コンバイン
【課題】刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合の安全性の向上を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインにおいて、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの複数の切断刃を回転駆動させるアクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段１７２と、前記切断装置の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、刈取部の昇降時に、刈高さ位置検出手段にて検出された前記刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する。
【解決手段】刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインにおいて、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの複数の切断刃を回転駆動させるアクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段１７２と、前記切断装置の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、刈取部の昇降時に、刈高さ位置検出手段にて検出された前記刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の円盤形状の切断刃を刈取部の切断装置に備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を引き起こす引起装置と、引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、引起装置により引き起こされた穀稈および切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、この刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインは公知となっている。このようなコンバインの刈取部において、切断装置は、穀稈の株元側を切断するための切断刃として、左右方向に延設した固定刃および可動刃を備え、固定刃と可動刃を上下に重ねた状態で、可動刃を固定刃に対して可動刃を往復摺動させることによって、穀稈を切断するように構成されていた。
【０００３】
しかし、このような切断装置は、固定刃および可動刃による穀稈の切断時に大きな振動および騒音を発生させるという問題があった。そこで、この問題を解消するために、穀稈を切断するための切断刃として、円盤形状の切断刃を用いたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。この切断装置は、複数の円盤形状の切断刃（回転刃）を左右方向に略同一直線上に並べて配置して、各々を回転駆動させることで、穀稈を切断するようになっている。
【特許文献１】実開平５−９５２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のようなコンバインにおいて、刈取部では、切断装置は引起装置および搬送装置と同一の駆動源であるエンジンから供給される動力を得て同調駆動されていた。そのため、刈取部で切断装置による穀稈の切断が完了した後、または走行機体の走行が停止した後で、刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合であっても、搬送装置が駆動されているときには、切断装置も継続的に駆動されていた。したがって、この場合に補助作業者などがコンバイン付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバインに近づいたりするとき、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされたりするおそれがあり、安全性に問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合の安全性の向上を図ることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段と、前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、前記制御手段は、前記刈取部の昇降時に、前記刈高さ位置検出手段にて検出された刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御するものである。
【０００８】
請求項２においては、分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記走行機体の車速を検出する車速検出手段と、前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速がゼロになった場合、前記複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速が予め設定された設定車速よりも低くなった後、更にゼロに向かって低くなるに従って、前記複数の切断刃の回転数を減少させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、刈取部を設定刈高さ位置まで上昇させた場合、即ち刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部の搬送装置を駆動させたまま、切断装置を自動的に停止させることが可能となる。したがって、この場合に補助作業者などがコンバイン付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバインに近づいたりしても、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることがなくなり、安全性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２においては、走行機体を停止させた場合、即ち刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部の搬送装置を駆動させたまま、切断装置を自動的に停止させることが可能となる。したがって、この場合に補助作業者などがコンバイン付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバインに近づいたりしても、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることがなくなり、安全性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３においては、走行機体を停止させるときに、走行機体の減速にあわせて複数の切断刃の回転速度も徐々に減速させることが可能となる。したがって、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが周辺の補助作業者などに向かって跳ね飛ばされにくくすることができ、安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
まず、本発明の一実施形態に係る刈取部２０を有する四条刈りのコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、コンバイン１には、走行機体の機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。
【００１９】
脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２０】
選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
エンジン部７０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジン７１などを有して、動力をエンジン７１からこれを駆動源とする各部の装置に適宜の動力伝達機構を介して供給し、エンジン７１により各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２４】
ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッション８１などを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッション８１により当該動力を変速することができるように構成される。
【００２５】
操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１を含む各種のレバーやスイッチ等の操作手段９４や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、操作手段９４により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具の操作によって、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、コンバイン１の動力伝達機構の構成について説明する。
【００２８】
動力伝達機構は、動力をエンジン部７０のエンジン７１から刈取部２０の切断装置２３を除く各部の装置に伝達することができるように構成される。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、エンジン７１の出力軸１５１がミッション部８０のトランスミッション８１の入力軸１５２とプーリ及びベルトにより連動連結されて、動力がエンジン７１からトランスミッション８１に伝達可能とされる。そして、動力がトランスミッション８１からその出力軸１５３を介して走行部１０のクローラ式走行装置１１に伝達可能とされる。
【００３０】
トランスミッション８１の別の出力軸１５３が刈取入力軸１５５と一方向クラッチ１６１および刈取クラッチ１６２を介して連動連結されて、動力がトランスミッション８１から刈取部２０の引起装置２２および搬送装置２４に伝達可能とされるとともに、脱穀部３０の搬送装置３１に伝達可能とされる。この動力の伝達は刈取クラッチ１６２の入切状態に応じて変更される。
【００３１】
さらに、エンジン７１の出力軸１５１が脱穀入力軸１５６と脱穀クラッチ１６３を介して連動連結されて、動力がエンジン７１から脱穀部３０の扱胴３２に伝達可能とされる。この脱穀入力軸１５６が選別入力軸と連動連結されて、動力がエンジン７１から選別部４０の揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置にも伝達可能とされる。これらの動力の伝達は脱穀クラッチ１６３の入切状態に応じて変更される。
【００３２】
脱穀入力軸１５６が、また、刈取入力軸１５５とも流込クラッチ１６４を介して連動連結されて、動力がエンジン７１から刈取部２０の引起装置２２および搬送装置２４に伝達可能とされる。つまり、動力がエンジン７１からトランスミッション８１を経ずに引起装置２２および搬送装置２４に伝達可能とされる。この動力の伝達は流込クラッチ１６４の入切状態に応じて変更される。
【００３３】
さらに、エンジン７１の出力軸１５１が排出入力軸１５７と排出クラッチ１６５を介して連動連結されて、動力がエンジン７１から穀粒貯溜部５０の穀粒タンク５１内の排出コンベア５２ａを含む穀粒排出装置５２に伝達可能とされる。この動力の伝達は排出クラッチ１６５の入切状態に応じて変更される。
【００３４】
ここで、刈取クラッチ１６２と、脱穀クラッチ１６３と、流込クラッチ１６４と、排出クラッチ１６５とは、それぞれ後述の制御手段８による駆動制御にてソレノイド等のクラッチアクチュエータが駆動されることで、入状態または切状態に切り替えられるように構成される。
【００３５】
こうして、動力がエンジン７１から各部の装置に伝達されるとき、走行部１０では、クローラ式走行装置１１が駆動可能とされる。このクローラ式走行装置１１が駆動される場合に、走行機体、即ちコンバイン１が任意の車速で走行される。
【００３６】
刈取部２０では、引起装置２２および搬送装置２４が、走行機体の前進時に、刈取クラッチ１６２が入状態とされた場合に、駆動速度を車速と同調させて駆動され、刈取クラッチ１６２が切状態とされた場合に停止される。同様に、脱穀部３０では、搬送装置３１が、走行機体の前進時に、刈取クラッチ１６２が入状態とされた場合に駆動され、刈取クラッチ１６２が切状態とされた場合に停止される。
【００３７】
ただし、刈取部２０では、引起装置２２および搬送装置２４が、脱穀部３０では、搬送装置３１が、走行機体の後進時または停止時に、刈取クラッチ１６２が切状態とされても、流込クラッチ１６４が入状態とされた場合には車速とは関係なく駆動され、その後に流込クラッチ１６４が切状態とされた場合に停止される。
【００３８】
また、脱穀部３０では、扱胴３２が、脱穀クラッチ１６３が入状態とされた場合に駆動され、脱穀クラッチ１６３が切状態とされた場合に停止される。同様に、選別部では、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置が、脱穀クラッチ１６３が入状態とされた場合に駆動され、脱穀クラッチ１６３が切状態とされた場合に停止される。
【００３９】
穀粒貯溜部５０では、穀粒排出装置５２が、排出クラッチ１６５が入状態とされた場合に駆動され、排出クラッチ１６５が切状態とされた場合に停止される。
【００４０】
次に、刈取部２０の構成について説明する。
【００４１】
図３に示すように、刈取部２０は、前述の分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４とに加えて、刈取フレーム１１０を有して構成される。刈取部２０は、刈取フレーム１１０で走行機体の機体フレーム２の左側前端部に支持され、機体フレーム２の前方に配置される。
【００４２】
刈取部２０の走行機体に対する支持部付近において、走行機体の機体フレーム２側では、機体フレーム２の左側前端部に左右一対の支持台３が左右方向に所定間隔をとって平行に立設される。左右の各支持台３上にはパイプ受部材４が設けられる。
【００４３】
刈取部２０側では、刈取フレーム１１０に刈取入力パイプ１１１が備えられる。そして、刈取入力パイプ１１１が、機体フレーム２の左側前端部の上方であって、左右の支持台３上のパイプ受部材４の間に左右方向に水平に横設され、その左右の端部でそれぞれ支持台３上のパイプ受部材４に回動自在に支持される。
【００４４】
また、刈取フレーム１１０には、刈取入力パイプ１１１とともに、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とが備えられる。
【００４５】
この刈取フレーム１１０において、縦伝動パイプ１１２は、刈取入力パイプ１１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１１３は、縦伝動パイプ１１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００４６】
複数の分草フレーム１１４は、横伝動パイプ１１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。これらの分草フレーム１１４のうち、最外側に位置する左右の外側分草フレーム１１４Ａは、横伝動パイプ１１３の左右の端部からそれぞれ前方へ向けて延設される。
【００４７】
複数の分草フレーム１１４のうち、残りの左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも内側に位置する内側分草フレーム１１４Ｂは、駆動パイプ１１５の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに前方へ向けて延設される。
【００４８】
これらの内側分草フレーム１１４Ｂは、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間において、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅が、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の左右幅、および内側分草フレーム１１４Ｂと左外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅よりも大きくなるように配置される。
【００４９】
駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３の前斜下方に配置され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの後部の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。
【００５０】
左右の引起縦伝動パイプ１１６は、横伝動パイプ１１３の上方に配置され、横伝動パイプ１１３の左右の端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１１７は、横伝動パイプ１１３の前上方に配置され、左右の引起縦伝動パイプ１１６の上端部の間に左右方向に水平に横設される。
【００５１】
複数の引起駆動パイプ１１８は、引起横伝動パイプ１１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１１９は、引起横伝動パイプ１１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から縦伝動パイプ１１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００５２】
こうして、刈取フレーム１１０は、刈取入力パイプ１１１と、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とを一体的に連結して構成される。
【００５３】
