動ギヤ機構に入力連動させ、該側部伝動ケース４９の出力軸を走行ミッションケース７の副変速軸５１にスプライン連結する。該副変速軸５１から変速ギヤ機構５２を介してセンターギヤ５３を連動し、該センターギヤ５３の左右両側に設けたサイドクラッチ機構５４，５４を介して左右のホイルギヤ５５，５５及び左右の車軸５６，５６を連動するように構成する。尚、前記静油圧式無段変速装置４７の油圧ポンプ４７ａの斜盤角度を、前記主変速レバー１９の前後傾動操作によって調節することにより、左右の車軸５６，５６の駆動速度が変化し、車速が変速される構成である。また、前記変速ギヤ機構５２は、副変速レバー２０の前後傾動操作によって操作される。
【００２５】
また、前記第１エンジン６の出力プーリ４５と、脱穀カウンタケース５７から機体内側に突出した入力軸の端部に取り付けた入力プーリ５８との間に伝動ベルト５９を巻き掛ける。そして、該脱穀カウンタケース５７を介して、前記二番処理胴２７及び排塵処理胴２６と、扱胴２４と、揺動棚２８と、唐箕２９ａと、一番移送螺旋３０と、二番移送螺旋３１と、排塵ファン３２と、脱穀装置４の後部に取り付けて脱穀後の排藁を裁断する排藁カッター６０とを連動して駆動するように構成する。
【００２６】
また、前記第１エンジン６の出力プーリ４５と、ベベルギヤ伝動ケース６１から機体内側に突出した入力軸の先端の入力プーリ６２との間に伝動ベルト６３を巻き掛ける。そして、該ベベルギヤ伝動ケース６１から後方に突出した出力軸の先端の出力プーリ６４と、前記穀粒貯留装置３の底部搬送螺旋６５の前方突出端部に設けた入力プーリ６６との間に、伝動ベルト６７を巻き掛けてテンションクラッチを構成する。
【００２７】
次に、第２エンジン（第２原動機）６８による伝動機構について説明する。
該空冷式の第２エンジン６８は、前記脱穀装置４と刈取装置５との間に配置することにより、左側のクローラ１２の上方に配置され、機体全体の重心位置に対して左側に偏倚して搭載される。該第２エンジン６８の出力軸６９は、該第２エンジン６８の外側に突出して設けられ、該突出端部に出力プーリ７０を設ける。これにより、第２エンジン６８の伝動系のメンテナンスを機体の左側面から容易に行うことができる。そして、該出力プーリ７０と、刈取装置５駆動用の静油圧式無段変速装置７１の入力軸に設けた入力プーリ７２との間に伝動ベルト７３を巻き掛ける。前記刈取装置５駆動用の静油圧式無段変速装置７１の出力軸に２つの出力プーリ７４，７４を設け、該一方の出力プーリ７４と刈取装置５の入力軸に設けた入力プーリ７５との間に伝動ベルト７６を巻き掛ける。また、前記他方の出力プーリ７４とフィードチェン駆動軸７７の内側端部に設けた入力プーリ７８との間に伝動ベルト７９を巻き掛ける。前記フィードチェン駆動軸７７の外側端部にはフィードチェン駆動スプロケット８０を取り付けてフィードチェン２５の前端部を巻き掛ける。また、前記フィードチェン駆動軸７７の中間部に設けた出力プーリ８１と、前記第２唐箕２９ｂの回転軸端部に設けた入力プーリ８２との間に伝動ベルト８３を巻き掛ける。尚、前記第２唐箕２９ｂの回転軸端部と入力プーリ８２との間には、逆転を防止するワンウェイクラッチ８４を設ける。また、前記第１エンジン６の出力軸４４の先端部に設けた第２冷却ファン４６からの送風によって、第２エンジン６８を冷却できるように構成する。これにより、第１エンジン６の駆動力を利用して第２エンジン６８を冷却でき、また、この冷却風が操縦部２とは反対の側に排風されるため、操縦部２の熱気も連れ出され、操縦部２を冷却することができる。
【００２８】
そして、前記第１エンジン６のスロットル操作ワイヤ８５と、第２エンジン６８のスロットル操作ワイヤ８６とを、前記スロットルレバー２１に連繋して、該スロットルレバー２１の操作によって前記第１エンジン６及び第２エンジン６８のスロットルが操作されるように構成する。
【００２９】
また、前記穀粒貯留装置３におけるグレンタンク２２の底部の傾斜面の下側空間に、燃料タンク８７を搭載し、該燃料タンク８７から、第１燃料管路８８と第２燃料管路８９とを介して、前記第１エンジン６と第２エンジン６８との双方に同じ燃料を供給するように構成する。これにより、燃料管路を短くできる。
【００３０】
また、前記前記穀粒貯留装置３におけるグレンタンク２２の底部の傾斜面の下側空間には、燃料タンク８７の前側に位置して、バッテリー９０を搭載する。そして、該バッテリー９０から、第１電源供給ライン９１と第２電源供給ライン９２とを介して、前記第１エンジン６の始動用セルモータと第２エンジン６８の始動用セルモータとの双方にエンジン始動用の電力を供給できるように構成する。
【００３１】
