パーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置
【課題】キャリパの加工に多大な時間を要することなく、カムシャフトの回動摩擦抵抗を軽減し、高倍力比のブレーキ力を安定して与えることができるパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置を提供すること。
【解決手段】パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）は、一端にカムシャフト２５を有するパーキングレバー２３と、このカムシャフト２５の回動により駆動されるトグルリンク組立体（ＴＡ）とから成り、該組立体（ＴＡ）は、一端を調整スピンドル１９ａに連設したロータ側リンク２７と、一端をハウジング３１に連設した反ロータ側リンク２９とで構成され、ハウジング３１に形成した円筒穴３１ａ内には、調整スピンドル１９ａ及び該調整スピンドル１９ａに対し直交配置したカムシャフト２５を摺動支持する円筒ガイド３７が固設されていること。
【解決手段】パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）は、一端にカムシャフト２５を有するパーキングレバー２３と、このカムシャフト２５の回動により駆動されるトグルリンク組立体（ＴＡ）とから成り、該組立体（ＴＡ）は、一端を調整スピンドル１９ａに連設したロータ側リンク２７と、一端をハウジング３１に連設した反ロータ側リンク２９とで構成され、ハウジング３１に形成した円筒穴３１ａ内には、調整スピンドル１９ａ及び該調整スピンドル１９ａに対し直交配置したカムシャフト２５を摺動支持する円筒ガイド３７が固設されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アジャスタ機構を内蔵したピストンを摺動自在に支持したキャリパの一端側にパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクブレーキ作動装置のパーキング用倍力操作機構として、楔やボールランプあるいはカムを使用したものが知られていたが、いずれもブレーキレバーのストローク増加に対して高い倍力比を得ることができず、それを得るためには、例えばカムを作動するパーキングレバーを長大化する等の機構の大型化、形状や構造の複雑化が強いられていた。このため、より高い倍力比を得るためにトグルリンクを利用したものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８はこのような従来のディスクブレーキ作動装置におけるトグルリンクを備えたパーキング用倍力操作機構の部分断面図であり、パーキングレバー１を矢視方向に回動駆動することにより、パーキングレバーの一端に設けたカムシャフト２が回動し、点対称に配置された一方のトグルリンク３が調整スピンドル４を左方向に押し出して図示していないブレーキピストンを作動すると同時に、他方のトグルリンク５を右方向に押し出してキャリパ６を作動して一対のブレーキパッドが高い倍力比をもってブレーキディスクを挟圧してブレーキ作動を行うようになっている。そしてカムシャフト２がキャリパ６内に形成した二面幅を有する摺動穴６ａ，６ａにより調整スピンドル４の軸心方向と平行な方向に移動できるように支持されているため、カムシャフト２の回動摩擦抵抗を軽減することができ有効であった。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−６５９２０号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなトグルリンクを使用する従来のパーキング用倍力操作機構は、キャリパ６内に調整スピンドル４を摺動するための摺動穴６ｂ，６ｂ及びこの調整スピンドル４と直交配置した二面幅を有するカムシャフト２の摺動穴６ａ，６ａを形成しなければならない。摺動穴６ｂの加工とは別に、キャリパ６の外部からカムシャフト２の二面幅を有する摺動穴６ａを研削することは、加工技術上困難な部類に属し長時間要した。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目して成されたもので、キャリパの加工に多大な時間を要することなく、カムシャフトの回動摩擦抵抗を軽減し、高倍力比のブレーキ力を安定して与えることができるパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、アジャスタ機構を内蔵したピストンを摺動自在に支持したキャリパの一端側にパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置において、前記倍力操作機構は、一端にカムシャフトを有するパーキングレバーと、該カムシャフトの回動により駆動されるトグルリンク組立体とから成り、前記トグルリンク組立体は、一端を前記アジャスタ機構の調整スピンドルに連設したロータ側リンクと、一端を前記キャリパの後端に設けたハウジングに連設した反ロータ側リンクとで構成され、前記ハウジングの一端に形成した円筒穴内には、調整スピンドル及び該調整スピンドルに対し直交配置したカムシャフトを摺動支持する円筒ガイドが固設して構成されている。
この発明によれば、トグルリンクにより高倍力比のブレーキ力を与えることができるだけでなく、調整スピンドル及びカムシャフトは円筒ガイドにより摺動支持されるので、キャリパの後端に形成したハウジングには円筒ガイドを固設するための円形のシリンダ穴（円筒穴）をハウジングの一端から加工、形設でき、ハウジングの外部からはカムシャフトを摺動支持するための複雑な二面幅摺動穴を設ける必要はなく、カムシャフト挿入口の円筒加工のみでよい。
【０００８】
本発明の請求項２に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項１に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記調整スピンドルは円筒ガイドの円筒内面に摺動支持され、前記カムシャフトは円筒ガイドの円筒部に形成した一対の切欠溝に摺動支持されている。
この発明によれば、カムシャフトを一対の切欠溝に摺動支持させているので、カムシャフトの回転摩擦抵抗は少なく、また、カムシャフトの軸径に合わせて円筒ガイドの切欠溝の溝幅を形成することができるので、軸径の異なる各種カムシャフトに対応できる。
また、円筒ガイドの切欠溝の位置が自由に設定できるので、調整スピンドルとカムシャフトの軸心同志が同一平面上になくてもよく、設計の自由度が大きい。
【０００９】
本発明の請求項３，４に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項１または２に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記円筒ガイドは前記ハウジングの円筒穴の底部に回り止め部を介して回動不能に固着したプラグに取り付けられ、前記円筒ガイドは前記プラグに係合され、前記調整スピンドル、トグルリンク組立体及びカムシャフトが円筒ガイド内に一体に組み付けられている。
この発明によれば、円筒ガイドを容易にハウジングに固設することができ、また調整スピンドル、トグルリンク組立体及びカムシャフトを円筒ガイド内にコンパクトに納めることができる。そして円筒ガイドをハウジングから取り外せば、各部品の分解が楽に行える。
【００１０】