このような刈取フレーム１１０に、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などが適宜に支持される。刈取フレーム１１０に支持される際、分草具２１と、引起装置２２と、搬送装置２４とは、この順で前から後に向けて配置され、切断装置２３は、引起装置２２の後方で搬送装置２４の搬送始端部の下方に配置される。
【００５４】
図４にも示すように、分草具２１には、四条分五つの分草板２１１が備えられる。これらの分草板２１１はそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム１１４、即ち左右の外側分草フレーム１１４Ａおよび三つの内側分草フレーム１１４Ｂの先端部に前方へ向けて突設される。
【００５５】
引起装置２２には、四条分四つの引起ケース２２１が備えられる。各引起ケース２２１はタイン付チェーン２２２などを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。これらの引起ケース２２１は分草具２１の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、複数の分草フレーム１１４と複数の引起駆動パイプ１１８との間に前低後高の傾斜状に立設される。
【００５６】
搬送装置２４には、掻込機構２４１と、搬送機構２４５とが備えられる。掻込機構２４１は、搬送装置２４の前部側に配置され、この搬送装置２４の搬送始端部となるように設けられている。一方、搬送機構２４５は、搬送装置２４の後部側に配置され、搬送装置２４の搬送中途部および搬送終端部となるように設けられている。
【００５７】
掻込機構２４１には、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと、四つの掻込輪２４３とが備えられる。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ引起ケース２２１の後方に配置され、引起ケース２２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００５８】
左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、またそれぞれ左右一対で一組の突起付ベルトを左または右側二つの引起ケース２２１の間に向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、二つの引起ケース２２１の前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。
【００５９】
四つの掻込輪２４３は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪２４３は、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００６０】
搬送機構２４５には、左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒと、上部搬送装置２４７と、縦搬送装置２４８と、補助搬送装置２４９とが備えられる。各搬送装置はチェーンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。
【００６１】
左下部搬送装置２４６Ｌは、左掻込装置２４２Ｌの後方に配置され、左掻込装置２４２Ｌ側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置２４６Ｒは、右掻込装置２４２Ｒの後方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。
【００６２】
上部搬送装置２４７は、引起装置２２の後方であって右下部搬送装置２４６Ｒの上方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置２４８は、左下部搬送装置２４６Ｌの後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、左下部搬送装置２４６Ｌ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置２４９は、縦搬送装置２４８の後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、縦搬送装置２４８側から後方へ向けて脱穀部３０の搬送装置３１まで延設される。
【００６３】
切断装置２３には、主切断刃２３１と補助切断刃２３２とからなる複数の円盤形状の切断刃と、駆動アクチュエータ２３３とが備えられる。主切断刃２３１および補助切断刃２３２は、後述するように、掻込機構２４１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の近傍に配置され、これらの主切断刃２３１および補助切断刃２３２と連動連結される。
【００６４】
さらに、これらの分草具２１および各装置を支持する刈取フレーム１１０では、刈取入力パイプ１１１の内部に刈取入力軸１５５が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置２２および搬送装置２４が各刈取伝動軸や刈取入力軸１５５などを含む動力伝達機構を介してエンジン部７０のエンジン７１と連動連結される。
【００６５】
こうして、引起装置２２および搬送装置２４は、エンジン部７０のエンジン７１を駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。また、切断装置２３は、駆動アクチュエータ２３３を駆動源としてこれの動力を用いて、単独で駆動する、言い換えればエンジン７１から独立して駆動することができるように構成される。
【００６６】
このような構成により、刈取部２０において、各装置が駆動される場合に、分草具２１の分草板２１１により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草された後、引起装置２２で引起ケース２２１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置２４の掻込機構２４１で左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと掻込輪２４３とによりそれぞれ左または右側二つの引起ケース２２１の間から導入される引起後の左または右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻寄せられ掻き込まれる。
【００６７】
このとき、切断装置２３で主切断刃２３１および補助切断刃２３２により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断された後、穀稈は搬送装置２４の搬送機構２４５で右下部搬送装置２４６Ｒにより右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置２４６Ｌにより左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近で合流させられる。
【００６８】
次に、上部搬送装置２４７により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置２４８により右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部３０の搬送装置３１へ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置２４９により穀稈の株元側が縦搬送装置２４８から脱穀部３０の搬送装置３１へ渡される。このようにして、刈取部２０で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００６９】
また、刈取部２０において、刈取フレーム１１０は、縦伝動パイプ１１２の前後中途部を機体フレーム２の前下部から前方へ向けて延設される油圧シリンダ等の昇降アクチュエータ５の先端部に連結させ、後述の制御手段８による駆動制御にて昇降アクチュエータ５が伸長または収縮駆動されることで、刈取入力パイプ１１１回りに上下方向に回動できるように構成される。
【００７０】
すなわち、刈取フレーム１１０は、昇降アクチュエータ５の伸長駆動時には刈取入力パイプ１１１回りに上方へ回動され、昇降アクチュエータ５の収縮駆動時には刈取入力パイプ１１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部２０が刈取フレーム１１０の上方への回動時に機体に対して上昇され、刈取フレーム１１０の下方への回動時に機体に対して下降されることとなる。
【００７１】
つづいて、切断装置２３付近の構成について詳細に説明する。
【００７２】
図５および図６に示すように、切断装置２３には、前記引起装置２２により引き起こされる穀稈の条数、即ち刈り取る穀稈の刈取条数と同数の複数の主切断刃２３１と、一つの補助切断刃２３２とからなる複数の切断刃と、駆動アクチュエータ２３３とが備えられる。ただし、複数の切断刃に補助切断刃を含まずに切断装置を構成することも可能である。
【００７３】
本実施形態においては、刈取条数が四条であるので、切断装置２３には、第一主切断刃２３１Ａと、第二主切断刃２３１Ｂと、第三主切断刃２３１Ｃと、第四主切断刃２３１Ｄとなる四つの主切断刃２３１と、補助切断刃２３２とが備えられる。つまり、切断装置２３には、五つの切断刃が備えられる。
【００７４】
第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ所定幅の径をもって円盤形状に形成され、同一形状とされる。補助切断刃２３２は、主切断刃２３１と同様に円盤形状に形成され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも小径とされる。そして、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、その外周縁部に刃部を、中心部に固定部を有して構成される。
【００７５】
なお、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径は、一条分の穀稈を切断することができる程度に設定される。一方、補助切断刃２３２の径は、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径よりも小さな範囲で切断装置２３の切断幅に応じて適宜に設定される。実際には、補助切断刃２３２は切断装置２３の切断幅に応じて適切な径をもったものに変更されて用いられる。
【００７６】
第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、横伝動パイプ１１３よりも前方であって、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間に、この順に左から右に向かって配置される。ここで、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、各々同一平面上で、左右方向に同一直線上に並べられる。補助切断刃２３２は、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと略同一平面状上で、複数の主切断刃２３１のうち、最外側に位置する左右一方（右方）の第四主切断刃２３１Ｄの外側方に並べられる。
【００７７】
複数の主切断刃２３１のうち、左右他方（左方）の最外側に位置する第一主切断刃２３１Ａは、平面視で刃部の左端部が左外側分草フレーム１１４Ａと若干重複するように、左外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に配置される。第二主切断刃２３１Ｂは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。第三主切断刃２３１Ｃは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。
【００７８】
第四主切断刃２３１Ｄは、平面視で刃部の左端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、内側分草フレーム１１４Ｂのすぐ外側に配置される。補助切断刃２３２は、平面視で刃部の右端部が右外側分草フレーム１１４Ａと若干重複するように、右外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に配置される。つまり、第四主切断刃２３１Ｄと補助切断刃２３２とはともに隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂと外側分草フレーム１１４Ａとの間に配置される。
【００７９】
これらの主切断刃２３１のうち、隣り合う主切断刃２３１は、互いに一部を重複させず、相互間にあらかじめ左右方向に所定幅をとって配置される。具体的には、第一主切断刃２３１Ａと第二主切断刃２３１Ｂと、第二主切断刃２３１Ｂと第三主切断刃２３１Ｃと、第三主切断刃２３１Ｃと第四主切断刃２３１Ｄとが、それぞれ相互間に内側分草フレーム１１４Ｂの左右幅と略同程度の幅をとって配置される。
【００８０】
一方、隣り合う補助切断刃２３２と第四主切断刃２３１Ｄとは、互いに一部を重複させて配置される。こうして、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと左外側分草フレーム１１４Ａまたは内側分草フレーム１１４Ｂとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置されるとともに、補助切断刃２３２と右外側分草フレーム１１４Ａおよび第四主切断刃２３１Ｄとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置される。
【００８１】
ここで、補助切断刃２３２は、前述のように、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間の左右幅が、他の分草フレーム１１４間の左右幅よりも大きく設定されていることから、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間に、隣り合う第四主切断刃２３１Ｄとともに、これと一部重複するように配置される。
【００８２】
そのうえで、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ搬送装置２４の掻込機構２４１に備えられた各掻込輪２４３の略直下方に配置され、引起装置２２側が低くなり、脱穀部３０側が高くなる、即ち前低後高の傾斜状に設けられる。こうして、掻込輪２４３と第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄとはともに前低後高の傾斜状に設けられ、互いに異なる傾斜度合いをもって、即ち平行とはならずに上下に並べられる。
【００８３】
各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３の水平な地面に対する傾斜度合いよりも緩やかに設定される。言い換えれば、各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３が各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも水平な地面に対してより大きく傾くように設定される。
【００８４】
各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いは、更にその後方に配置された刈取フレーム１１０の横伝動パイプ１１３が側面視における第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの脱穀部３０側への延長線よりも下方に位置するように設定される。なお、複数の掻込輪２４３の傾斜度合いは同一に設定される。
【００８５】
また、補助切断刃２３２は、複数の掻込輪２４３のうち、最外側に位置する右掻込輪２４３の右下方に配置され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと同様に前低後高の傾斜状に設けられる。補助切断刃２３２の傾斜度合いは、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いと同程度に設定される。
【００８６】
補助切断刃２３２は、更に第四主切断刃２３１Ｄの前部の右外側方で、刃部の前端側が第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの刃部の前端側と左右方向に揃うように前寄りに配置される。これにより、補助切断刃２３２の後方であって、第四主切断刃２３１Ｄの後部の右外側方に、即ち切断装置２３の右端部に、駆動アクチュエータ２３３を設置可能とする大きさをもったアクチュエータ設置用空間２３５が形成される。
【００８７】
図７および図８に示すように、駆動アクチュエータ２３３は、アクチュエータ設置用空間２３５に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、油圧モータとされ、動力を第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して供給し、これらを回転駆動させることができるように構成される。なお、駆動アクチュエータ２３３は、電動モータなどとしてもよく、油圧モータに限定するものではない。
【００８８】
駆動アクチュエータ２３３は、走行機体の任意位置に備えられるコントローラ等の制御手段８により駆動制御される。この制御手段８には、図９に示すように、駆動アクチュエータ２３３が接続されるとともに、操縦部９０に備えられる駆動スイッチ９４ａ等の操作手段９４と、刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４の駆動状態を検知する手段として、前述の刈取クラッチ１６２の入切状態を検出するセンサ等の刈取クラッチ検出手段１７１などとが接続される。
【００８９】
そして、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段８によって、操作手段９４の駆動スイッチ９４ａの手動操作に応じて正転方向へ駆動、または逆転方向へ駆動、または停止されるように駆動制御される。また、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段８によって、停止されるように駆動制御されている場合に、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２が切断状態から接続状態に切り替えられたことが検出されると駆動されるように駆動制御される。こうして、切断装置２３が刈取部の引起装置２２および搬送装置２４と連動して駆動を開始するものとされる。