更に、前記脱穀装置４と穀粒貯留装置３との間の空間部下方に単一のマフラー９３を配置し、前記第１エンジン６と第２エンジン６８とから、夫々、第１排気管９４と第２排気管９５とを介してマフラー９３に排気を送るように構成する。尚、前記マフラー９３の後端部にはフィニッシャとしての排気管９６を接続し、該排気管９６を機体後方へ向けて設ける。これにより、排気管を短く構成できる。
【００３２】
尚、前記第１エンジン６の出力馬力は、第２エンジン６８の出力馬力よりも大きく設定し、それぞれの駆動負荷に応じた出力に設定している。即ち、出力の大きい第１エンジン６によって駆動負荷の大きい走行駆動用の静油圧式無段変速装置４７と脱穀装置４と穀粒排出装置（底部搬送螺旋６５）とを駆動し、出力の小さい第２エンジン６８によって、駆動負荷の小さい刈取装置５、フィードチェン２５、第２唐箕２９ｂ駆動用の静油圧式無段変速装置７１を駆動することにより、バランスの良い伝動構成とすることができる。
【００３３】
大型コンバインのように高出力のエンジンを操作席下部に搭載する場合には、この単一のエンジンを機体全体の動力源とするために、このエンジンが大型化し、それに付随してラジエータ、エアクリーナ、マフラー、エンジンカバー等も大型化する。又、このエンジンの搭載位置の重量が大きくなるために機体の重量バランスも崩れてしまう。更に、操作席が高温、高騒音、高振動にさらされ、操縦環境が悪化する。また、単一のエンジンを搭載する場合、走行、刈取、脱穀の同時作業におけるトータル作業馬力を出力する必要があるため、例えば走行装置、刈取装置、脱穀装置のうちの一部が詰まると、その部分にエンジン馬力が集中的に投入され、詰まり部分の伝動系等が破損してしまう。これに対して、上記のように構成することで、各エンジンの出力を小さいものにでき、上述のような問題を解消することができる。
【００３４】
また、図４に示すように、第２エンジン６８と静油圧式無段変速装置７１とを一体的に構成してもよい。この場合、ギヤ伝動機構９７ａを内装した伝動ケース９７の一側面に第２エンジン６８を取り付ける一方、伝動ケース９７の他側面に静油圧式無段変速装置７１を取り付ける。そして、第２エンジン６８の出力軸６９に伝動軸６９ｂを接続し、該伝動軸６９ｂを伝動ケース９７に貫通させ、該伝動軸６９ｂの突出端部から静油圧式無段変速装置７１の油圧ポンプ９８を駆動するように構成する。また、前記静油圧式無段変速装置７１の油圧モータ９９の出力軸を伝動ケース９７内のギヤ伝動機構９７ａに連動させ、該ギヤ伝動機構９７ａの出力軸９７ｂの突出端部に刈取出力プーリ１００とフィードチェン出力プーリ１０１とを設ける。この構成により、第２エンジン６８と静油圧式無段変速装置７１との間の伝動機構を簡略化して安価に製造できると共に故障を少なくすることができる。
【００３５】
また、図３に示すように、揺動棚２８におけるシーブ２８ｃの上側に、該シーブ２８ｃ上の被選別物の層厚を検出することのできる層厚センサ（異常検出手段）１０２を設けると共に、図５に示すような連繋手段を構成してもよい。
【００３６】
即ち、図５に示すように、連繋手段としてのコントローラ１０３に対して、その入力側に、詰まりセンサー（異常検出手段）１０４と、第１エンジン停止スイッチ１０５と、第２エンジン停止スイッチ１０６と、第１エンジン６と第２エンジン６８とを同時に停止させることのできるエンジン停止スイッチ（単一の停止操作手段）１０７と、第１エンジン６と第２エンジン６８とを同時に始動させることのできるエンジン始動スイッチ（単一の始動操作手段）１０８と、第１エンジン６の停止状態を検出する第１エンジン停止検出センサー１０９と、第２エンジン６８の停止状態を検出する第２エンジン停止検出センサー１１０とを接続する。そして、前記コントローラ１０３に対して、その出力側に、第１エンジン６を停止させる第１エンジン停止アクチュエータ１１１と、第２エンジン６８を停止させる第２エンジン停止アクチュエータ１１２と、第１エンジン６を始動させる第１エンジンスタータ１１３と、第２エンジン６８を始動させる第２エンジンスタータ１１４とを接続する。
【００３７】
この構成により、単一のエンジン始動スイッチ１０８を操作すると、コントローラ１０３から第１エンジンスタータ１１３と第２エンジンスタータ１１４とに出力がなされ、第１エンジン６と第２エンジン６８とが略同時に始動する。また、単一のエンジン停止スイッチ１０７を操作すると、コントローラ１０３から第１エンジン停止アクチュエータ１１１と第２エンジン停止アクチュエータ１１２とに出力がなされ、第１エンジン６と第２エンジン６８とが略同時に停止する。このように、単一のスイッチの操作によって第１エンジン６と第２エンジン６８との両方を始動および停止操作できるため、操作性が向上する。
【００３８】