本発明の請求項５に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項３に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記反ロータ側リンクは前記プラグを介して前記ハウジングに連設している。
この発明によれば、反ロータ側リンクからの推力を、トグルリンクとハウジング間での変形や摩耗を極力抑えてキャリパに確実に伝達することができる。又、トグルリンク組立体の形状、位置が変更されても反ロータ側リンクと接触する凹端部の形状、位置の異なるプラグのみを入れ替える事によりハウジングの形状を変更することなく使用できる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記カムシャフトは軸方向穴と該軸方向穴に連通するカムシャフト外周面に形成した２つの径方向孔を有し、前記一対のトグルリンクはそれぞれの径方向孔を貫通してその他端が軸方向穴に内接している。
この発明によれば、トグルリンクの他端をカムシャフトの軸方向穴に内接させているので、カムシャフトの中央部の肉厚強度に依存することなく設計でき、また、両トグルリンクを近接配置することが可能なので、パーキングレバーを長大化する事なく所要の倍力比を確保することができる。
【００１２】
本発明の請求項７に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項６に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記両トグルリンクの内接位置はカムシャフトの軸心を超えた点対称位置である。
この発明によれば、カムシャフトの回動力を同一条件で両トグルリンクに伝達することができ、また、両トグルリンクの他端側がオーバラップしているので、パーキング操作後のレバー比の急激な上昇を抑えることができる。
【００１３】
本発明の請求項８に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項６または７に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記軸方向穴は２つの円穴加工によって形成されている。
この発明によれば、円穴加工の円の大きさと位置を選定することにより、トグルリンクが内接する箇所の形状と位置を設計に応じた最適なものに設定することができる。
【００１４】
本発明の請求項９に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項８に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記２つの円穴加工によって形成され軸方向穴にはそれぞれリンクシートが配設されている。
この発明によれば、リンクシートによりトグルリンクとカムシャフトとの当接箇所の耐摩耗性の向上が図れ、かつ、リンクシートによりトグルリンクが内接する箇所の形状をより詳細に設計可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例１のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置の要部全体の断面図、図２は実施例１のパーキング用倍力操作機構におけるカムシャフトとリンクシートの分解斜視図、図３は同じくパーキング用倍力操作機構における調整スピンドルと円筒ガイドの分解斜視図、図４は同じくパーキング用倍力操作機構の組付け斜視図、図５は同じくパーキング用倍力操作機構の作用及びレバー比を説明するための説明図、図６はカムシャフトの回転角に対するレバー比と調整スピンドルのストローク変化を説明するためのパーキング用倍力操作機構の作動状態図で、（ａ）はイニシャル状態、（ｂ）はパーキングレバーによりカムシャフトが２．４°回動した状態、（ｃ）は同じくカムシャフトが５．１°回動した状態、（ｄ）は同じくカムシャフトが８．１°回動した状態をそれぞれ示す。
【００１７】
図１に示すように、本発明のディスクブレーキ作動装置は、キャリパ１３とピストン組立体１５から成る流体作動のサービスブレーキ機構（ＳＭ）と、パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）で構成されている。ピストン組立体１５は、サービスブレーキ適用時に流体圧を受け、キャリパ１３内で摺動するピストン１７と、ブレーキパッドの摩耗補償とオーバアジャスト防止のためのアジャスタアッセンブリ１９とを備えている。そしてこのキャリパ１３は固定のサポート１４に対して摺動自在に支持されている。
【００１８】
アジャスタアッセンブリ１９は従来公知の可逆ねじタイプのものが使用されている。この可逆ねじタイプのアジャスタは、可逆ねじを有する調整スピンドル１９ａと、このスピンドル１９ａに螺合するアジャストスリーブ１９ｂと、アジャストスリーブ１９ｂの回動を支持する軸受１９ｃと、スプリング１９ｄ等で構成され、ブレーキパッド２１，２２の摩耗が規定以上になれば、調整スピンドル１９ａに対してアジャストスリーブ１９ｂが回動前進し、ブレーキ解除時にピストン１７の後退位置が前進してブレーキパッド２１，２２の摩耗が補償される。
【００１９】
また、過剰なブレーキ流体圧がピストン１７に適用されると、アジャストスリーブ１９ｂは調整スピンドル１９ａに対して回動することができず、調整スピンドル１９ａはスプリング１９ｄのバネ力に抗してアジャストスリーブ１９ｂと共に前方に移動するのでオーバアジャストが防止される。
【００２０】
パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）は、パーキングレバー２３とカムシャフト２５から成り、パーキングレバー２３がブレーキワイヤにより操作されカムシャフト２５が回動すると、一対のトグルリンク（以下、単に「リンク」ということもある）２７，２９を有するトグルリンク組立体（ＴＡ）が駆動される。このトグルリンク組立体（ＴＡ）はカムシャフト２５内に納められ、トグルリンクはその一端がカムシャフト２５から突出して調整スピンドル１９ａの凹端部２０ｃ（図３参照）に揺動自在に係合し、ロータ側リンク２７として構成され、一方トグルリンクはその一端がカムシャフト２５から突出してハウジング３１に設けた硬質のプラグ３３の凹端部３３ｂ（図３参照）に揺動自在に係合し、反ロータ側リンク２９として構成されている。
【００２１】
硬質のプラグ３３はハウジング３１より硬度の高い材料で成形されており、反ロータ側リンク２９からの推力を硬質のプラグ３３で受け止めて、トグルリンクとハウジング間での変形や摩耗を極力抑えてキャリパ３に確実に伝達することができる。又、トグルリンク組立体（ＴＡ）の形状、位置が変更されても凹端部３３ｂの形状、位置の異なるプラグ３３のみを入れ替える事によりハウジング３１の形状を変更することなく使用できる。
【００２２】
プラグ３３はハウジング３１の円筒穴３１ａ底部にピン３５により回動不能に係止され、このプラグ３３に対しやはり回動不能に係合された円筒ガイド３７はハウジング３１に対して移動不能に固設されている。すなわち、上記円筒穴３１ａ内に挿入された円筒ガイド３７はプラグ３３と止めクリップ３９で軸方向の移動が、そしてプラグ３３により回転方向の移動が阻止されている。
【００２３】