【００９０】
この駆動アクチュエータ２３３は、アクチュエータ設置用空間２３５において、横伝動パイプ１１３と駆動パイプ１１５との間に介設される。駆動パイプ１１５は、前述のように配置されるとともに、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の下方、特にこれらの固定部の下方付近を通るように配置され、左右の各端部で外側分草フレーム１１４Ａの前低後高の傾斜状とされた後部に連結される。
【００９１】
駆動パイプ１１５には、左右方向に延伸されるパイプ本体１１５ａに対して、第一延出部１１５ｂと、複数の第二延出部１１５ｃとが備えられる。
【００９２】
第一延出部１１５ｂは、補助切断刃２３２の下方付近で、パイプ本体１１５ａの右側部から前後へ向けて前低後高状に延設される。第一延出部１１５ｂは、前端部が補助切断刃２３２の固定部の下方を通って刃部よりも突出しない程度に前方へ向けて延出される一方、後端部が刃部よりも突出するように後方へ向けて延出され、この後端部で駆動アクチュエータ２３３と連結される。
【００９３】
複数の第二延出部１１５ｃは、それぞれ第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部の下方に配置される。これらの第二延出部１１５ｃのうち、四つの第二延出部１１５ｃはそれぞれパイプ本体１１５ａの左右中途部から、一つの第二延出部１１５ｃは第一延出部１１５ｂから前斜上方へ向けて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２のすぐ手前まで延設される。
【００９４】
そして、このようにパイプ本体１１５ａと、第一延出部１１５ｂと、複数の第二延出部１１５ｃとから構成される駆動パイプ１１５の内部に、切断装置２３の伝動機構が設けられる。この伝動機構には、縦駆動軸２３６や、横駆動軸２３７や、複数の回転駆動軸２３８や、複数のベベルギヤなどが備えられる。
【００９５】
縦駆動軸２３６は、第一延出部１１５ｂの内部に配置され、補助切断刃２３２の固定部の下方を通るように、駆動アクチュエータ２３３から前下方へ向けて延設される。縦駆動軸２３６は、前後方向の適宜の箇所で第一延出部１１５ｂに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、駆動アクチュエータ２３３の出力軸と連動連結される。なお、縦駆動軸２３６は、駆動アクチュエータ２３３の出力軸を兼ねるものとすることも可能である。
【００９６】
横駆動軸２３７は、パイプ本体１１５ａの内部に配置され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの固定部の下方を通るように、縦駆動軸２３６の中途部から左方向へ延設される。横駆動軸２３７は、左右方向の適宜の箇所でパイプ本体１１５ａに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００９７】
複数の回転駆動軸２３８は、それぞれ第二延出部１１５ｃの内部に配置され、横駆動軸２３７または縦駆動軸２３６の中途部から上方へ向けて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部まで延設される。複数の各回転駆動軸２３８は、上下方向の適宜の箇所で第二延出部１１５ｃに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄ側の回転駆動軸２３８は、横駆動軸２３７とベベルギヤを介して連動連結され、補助切断刃２３２側の回転駆動軸２３８は、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００９８】
そして、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄが、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対し直交するように、固定部で第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。同様に、補助切断刃２３２が、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対し直交するように、固定部で補助切断刃２３２の裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。
【００９９】
こうして、駆動アクチュエータ２３３は、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと、縦駆動軸２３６や横駆動軸２３７や複数の回転駆動軸２３８などにより連動連結される。駆動アクチュエータ２３３は、更に補助切断刃２３２と、縦駆動軸２３６や回転駆動軸２３８などにより連動連結される。
【０１００】
よって、駆動アクチュエータ２３３が制御手段８の駆動制御に基づいて駆動された場合に、動力が駆動アクチュエータ２３３から第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して伝達されて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動軸２３８を回転中心として回転駆動される。
【０１０１】
回転駆動時における第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の回転速度は、制御手段８により駆動アクチュエータ２３３の駆動制御が行われることによって、任意に調節可能とされる。第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２により穀稈が切断される際、これらの切断刃の回転速度は、一定の回転速度となるように設定されるとともに、互いに同一の回転速度となるように設定される。
【０１０２】
なお、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転速度と、補助切断刃２３２の回転速度とは、異なるように設定することも可能である。たとえば、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転速度を補助切断刃２３２の回転速度よりも速くなるように設定することが可能である。
【０１０３】
また、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、伝動機構によって、隣り合う主切断刃２３１の回転方向が互いに異なる回転方向となるように設定される。具体的には、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、第一主切断刃２３１Ａと第二主切断刃２３１Ｂ、第二主切断刃２３１Ｂと第三主切断刃２３１Ｃ、第三主切断刃２３１Ｃと第四主切断刃２３１Ｄとの回転方向がそれぞれ互いに異なる回転方向となるように設定される。
【０１０４】
補助切断刃２３２の回転方向は、隣り合う主切断刃２３１の回転方向と同一の回転方向となるように設定される。具体的には、補助切断刃２３２の回転方向は、第四主切断刃２３１Ｄの回転方向と同一の回転方向となるように伝動機構で設定される。
【０１０５】
本実施形態においては、第一主切断刃２３１Ａと第三主切断刃２３１Ｃとの回転方向は、図５における時計回り方向に設定され、第二主切断刃２３１Ｂと第四主切断刃２３１Ｄの回転方向は、図５における反時計回り方向に設定される。補助切断刃２３２の回転方向は、第四主切断刃２３１Ｄと同様に、図５における反時計回り方向に設定される。
【０１０６】
よって、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動される場合、第一主切断刃２３１Ａと第二主切断刃２３１Ｂとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および左掻込装置２４２Ｌの掻込方向に回転駆動される。第三主切断刃２３１Ｃと第四主切断刃２３１Ｄとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【０１０７】
一方、補助切断刃２３２は、第四主切断刃２３１Ｄとその上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【０１０８】
なお、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の各々の回転方向は、前記とは逆の回転方向に切り替えることも可能となっている。この回転方向の切替は、操縦部９０の操作具が操作されることなどで、制御手段８により駆動アクチュエータ２３３が駆動制御され、以前とは逆の回転方向となる正転方向または逆転方向に駆動されることで行われる。
【０１０９】
このような構成により、切断装置２３付近においては、引起装置２２と、搬送装置２４とが駆動される場合に、切断装置２３も手動もしくは自動で駆動される。つまり、駆動アクチュエータ２３３から第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に動力が伝達され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が前述のように設定された回転速度および回転方向で回転駆動される。
【０１１０】
そして、分草後に引き起こされた左または右側二条分の穀稈が、搬送機構の左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により後方へ掻き込まれながら、それぞれ一条分ごとに左右の外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間、または内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間を通って、各分草フレーム１１４により第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２側に向かって案内される。
【０１１１】
一条分ごとの穀稈が、各分草フレーム１１４により案内されて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に至ると、各穀稈が株元側で左外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間では、第一主切断刃２３１Ａにより切断され、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間では、それぞれ第二主切断刃２３１Ｂまたは第三主切断刃２３１Ｃにより切断される。また、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間では、第四主切断刃２３１Ｄおよび補助切断刃２３２とにより切断される。
【０１１２】
この際、穀稈は第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２により掻込輪２４３および左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの掻込方向に送られつつ切断されるとともに、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により更に左または右側二条分ごとに一束に掻寄せられ掻き込まれる。そして、前述のように、搬送機構２４５の左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒにより後方へ搬送される。このようにして、切断装置２３付近での作業が行われるようになっている。
【０１１３】
最後に、刈取部２０における切断装置２３と、搬送装置２４（引起装置２２）との駆動制御、特に各装置を停止状態とさせる駆動制御について説明する。
【０１１４】
前述のような刈取部２０を備えるコンバイン１において、図９に示すように、刈取部２０には、刈取部２０と圃場面との対地高さ位置を検出して圃場に植立する未刈穀稈を刈り取るときの刈高さ位置を検出するセンサ等の刈高さ位置検出手段１７２が備えられる。走行部１０またはミッション部８０には、走行機体の車速を検出するセンサ等の車速検出手段１７３が備えられる。
【０１１５】
操縦部９０には、操作手段９４の一部として、刈取部２０の引起装置２２および搬送装置２４を駆動または停止させるための刈取クラッチレバー９４ｂと、刈取部２０を昇降させて刈高さ位置を調節するための刈取昇降スイッチ９４ｃと、刈取部２０を所定の刈高さ位置まで上昇させるための刈取オートリフトスイッチ９４ｄと、刈取部２０を所定の刈高さ位置まで下降させるための刈取オートセットスイッチ９４ｅと、後述の第一から第三の設定刈高さ位置を設定するための刈高さ位置設定器９４ｆとが備えられる。
【０１１６】
操縦部９０には、操作手段９４の一部として、走行機体の車速を調節するための主変速レバー９４ｋおよび副変速レバー９４ｍと、後述の設定車速を設定するための車速設定器９４ｎとが更に備えられる。
【０１１７】
これらの刈高さ位置検出手段１７２と、車速検出手段１７３と、操作手段９４の刈取クラッチレバー９４ｂと、刈取昇降スイッチ９４ｃと、刈取オートリフトスイッチ９４ｄと、刈取オートセットスイッチ９４ｅと、刈高さ位置設定器９４ｆと、車速設定器９４ｎとは、刈取クラッチ１６２の入切状態を検出する刈取クラッチ検出手段１７１と、刈取部２０の切断装置２３を駆動または停止させるための駆動スイッチ９４ａと同様に制御手段８に接続される。
【０１１８】
また、刈取フレーム１１０を上下方向に回動させて刈取部２０を昇降させるための昇降アクチュエータ５と、刈取クラッチ１６２の入切状態を切り替えるための刈取クラッチアクチュエータ１６７とが、主切断刃２３１および補助切断刃２３２を回転駆動させるための駆動アクチュエータ２３３と同様に制御手段８に接続される。
【０１１９】
そして、前述のように、駆動アクチュエータ２３３が制御手段８により駆動スイッチ９４ａの手動操作に応じて駆動制御可能とされるとともに、刈取クラッチアクチュエータ１６７が制御手段８により刈取クラッチレバー９４ｂの手動操作に応じて駆動制御可能とされる。こうして、切断装置２３と搬送装置２４とが互いに異なる操作手段の操作にて手動で駆動または停止状態に切替可能とされる。
【０１２０】
また、昇降アクチュエータ５が制御手段８により刈取昇降スイッチ９４ｃの操作に応じて駆動制御可能とされる。その際、駆動アクチュエータ２３３が制御手段８により刈高さ位置検出手段１７２の検出結果に応じて昇降アクチュエータ５と連動して駆動制御可能とされる。
【０１２１】
具体的には、刈取昇降スイッチ９４ｃが下降操作された場合、昇降アクチュエータ５が刈取昇降スイッチ９４ｃの操作量に応じて収縮駆動される。この昇降アクチュエータ５の収縮駆動によって、刈取フレーム１１０が下方へ回動されて、刈取部２０が任意の刈高さ位置まで下降される。
【０１２２】
一方、刈取昇降スイッチ９４ｃが上昇操作された場合、図１０に示すように、昇降アクチュエータ５が刈取昇降スイッチ９４ｃの操作量に応じて伸長駆動される（Ｓ１１）。この昇降アクチュエータ５の伸長駆動によって、刈取フレーム１１０が上方へ回動されて、刈取部２０が任意の刈高さ位置まで上昇される。
【０１２３】
そして、このとき、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の入状態が検出されているとともに、駆動アクチュエータ２３３が駆動されている（Ｓ１２）場合、つまり刈取部２０にて搬送装置２４と切断装置２３とが駆動状態とされている場合には、刈高さ位置検出手段１７２にて刈高さ位置が随時検出され、その検出された刈高さ位置Ｈが予め設定された第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ１３）。
【０１２４】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達していないと判定された場合、昇降アクチュエータ５が伸長駆動されている間は、同様の判定が繰り返し行われつつ、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定となるように通常どおりに駆動される。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１２５】
一方、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したと判定された場合、駆動アクチュエータ２３３が強制的に停止される（Ｓ１４）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動が停止され、切断装置２３が自動的に停止状態とされる。
【０１２６】
このように刈取部２０の上昇時に切断装置２３が停止状態とされた場合であっても、刈取部２０において、搬送装置２４はその駆動源が切断装置２３の駆動源とは異なるため、刈取クラッチ１６２が入状態とされているときには駆動状態とされる。この搬送装置２４は、刈取クラッチレバー９４ｂの手動操作や、後述の刈取オートリフトスイッチ９４ｄの手動操作にて停止状態とされる。
【０１２７】
なお、第三設定刈高さ位置Ｈ３は、制御手段８に接続される操作手段９４の刈高さ位置設定器９４ｆにて任意に設定可能である。
【０１２８】
そのうえ、昇降アクチュエータ５が制御手段８により刈取オートリフトスイッチ９４ｄや刈取オートセットスイッチ９４ｅの操作およびに刈高さ位置検出手段１７２の検出結果に応じて駆動制御可能とされる。その際、駆動アクチュエータ２３３が刈高さ位置検出手段１７２の検出結果に応じて、また刈取クラッチアクチュエータ１６７が刈取クラッチ検出手段１７１の検出結果に応じて昇降アクチュエータ５と連動して駆動制御可能とされる。
【０１２９】
具体的には、刈取オートセットスイッチ９４ｅが操作された場合、図１１に示すように、昇降アクチュエータ５が刈高さ位置検出手段１７２にて検出される刈高さ位置Ｈが予め設定された第二設定刈高さ位置Ｈ２になるまで収縮駆動される（Ｓ２１）。この昇降アクチュエータ５の収縮駆動によって、刈取フレーム１１０が下方へ回動されて、刈取部２０が第二設定刈高さ位置Ｈ２まで自動的に下降される。