また、前記層厚センサ１０２が所定厚さ以上の被選別物の層厚を検出した場合に、コントローラ１０３から第１エンジン停止アクチュエータ１１１と第２エンジン停止アクチュエータ１１２とに出力がなされ、第１エンジン６と第２エンジン６８とを略同時に自動停止させる。これにより、選別棚２８上の被選別物が過大な量となって詰まりが発生するような状態になった場合に、第１エンジン６と第２エンジン６８とを自動的に停止させることにより、この揺動棚２８上の被選別物の詰まりを除去する作業や修理作業を安全に行なうことができる
また、前記詰まりセンサー１０４及び第１エンジン停止検出センサー１０９又は第２エンジン停止検出センサー１１０によって、第１エンジン６又は第２エンジン６８のいずれかが過負荷によって停止したことが検出されると、コントローラ１０３から第２エンジン停止アクチュエータ１１２又は第１エンジン停止アクチュエータ１１１に出力がなされ、駆動していた側のエンジンが自動停止するように構成してもよい。即ち、一方のエンジンが過負荷で停止した場合には、刈取脱穀作業が行なえなくなるため、他方のエンジンも停止させることによって、トラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１実施例におけるコンバインの説明用平面図である。
【図２】第２実施例におけるコンバインの説明用平面図である。
【図３】第３実施例におけるコンバインの説明用側面図である。
【図４】第２エンジンと静油圧式無段変速装置との一体化構造を示す説明図である。
【図５】実施例におけるブロック回路図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 走行装置
３ 穀粒貯留装置
４ 脱穀装置
５ 刈取装置
６ 第１エンジン（第１原動機）
２３ 穀粒排出装置
２５ フィードチェン
６８ 第２エンジン（第２原動機）
１０３ 連繋手段
１０４ 異常検出手段
１０７ 停止操作手段
１０８ 始動操作手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは、走行装置の上側にフィードチェンを備えた脱穀装置と穀粒排出装置を備えた穀粒貯留装置とを搭載し、脱穀装置の前側に刈取装置を設けて構成している。そして、単一のエンジンによってこれら全ての装置を分岐伝動する構成である。
【０００３】
また、特許文献１に例示するように、走行装置を駆動する第１エンジンと、この第１エンジンとは独立して作業機を駆動する第２エンジンとを設けた作業車輌が知られている。
このように構成することにより、総負荷を分担して各エンジンを小型化し、単一の高出力の大型エンジンを搭載する場合に比較して、安価に提供しようとするものである。
【特許文献１】実用新案登録第２５２０９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、走行装置を駆動する第１エンジンと、この第１エンジンとは独立して作業機を駆動する第２エンジンとを搭載する場合、単一の高出力のエンジンを搭載する場合に比較してエンジンの総重量が大きくなる。
【０００５】
このため、第１エンジンと第２エンジンとを機体全体の重心位置に対して左右一側に集中して配置した場合、単一の高出力のエンジンを搭載する場合に比較して機体の左右方向の重量バランスが崩れてしまう。
【０００６】
この結果、湿田等において、左右一側の走行装置に左右他側の走行装置よりも大きな加重が掛かって沈下しやすくなり、機体の直進走行性能が低下する支障が生じる。
また、上述の特許文献１に記載された作業車輌においては、第１エンジンと第２エンジンとの左右方向での位置関係が記載されておらず、この第１エンジンと第２エンジンとが機体の左右方向の重量バランスを改善する位置に配置されるものか不明である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）の上側にフィードチェン（２５）を備えた脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）を備えた穀粒貯留装置（３）とを設け、前記脱穀装置（４）の前側に刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、前記走行装置（１）と脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）とを駆動する第１原動機（６）を設けると共に、該第１原動機（６）とは独立して前記刈取装置（５）とフィードチェン（２５）とを駆動する第２原動機（６８）を設け、該第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