調整スピンドル１９ａの頭部２０ｂは円筒ガイド３７の円筒内面３７ａにスプリング１９ｄにより常に右方向（図１において）に付勢された状態で、調整スピンドル１９ａの中心軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動自在に支持されている。一方、カムシャフト２５は中心軸線Ｘ−Ｘに対し直交するように配置され、円筒ガイド３７に形成した一対の切欠溝３７ｂ，３７ｂ（図３参照）に嵌入して、調整スピンドル１９ａと同様に、中心軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動自在に支持されている。このように円筒ガイド３７が調整スピンドル１９ａとカムシャフト２５を中心軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動自在に支持しているので、ハウジング３１は円筒ガイド３７を嵌入できる円筒穴３１ａと、後述するカムシャフト挿入口３１ｂ（図４参照）を形成するだけでよく、複雑な加工、特に困難な二面幅加工をハウジングに施す必要がない。
【００２４】
次に、パーキング用倍力操作機構の各構成部品の詳細と組み付け手順について図２ないし図４に基づき説明する。
【００２５】
図２はパーキング用倍力操作機構におけるカムシャフトとリンクシートの分解斜視図であり、一対の三日月状のリンクシート４１，４１はそれぞれの左右端でシートガイド４３，４３を挟持し、一体化した状態に組み付けてカムシャフト２５の軸方向穴２５Ａに挿入される。リンクシート４１，４１の内面はトグルリンク２７，２９の他端を揺動可能に保持できるよう、凹状部４１ａ，４１ａが形成されている。これにより、トグルリンクの当接箇所の耐摩耗性の向上が図れ、かつ、リンクシートによりトグルリンクが内接する箇所の形状をより詳細に設計可能である。
【００２６】
軸方向穴２５Ａはシートガイド４３，４３の外周面の形状に合わせて形設されており、本実施例の場合は、加工を容易にするために、シートガイド４３，４３の外周を円弧形状とし、２つの円形穴を円穴加工によって形設している。また、カムシャフト２５の外周面２５ａには一対のトグルリンク２７，２９を挿通するための２つの径方向孔２５Ｂが形設され、この径方向孔２５Ｂは軸方向穴２５Ａと内部で連通している。
【００２７】
図３は同じくパーキング用倍力操作機構における調整スピンドルと円筒ガイドの分解斜視図であり、調整スピンドル１９ａはアジャストスリーブ１９ｂと螺合する可逆ねじ部２０ａと円筒ガイド３７内面を摺動する頭部２０ｂを備え、この頭部２０ｂとハウジング３１に形成した円筒穴３１ａの一端側に設けた止めクリップ３９間にスプリング１９ｄが配設される。
【００２８】
円筒ガイド３７はカムシャフト２５を摺動案内するための一対の切欠溝３７ｂ（一方側のみ図示されている）が形成され、カムシャフト２５の外周面２５ａがそれぞれの切欠溝３７ｂに支持され、切欠溝３７ｂの上下の切欠き縁３７ｂ−１，３７ｂ−２により、調整スピンドル１９ａの軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動案内される。
【００２９】
円筒ガイド３７のプラグ側端部には、プラグ３３に形設した一対の係止突部３３ａ，３３ａと嵌合係止するための係止溝３７ｃ，３７ｃが設けられ、円筒穴３１ａ底部に打ち込まれたピン３５により回動不能に係止されたプラグ３３の係止突部３３ａ，３３ａに円筒ガイド３７の係止溝３７ｃ，３７ｃが嵌合することで、円筒ガイド３７は円筒穴３１ａ内に固設される。
【００３０】
図４はパーキング用倍力操作機構の組付け手順を示したもので、まずハウジング３１に形成した円筒穴３１ａの底面にプラグ３３をピン３５を介して固定し、調整スピンドル１９ａ，スプリング１９ｄ，止めクリップ３９を円筒ガイド３７の円筒内面３７ａに仮挿入した状態でカムシャフト２５をハウジング３１に形成した円筒穴３１ａと直交する方向に形成した挿入口３１ｂを介して円筒ガイド３７の一対の切欠溝３７ｂ，３７ｂに挿入する。このカムシャフト２５挿入時にはすでに、シートガイド４３，４３を挾持した一対のリンクシート４１，４１がカムシャフト２５の軸方向穴２５Ａに納められ、ロータ側及び反ロータ側リンク２７，２９はリンクシート４１，４１に着座していると共にその先端がカムシャフト２５の半径方向孔２５Ｂから突出している。
【００３１】
カムシャフト２５を切欠溝３７ｂ，３７ｂに挿入した段階で反ロータ側リンク２９の先端をプラグ３３の凹端部３３ｂに、ロータ側リンク２７の先端を調整スピンドル１９ａの凹端部２０ｃに係合当接するために、調整スピンドル１９ａと一緒に円筒ガイド３７を円筒穴３１ａ内に押し込み、スプリング１９ｄを間挿した状態で、止めクリップ３９を円筒穴３１ａに係止してパーキング用倍力操作機構（ＰＭ）は組み付けられる。
【００３２】
このようにして組み付けられたパーキング用倍力操作機構（ＰＭ）の作用及びレバー比（倍力比）について図５に基づき説明する。
【００３３】
パーキングレバー２３の一端溝部２３ａにブレーキワイヤ（図示せず）が連結され、ブレーキワイヤを点Ｏ’にてＷ方向にＦの力で牽引すると、カムシャフト２５は点Ｏを中心として図５において反時計方向に回動する。このときカムシャフト２５は円筒ガイド３７の上下の切欠き縁３７ｂ−１，３７ｂ−２により点接触状態で回動するので、カムシャフト２５が受ける回転摩擦抵抗は小さい。そして、点Ｏから力Ｆの作用点Ｏ’までの有効長さをＬとすると、カムシャフト２５にはＴ＝Ｌ×Ｆの回転トルクが生じることになる。
【００３４】
ロータ側リンク２７の一端は調整スピンドル１９ａの凹端部２０ｃに、他端はリンクシート４１の凹状部４１ａにそれぞれ揺動自在に係合し、反ロータ側リンク２９の一端はプラグ３３の凹端部３３ｂに、他端はリンクシート４１の凹状部４１ａにそれぞれ揺動自在に係合しているので、カムシャフト２５が回動すると、ロータ側リンク２７は調整スピンドル１９ａを介して軸推力ｆを一方のパッド２２に伝達し、反ロータ側リンク２９はプラグ３３、ハウジング３１を介して他方のパッド２１に軸推力ｆを伝達する。これによりロータは２つのブレーキパッド２１，２２に挟持され制動がかかる。
【００３５】
トグルリンク２７，２９のそれぞれの他端はカムシャフト２５の中心点Ｏを越えて延在し、両者はオーバラップ状態に配置されている。制動初期のイニシアル時において、両トグルリンク２７，２９の軸心の離間距離をｄ、中心軸線Ｘ−Ｘに対する傾斜角度をβ、回転トルクＴがカムシャフト２５に作用したときにトグルリンクの傾斜方向（長手方向）に発生する力をｆ’とすると、Ｔ＝ｄ×ｆ’（＝Ｌ×Ｆ）となり、ｆはｆ’ｃｏｓβであるから、パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）のレバー比（倍力比）Ｍ＝ｆ／Ｆ＝（Ｌ／ｄ）×ｃｏｓβとなる。
【００３６】
ここで実施例１のパーキング用倍力操作機構におけるパーキングレバーの回動量に対するレバー比と調整スピンドル１９ａのストローク変化は机上検討上、図６に示す割合で変動する。
【００３７】
図６（ａ）は制動開始のイニシャル状態を示したもので、トグルリンク２７，２９の軸心の離間距離ｄを４．１ｍｍ、傾斜角度をβを１６．１°、パーキングレバー２３の有効長さＬを４５ｍｍで、レバー比は、（４５／４．１）×ｃｏｓ１６．１°でその値は計算上約１０．５である。この比較的大きなレバー比は、カムシャフト２５の中心部分に軸方向穴２５Ａを形成してトグルリンク２７，２９を内周側壁部で支持させて、トグルリンク２７，２９を近接配置したためである。
【００３８】
図８で示すように従来のものはトグルリンクをカムシャフトの中央部分近傍で支持させているため、強度上の理由から軸心の離間距離ｄを小さな値に設定できず、イニシャル時からのレバー比の大きな値は不可能である。このような事情から、カムシャフトの外周部近傍でトグルリンクを支持させれば軸心の離間距離ｄを小さな値に設定したものも考えられるが、カムシャフトの回転に伴い上記離間距離ｄが急激に小さくなってレバー比が急激に増大してしまい制動が安定せず、しかもカムシャフトの回動角度が大きくても調整スピンドルのストロークが殆ど得られなくなってしまう。