【０１３０】
そして、このとき、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の切状態が検出されるとともに、駆動アクチュエータ２３３が停止されている（Ｓ２２）場合、つまり刈取部２０にて搬送装置２４と切断装置２３とが停止状態とされている場合には、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第二設定刈高さ位置Ｈ２に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ２３）。
【０１３１】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出される刈高さ位置Ｈが第二設定刈高さ位置Ｈ２に到達すると、駆動アクチュエータ２３３が駆動される（Ｓ２４）。この駆動アクチュエータ２３３の駆動によって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１３２】
同時に、刈取クラッチアクチュエータ１６７も駆動される（Ｓ２５）。この刈取クラッチアクチュエータ１６７の駆動によって、刈取クラッチ１６２が入状態に切り替えられ、刈取部２０の搬送装置２４が自動的に駆動状態とされるとともに、脱穀部３０の搬送装置３１が同じく自動的に駆動状態される。
【０１３３】
また、刈取オートリフトスイッチ９４ｄが操作された場合、図１２に示すように、昇降アクチュエータ５が刈高さ位置検出手段にて検出される刈高さ位置Ｈが予め設定された第一設定刈高さ位置Ｈ１に到達するまで伸長駆動される（Ｓ３１）。この昇降アクチュエータ５の伸長駆動によって、刈取フレーム１１０が上方へ回動されて、刈取部２０が第一設定刈高さ位置Ｈ１まで自動的に上昇される。
【０１３４】
ここで、第一設定刈高さ位置Ｈ１は、第三設定刈高さ位置Ｈ３よりも高い位置となるように設定される。そのため、刈取部２０の上昇の過程で、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の入状態が検出されるとともに、駆動アクチュエータ２３３が駆動されている（Ｓ３２）場合、つまり刈取部２０で搬送装置２４と切断装置２３とが駆動状態とされている場合には、刈高さ位置検出手段１７２にて刈高さ位置が随時検出され、その検出された刈高さ位置Ｈが予め設定された第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ３３）。
【０１３５】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達していないと判定された場合、昇降アクチュエータ５が伸長駆動されている間は、同様の判定が繰り返し行われつつ、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定となるように通常どおりに駆動される。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１３６】
一方、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したと判定された場合、駆動アクチュエータ２３３が強制的に停止される（Ｓ３４）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動が停止され、切断装置２３が自動的に停止状態とされる。
【０１３７】
そして、このときにも、刈取部２０の上昇の過程で、刈高さ位置検出手段１７２にて刈高さ位置が随時検出され、その検出された刈高さ位置Ｈが予め設定された第一設定刈高さ位置Ｈ１に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ３５）。
【０１３８】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出される刈高さ位置Ｈが第一設定刈高さ位置Ｈ１に到達したと判定されると、刈取クラッチアクチュエータ１６７が駆動される（Ｓ３６）。この刈取クラッチアクチュエータ１６７の駆動によって、刈取クラッチ１６２が切状態に切り替えられ、刈取部２０の搬送装置２４が自動的に停止状態されるとともに、脱穀部３０の搬送装置３１が同じく自動的に停止状態とされる。
【０１３９】
こうして、搬送装置２４は、切断装置２３が停止状態とされた後、つづいて停止状態とされる。なお、第一設定刈高さ位置Ｈ１および第二設定刈高さ位置Ｈ２は、刈高さ位置設定器９４ｆにて任意に設定可能である。
【０１４０】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、分草具２１により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置２３と、切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４とを有する刈取部２０を備え、刈取部２０を走行機体に対して昇降可能に構成するものであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃、即ち複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２と、これらの複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３とを、刈取部２０の切断装置２３に備えるとともに、刈取部２０の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段１７２と、切断装置２３の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、刈取部２０の昇降時に、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈取部２０の刈高さ位置Ｈが、予め設定された第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達した場合、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御するものとされる。
【０１４１】
これにより、刈取作業の終了によって、操作手段９４を操作して、刈取部２０を上昇させた場合、即ち刈取部２０で切断装置２３による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部２０の搬送装置２４を駆動させたまま、切断装置２３を自動的に停止させる、言い換えれば、切断装置２３を搬送装置２４に対して先行させて自動的に停止させることが可能となる。
【０１４２】
つまり、刈取部２０で切断装置２３による穀稈の切断が完了して、切断装置２３を駆動させる必要はないが、搬送装置２４を駆動させる必要はある場合に、具体的には、切断装置にて切断された刈取穀稈を完全に脱穀部３０まで搬送することができなかった場合に、流込クラッチ１６４を入状態にするなどして搬送装置２４を継続的に駆動させても、切断装置２３を複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を極力回転駆動させないように停止させることが可能となる。
【０１４３】
したがって、このような場合に切断装置２３を停止させて、補助作業者などがコンバイン１付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバイン１に近づいたりしても、回転駆動する複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることをなくすことができ、安全性の向上を図ることができる。
【０１４４】
また、駆動アクチュエータ２３３は、車速検出手段１７３の検出結果に応じて駆動制御することも可能である。
【０１４５】
図１３に示すように、車速検出手段１７３の検出結果に基づいて走行機体が走行中であることが検知されている（Ｓ４１）とき、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の入状態が検出されるとともに、駆動アクチュエータ２３３が駆動されている（Ｓ４２）場合、つまり刈取部２０で搬送装置２４と切断装置２３とが駆動状態とされている場合に、車速検出手段１７３にて車速が随時検出され、その検出された車速Ｖが予め設定された設定車速Ｖ１よりも低下しているか否かの判定が行われる（Ｓ４３）。
【０１４６】
その結果、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが設定車速Ｖ１よりも低下していないと判定された場合、同様の判定が繰り返し行われつつ、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定となるように通常どおりに駆動される。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１４７】
一方、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが設定車速Ｖ１よりも低下したと判定された場合、その後に車速が減速されると、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが更にゼロに向かって低くなるに従って、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定の割合で徐々に減少するように変速駆動される（Ｓ４４）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が車速と同様に回転速度を減速させながら駆動される。ただし、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転速度は、一定の切断性能を維持することができる程度で変速される。
【０１４８】
そして、このときにも、車速の減速過程で、車速検出手段１７３にて車速が随時検出され、その検出された車速Ｖがゼロに到達したか否かの判定が行われる（Ｓ４５）。
【０１４９】
その結果、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖがゼロに到達したと判定されると、つまり走行機体が停止状態となると、駆動アクチュエータ２３３が強制的に停止される（Ｓ４６）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動が停止され、切断装置２３が停止状態とされる。
【０１５０】
なお、この切断装置２３の停止状態では、走行機体が再発進しても、駆動スイッチ９４ａの操作がなければ、駆動アクチュエータ２３３は駆動されず、切断装置２３は停止状態に維持される。
【０１５１】
このように走行機体の車速がゼロとなって、切断装置２３が停止状態とされた場合であっても、刈取部２０において、搬送装置２４はその駆動源が切断装置２３の駆動源であるエンジン７１とは異なるため、刈取クラッチ１６２が入状態とされているときには駆動状態とされる。この搬送装置２４は、刈取クラッチレバー９４ｂの手動操作や、後述の刈取オートリフトスイッチ９４ｄの手動操作にて停止状態とされる。
【０１５２】
なお、設定車速Ｖ１は操作手段９４に含まれる車速設定器９４ｎにて任意に設定可能である。
【０１５３】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバインは、また、分草具２１により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置２３と、切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４とを有する刈取部２０を備え、刈取部２０を走行機体に対して昇降可能に構成するものであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃、即ち複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２と、これらの複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３とを、刈取部２０の切断装置２３に備えるとともに、走行機体の車速を検出する車速検出手段１７３と、切断装置２３の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動時に、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖがゼロになった場合、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御するものとされる。
【０１５４】
これにより、刈取作業の終了によって、走行機体を停止させた場合、即ち刈取部２０で切断装置２３による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部２０の搬送装置２４を駆動させたまま、切断装置２３を自動的に停止させる、言い換えれば、切断装置２３を搬送装置２４に対して先行させて自動的に停止させることが可能となる。
【０１５５】
つまり、走行機体の走行停止によって刈取部２０への穀稈の供給が停止して、切断装置２３を駆動させる必要はないが、搬送装置２４を駆動させる必要はある場合に、具体的には、切断装置２３にて切断された刈取穀稈を完全に脱穀部３０まで搬送することができなかった場合に、流込クラッチ１６４を入状態にするなどして搬送装置２４を継続的に駆動させても、走行機体の走行の停止と同時に、切断装置２３を複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を極力回転駆動させないように停止させることができる。
【０１５６】
したがって、このような場合に切断装置２３を停止させて、補助作業者などがコンバイン１付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバイン１に近づいたりしても、回転駆動する複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることをなくすことができ、安全性の向上を図ることができる。
【０１５７】
本発明の一実施形態に係るコンバインは、また、制御手段８は、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動時に、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが予め設定された設定車速Ｖ１よりも低くなった後、更にゼロに向かって低くなるに従って、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数を減少させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御するものとされる。
【０１５８】
これにより、走行機体を停止させるときに、走行機体の減速にあわせて複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転速度も徐々に減速させることが可能となる。したがって、切断装置２３の回転駆動する複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２により小石などが周辺の作業者などに向かって跳ね飛ばされにくくすることができ、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】動力伝達機構の構成を示す図。
【図３】刈取部の構成を示す左側面図。
【図４】刈取部の構成を示す平面図。
【図５】切断装置の構成を示す平面図。
【図６】切断装置の構成を示す左側面図。
【図７】切断装置の駆動系の構成を示す平面図。
【図８】切断装置の駆動系の構成を示す部分断面図。
【図９】制御手段の機能ブロック図。
【図１０】刈取昇降スイッチが上昇操作された場合における各アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【図１１】刈取オートリフトスイッチが操作された場合における各アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【図１２】刈取オートセットスイッチが操作された場合における各アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【図１３】刈取作業後に走行機体が停止された場合における駆動アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【符号の説明】
【０１６０】
１ コンバイン
８ 制御手段
２０ 刈取部
２１ 分草具
２２ 引起装置
２３ 切断装置
２４ 搬送装置
１７２ 刈高さ位置検出手段
１７３ 車速検出手段
２３１ 主切断刃
２３２ 補助切断刃
２３３ 駆動アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の円盤形状の切断刃を刈取部の切断装置に備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を引き起こす引起装置と、引起装置により引き起こされた穀稈を切断する切断装置と、引起装置により引き起こされた穀稈および切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、この刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインは公知となっている。このようなコンバインの刈取部において、切断装置は、穀稈の株元側を切断するための切断刃として、左右方向に延設した固定刃および可動刃を備え、固定刃と可動刃を上下に重ねた状態で、可動刃を固定刃に対して可動刃を往復摺動させることによって、穀稈を切断するように構成されていた。
【０００３】
しかし、このような切断装置は、固定刃および可動刃による穀稈の切断時に大きな振動および騒音を発生させるという問題があった。そこで、この問題を解消するために、穀稈を切断するための切断刃として、円盤形状の切断刃を用いたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。この切断装置は、複数の円盤形状の切断刃（回転刃）を左右方向に略同一直線上に並べて配置して、各々を回転駆動させることで、穀稈を切断するようになっている。