これにより、第１原動機６と第２原動機６８とが、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置されることにより、機体の左右方向の重量バランスが崩れにくく、走行装置１に掛かる荷重が左右一側に偏倚しにくくなる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記第１原動機（６）の出力を第２原動機（６８）の出力よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
これにより、駆動負荷の大きい走行装置1と脱穀装置４と穀粒排出装置２３とが出力の大きい第１原動機６によって駆動され、駆動負荷の小さな刈取装置５とフィードチェン２５とは出力の小さい第２原動機６８によって駆動される。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、単一の始動操作手段（１０８）の始動操作に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に始動させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
これにより、単一の始動操作手段１０８を始動操作すると、第１原動機６と第２原動機６８とが連繋手段１０３によって共に始動する。
また、請求項４記載の発明は、単一の停止操作手段（１０７）の停止操作または機体各部に設けた異常検出手段（１０４）による異常検出結果に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に停止させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１２】
これにより、単一の停止操作手段１０７の停止操作または機体各部に設けた異常検出手段１０４による異常検出結果に基づいて、第１原動機６と第２原動機６８とが共に停止する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、第１原動機６と第２原動機６８とが、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置されることにより、機体の左右方向の重量バランスが崩れにくく、走行装置１に掛かる荷重が左右一側に偏倚しにくくなって機体の直進走行性能を高めることができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、駆動負荷の大きい走行装置1と脱穀装置４と穀粒排出装置２３とを出力の大きい第１原動機６によって駆動し、駆動負荷の小さい刈取装置５とフィードチェン２５とを出力の小さい第２原動機６８によって駆動することにより、駆動負荷に応じた出力のエンジンに設定することによって機体重量の増加を少なくして、機体の直進走行性能および湿田走破性能を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、単一の始動操作手段１０８によって第１原動機６と第２原動機６８とを共に始動できるので、第１原動機６と第２原動機６８とを別々に始動操作する構成に比較して原動機の始動操作が容易に行え、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、単一の停止操作手段１０７の停止操作に基づいて、第１原動機６と第２原動機６８とを共に停止させることができるので、第１原動機６と第２原動機６８とを別々に停止操作する構成に比較して原動機の停止操作が容易に行え、コンバインの操作性を向上させることができる。また、機体各部に設けた異常検出手段１０４による異常検出結果に基づいて、第１原動機６と第２原動機６８とを共に停止させることができるので、異常発生箇所の破損を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明における走行装置の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１〜図３に示すように、コンバインの機体は、走行装置１上側の前部一側に操縦部２を搭載し、該操縦部２の後側に穀粒貯留装置３を搭載し、該穀粒貯留装置３の側方に脱穀装置４を搭載し、該脱穀装置４の前側に刈取装置５を昇降自在に支持して構成する。
【００１８】
前記走行装置１は、第１エンジン（第１原動機）６によって駆動される走行ミッションケース７を設け、該走行ミッションケース７によって駆動される左右の駆動スプロケット８，８と、左右の転輪フレーム９，９の中間部に軸支された転輪１０，１０群と、転輪フレーム９，９の後端部に軸支された左右の緊張輪１１，１１とにわたってクローラ１２，１２を巻き掛けて構成する。