【００３９】
図６（ｂ）はパーキングレバー２３の操作により、カムシャフト２５がイニシャル時より２．４°左回転した状態の机上検討を示し、トグルリンク２７，２９の軸心の離間距離ｄは３．７ｍｍ、傾斜角度βは１３．７°に変化し、レバー比は１１．８である。このときの調整スピンドル１９ａのストロークは０．８１ｍｍであった。同様にしてカムシャフト２５を５．１°，８．１°に回動した状態がそれぞれ図６（ｃ）、（ｄ）に示されている。カムシャフトの回動角度が５．１°の時のレバー比が１４．２でスピンドルストロークは１．３２ｍｍとなり、回動角度が８．１°の時はレバー比が１９．４でスピンドルストロークは１．８ｍｍとなった。
【００４０】
このように本実施例において、カムシャフトの回動角度の増加に伴っても上記離間距離ｄが急激に減少せずレバー比が安定した状態で漸増し、しかもカムシャフトの回動後半においても有効ストロークが安定して増えるのは、トグルリンク２７，２９のそれぞれの他端がカムシャフト２５の中心点Ｏを越えてオーバラップ状態に配置されているためである。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の実施例に係るパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置につき、図７を参照しつつ説明する。図７は実施例２に係るパーキング用倍力操作機構の部分断面図である。なお、前記実施例と同一構成で重複する部分についての説明は省略する。
【００４２】
実施例１では、パーキングレバー２３の回動により、カムシャフト２５が中心点Ｏを中心として反時計回りに回動したが、実施例２に係るパーキング用倍力操作機構は、カムシャフトを時計方向に回動させるようにした点で相違している。
【００４３】
図７において、カムシャフト５１に配置した一対のトグルリンク５３，５５は左に向かって上昇するように傾斜している。そしてパーキングレバー５７は右上方に傾斜して、その一端溝部５７ａにブレーキワイヤ（図示せず）が連結され、ブレーキワイヤを点Ｏ’にてＵ方向にＦの力で牽引すると、カムシャフト５１は点Ｏを中心として図７において時計方向に回動する。
【００４４】
トグルリンク５３，５５を近接配置し端部を一部オーバラップさせる点は実施例１のものと同じである。このようにパーキングレバーの回動方向を替えたものを準備することで、車体構造や、ブレーキ操作位置が変更になっても容易に対応することができる。また別の変形例として図示しないが、一対のトグルリンクを調整スピンドルの中心軸線Ｘ−Ｘと平行に配置してもよい。このような配置であっても、両リンクの近接かつオーバラップ配置により、回動初期から終期に至るまで、大きなレバー比を安定的に得ることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、例えば、反ロータ側リンクはプラグを介してその推力をキャリパに伝えているが、プラグは必ずしも必要とするものではなく、反ロータ側リンクの端部を直接ハウジングの円筒穴の底に当接保持させてもよい。また、本実施例において、耐摩耗性の向上のためリングシートを使用しているが、リングシートを用いずに直接カムシャフトの内周面に支持させることもできる。
さらに、カムシャフトの軸方向穴は円穴加工だけでなく、異形成形による引き抜き加工で、任意の穴形状とする事も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置の要部全体の断面図である。
【図２】同じく実施例１のパーキング用倍力操作機構におけるカムシャフトとリンクシートの分解斜視図である。
【図３】同じくパーキング用倍力操作機構における調整スピンドルと円筒ガイドの分解斜視図である。
【図４】同じくパーキング用倍力操作機構の組付け斜視図である。
【図５】同じくパーキング用倍力操作機構の作用及びレバー比を説明するための説明図である。
【図６】本発明のカムシャフトの回転角に対するレバー比と調整スピンドルのストローク変化を説明するためのパーキング用倍力操作機構の作動状態図で、（ａ）はイニシャル状態、（ｂ）はパーキングレバーによりカムシャフトが２．４°回動した状態、（ｃ）は同じくカムシャフトが５．１°回動した状態、（ｄ）は同じくカムシャフトが８．１°回動した状態をそれぞれ示す。
【図７】本発明の実施例２に係るパーキング用倍力操作機構の部分断面図である。
【図８】従来のパーキング用倍力操作機構の部分断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１３・・・キャリパ
１４・・・サポート
１５・・・ピストン組立体
１７・・・ピストン
１９・・・アジャスタアッセンブリ
１９ａ・・・調整スピンドル
１９ｂ・・・アジャストスリーブ
１９ｃ・・・軸受
１９ｄ・・・スプリング
２０ａ・・・可逆ねじ部
２０ｂ・・・頭部
２０ｃ・・・凹端部
２１，２２・・・パッド
２３・・・パーキングレバー
２３ａ・・・溝部
２５・・・カムシャフト
２５Ａ・・・軸方向穴
２５Ｂ・・・径方向孔
２５ａ・・・外周面
２７・・・ロータ側リンク
２９・・・反ロータ側リンク
３１・・・ハウジング
３１ａ・・・円筒穴
３１ｂ・・・カムシャフト挿入口
３３・・・プラグ
３３ａ・・・係止突部
３３ｂ・・・凹端部
３５・・・回り止め手段（ピン）
３７・・・円筒ガイド
３７ａ・・・円筒内面
３７ｂ・・・切欠溝
３７ｃ・・・係止溝
３７ｂ−１・・・切欠き縁
３７ｂ−２・・・切欠き縁
３９・・・止めクリップ
４１・・・リンクシート
４１ａ・・・凹状部
４３・・・シートガイド
５１・・・カムシャフト
５３，５５・・・トグルリンク
５７・・・パーキングレバー
５７ａ・・・溝部
ｆ・・・軸推力
Ｆ・・・力
Ｍ・・・レバー比（倍力比）
Ｏ’・・・力Ｆの作用点
Ｏ・・・中心点
（ＰＭ）・・・パーキング用倍力操作機構
Ｔ・・・回転トルク
（ＴＡ）・・・トグルリンク組立体
Ｘ−Ｘ・・・中心軸線
β・・・傾斜角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アジャスタ機構を内蔵したピストンを摺動自在に支持したキャリパの一端側にパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクブレーキ作動装置のパーキング用倍力操作機構として、楔やボールランプあるいはカムを使用したものが知られていたが、いずれもブレーキレバーのストローク増加に対して高い倍力比を得ることができず、それを得るためには、例えばカムを作動するパーキングレバーを長大化する等の機構の大型化、形状や構造の複雑化が強いられていた。このため、より高い倍力比を得るためにトグルリンクを利用したものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８はこのような従来のディスクブレーキ作動装置におけるトグルリンクを備えたパーキング用倍力操作機構の部分断面図であり、パーキングレバー１を矢視方向に回動駆動することにより、パーキングレバーの一端に設けたカムシャフト２が回動し、点対称に配置された一方のトグルリンク３が調整スピンドル４を左方向に押し出して図示していないブレーキピストンを作動すると同時に、他方のトグルリンク５を右方向に押し出してキャリパ６を作動して一対のブレーキパッドが高い倍力比をもってブレーキディスクを挟圧してブレーキ作動を行うようになっている。そしてカムシャフト２がキャリパ６内に形成した二面幅を有する摺動穴６ａ，６ａにより調整スピンドル４の軸心方向と平行な方向に移動できるように支持されているため、カムシャフト２の回動摩擦抵抗を軽減することができ有効であった。