【特許文献１】実開平５−９５２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のようなコンバインにおいて、刈取部では、切断装置は引起装置および搬送装置と同一の駆動源であるエンジンから供給される動力を得て同調駆動されていた。そのため、刈取部で切断装置による穀稈の切断が完了した後、または走行機体の走行が停止した後で、刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合であっても、搬送装置が駆動されているときには、切断装置も継続的に駆動されていた。したがって、この場合に補助作業者などがコンバイン付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバインに近づいたりするとき、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされたりするおそれがあり、安全性に問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合の安全性の向上を図ることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段と、前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、前記制御手段は、前記刈取部の昇降時に、前記刈高さ位置検出手段にて検出された刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御するものである。
【０００８】
請求項２においては、分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記走行機体の車速を検出する車速検出手段と、前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速がゼロになった場合、前記複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速が予め設定された設定車速よりも低くなった後、更にゼロに向かって低くなるに従って、前記複数の切断刃の回転数を減少させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、刈取部を設定刈高さ位置まで上昇させた場合、即ち刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部の搬送装置を駆動させたまま、切断装置を自動的に停止させることが可能となる。したがって、この場合に補助作業者などがコンバイン付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバインに近づいたりしても、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることがなくなり、安全性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２においては、走行機体を停止させた場合、即ち刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部の搬送装置を駆動させたまま、切断装置を自動的に停止させることが可能となる。したがって、この場合に補助作業者などがコンバイン付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバインに近づいたりしても、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることがなくなり、安全性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３においては、走行機体を停止させるときに、走行機体の減速にあわせて複数の切断刃の回転速度も徐々に減速させることが可能となる。したがって、切断装置の回転駆動する複数の切断刃により小石などが周辺の補助作業者などに向かって跳ね飛ばされにくくすることができ、安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
まず、本発明の一実施形態に係る刈取部２０を有する四条刈りのコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、コンバイン１には、走行機体の機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
刈取部２０は、機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。
【００１９】
脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２０】
選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２３】
エンジン部７０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジン７１などを有して、動力をエンジン７１からこれを駆動源とする各部の装置に適宜の動力伝達機構を介して供給し、エンジン７１により各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２４】
ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッション８１などを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッション８１により当該動力を変速することができるように構成される。
【００２５】
操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１を含む各種のレバーやスイッチ等の操作手段９４や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、操作手段９４により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具の操作によって、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、コンバイン１の動力伝達機構の構成について説明する。
【００２８】
動力伝達機構は、動力をエンジン部７０のエンジン７１から刈取部２０の切断装置２３を除く各部の装置に伝達することができるように構成される。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、エンジン７１の出力軸１５１がミッション部８０のトランスミッション８１の入力軸１５２とプーリ及びベルトにより連動連結されて、動力がエンジン７１からトランスミッション８１に伝達可能とされる。そして、動力がトランスミッション８１からその出力軸１５３を介して走行部１０のクローラ式走行装置１１に伝達可能とされる。
【００３０】
トランスミッション８１の別の出力軸１５３が刈取入力軸１５５と一方向クラッチ１６１および刈取クラッチ１６２を介して連動連結されて、動力がトランスミッション８１から刈取部２０の引起装置２２および搬送装置２４に伝達可能とされるとともに、脱穀部３０の搬送装置３１に伝達可能とされる。この動力の伝達は刈取クラッチ１６２の入切状態に応じて変更される。
【００３１】
さらに、エンジン７１の出力軸１５１が脱穀入力軸１５６と脱穀クラッチ１６３を介して連動連結されて、動力がエンジン７１から脱穀部３０の扱胴３２に伝達可能とされる。この脱穀入力軸１５６が選別入力軸と連動連結されて、動力がエンジン７１から選別部４０の揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置にも伝達可能とされる。これらの動力の伝達は脱穀クラッチ１６３の入切状態に応じて変更される。
【００３２】
脱穀入力軸１５６が、また、刈取入力軸１５５とも流込クラッチ１６４を介して連動連結されて、動力がエンジン７１から刈取部２０の引起装置２２および搬送装置２４に伝達可能とされる。つまり、動力がエンジン７１からトランスミッション８１を経ずに引起装置２２および搬送装置２４に伝達可能とされる。この動力の伝達は流込クラッチ１６４の入切状態に応じて変更される。
【００３３】
さらに、エンジン７１の出力軸１５１が排出入力軸１５７と排出クラッチ１６５を介して連動連結されて、動力がエンジン７１から穀粒貯溜部５０の穀粒タンク５１内の排出コンベア５２ａを含む穀粒排出装置５２に伝達可能とされる。この動力の伝達は排出クラッチ１６５の入切状態に応じて変更される。
【００３４】
ここで、刈取クラッチ１６２と、脱穀クラッチ１６３と、流込クラッチ１６４と、排出クラッチ１６５とは、それぞれ後述の制御手段８による駆動制御にてソレノイド等のクラッチアクチュエータが駆動されることで、入状態または切状態に切り替えられるように構成される。
【００３５】
こうして、動力がエンジン７１から各部の装置に伝達されるとき、走行部１０では、クローラ式走行装置１１が駆動可能とされる。このクローラ式走行装置１１が駆動される場合に、走行機体、即ちコンバイン１が任意の車速で走行される。
【００３６】
刈取部２０では、引起装置２２および搬送装置２４が、走行機体の前進時に、刈取クラッチ１６２が入状態とされた場合に、駆動速度を車速と同調させて駆動され、刈取クラッチ１６２が切状態とされた場合に停止される。同様に、脱穀部３０では、搬送装置３１が、走行機体の前進時に、刈取クラッチ１６２が入状態とされた場合に駆動され、刈取クラッチ１６２が切状態とされた場合に停止される。
【００３７】
ただし、刈取部２０では、引起装置２２および搬送装置２４が、脱穀部３０では、搬送装置３１が、走行機体の後進時または停止時に、刈取クラッチ１６２が切状態とされても、流込クラッチ１６４が入状態とされた場合には車速とは関係なく駆動され、その後に流込クラッチ１６４が切状態とされた場合に停止される。
【００３８】
また、脱穀部３０では、扱胴３２が、脱穀クラッチ１６３が入状態とされた場合に駆動され、脱穀クラッチ１６３が切状態とされた場合に停止される。同様に、選別部では、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置が、脱穀クラッチ１６３が入状態とされた場合に駆動され、脱穀クラッチ１６３が切状態とされた場合に停止される。
【００３９】
穀粒貯溜部５０では、穀粒排出装置５２が、排出クラッチ１６５が入状態とされた場合に駆動され、排出クラッチ１６５が切状態とされた場合に停止される。
【００４０】
次に、刈取部２０の構成について説明する。
【００４１】
図３に示すように、刈取部２０は、前述の分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４とに加えて、刈取フレーム１１０を有して構成される。刈取部２０は、刈取フレーム１１０で走行機体の機体フレーム２の左側前端部に支持され、機体フレーム２の前方に配置される。
【００４２】
刈取部２０の走行機体に対する支持部付近において、走行機体の機体フレーム２側では、機体フレーム２の左側前端部に左右一対の支持台３が左右方向に所定間隔をとって平行に立設される。左右の各支持台３上にはパイプ受部材４が設けられる。
【００４３】
刈取部２０側では、刈取フレーム１１０に刈取入力パイプ１１１が備えられる。そして、刈取入力パイプ１１１が、機体フレーム２の左側前端部の上方であって、左右の支持台３上のパイプ受部材４の間に左右方向に水平に横設され、その左右の端部でそれぞれ支持台３上のパイプ受部材４に回動自在に支持される。
【００４４】
また、刈取フレーム１１０には、刈取入力パイプ１１１とともに、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とが備えられる。
【００４５】
この刈取フレーム１１０において、縦伝動パイプ１１２は、刈取入力パイプ１１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１１３は、縦伝動パイプ１１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００４６】
複数の分草フレーム１１４は、横伝動パイプ１１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。これらの分草フレーム１１４のうち、最外側に位置する左右の外側分草フレーム１１４Ａは、横伝動パイプ１１３の左右の端部からそれぞれ前方へ向けて延設される。
【００４７】
複数の分草フレーム１１４のうち、残りの左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも内側に位置する内側分草フレーム１１４Ｂは、駆動パイプ１１５の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに前方へ向けて延設される。
【００４８】
これらの内側分草フレーム１１４Ｂは、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間において、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅が、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の左右幅、および内側分草フレーム１１４Ｂと左外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅よりも大きくなるように配置される。
【００４９】
駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３の前斜下方に配置され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの後部の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。
【００５０】
左右の引起縦伝動パイプ１１６は、横伝動パイプ１１３の上方に配置され、横伝動パイプ１１３の左右の端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１１７は、横伝動パイプ１１３の前上方に配置され、左右の引起縦伝動パイプ１１６の上端部の間に左右方向に水平に横設される。
【００５１】
複数の引起駆動パイプ１１８は、引起横伝動パイプ１１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１１９は、引起横伝動パイプ１１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から縦伝動パイプ１１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００５２】
こうして、刈取フレーム１１０は、刈取入力パイプ１１１と、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とを一体的に連結して構成される。
【００５３】
このような刈取フレーム１１０に、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などが適宜に支持される。刈取フレーム１１０に支持される際、分草具２１と、引起装置２２と、搬送装置２４とは、この順で前から後に向けて配置され、切断装置２３は、引起装置２２の後方で搬送装置２４の搬送始端部の下方に配置される。
【００５４】
図４にも示すように、分草具２１には、四条分五つの分草板２１１が備えられる。これらの分草板２１１はそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム１１４、即ち左右の外側分草フレーム１１４Ａおよび三つの内側分草フレーム１１４Ｂの先端部に前方へ向けて突設される。
【００５５】
引起装置２２には、四条分四つの引起ケース２２１が備えられる。各引起ケース２２１はタイン付チェーン２２２などを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。これらの引起ケース２２１は分草具２１の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、複数の分草フレーム１１４と複数の引起駆動パイプ１１８との間に前低後高の傾斜状に立設される。
【００５６】
搬送装置２４には、掻込機構２４１と、搬送機構２４５とが備えられる。掻込機構２４１は、搬送装置２４の前部側に配置され、この搬送装置２４の搬送始端部となるように設けられている。一方、搬送機構２４５は、搬送装置２４の後部側に配置され、搬送装置２４の搬送中途部および搬送終端部となるように設けられている。
【００５７】
掻込機構２４１には、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと、四つの掻込輪２４３とが備えられる。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ引起ケース２２１の後方に配置され、引起ケース２２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００５８】
左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、またそれぞれ左右一対で一組の突起付ベルトを左または右側二つの引起ケース２２１の間に向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、二つの引起ケース２２１の前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。
【００５９】
四つの掻込輪２４３は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪２４３は、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００６０】