【００１９】
前記操縦部２は、前記第１エンジン６を包囲するエンジンカバー１３の上側に座席１４を設け、該座席１４の前方に立設したフロント操作ポスト１５の右側上部に操向操作具１６と手首載せ台１７とを前後に配置して設け、前記座席１４の左側方に設けたサイド操作パネル１８に主変速レバー（変速操作具）１９と副変速レバー２０とスロットルレバー２１を配置して構成する。
【００２０】
前記穀粒貯留装置３は、合成樹脂製のグレンタンク２２と、該グレンタンク２２の底部に設けた底部搬送螺旋６５及びグレンタンク２２の後側に縦軸回動自在に立設した揚穀筒２３ａ及び該揚穀筒２３ａの上端部に上下回動自在に連通した排出筒（図示省略）とからなる穀粒排出装置２３とから構成する。尚、前記排出筒は、伸縮駆動装置の駆動によって伸縮自在に構成する。
【００２１】
前記脱穀装置４は、扱胴２４を内装すると共に側部にフィードチェン２５を備えた上側の扱室と、該扱室の後端部に連通して排塵処理胴２６を内装した排塵処理室と、該排塵処理胴２６の前側において同軸に設けた二番処理胴２７を内装する二番処理室と、揺動棚２８、唐箕２９ａ、一番移送螺旋３０、二番移送螺旋３１、排塵ファン３２等を備えた下側の選別室とから構成する。前記選別室の前壁の前側から選別風を吹き込む第２唐箕２９ｂを設け、該第２唐箕２９ｂの吹き出し風が、揺動棚２８の移送棚２８ａと選別網２８ｂとの間から後方へ吹き出すように構成する。尚、図１、図３において、４１は、排塵処理室の下側に配置した還元螺旋であり、この還元螺旋４１によって、排塵処理室から漏下した被処理物を前方へ移送してから揺動棚２８上へ放出して再選別する。
【００２２】
前記刈取装置５は、機体に対して上下回動自在に支持した主フレーム３３と、該主フレーム３３の前端部に連結した左右方向のギヤケース３４と、該ギヤケース３４から前方へ延設した分草パイプ３５と、該分草パイプ３５の中間部に取り付けた刈刃３６と、前記分草パイプ３５の先端部に取り付けた分草体３７と、前記分草パイプ３５の前部と前記ギヤケース３４から立ち上げた伝動パイプの上端部とによって支持される引起装置３８と、株元側搬送装置３９と、該株元側搬送装置３９から刈取穀稈を引き継いで前記フィードチェン２５へ引き渡す供給搬送装置４０とから構成する。
【００２３】
しかして、このコンバインの伝動構造について説明する。
まず、第１エンジン６による伝動機構について説明する。
図１に示すように、水冷式の第１エンジン６は、右側のクローラ１２の上方に配置され、機体全体の重心位置に対して右側に偏倚して搭載される。該第１エンジン６の外側部に冷却ファン４２を設け、該冷却ファン４２の外側にはラジエータ４３を配置する。そして、該第１エンジン６の内側部から突出する出力軸４４に３つの出力プーリ４５を設けると共に、該出力軸４４の先端部に第２冷却ファン４６を取り付ける。
【００２４】
そして、前記出力プーリ４５と、走行ミッションケース７の上部に取り付けた静油圧式無段変速装置４７の油圧ポンプ４７ａの入力軸４７ｂとの間に伝動ベルト４８を巻き掛ける。Ａは前記入力軸４７ｂの先端部に取り付けた冷却ファンである。該静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｃの出力軸を側部伝動ケース４９内の伝動ギヤ機構に入力連動させ、該側部伝動ケース４９の出力軸を走行ミッションケース７の副変速軸５１にスプライン連結する。該副変速軸５１から変速ギヤ機構５２を介してセンターギヤ５３を連動し、該センターギヤ５３の左右両側に設けたサイドクラッチ機構５４，５４を介して左右のホイルギヤ５５，５５及び左右の車軸５６，５６を連動するように構成する。尚、前記静油圧式無段変速装置４７の油圧ポンプ４７ａの斜盤角度を、前記主変速レバー１９の前後傾動操作によって調節することにより、左右の車軸５６，５６の駆動速度が変化し、車速が変速される構成である。また、前記変速ギヤ機構５２は、副変速レバー２０の前後傾動操作によって操作される。
【００２５】
また、前記第１エンジン６の出力プーリ４５と、脱穀カウンタケース５７から機体内側に突出した入力軸の端部に取り付けた入力プーリ５８との間に伝動ベルト５９を巻き掛ける。そして、該脱穀カウンタケース５７を介して、前記二番処理胴２７及び排塵処理胴２６と、扱胴２４と、揺動棚２８と、唐箕２９ａと、一番移送螺旋３０と、二番移送螺旋３１と、排塵ファン３２と、脱穀装置４の後部に取り付けて脱穀後の排藁を裁断する排藁カッター６０とを連動して駆動するように構成する。
【００２６】