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−６５９２０号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなトグルリンクを使用する従来のパーキング用倍力操作機構は、キャリパ６内に調整スピンドル４を摺動するための摺動穴６ｂ，６ｂ及びこの調整スピンドル４と直交配置した二面幅を有するカムシャフト２の摺動穴６ａ，６ａを形成しなければならない。摺動穴６ｂの加工とは別に、キャリパ６の外部からカムシャフト２の二面幅を有する摺動穴６ａを研削することは、加工技術上困難な部類に属し長時間要した。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目して成されたもので、キャリパの加工に多大な時間を要することなく、カムシャフトの回動摩擦抵抗を軽減し、高倍力比のブレーキ力を安定して与えることができるパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、アジャスタ機構を内蔵したピストンを摺動自在に支持したキャリパの一端側にパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置において、前記倍力操作機構は、一端にカムシャフトを有するパーキングレバーと、該カムシャフトの回動により駆動されるトグルリンク組立体とから成り、前記トグルリンク組立体は、一端を前記アジャスタ機構の調整スピンドルに連設したロータ側リンクと、一端を前記キャリパの後端に設けたハウジングに連設した反ロータ側リンクとで構成され、前記ハウジングの一端に形成した円筒穴内には、調整スピンドル及び該調整スピンドルに対し直交配置したカムシャフトを摺動支持する円筒ガイドが固設して構成されている。
この発明によれば、トグルリンクにより高倍力比のブレーキ力を与えることができるだけでなく、調整スピンドル及びカムシャフトは円筒ガイドにより摺動支持されるので、キャリパの後端に形成したハウジングには円筒ガイドを固設するための円形のシリンダ穴（円筒穴）をハウジングの一端から加工、形設でき、ハウジングの外部からはカムシャフトを摺動支持するための複雑な二面幅摺動穴を設ける必要はなく、カムシャフト挿入口の円筒加工のみでよい。
【０００８】
本発明の請求項２に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項１に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記調整スピンドルは円筒ガイドの円筒内面に摺動支持され、前記カムシャフトは円筒ガイドの円筒部に形成した一対の切欠溝に摺動支持されている。
この発明によれば、カムシャフトを一対の切欠溝に摺動支持させているので、カムシャフトの回転摩擦抵抗は少なく、また、カムシャフトの軸径に合わせて円筒ガイドの切欠溝の溝幅を形成することができるので、軸径の異なる各種カムシャフトに対応できる。
また、円筒ガイドの切欠溝の位置が自由に設定できるので、調整スピンドルとカムシャフトの軸心同志が同一平面上になくてもよく、設計の自由度が大きい。
【０００９】
本発明の請求項３，４に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項１または２に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記円筒ガイドは前記ハウジングの円筒穴の底部に回り止め部を介して回動不能に固着したプラグに取り付けられ、前記円筒ガイドは前記プラグに係合され、前記調整スピンドル、トグルリンク組立体及びカムシャフトが円筒ガイド内に一体に組み付けられている。
この発明によれば、円筒ガイドを容易にハウジングに固設することができ、また調整スピンドル、トグルリンク組立体及びカムシャフトを円筒ガイド内にコンパクトに納めることができる。そして円筒ガイドをハウジングから取り外せば、各部品の分解が楽に行える。
【００１０】
本発明の請求項５に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項３に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記反ロータ側リンクは前記プラグを介して前記ハウジングに連設している。
この発明によれば、反ロータ側リンクからの推力を、トグルリンクとハウジング間での変形や摩耗を極力抑えてキャリパに確実に伝達することができる。又、トグルリンク組立体の形状、位置が変更されても反ロータ側リンクと接触する凹端部の形状、位置の異なるプラグのみを入れ替える事によりハウジングの形状を変更することなく使用できる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記カムシャフトは軸方向穴と該軸方向穴に連通するカムシャフト外周面に形成した２つの径方向孔を有し、前記一対のトグルリンクはそれぞれの径方向孔を貫通してその他端が軸方向穴に内接している。
この発明によれば、トグルリンクの他端をカムシャフトの軸方向穴に内接させているので、カムシャフトの中央部の肉厚強度に依存することなく設計でき、また、両トグルリンクを近接配置することが可能なので、パーキングレバーを長大化する事なく所要の倍力比を確保することができる。
【００１２】
本発明の請求項７に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項６に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記両トグルリンクの内接位置はカムシャフトの軸心を超えた点対称位置である。
この発明によれば、カムシャフトの回動力を同一条件で両トグルリンクに伝達することができ、また、両トグルリンクの他端側がオーバラップしているので、パーキング操作後のレバー比の急激な上昇を抑えることができる。
【００１３】
本発明の請求項８に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項６または７に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記軸方向穴は２つの円穴加工によって形成されている。
この発明によれば、円穴加工の円の大きさと位置を選定することにより、トグルリンクが内接する箇所の形状と位置を設計に応じた最適なものに設定することができる。
【００１４】
本発明の請求項９に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置は、請求項８に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置であって、前記２つの円穴加工によって形成され軸方向穴にはそれぞれリンクシートが配設されている。
この発明によれば、リンクシートによりトグルリンクとカムシャフトとの当接箇所の耐摩耗性の向上が図れ、かつ、リンクシートによりトグルリンクが内接する箇所の形状をより詳細に設計可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例１のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置の要部全体の断面図、図２は実施例１のパーキング用倍力操作機構におけるカムシャフトとリンクシートの分解斜視図、図３は同じくパーキング用倍力操作機構における調整スピンドルと円筒ガイドの分解斜視図、図４は同じくパーキング用倍力操作機構の組付け斜視図、図５は同じくパーキング用倍力操作機構の作用及びレバー比を説明するための説明図、図６はカムシャフトの回転角に対するレバー比と調整スピンドルのストローク変化を説明するためのパーキング用倍力操作機構の作動状態図で、（ａ）はイニシャル状態、（ｂ）はパーキングレバーによりカムシャフトが２．４°回動した状態、（ｃ）は同じくカムシャフトが５．１°回動した状態、（ｄ）は同じくカムシャフトが８．１°回動した状態をそれぞれ示す。