搬送機構２４５には、左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒと、上部搬送装置２４７と、縦搬送装置２４８と、補助搬送装置２４９とが備えられる。各搬送装置はチェーンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。
【００６１】
左下部搬送装置２４６Ｌは、左掻込装置２４２Ｌの後方に配置され、左掻込装置２４２Ｌ側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置２４６Ｒは、右掻込装置２４２Ｒの後方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。
【００６２】
上部搬送装置２４７は、引起装置２２の後方であって右下部搬送装置２４６Ｒの上方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置２４８は、左下部搬送装置２４６Ｌの後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、左下部搬送装置２４６Ｌ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置２４９は、縦搬送装置２４８の後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、縦搬送装置２４８側から後方へ向けて脱穀部３０の搬送装置３１まで延設される。
【００６３】
切断装置２３には、主切断刃２３１と補助切断刃２３２とからなる複数の円盤形状の切断刃と、駆動アクチュエータ２３３とが備えられる。主切断刃２３１および補助切断刃２３２は、後述するように、掻込機構２４１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の近傍に配置され、これらの主切断刃２３１および補助切断刃２３２と連動連結される。
【００６４】
さらに、これらの分草具２１および各装置を支持する刈取フレーム１１０では、刈取入力パイプ１１１の内部に刈取入力軸１５５が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置２２および搬送装置２４が各刈取伝動軸や刈取入力軸１５５などを含む動力伝達機構を介してエンジン部７０のエンジン７１と連動連結される。
【００６５】
こうして、引起装置２２および搬送装置２４は、エンジン部７０のエンジン７１を駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。また、切断装置２３は、駆動アクチュエータ２３３を駆動源としてこれの動力を用いて、単独で駆動する、言い換えればエンジン７１から独立して駆動することができるように構成される。
【００６６】
このような構成により、刈取部２０において、各装置が駆動される場合に、分草具２１の分草板２１１により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草された後、引起装置２２で引起ケース２２１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置２４の掻込機構２４１で左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと掻込輪２４３とによりそれぞれ左または右側二つの引起ケース２２１の間から導入される引起後の左または右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻寄せられ掻き込まれる。
【００６７】
このとき、切断装置２３で主切断刃２３１および補助切断刃２３２により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断された後、穀稈は搬送装置２４の搬送機構２４５で右下部搬送装置２４６Ｒにより右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置２４６Ｌにより左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近で合流させられる。
【００６８】
次に、上部搬送装置２４７により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置２４８により右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部３０の搬送装置３１へ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置２４９により穀稈の株元側が縦搬送装置２４８から脱穀部３０の搬送装置３１へ渡される。このようにして、刈取部２０で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００６９】
また、刈取部２０において、刈取フレーム１１０は、縦伝動パイプ１１２の前後中途部を機体フレーム２の前下部から前方へ向けて延設される油圧シリンダ等の昇降アクチュエータ５の先端部に連結させ、後述の制御手段８による駆動制御にて昇降アクチュエータ５が伸長または収縮駆動されることで、刈取入力パイプ１１１回りに上下方向に回動できるように構成される。
【００７０】
すなわち、刈取フレーム１１０は、昇降アクチュエータ５の伸長駆動時には刈取入力パイプ１１１回りに上方へ回動され、昇降アクチュエータ５の収縮駆動時には刈取入力パイプ１１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部２０が刈取フレーム１１０の上方への回動時に機体に対して上昇され、刈取フレーム１１０の下方への回動時に機体に対して下降されることとなる。
【００７１】
つづいて、切断装置２３付近の構成について詳細に説明する。
【００７２】
図５および図６に示すように、切断装置２３には、前記引起装置２２により引き起こされる穀稈の条数、即ち刈り取る穀稈の刈取条数と同数の複数の主切断刃２３１と、一つの補助切断刃２３２とからなる複数の切断刃と、駆動アクチュエータ２３３とが備えられる。ただし、複数の切断刃に補助切断刃を含まずに切断装置を構成することも可能である。
【００７３】
本実施形態においては、刈取条数が四条であるので、切断装置２３には、第一主切断刃２３１Ａと、第二主切断刃２３１Ｂと、第三主切断刃２３１Ｃと、第四主切断刃２３１Ｄとなる四つの主切断刃２３１と、補助切断刃２３２とが備えられる。つまり、切断装置２３には、五つの切断刃が備えられる。
【００７４】
第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ所定幅の径をもって円盤形状に形成され、同一形状とされる。補助切断刃２３２は、主切断刃２３１と同様に円盤形状に形成され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも小径とされる。そして、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、その外周縁部に刃部を、中心部に固定部を有して構成される。
【００７５】
なお、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径は、一条分の穀稈を切断することができる程度に設定される。一方、補助切断刃２３２の径は、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの径よりも小さな範囲で切断装置２３の切断幅に応じて適宜に設定される。実際には、補助切断刃２３２は切断装置２３の切断幅に応じて適切な径をもったものに変更されて用いられる。
【００７６】
第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、横伝動パイプ１１３よりも前方であって、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間に、この順に左から右に向かって配置される。ここで、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、各々同一平面上で、左右方向に同一直線上に並べられる。補助切断刃２３２は、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと略同一平面状上で、複数の主切断刃２３１のうち、最外側に位置する左右一方（右方）の第四主切断刃２３１Ｄの外側方に並べられる。
【００７７】
複数の主切断刃２３１のうち、左右他方（左方）の最外側に位置する第一主切断刃２３１Ａは、平面視で刃部の左端部が左外側分草フレーム１１４Ａと若干重複するように、左外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に配置される。第二主切断刃２３１Ｂは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。第三主切断刃２３１Ｃは、平面視で刃部の左右の各端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂの間に配置される。
【００７８】
第四主切断刃２３１Ｄは、平面視で刃部の左端部が内側分草フレーム１１４Ｂと若干重複するように、内側分草フレーム１１４Ｂのすぐ外側に配置される。補助切断刃２３２は、平面視で刃部の右端部が右外側分草フレーム１１４Ａと若干重複するように、右外側分草フレーム１１４Ａのすぐ内側に配置される。つまり、第四主切断刃２３１Ｄと補助切断刃２３２とはともに隣り合う内側分草フレーム１１４Ｂと外側分草フレーム１１４Ａとの間に配置される。
【００７９】
これらの主切断刃２３１のうち、隣り合う主切断刃２３１は、互いに一部を重複させず、相互間にあらかじめ左右方向に所定幅をとって配置される。具体的には、第一主切断刃２３１Ａと第二主切断刃２３１Ｂと、第二主切断刃２３１Ｂと第三主切断刃２３１Ｃと、第三主切断刃２３１Ｃと第四主切断刃２３１Ｄとが、それぞれ相互間に内側分草フレーム１１４Ｂの左右幅と略同程度の幅をとって配置される。
【００８０】
一方、隣り合う補助切断刃２３２と第四主切断刃２３１Ｄとは、互いに一部を重複させて配置される。こうして、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと左外側分草フレーム１１４Ａまたは内側分草フレーム１１４Ｂとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置されるとともに、補助切断刃２３２と右外側分草フレーム１１４Ａおよび第四主切断刃２３１Ｄとが、それぞれ平面視で互いの間に隙間が生じないように配置される。
【００８１】
ここで、補助切断刃２３２は、前述のように、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間の左右幅が、他の分草フレーム１１４間の左右幅よりも大きく設定されていることから、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間に、隣り合う第四主切断刃２３１Ｄとともに、これと一部重複するように配置される。
【００８２】
そのうえで、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄは、それぞれ搬送装置２４の掻込機構２４１に備えられた各掻込輪２４３の略直下方に配置され、引起装置２２側が低くなり、脱穀部３０側が高くなる、即ち前低後高の傾斜状に設けられる。こうして、掻込輪２４３と第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄとはともに前低後高の傾斜状に設けられ、互いに異なる傾斜度合いをもって、即ち平行とはならずに上下に並べられる。
【００８３】
各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３の水平な地面に対する傾斜度合いよりも緩やかに設定される。言い換えれば、各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの水平な地面に対する傾斜度合いは、各掻込輪２４３が各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄよりも水平な地面に対してより大きく傾くように設定される。
【００８４】
各第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いは、更にその後方に配置された刈取フレーム１１０の横伝動パイプ１１３が側面視における第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの脱穀部３０側への延長線よりも下方に位置するように設定される。なお、複数の掻込輪２４３の傾斜度合いは同一に設定される。
【００８５】
また、補助切断刃２３２は、複数の掻込輪２４３のうち、最外側に位置する右掻込輪２４３の右下方に配置され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと同様に前低後高の傾斜状に設けられる。補助切断刃２３２の傾斜度合いは、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの傾斜度合いと同程度に設定される。
【００８６】
補助切断刃２３２は、更に第四主切断刃２３１Ｄの前部の右外側方で、刃部の前端側が第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの刃部の前端側と左右方向に揃うように前寄りに配置される。これにより、補助切断刃２３２の後方であって、第四主切断刃２３１Ｄの後部の右外側方に、即ち切断装置２３の右端部に、駆動アクチュエータ２３３を設置可能とする大きさをもったアクチュエータ設置用空間２３５が形成される。
【００８７】
図７および図８に示すように、駆動アクチュエータ２３３は、アクチュエータ設置用空間２３５に設けられる。駆動アクチュエータ２３３は、油圧モータとされ、動力を第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して供給し、これらを回転駆動させることができるように構成される。なお、駆動アクチュエータ２３３は、電動モータなどとしてもよく、油圧モータに限定するものではない。
【００８８】
駆動アクチュエータ２３３は、走行機体の任意位置に備えられるコントローラ等の制御手段８により駆動制御される。この制御手段８には、図９に示すように、駆動アクチュエータ２３３が接続されるとともに、操縦部９０に備えられる駆動スイッチ９４ａ等の操作手段９４と、刈取部２０の引起装置２２や搬送装置２４の駆動状態を検知する手段として、前述の刈取クラッチ１６２の入切状態を検出するセンサ等の刈取クラッチ検出手段１７１などとが接続される。
【００８９】
そして、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段８によって、操作手段９４の駆動スイッチ９４ａの手動操作に応じて正転方向へ駆動、または逆転方向へ駆動、または停止されるように駆動制御される。また、駆動アクチュエータ２３３は、制御手段８によって、停止されるように駆動制御されている場合に、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２が切断状態から接続状態に切り替えられたことが検出されると駆動されるように駆動制御される。こうして、切断装置２３が刈取部の引起装置２２および搬送装置２４と連動して駆動を開始するものとされる。
【００９０】
この駆動アクチュエータ２３３は、アクチュエータ設置用空間２３５において、横伝動パイプ１１３と駆動パイプ１１５との間に介設される。駆動パイプ１１５は、前述のように配置されるとともに、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の下方、特にこれらの固定部の下方付近を通るように配置され、左右の各端部で外側分草フレーム１１４Ａの前低後高の傾斜状とされた後部に連結される。
【００９１】
駆動パイプ１１５には、左右方向に延伸されるパイプ本体１１５ａに対して、第一延出部１１５ｂと、複数の第二延出部１１５ｃとが備えられる。
【００９２】
第一延出部１１５ｂは、補助切断刃２３２の下方付近で、パイプ本体１１５ａの右側部から前後へ向けて前低後高状に延設される。第一延出部１１５ｂは、前端部が補助切断刃２３２の固定部の下方を通って刃部よりも突出しない程度に前方へ向けて延出される一方、後端部が刃部よりも突出するように後方へ向けて延出され、この後端部で駆動アクチュエータ２３３と連結される。
【００９３】
複数の第二延出部１１５ｃは、それぞれ第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部の下方に配置される。これらの第二延出部１１５ｃのうち、四つの第二延出部１１５ｃはそれぞれパイプ本体１１５ａの左右中途部から、一つの第二延出部１１５ｃは第一延出部１１５ｂから前斜上方へ向けて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２のすぐ手前まで延設される。
【００９４】
そして、このようにパイプ本体１１５ａと、第一延出部１１５ｂと、複数の第二延出部１１５ｃとから構成される駆動パイプ１１５の内部に、切断装置２３の伝動機構が設けられる。この伝動機構には、縦駆動軸２３６や、横駆動軸２３７や、複数の回転駆動軸２３８や、複数のベベルギヤなどが備えられる。
【００９５】
縦駆動軸２３６は、第一延出部１１５ｂの内部に配置され、補助切断刃２３２の固定部の下方を通るように、駆動アクチュエータ２３３から前下方へ向けて延設される。縦駆動軸２３６は、前後方向の適宜の箇所で第一延出部１１５ｂに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、駆動アクチュエータ２３３の出力軸と連動連結される。なお、縦駆動軸２３６は、駆動アクチュエータ２３３の出力軸を兼ねるものとすることも可能である。
【００９６】
横駆動軸２３７は、パイプ本体１１５ａの内部に配置され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの固定部の下方を通るように、縦駆動軸２３６の中途部から左方向へ延設される。横駆動軸２３７は、左右方向の適宜の箇所でパイプ本体１１５ａに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００９７】