また、前記第１エンジン６の出力プーリ４５と、ベベルギヤ伝動ケース６１から機体内側に突出した入力軸の先端の入力プーリ６２との間に伝動ベルト６３を巻き掛ける。そして、該ベベルギヤ伝動ケース６１から後方に突出した出力軸の先端の出力プーリ６４と、前記穀粒貯留装置３の底部搬送螺旋６５の前方突出端部に設けた入力プーリ６６との間に、伝動ベルト６７を巻き掛けてテンションクラッチを構成する。
【００２７】
次に、第２エンジン（第２原動機）６８による伝動機構について説明する。
該空冷式の第２エンジン６８は、前記脱穀装置４と刈取装置５との間に配置することにより、左側のクローラ１２の上方に配置され、機体全体の重心位置に対して左側に偏倚して搭載される。該第２エンジン６８の出力軸６９は、該第２エンジン６８の外側に突出して設けられ、該突出端部に出力プーリ７０を設ける。これにより、第２エンジン６８の伝動系のメンテナンスを機体の左側面から容易に行うことができる。そして、該出力プーリ７０と、刈取装置５駆動用の静油圧式無段変速装置７１の入力軸に設けた入力プーリ７２との間に伝動ベルト７３を巻き掛ける。前記刈取装置５駆動用の静油圧式無段変速装置７１の出力軸に２つの出力プーリ７４，７４を設け、該一方の出力プーリ７４と刈取装置５の入力軸に設けた入力プーリ７５との間に伝動ベルト７６を巻き掛ける。また、前記他方の出力プーリ７４とフィードチェン駆動軸７７の内側端部に設けた入力プーリ７８との間に伝動ベルト７９を巻き掛ける。前記フィードチェン駆動軸７７の外側端部にはフィードチェン駆動スプロケット８０を取り付けてフィードチェン２５の前端部を巻き掛ける。また、前記フィードチェン駆動軸７７の中間部に設けた出力プーリ８１と、前記第２唐箕２９ｂの回転軸端部に設けた入力プーリ８２との間に伝動ベルト８３を巻き掛ける。尚、前記第２唐箕２９ｂの回転軸端部と入力プーリ８２との間には、逆転を防止するワンウェイクラッチ８４を設ける。また、前記第１エンジン６の出力軸４４の先端部に設けた第２冷却ファン４６からの送風によって、第２エンジン６８を冷却できるように構成する。これにより、第１エンジン６の駆動力を利用して第２エンジン６８を冷却でき、また、この冷却風が操縦部２とは反対の側に排風されるため、操縦部２の熱気も連れ出され、操縦部２を冷却することができる。
【００２８】
そして、前記第１エンジン６のスロットル操作ワイヤ８５と、第２エンジン６８のスロットル操作ワイヤ８６とを、前記スロットルレバー２１に連繋して、該スロットルレバー２１の操作によって前記第１エンジン６及び第２エンジン６８のスロットルが操作されるように構成する。
【００２９】
また、前記穀粒貯留装置３におけるグレンタンク２２の底部の傾斜面の下側空間に、燃料タンク８７を搭載し、該燃料タンク８７から、第１燃料管路８８と第２燃料管路８９とを介して、前記第１エンジン６と第２エンジン６８との双方に同じ燃料を供給するように構成する。これにより、燃料管路を短くできる。
【００３０】
また、前記前記穀粒貯留装置３におけるグレンタンク２２の底部の傾斜面の下側空間には、燃料タンク８７の前側に位置して、バッテリー９０を搭載する。そして、該バッテリー９０から、第１電源供給ライン９１と第２電源供給ライン９２とを介して、前記第１エンジン６の始動用セルモータと第２エンジン６８の始動用セルモータとの双方にエンジン始動用の電力を供給できるように構成する。
【００３１】
更に、前記脱穀装置４と穀粒貯留装置３との間の空間部下方に単一のマフラー９３を配置し、前記第１エンジン６と第２エンジン６８とから、夫々、第１排気管９４と第２排気管９５とを介してマフラー９３に排気を送るように構成する。尚、前記マフラー９３の後端部にはフィニッシャとしての排気管９６を接続し、該排気管９６を機体後方へ向けて設ける。これにより、排気管を短く構成できる。
【００３２】
尚、前記第１エンジン６の出力馬力は、第２エンジン６８の出力馬力よりも大きく設定し、それぞれの駆動負荷に応じた出力に設定している。即ち、出力の大きい第１エンジン６によって駆動負荷の大きい走行駆動用の静油圧式無段変速装置４７と脱穀装置４と穀粒排出装置（底部搬送螺旋６５）とを駆動し、出力の小さい第２エンジン６８によって、駆動負荷の小さい刈取装置５、フィードチェン２５、第２唐箕２９ｂ駆動用の静油圧式無段変速装置７１を駆動することにより、バランスの良い伝動構成とすることができる。
【００３３】