【００１７】
図１に示すように、本発明のディスクブレーキ作動装置は、キャリパ１３とピストン組立体１５から成る流体作動のサービスブレーキ機構（ＳＭ）と、パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）で構成されている。ピストン組立体１５は、サービスブレーキ適用時に流体圧を受け、キャリパ１３内で摺動するピストン１７と、ブレーキパッドの摩耗補償とオーバアジャスト防止のためのアジャスタアッセンブリ１９とを備えている。そしてこのキャリパ１３は固定のサポート１４に対して摺動自在に支持されている。
【００１８】
アジャスタアッセンブリ１９は従来公知の可逆ねじタイプのものが使用されている。この可逆ねじタイプのアジャスタは、可逆ねじを有する調整スピンドル１９ａと、このスピンドル１９ａに螺合するアジャストスリーブ１９ｂと、アジャストスリーブ１９ｂの回動を支持する軸受１９ｃと、スプリング１９ｄ等で構成され、ブレーキパッド２１，２２の摩耗が規定以上になれば、調整スピンドル１９ａに対してアジャストスリーブ１９ｂが回動前進し、ブレーキ解除時にピストン１７の後退位置が前進してブレーキパッド２１，２２の摩耗が補償される。
【００１９】
また、過剰なブレーキ流体圧がピストン１７に適用されると、アジャストスリーブ１９ｂは調整スピンドル１９ａに対して回動することができず、調整スピンドル１９ａはスプリング１９ｄのバネ力に抗してアジャストスリーブ１９ｂと共に前方に移動するのでオーバアジャストが防止される。
【００２０】
パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）は、パーキングレバー２３とカムシャフト２５から成り、パーキングレバー２３がブレーキワイヤにより操作されカムシャフト２５が回動すると、一対のトグルリンク（以下、単に「リンク」ということもある）２７，２９を有するトグルリンク組立体（ＴＡ）が駆動される。このトグルリンク組立体（ＴＡ）はカムシャフト２５内に納められ、トグルリンクはその一端がカムシャフト２５から突出して調整スピンドル１９ａの凹端部２０ｃ（図３参照）に揺動自在に係合し、ロータ側リンク２７として構成され、一方トグルリンクはその一端がカムシャフト２５から突出してハウジング３１に設けた硬質のプラグ３３の凹端部３３ｂ（図３参照）に揺動自在に係合し、反ロータ側リンク２９として構成されている。
【００２１】
硬質のプラグ３３はハウジング３１より硬度の高い材料で成形されており、反ロータ側リンク２９からの推力を硬質のプラグ３３で受け止めて、トグルリンクとハウジング間での変形や摩耗を極力抑えてキャリパ３に確実に伝達することができる。又、トグルリンク組立体（ＴＡ）の形状、位置が変更されても凹端部３３ｂの形状、位置の異なるプラグ３３のみを入れ替える事によりハウジング３１の形状を変更することなく使用できる。
【００２２】
プラグ３３はハウジング３１の円筒穴３１ａ底部にピン３５により回動不能に係止され、このプラグ３３に対しやはり回動不能に係合された円筒ガイド３７はハウジング３１に対して移動不能に固設されている。すなわち、上記円筒穴３１ａ内に挿入された円筒ガイド３７はプラグ３３と止めクリップ３９で軸方向の移動が、そしてプラグ３３により回転方向の移動が阻止されている。
【００２３】
調整スピンドル１９ａの頭部２０ｂは円筒ガイド３７の円筒内面３７ａにスプリング１９ｄにより常に右方向（図１において）に付勢された状態で、調整スピンドル１９ａの中心軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動自在に支持されている。一方、カムシャフト２５は中心軸線Ｘ−Ｘに対し直交するように配置され、円筒ガイド３７に形成した一対の切欠溝３７ｂ，３７ｂ（図３参照）に嵌入して、調整スピンドル１９ａと同様に、中心軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動自在に支持されている。このように円筒ガイド３７が調整スピンドル１９ａとカムシャフト２５を中心軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動自在に支持しているので、ハウジング３１は円筒ガイド３７を嵌入できる円筒穴３１ａと、後述するカムシャフト挿入口３１ｂ（図４参照）を形成するだけでよく、複雑な加工、特に困難な二面幅加工をハウジングに施す必要がない。
【００２４】
次に、パーキング用倍力操作機構の各構成部品の詳細と組み付け手順について図２ないし図４に基づき説明する。
【００２５】
図２はパーキング用倍力操作機構におけるカムシャフトとリンクシートの分解斜視図であり、一対の三日月状のリンクシート４１，４１はそれぞれの左右端でシートガイド４３，４３を挟持し、一体化した状態に組み付けてカムシャフト２５の軸方向穴２５Ａに挿入される。リンクシート４１，４１の内面はトグルリンク２７，２９の他端を揺動可能に保持できるよう、凹状部４１ａ，４１ａが形成されている。これにより、トグルリンクの当接箇所の耐摩耗性の向上が図れ、かつ、リンクシートによりトグルリンクが内接する箇所の形状をより詳細に設計可能である。
【００２６】
軸方向穴２５Ａはシートガイド４３，４３の外周面の形状に合わせて形設されており、本実施例の場合は、加工を容易にするために、シートガイド４３，４３の外周を円弧形状とし、２つの円形穴を円穴加工によって形設している。また、カムシャフト２５の外周面２５ａには一対のトグルリンク２７，２９を挿通するための２つの径方向孔２５Ｂが形設され、この径方向孔２５Ｂは軸方向穴２５Ａと内部で連通している。
【００２７】
図３は同じくパーキング用倍力操作機構における調整スピンドルと円筒ガイドの分解斜視図であり、調整スピンドル１９ａはアジャストスリーブ１９ｂと螺合する可逆ねじ部２０ａと円筒ガイド３７内面を摺動する頭部２０ｂを備え、この頭部２０ｂとハウジング３１に形成した円筒穴３１ａの一端側に設けた止めクリップ３９間にスプリング１９ｄが配設される。
【００２８】
円筒ガイド３７はカムシャフト２５を摺動案内するための一対の切欠溝３７ｂ（一方側のみ図示されている）が形成され、カムシャフト２５の外周面２５ａがそれぞれの切欠溝３７ｂに支持され、切欠溝３７ｂの上下の切欠き縁３７ｂ−１，３７ｂ−２により、調整スピンドル１９ａの軸線Ｘ−Ｘ方向に摺動案内される。
【００２９】
円筒ガイド３７のプラグ側端部には、プラグ３３に形設した一対の係止突部３３ａ，３３ａと嵌合係止するための係止溝３７ｃ，３７ｃが設けられ、円筒穴３１ａ底部に打ち込まれたピン３５により回動不能に係止されたプラグ３３の係止突部３３ａ，３３ａに円筒ガイド３７の係止溝３７ｃ，３７ｃが嵌合することで、円筒ガイド３７は円筒穴３１ａ内に固設される。
【００３０】
図４はパーキング用倍力操作機構の組付け手順を示したもので、まずハウジング３１に形成した円筒穴３１ａの底面にプラグ３３をピン３５を介して固定し、調整スピンドル１９ａ，スプリング１９ｄ，止めクリップ３９を円筒ガイド３７の円筒内面３７ａに仮挿入した状態でカムシャフト２５をハウジング３１に形成した円筒穴３１ａと直交する方向に形成した挿入口３１ｂを介して円筒ガイド３７の一対の切欠溝３７ｂ，３７ｂに挿入する。このカムシャフト２５挿入時にはすでに、シートガイド４３，４３を挾持した一対のリンクシート４１，４１がカムシャフト２５の軸方向穴２５Ａに納められ、ロータ側及び反ロータ側リンク２７，２９はリンクシート４１，４１に着座していると共にその先端がカムシャフト２５の半径方向孔２５Ｂから突出している。