複数の回転駆動軸２３８は、それぞれ第二延出部１１５ｃの内部に配置され、横駆動軸２３７または縦駆動軸２３６の中途部から上方へ向けて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の固定部まで延設される。複数の各回転駆動軸２３８は、上下方向の適宜の箇所で第二延出部１１５ｃに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄ側の回転駆動軸２３８は、横駆動軸２３７とベベルギヤを介して連動連結され、補助切断刃２３２側の回転駆動軸２３８は、縦駆動軸２３６とベベルギヤを介して連動連結される。
【００９８】
そして、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄが、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対し直交するように、固定部で第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。同様に、補助切断刃２３２が、側面視で回転駆動軸２３８の軸心方向に対し直交するように、固定部で補助切断刃２３２の裏側に位置する回転駆動軸２３８の先端部に固設される。
【００９９】
こうして、駆動アクチュエータ２３３は、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄと、縦駆動軸２３６や横駆動軸２３７や複数の回転駆動軸２３８などにより連動連結される。駆動アクチュエータ２３３は、更に補助切断刃２３２と、縦駆動軸２３６や回転駆動軸２３８などにより連動連結される。
【０１００】
よって、駆動アクチュエータ２３３が制御手段８の駆動制御に基づいて駆動された場合に、動力が駆動アクチュエータ２３３から第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に伝動機構を介して伝達されて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動軸２３８を回転中心として回転駆動される。
【０１０１】
回転駆動時における第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の回転速度は、制御手段８により駆動アクチュエータ２３３の駆動制御が行われることによって、任意に調節可能とされる。第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２により穀稈が切断される際、これらの切断刃の回転速度は、一定の回転速度となるように設定されるとともに、互いに同一の回転速度となるように設定される。
【０１０２】
なお、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転速度と、補助切断刃２３２の回転速度とは、異なるように設定することも可能である。たとえば、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転速度を補助切断刃２３２の回転速度よりも速くなるように設定することが可能である。
【０１０３】
また、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、伝動機構によって、隣り合う主切断刃２３１の回転方向が互いに異なる回転方向となるように設定される。具体的には、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄの回転方向は、第一主切断刃２３１Ａと第二主切断刃２３１Ｂ、第二主切断刃２３１Ｂと第三主切断刃２３１Ｃ、第三主切断刃２３１Ｃと第四主切断刃２３１Ｄとの回転方向がそれぞれ互いに異なる回転方向となるように設定される。
【０１０４】
補助切断刃２３２の回転方向は、隣り合う主切断刃２３１の回転方向と同一の回転方向となるように設定される。具体的には、補助切断刃２３２の回転方向は、第四主切断刃２３１Ｄの回転方向と同一の回転方向となるように伝動機構で設定される。
【０１０５】
本実施形態においては、第一主切断刃２３１Ａと第三主切断刃２３１Ｃとの回転方向は、図５における時計回り方向に設定され、第二主切断刃２３１Ｂと第四主切断刃２３１Ｄの回転方向は、図５における反時計回り方向に設定される。補助切断刃２３２の回転方向は、第四主切断刃２３１Ｄと同様に、図５における反時計回り方向に設定される。
【０１０６】
よって、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が回転駆動される場合、第一主切断刃２３１Ａと第二主切断刃２３１Ｂとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および左掻込装置２４２Ｌの掻込方向に回転駆動される。第三主切断刃２３１Ｃと第四主切断刃２３１Ｄとは、それぞれ上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【０１０７】
一方、補助切断刃２３２は、第四主切断刃２３１Ｄとその上方の掻込輪２４３と同一の回転方向、即ち掻込輪２４３および右掻込装置２４２Ｒの掻込方向に回転駆動される。
【０１０８】
なお、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の各々の回転方向は、前記とは逆の回転方向に切り替えることも可能となっている。この回転方向の切替は、操縦部９０の操作具が操作されることなどで、制御手段８により駆動アクチュエータ２３３が駆動制御され、以前とは逆の回転方向となる正転方向または逆転方向に駆動されることで行われる。
【０１０９】
このような構成により、切断装置２３付近においては、引起装置２２と、搬送装置２４とが駆動される場合に、切断装置２３も手動もしくは自動で駆動される。つまり、駆動アクチュエータ２３３から第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に動力が伝達され、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２が前述のように設定された回転速度および回転方向で回転駆動される。
【０１１０】
そして、分草後に引き起こされた左または右側二条分の穀稈が、搬送機構の左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により後方へ掻き込まれながら、それぞれ一条分ごとに左右の外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間、または内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間を通って、各分草フレーム１１４により第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２側に向かって案内される。
【０１１１】
一条分ごとの穀稈が、各分草フレーム１１４により案内されて、第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２に至ると、各穀稈が株元側で左外側分草フレーム１１４Ａと内側分草フレーム１１４Ｂとの間では、第一主切断刃２３１Ａにより切断され、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の間では、それぞれ第二主切断刃２３１Ｂまたは第三主切断刃２３１Ｃにより切断される。また、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの間では、第四主切断刃２３１Ｄおよび補助切断刃２３２とにより切断される。
【０１１２】
この際、穀稈は第一から第四主切断刃２３１Ａ〜２３１Ｄおよび補助切断刃２３２により掻込輪２４３および左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの掻込方向に送られつつ切断されるとともに、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒや掻込輪２４３により更に左または右側二条分ごとに一束に掻寄せられ掻き込まれる。そして、前述のように、搬送機構２４５の左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒにより後方へ搬送される。このようにして、切断装置２３付近での作業が行われるようになっている。
【０１１３】
最後に、刈取部２０における切断装置２３と、搬送装置２４（引起装置２２）との駆動制御、特に各装置を停止状態とさせる駆動制御について説明する。
【０１１４】
前述のような刈取部２０を備えるコンバイン１において、図９に示すように、刈取部２０には、刈取部２０と圃場面との対地高さ位置を検出して圃場に植立する未刈穀稈を刈り取るときの刈高さ位置を検出するセンサ等の刈高さ位置検出手段１７２が備えられる。走行部１０またはミッション部８０には、走行機体の車速を検出するセンサ等の車速検出手段１７３が備えられる。
【０１１５】
操縦部９０には、操作手段９４の一部として、刈取部２０の引起装置２２および搬送装置２４を駆動または停止させるための刈取クラッチレバー９４ｂと、刈取部２０を昇降させて刈高さ位置を調節するための刈取昇降スイッチ９４ｃと、刈取部２０を所定の刈高さ位置まで上昇させるための刈取オートリフトスイッチ９４ｄと、刈取部２０を所定の刈高さ位置まで下降させるための刈取オートセットスイッチ９４ｅと、後述の第一から第三の設定刈高さ位置を設定するための刈高さ位置設定器９４ｆとが備えられる。
【０１１６】
操縦部９０には、操作手段９４の一部として、走行機体の車速を調節するための主変速レバー９４ｋおよび副変速レバー９４ｍと、後述の設定車速を設定するための車速設定器９４ｎとが更に備えられる。
【０１１７】
これらの刈高さ位置検出手段１７２と、車速検出手段１７３と、操作手段９４の刈取クラッチレバー９４ｂと、刈取昇降スイッチ９４ｃと、刈取オートリフトスイッチ９４ｄと、刈取オートセットスイッチ９４ｅと、刈高さ位置設定器９４ｆと、車速設定器９４ｎとは、刈取クラッチ１６２の入切状態を検出する刈取クラッチ検出手段１７１と、刈取部２０の切断装置２３を駆動または停止させるための駆動スイッチ９４ａと同様に制御手段８に接続される。
【０１１８】
また、刈取フレーム１１０を上下方向に回動させて刈取部２０を昇降させるための昇降アクチュエータ５と、刈取クラッチ１６２の入切状態を切り替えるための刈取クラッチアクチュエータ１６７とが、主切断刃２３１および補助切断刃２３２を回転駆動させるための駆動アクチュエータ２３３と同様に制御手段８に接続される。
【０１１９】
そして、前述のように、駆動アクチュエータ２３３が制御手段８により駆動スイッチ９４ａの手動操作に応じて駆動制御可能とされるとともに、刈取クラッチアクチュエータ１６７が制御手段８により刈取クラッチレバー９４ｂの手動操作に応じて駆動制御可能とされる。こうして、切断装置２３と搬送装置２４とが互いに異なる操作手段の操作にて手動で駆動または停止状態に切替可能とされる。
【０１２０】
また、昇降アクチュエータ５が制御手段８により刈取昇降スイッチ９４ｃの操作に応じて駆動制御可能とされる。その際、駆動アクチュエータ２３３が制御手段８により刈高さ位置検出手段１７２の検出結果に応じて昇降アクチュエータ５と連動して駆動制御可能とされる。
【０１２１】
具体的には、刈取昇降スイッチ９４ｃが下降操作された場合、昇降アクチュエータ５が刈取昇降スイッチ９４ｃの操作量に応じて収縮駆動される。この昇降アクチュエータ５の収縮駆動によって、刈取フレーム１１０が下方へ回動されて、刈取部２０が任意の刈高さ位置まで下降される。
【０１２２】
一方、刈取昇降スイッチ９４ｃが上昇操作された場合、図１０に示すように、昇降アクチュエータ５が刈取昇降スイッチ９４ｃの操作量に応じて伸長駆動される（Ｓ１１）。この昇降アクチュエータ５の伸長駆動によって、刈取フレーム１１０が上方へ回動されて、刈取部２０が任意の刈高さ位置まで上昇される。
【０１２３】
そして、このとき、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の入状態が検出されているとともに、駆動アクチュエータ２３３が駆動されている（Ｓ１２）場合、つまり刈取部２０にて搬送装置２４と切断装置２３とが駆動状態とされている場合には、刈高さ位置検出手段１７２にて刈高さ位置が随時検出され、その検出された刈高さ位置Ｈが予め設定された第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ１３）。
【０１２４】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達していないと判定された場合、昇降アクチュエータ５が伸長駆動されている間は、同様の判定が繰り返し行われつつ、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定となるように通常どおりに駆動される。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１２５】
一方、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したと判定された場合、駆動アクチュエータ２３３が強制的に停止される（Ｓ１４）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動が停止され、切断装置２３が自動的に停止状態とされる。
【０１２６】
このように刈取部２０の上昇時に切断装置２３が停止状態とされた場合であっても、刈取部２０において、搬送装置２４はその駆動源が切断装置２３の駆動源とは異なるため、刈取クラッチ１６２が入状態とされているときには駆動状態とされる。この搬送装置２４は、刈取クラッチレバー９４ｂの手動操作や、後述の刈取オートリフトスイッチ９４ｄの手動操作にて停止状態とされる。
【０１２７】
なお、第三設定刈高さ位置Ｈ３は、制御手段８に接続される操作手段９４の刈高さ位置設定器９４ｆにて任意に設定可能である。
【０１２８】
そのうえ、昇降アクチュエータ５が制御手段８により刈取オートリフトスイッチ９４ｄや刈取オートセットスイッチ９４ｅの操作およびに刈高さ位置検出手段１７２の検出結果に応じて駆動制御可能とされる。その際、駆動アクチュエータ２３３が刈高さ位置検出手段１７２の検出結果に応じて、また刈取クラッチアクチュエータ１６７が刈取クラッチ検出手段１７１の検出結果に応じて昇降アクチュエータ５と連動して駆動制御可能とされる。
【０１２９】
具体的には、刈取オートセットスイッチ９４ｅが操作された場合、図１１に示すように、昇降アクチュエータ５が刈高さ位置検出手段１７２にて検出される刈高さ位置Ｈが予め設定された第二設定刈高さ位置Ｈ２になるまで収縮駆動される（Ｓ２１）。この昇降アクチュエータ５の収縮駆動によって、刈取フレーム１１０が下方へ回動されて、刈取部２０が第二設定刈高さ位置Ｈ２まで自動的に下降される。
【０１３０】
そして、このとき、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の切状態が検出されるとともに、駆動アクチュエータ２３３が停止されている（Ｓ２２）場合、つまり刈取部２０にて搬送装置２４と切断装置２３とが停止状態とされている場合には、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第二設定刈高さ位置Ｈ２に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ２３）。
【０１３１】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出される刈高さ位置Ｈが第二設定刈高さ位置Ｈ２に到達すると、駆動アクチュエータ２３３が駆動される（Ｓ２４）。この駆動アクチュエータ２３３の駆動によって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１３２】
同時に、刈取クラッチアクチュエータ１６７も駆動される（Ｓ２５）。この刈取クラッチアクチュエータ１６７の駆動によって、刈取クラッチ１６２が入状態に切り替えられ、刈取部２０の搬送装置２４が自動的に駆動状態とされるとともに、脱穀部３０の搬送装置３１が同じく自動的に駆動状態される。
【０１３３】
また、刈取オートリフトスイッチ９４ｄが操作された場合、図１２に示すように、昇降アクチュエータ５が刈高さ位置検出手段にて検出される刈高さ位置Ｈが予め設定された第一設定刈高さ位置Ｈ１に到達するまで伸長駆動される（Ｓ３１）。この昇降アクチュエータ５の伸長駆動によって、刈取フレーム１１０が上方へ回動されて、刈取部２０が第一設定刈高さ位置Ｈ１まで自動的に上昇される。
【０１３４】
ここで、第一設定刈高さ位置Ｈ１は、第三設定刈高さ位置Ｈ３よりも高い位置となるように設定される。そのため、刈取部２０の上昇の過程で、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の入状態が検出されるとともに、駆動アクチュエータ２３３が駆動されている（Ｓ３２）場合、つまり刈取部２０で搬送装置２４と切断装置２３とが駆動状態とされている場合には、刈高さ位置検出手段１７２にて刈高さ位置が随時検出され、その検出された刈高さ位置Ｈが予め設定された第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ３３）。
【０１３５】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達していないと判定された場合、昇降アクチュエータ５が伸長駆動されている間は、同様の判定が繰り返し行われつつ、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定となるように通常どおりに駆動される。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１３６】