大型コンバインのように高出力のエンジンを操作席下部に搭載する場合には、この単一のエンジンを機体全体の動力源とするために、このエンジンが大型化し、それに付随してラジエータ、エアクリーナ、マフラー、エンジンカバー等も大型化する。又、このエンジンの搭載位置の重量が大きくなるために機体の重量バランスも崩れてしまう。更に、操作席が高温、高騒音、高振動にさらされ、操縦環境が悪化する。また、単一のエンジンを搭載する場合、走行、刈取、脱穀の同時作業におけるトータル作業馬力を出力する必要があるため、例えば走行装置、刈取装置、脱穀装置のうちの一部が詰まると、その部分にエンジン馬力が集中的に投入され、詰まり部分の伝動系等が破損してしまう。これに対して、上記のように構成することで、各エンジンの出力を小さいものにでき、上述のような問題を解消することができる。
【００３４】
また、図４に示すように、第２エンジン６８と静油圧式無段変速装置７１とを一体的に構成してもよい。この場合、ギヤ伝動機構９７ａを内装した伝動ケース９７の一側面に第２エンジン６８を取り付ける一方、伝動ケース９７の他側面に静油圧式無段変速装置７１を取り付ける。そして、第２エンジン６８の出力軸６９に伝動軸６９ｂを接続し、該伝動軸６９ｂを伝動ケース９７に貫通させ、該伝動軸６９ｂの突出端部から静油圧式無段変速装置７１の油圧ポンプ９８を駆動するように構成する。また、前記静油圧式無段変速装置７１の油圧モータ９９の出力軸を伝動ケース９７内のギヤ伝動機構９７ａに連動させ、該ギヤ伝動機構９７ａの出力軸９７ｂの突出端部に刈取出力プーリ１００とフィードチェン出力プーリ１０１とを設ける。この構成により、第２エンジン６８と静油圧式無段変速装置７１との間の伝動機構を簡略化して安価に製造できると共に故障を少なくすることができる。
【００３５】
また、図３に示すように、揺動棚２８におけるシーブ２８ｃの上側に、該シーブ２８ｃ上の被選別物の層厚を検出することのできる層厚センサ（異常検出手段）１０２を設けると共に、図５に示すような連繋手段を構成してもよい。
【００３６】
即ち、図５に示すように、連繋手段としてのコントローラ１０３に対して、その入力側に、詰まりセンサー（異常検出手段）１０４と、第１エンジン停止スイッチ１０５と、第２エンジン停止スイッチ１０６と、第１エンジン６と第２エンジン６８とを同時に停止させることのできるエンジン停止スイッチ（単一の停止操作手段）１０７と、第１エンジン６と第２エンジン６８とを同時に始動させることのできるエンジン始動スイッチ（単一の始動操作手段）１０８と、第１エンジン６の停止状態を検出する第１エンジン停止検出センサー１０９と、第２エンジン６８の停止状態を検出する第２エンジン停止検出センサー１１０とを接続する。そして、前記コントローラ１０３に対して、その出力側に、第１エンジン６を停止させる第１エンジン停止アクチュエータ１１１と、第２エンジン６８を停止させる第２エンジン停止アクチュエータ１１２と、第１エンジン６を始動させる第１エンジンスタータ１１３と、第２エンジン６８を始動させる第２エンジンスタータ１１４とを接続する。
【００３７】
この構成により、単一のエンジン始動スイッチ１０８を操作すると、コントローラ１０３から第１エンジンスタータ１１３と第２エンジンスタータ１１４とに出力がなされ、第１エンジン６と第２エンジン６８とが略同時に始動する。また、単一のエンジン停止スイッチ１０７を操作すると、コントローラ１０３から第１エンジン停止アクチュエータ１１１と第２エンジン停止アクチュエータ１１２とに出力がなされ、第１エンジン６と第２エンジン６８とが略同時に停止する。このように、単一のスイッチの操作によって第１エンジン６と第２エンジン６８との両方を始動および停止操作できるため、操作性が向上する。
【００３８】
また、前記層厚センサ１０２が所定厚さ以上の被選別物の層厚を検出した場合に、コントローラ１０３から第１エンジン停止アクチュエータ１１１と第２エンジン停止アクチュエータ１１２とに出力がなされ、第１エンジン６と第２エンジン６８とを略同時に自動停止させる。これにより、選別棚２８上の被選別物が過大な量となって詰まりが発生するような状態になった場合に、第１エンジン６と第２エンジン６８とを自動的に停止させることにより、この揺動棚２８上の被選別物の詰まりを除去する作業や修理作業を安全に行なうことができる
また、前記詰まりセンサー１０４及び第１エンジン停止検出センサー１０９又は第２エンジン停止検出センサー１１０によって、第１エンジン６又は第２エンジン６８のいずれかが過負荷によって停止したことが検出されると、コントローラ１０３から第２エンジン停止アクチュエータ１１２又は第１エンジン停止アクチュエータ１１１に出力がなされ、駆動していた側のエンジンが自動停止するように構成してもよい。即ち、一方のエンジンが過負荷で停止した場合には、刈取脱穀作業が行なえなくなるため、他方のエンジンも停止させることによって、トラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１実施例におけるコンバインの説明用平面図である。