【００３１】
カムシャフト２５を切欠溝３７ｂ，３７ｂに挿入した段階で反ロータ側リンク２９の先端をプラグ３３の凹端部３３ｂに、ロータ側リンク２７の先端を調整スピンドル１９ａの凹端部２０ｃに係合当接するために、調整スピンドル１９ａと一緒に円筒ガイド３７を円筒穴３１ａ内に押し込み、スプリング１９ｄを間挿した状態で、止めクリップ３９を円筒穴３１ａに係止してパーキング用倍力操作機構（ＰＭ）は組み付けられる。
【００３２】
このようにして組み付けられたパーキング用倍力操作機構（ＰＭ）の作用及びレバー比（倍力比）について図５に基づき説明する。
【００３３】
パーキングレバー２３の一端溝部２３ａにブレーキワイヤ（図示せず）が連結され、ブレーキワイヤを点Ｏ’にてＷ方向にＦの力で牽引すると、カムシャフト２５は点Ｏを中心として図５において反時計方向に回動する。このときカムシャフト２５は円筒ガイド３７の上下の切欠き縁３７ｂ−１，３７ｂ−２により点接触状態で回動するので、カムシャフト２５が受ける回転摩擦抵抗は小さい。そして、点Ｏから力Ｆの作用点Ｏ’までの有効長さをＬとすると、カムシャフト２５にはＴ＝Ｌ×Ｆの回転トルクが生じることになる。
【００３４】
ロータ側リンク２７の一端は調整スピンドル１９ａの凹端部２０ｃに、他端はリンクシート４１の凹状部４１ａにそれぞれ揺動自在に係合し、反ロータ側リンク２９の一端はプラグ３３の凹端部３３ｂに、他端はリンクシート４１の凹状部４１ａにそれぞれ揺動自在に係合しているので、カムシャフト２５が回動すると、ロータ側リンク２７は調整スピンドル１９ａを介して軸推力ｆを一方のパッド２２に伝達し、反ロータ側リンク２９はプラグ３３、ハウジング３１を介して他方のパッド２１に軸推力ｆを伝達する。これによりロータは２つのブレーキパッド２１，２２に挟持され制動がかかる。
【００３５】
トグルリンク２７，２９のそれぞれの他端はカムシャフト２５の中心点Ｏを越えて延在し、両者はオーバラップ状態に配置されている。制動初期のイニシアル時において、両トグルリンク２７，２９の軸心の離間距離をｄ、中心軸線Ｘ−Ｘに対する傾斜角度をβ、回転トルクＴがカムシャフト２５に作用したときにトグルリンクの傾斜方向（長手方向）に発生する力をｆ’とすると、Ｔ＝ｄ×ｆ’（＝Ｌ×Ｆ）となり、ｆはｆ’ｃｏｓβであるから、パーキング用倍力操作機構（ＰＭ）のレバー比（倍力比）Ｍ＝ｆ／Ｆ＝（Ｌ／ｄ）×ｃｏｓβとなる。
【００３６】
ここで実施例１のパーキング用倍力操作機構におけるパーキングレバーの回動量に対するレバー比と調整スピンドル１９ａのストローク変化は机上検討上、図６に示す割合で変動する。
【００３７】
図６（ａ）は制動開始のイニシャル状態を示したもので、トグルリンク２７，２９の軸心の離間距離ｄを４．１ｍｍ、傾斜角度をβを１６．１°、パーキングレバー２３の有効長さＬを４５ｍｍで、レバー比は、（４５／４．１）×ｃｏｓ１６．１°でその値は計算上約１０．５である。この比較的大きなレバー比は、カムシャフト２５の中心部分に軸方向穴２５Ａを形成してトグルリンク２７，２９を内周側壁部で支持させて、トグルリンク２７，２９を近接配置したためである。
【００３８】
図８で示すように従来のものはトグルリンクをカムシャフトの中央部分近傍で支持させているため、強度上の理由から軸心の離間距離ｄを小さな値に設定できず、イニシャル時からのレバー比の大きな値は不可能である。このような事情から、カムシャフトの外周部近傍でトグルリンクを支持させれば軸心の離間距離ｄを小さな値に設定したものも考えられるが、カムシャフトの回転に伴い上記離間距離ｄが急激に小さくなってレバー比が急激に増大してしまい制動が安定せず、しかもカムシャフトの回動角度が大きくても調整スピンドルのストロークが殆ど得られなくなってしまう。
【００３９】
図６（ｂ）はパーキングレバー２３の操作により、カムシャフト２５がイニシャル時より２．４°左回転した状態の机上検討を示し、トグルリンク２７，２９の軸心の離間距離ｄは３．７ｍｍ、傾斜角度βは１３．７°に変化し、レバー比は１１．８である。このときの調整スピンドル１９ａのストロークは０．８１ｍｍであった。同様にしてカムシャフト２５を５．１°，８．１°に回動した状態がそれぞれ図６（ｃ）、（ｄ）に示されている。カムシャフトの回動角度が５．１°の時のレバー比が１４．２でスピンドルストロークは１．３２ｍｍとなり、回動角度が８．１°の時はレバー比が１９．４でスピンドルストロークは１．８ｍｍとなった。
【００４０】
このように本実施例において、カムシャフトの回動角度の増加に伴っても上記離間距離ｄが急激に減少せずレバー比が安定した状態で漸増し、しかもカムシャフトの回動後半においても有効ストロークが安定して増えるのは、トグルリンク２７，２９のそれぞれの他端がカムシャフト２５の中心点Ｏを越えてオーバラップ状態に配置されているためである。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の実施例に係るパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置につき、図７を参照しつつ説明する。図７は実施例２に係るパーキング用倍力操作機構の部分断面図である。なお、前記実施例と同一構成で重複する部分についての説明は省略する。
【００４２】
実施例１では、パーキングレバー２３の回動により、カムシャフト２５が中心点Ｏを中心として反時計回りに回動したが、実施例２に係るパーキング用倍力操作機構は、カムシャフトを時計方向に回動させるようにした点で相違している。
【００４３】
図７において、カムシャフト５１に配置した一対のトグルリンク５３，５５は左に向かって上昇するように傾斜している。そしてパーキングレバー５７は右上方に傾斜して、その一端溝部５７ａにブレーキワイヤ（図示せず）が連結され、ブレーキワイヤを点Ｏ’にてＵ方向にＦの力で牽引すると、カムシャフト５１は点Ｏを中心として図７において時計方向に回動する。
【００４４】
トグルリンク５３，５５を近接配置し端部を一部オーバラップさせる点は実施例１のものと同じである。このようにパーキングレバーの回動方向を替えたものを準備することで、車体構造や、ブレーキ操作位置が変更になっても容易に対応することができる。また別の変形例として図示しないが、一対のトグルリンクを調整スピンドルの中心軸線Ｘ−Ｘと平行に配置してもよい。このような配置であっても、両リンクの近接かつオーバラップ配置により、回動初期から終期に至るまで、大きなレバー比を安定的に得ることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、例えば、反ロータ側リンクはプラグを介してその推力をキャリパに伝えているが、プラグは必ずしも必要とするものではなく、反ロータ側リンクの端部を直接ハウジングの円筒穴の底に当接保持させてもよい。また、本実施例において、耐摩耗性の向上のためリングシートを使用しているが、リングシートを用いずに直接カムシャフトの内周面に支持させることもできる。
さらに、カムシャフトの軸方向穴は円穴加工だけでなく、異形成形による引き抜き加工で、任意の穴形状とする事も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置の要部全体の断面図である。