一方、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈高さ位置Ｈが第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達したと判定された場合、駆動アクチュエータ２３３が強制的に停止される（Ｓ３４）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動が停止され、切断装置２３が自動的に停止状態とされる。
【０１３７】
そして、このときにも、刈取部２０の上昇の過程で、刈高さ位置検出手段１７２にて刈高さ位置が随時検出され、その検出された刈高さ位置Ｈが予め設定された第一設定刈高さ位置Ｈ１に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ３５）。
【０１３８】
その結果、刈高さ位置検出手段１７２にて検出される刈高さ位置Ｈが第一設定刈高さ位置Ｈ１に到達したと判定されると、刈取クラッチアクチュエータ１６７が駆動される（Ｓ３６）。この刈取クラッチアクチュエータ１６７の駆動によって、刈取クラッチ１６２が切状態に切り替えられ、刈取部２０の搬送装置２４が自動的に停止状態されるとともに、脱穀部３０の搬送装置３１が同じく自動的に停止状態とされる。
【０１３９】
こうして、搬送装置２４は、切断装置２３が停止状態とされた後、つづいて停止状態とされる。なお、第一設定刈高さ位置Ｈ１および第二設定刈高さ位置Ｈ２は、刈高さ位置設定器９４ｆにて任意に設定可能である。
【０１４０】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、分草具２１により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置２３と、切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４とを有する刈取部２０を備え、刈取部２０を走行機体に対して昇降可能に構成するものであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃、即ち複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２と、これらの複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３とを、刈取部２０の切断装置２３に備えるとともに、刈取部２０の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段１７２と、切断装置２３の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、刈取部２０の昇降時に、刈高さ位置検出手段１７２にて検出された刈取部２０の刈高さ位置Ｈが、予め設定された第三設定刈高さ位置Ｈ３に到達した場合、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御するものとされる。
【０１４１】
これにより、刈取作業の終了によって、操作手段９４を操作して、刈取部２０を上昇させた場合、即ち刈取部２０で切断装置２３による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部２０の搬送装置２４を駆動させたまま、切断装置２３を自動的に停止させる、言い換えれば、切断装置２３を搬送装置２４に対して先行させて自動的に停止させることが可能となる。
【０１４２】
つまり、刈取部２０で切断装置２３による穀稈の切断が完了して、切断装置２３を駆動させる必要はないが、搬送装置２４を駆動させる必要はある場合に、具体的には、切断装置にて切断された刈取穀稈を完全に脱穀部３０まで搬送することができなかった場合に、流込クラッチ１６４を入状態にするなどして搬送装置２４を継続的に駆動させても、切断装置２３を複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を極力回転駆動させないように停止させることが可能となる。
【０１４３】
したがって、このような場合に切断装置２３を停止させて、補助作業者などがコンバイン１付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバイン１に近づいたりしても、回転駆動する複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることをなくすことができ、安全性の向上を図ることができる。
【０１４４】
また、駆動アクチュエータ２３３は、車速検出手段１７３の検出結果に応じて駆動制御することも可能である。
【０１４５】
図１３に示すように、車速検出手段１７３の検出結果に基づいて走行機体が走行中であることが検知されている（Ｓ４１）とき、刈取クラッチ検出手段１７１にて刈取クラッチ１６２の入状態が検出されるとともに、駆動アクチュエータ２３３が駆動されている（Ｓ４２）場合、つまり刈取部２０で搬送装置２４と切断装置２３とが駆動状態とされている場合に、車速検出手段１７３にて車速が随時検出され、その検出された車速Ｖが予め設定された設定車速Ｖ１よりも低下しているか否かの判定が行われる（Ｓ４３）。
【０１４６】
その結果、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが設定車速Ｖ１よりも低下していないと判定された場合、同様の判定が繰り返し行われつつ、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定となるように通常どおりに駆動される。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が任意に設定された一定の回転速度で駆動され、切断装置２３が駆動状態とされる。
【０１４７】
一方、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが設定車速Ｖ１よりも低下したと判定された場合、その後に車速が減速されると、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが更にゼロに向かって低くなるに従って、駆動アクチュエータ２３３が主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数が一定の割合で徐々に減少するように変速駆動される（Ｓ４４）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２が車速と同様に回転速度を減速させながら駆動される。ただし、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転速度は、一定の切断性能を維持することができる程度で変速される。
【０１４８】
そして、このときにも、車速の減速過程で、車速検出手段１７３にて車速が随時検出され、その検出された車速Ｖがゼロに到達したか否かの判定が行われる（Ｓ４５）。
【０１４９】
その結果、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖがゼロに到達したと判定されると、つまり走行機体が停止状態となると、駆動アクチュエータ２３３が強制的に停止される（Ｓ４６）。これによって、主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動が停止され、切断装置２３が停止状態とされる。
【０１５０】
なお、この切断装置２３の停止状態では、走行機体が再発進しても、駆動スイッチ９４ａの操作がなければ、駆動アクチュエータ２３３は駆動されず、切断装置２３は停止状態に維持される。
【０１５１】
このように走行機体の車速がゼロとなって、切断装置２３が停止状態とされた場合であっても、刈取部２０において、搬送装置２４はその駆動源が切断装置２３の駆動源であるエンジン７１とは異なるため、刈取クラッチ１６２が入状態とされているときには駆動状態とされる。この搬送装置２４は、刈取クラッチレバー９４ｂの手動操作や、後述の刈取オートリフトスイッチ９４ｄの手動操作にて停止状態とされる。
【０１５２】
なお、設定車速Ｖ１は操作手段９４に含まれる車速設定器９４ｎにて任意に設定可能である。
【０１５３】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバインは、また、分草具２１により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置２３と、切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４とを有する刈取部２０を備え、刈取部２０を走行機体に対して昇降可能に構成するものであって、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃、即ち複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２と、これらの複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を回転駆動させる駆動アクチュエータ２３３とを、刈取部２０の切断装置２３に備えるとともに、走行機体の車速を検出する車速検出手段１７３と、切断装置２３の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動時に、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖがゼロになった場合、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御するものとされる。
【０１５４】
これにより、刈取作業の終了によって、走行機体を停止させた場合、即ち刈取部２０で切断装置２３による穀稈の切断を行わなくなった場合に、この刈取部２０の搬送装置２４を駆動させたまま、切断装置２３を自動的に停止させる、言い換えれば、切断装置２３を搬送装置２４に対して先行させて自動的に停止させることが可能となる。
【０１５５】
つまり、走行機体の走行停止によって刈取部２０への穀稈の供給が停止して、切断装置２３を駆動させる必要はないが、搬送装置２４を駆動させる必要はある場合に、具体的には、切断装置２３にて切断された刈取穀稈を完全に脱穀部３０まで搬送することができなかった場合に、流込クラッチ１６４を入状態にするなどして搬送装置２４を継続的に駆動させても、走行機体の走行の停止と同時に、切断装置２３を複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２を極力回転駆動させないように停止させることができる。
【０１５６】
したがって、このような場合に切断装置２３を停止させて、補助作業者などがコンバイン１付近で手刈りを行ったり、または手扱きを行うためにコンバイン１に近づいたりしても、回転駆動する複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２により小石などが補助作業者などに向かって跳ね飛ばされることをなくすことができ、安全性の向上を図ることができる。
【０１５７】
本発明の一実施形態に係るコンバインは、また、制御手段８は、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転駆動時に、車速検出手段１７３にて検出された車速Ｖが予め設定された設定車速Ｖ１よりも低くなった後、更にゼロに向かって低くなるに従って、複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転数を減少させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御するものとされる。
【０１５８】
これにより、走行機体を停止させるときに、走行機体の減速にあわせて複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２の回転速度も徐々に減速させることが可能となる。したがって、切断装置２３の回転駆動する複数の主切断刃２３１および補助切断刃２３２により小石などが周辺の作業者などに向かって跳ね飛ばされにくくすることができ、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】動力伝達機構の構成を示す図。
【図３】刈取部の構成を示す左側面図。
【図４】刈取部の構成を示す平面図。
【図５】切断装置の構成を示す平面図。
【図６】切断装置の構成を示す左側面図。
【図７】切断装置の駆動系の構成を示す平面図。
【図８】切断装置の駆動系の構成を示す部分断面図。
【図９】制御手段の機能ブロック図。
【図１０】刈取昇降スイッチが上昇操作された場合における各アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【図１１】刈取オートリフトスイッチが操作された場合における各アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【図１２】刈取オートセットスイッチが操作された場合における各アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【図１３】刈取作業後に走行機体が停止された場合における駆動アクチュエータの駆動制御の流れを示す図。
【符号の説明】
【０１６０】
１ コンバイン
８ 制御手段
２０ 刈取部
２１ 分草具
２２ 引起装置
２３ 切断装置
２４ 搬送装置
１７２ 刈高さ位置検出手段
１７３ 車速検出手段
２３１ 主切断刃
２３２ 補助切断刃
２３３ 駆動アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、
前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、
穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、
前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段と、
前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、
前記制御手段は、前記刈取部の昇降時に、前記刈高さ位置検出手段にて検出された刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御する、コンバイン。
【請求項２】
分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、
前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、
穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、
前記走行機体の車速を検出する車速検出手段と、
前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、
前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速がゼロになった場合、前記複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御する、コンバイン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速が予め設定された設定車速よりも低くなった後、更にゼロに向かって低くなるに従って、前記複数の切断刃の回転数を減少させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御する、請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、
前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、
穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、
前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段と、
前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、
前記制御手段は、前記刈取部の昇降時に、前記刈高さ位置検出手段にて検出された刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御する、コンバイン。
【請求項２】
分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置とを有する刈取部を備え、
前記刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインであって、
穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの切断刃を回転駆動させる駆動アクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、
前記走行機体の車速を検出する車速検出手段と、
前記切断装置の駆動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えて、
前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速がゼロになった場合、前記複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御する、コンバイン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の切断刃の回転駆動時に、前記車速検出手段にて検出された車速が予め設定された設定車速よりも低くなった後、更にゼロに向かって低くなるに従って、前記複数の切断刃の回転数を減少させるように、前記駆動アクチュエータの駆動を制御する、請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２２２７８（Ｐ２０１０−２２２７８Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８７７４５（Ｐ２００８−１８７７４５）
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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