【図２】第２実施例におけるコンバインの説明用平面図である。
【図３】第３実施例におけるコンバインの説明用側面図である。
【図４】第２エンジンと静油圧式無段変速装置との一体化構造を示す説明図である。
【図５】実施例におけるブロック回路図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 走行装置
３ 穀粒貯留装置
４ 脱穀装置
５ 刈取装置
６ 第１エンジン（第１原動機）
２３ 穀粒排出装置
２５ フィードチェン
６８ 第２エンジン（第２原動機）
１０３ 連繋手段
１０４ 異常検出手段
１０７ 停止操作手段
１０８ 始動操作手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）の上側にフィードチェン（２５）を備えた脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）を備えた穀粒貯留装置（３）とを設け、前記脱穀装置（４）の前側に刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、前記走行装置（１）と脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）とを駆動する第１原動機（６）を設けると共に、該第１原動機（６）とは独立して前記刈取装置（５）とフィードチェン（２５）とを駆動する第２原動機（６８）を設け、該第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第１原動機（６）の出力を第２原動機（６８）の出力よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
単一の始動操作手段（１０８）の始動操作に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に始動させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
単一の停止操作手段（１０７）の停止操作または機体各部に設けた異常検出手段（１０４）による異常検出結果に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に停止させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
走行装置（１）の上側にフィードチェン（２５）を備えた脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）を備えた穀粒貯留装置（３）とを設け、前記脱穀装置（４）の前側に刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、前記走行装置（１）と脱穀装置（４）と穀粒排出装置（２３）とを駆動する第１原動機（６）を設けると共に、該第１原動機（６）とは独立して前記刈取装置（５）とフィードチェン（２５）とを駆動する第２原動機（６８）を設け、該第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを、機体全体の重心位置に対して左右方向に振り分けて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第１原動機（６）の出力を第２原動機（６８）の出力よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
単一の始動操作手段（１０８）の始動操作に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に始動させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
単一の停止操作手段（１０７）の停止操作または機体各部に設けた異常検出手段（１０４）による異常検出結果に基づいて前記第１原動機（６）と第２原動機（６８）とを共に停止させる連繋手段（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１６１０６７（Ｐ２００８−１６１０６７Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５０９９３（Ｐ２００６−３５０９９３）
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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