【図２】同じく実施例１のパーキング用倍力操作機構におけるカムシャフトとリンクシートの分解斜視図である。
【図３】同じくパーキング用倍力操作機構における調整スピンドルと円筒ガイドの分解斜視図である。
【図４】同じくパーキング用倍力操作機構の組付け斜視図である。
【図５】同じくパーキング用倍力操作機構の作用及びレバー比を説明するための説明図である。
【図６】本発明のカムシャフトの回転角に対するレバー比と調整スピンドルのストローク変化を説明するためのパーキング用倍力操作機構の作動状態図で、（ａ）はイニシャル状態、（ｂ）はパーキングレバーによりカムシャフトが２．４°回動した状態、（ｃ）は同じくカムシャフトが５．１°回動した状態、（ｄ）は同じくカムシャフトが８．１°回動した状態をそれぞれ示す。
【図７】本発明の実施例２に係るパーキング用倍力操作機構の部分断面図である。
【図８】従来のパーキング用倍力操作機構の部分断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１３・・・キャリパ
１４・・・サポート
１５・・・ピストン組立体
１７・・・ピストン
１９・・・アジャスタアッセンブリ
１９ａ・・・調整スピンドル
１９ｂ・・・アジャストスリーブ
１９ｃ・・・軸受
１９ｄ・・・スプリング
２０ａ・・・可逆ねじ部
２０ｂ・・・頭部
２０ｃ・・・凹端部
２１，２２・・・パッド
２３・・・パーキングレバー
２３ａ・・・溝部
２５・・・カムシャフト
２５Ａ・・・軸方向穴
２５Ｂ・・・径方向孔
２５ａ・・・外周面
２７・・・ロータ側リンク
２９・・・反ロータ側リンク
３１・・・ハウジング
３１ａ・・・円筒穴
３１ｂ・・・カムシャフト挿入口
３３・・・プラグ
３３ａ・・・係止突部
３３ｂ・・・凹端部
３５・・・回り止め手段（ピン）
３７・・・円筒ガイド
３７ａ・・・円筒内面
３７ｂ・・・切欠溝
３７ｃ・・・係止溝
３７ｂ−１・・・切欠き縁
３７ｂ−２・・・切欠き縁
３９・・・止めクリップ
４１・・・リンクシート
４１ａ・・・凹状部
４３・・・シートガイド
５１・・・カムシャフト
５３，５５・・・トグルリンク
５７・・・パーキングレバー
５７ａ・・・溝部
ｆ・・・軸推力
Ｆ・・・力
Ｍ・・・レバー比（倍力比）
Ｏ’・・・力Ｆの作用点
Ｏ・・・中心点
（ＰＭ）・・・パーキング用倍力操作機構
Ｔ・・・回転トルク
（ＴＡ）・・・トグルリンク組立体
Ｘ−Ｘ・・・中心軸線
β・・・傾斜角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アジャスタ機構を内蔵したピストンを摺動自在に支持したキャリパの一端側にパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置において、前記倍力操作機構は、一端にカムシャフトを有するパーキングレバーと、該カムシャフトの回動により駆動されるトグルリンク組立体とから成り、前記トグルリンク組立体は、一端を前記アジャスタ機構の調整スピンドルに連設したロータ側リンクと、一端を前記キャリパの後端に設けたハウジングに連設した反ロータ側リンクとで構成され、前記ハウジングに形成した円筒穴内には、調整スピンドル及び該調整スピンドルに対し直交配置したカムシャフトを摺動支持する円筒ガイドが固設されているパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項２】
前記調整スピンドルは円筒ガイドの円筒内面に摺動支持され、前記カムシャフトは円筒ガイドの円筒部に形成した一対の切欠溝に摺動支持されている請求項１に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項３】
前記円筒ガイドは前記円筒穴底部に回り止め手段で回動不能に固着したプラグに取り付けられ、前記調整スピンドル、トグルリンク組立体及びカムシャフトが円筒ガイド内に一体に組み付けられている請求項１または２に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項４】
前記円筒ガイドは前記プラグに係合されている請求項３に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項５】
前記反ロータ側リンクは前記プラグを介して前記ハウジングに連設している請求項３または４に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項６】
前記カムシャフトはその軸方向穴及びと該軸方向穴に連通するカムシャフト外周面に形成した２つの径方向孔を有し、前記一対のトグルリンクはそれぞれの径方向孔を貫通してその他端が軸方向穴に内接している請求項１ないし５のいずれかに記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項７】
前記両トグルリンクの内接位置はカムシャフトの軸心を超えた点対称位置である請求項６に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項８】
前記軸方向穴は２つの円穴加工によって形成されている請求項６または７に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項９】
前記２つの円穴加工によって形成され軸方向穴にはそれぞれリンクシートが配設されている請求項８に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項１】
アジャスタ機構を内蔵したピストンを摺動自在に支持したキャリパの一端側にパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置において、前記倍力操作機構は、一端にカムシャフトを有するパーキングレバーと、該カムシャフトの回動により駆動されるトグルリンク組立体とから成り、前記トグルリンク組立体は、一端を前記アジャスタ機構の調整スピンドルに連設したロータ側リンクと、一端を前記キャリパの後端に設けたハウジングに連設した反ロータ側リンクとで構成され、前記ハウジングに形成した円筒穴内には、調整スピンドル及び該調整スピンドルに対し直交配置したカムシャフトを摺動支持する円筒ガイドが固設されているパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項２】
前記調整スピンドルは円筒ガイドの円筒内面に摺動支持され、前記カムシャフトは円筒ガイドの円筒部に形成した一対の切欠溝に摺動支持されている請求項１に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項３】
前記円筒ガイドは前記円筒穴底部に回り止め手段で回動不能に固着したプラグに取り付けられ、前記調整スピンドル、トグルリンク組立体及びカムシャフトが円筒ガイド内に一体に組み付けられている請求項１または２に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項４】
前記円筒ガイドは前記プラグに係合されている請求項３に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項５】
前記反ロータ側リンクは前記プラグを介して前記ハウジングに連設している請求項３または４に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項６】
前記カムシャフトはその軸方向穴及びと該軸方向穴に連通するカムシャフト外周面に形成した２つの径方向孔を有し、前記一対のトグルリンクはそれぞれの径方向孔を貫通してその他端が軸方向穴に内接している請求項１ないし５のいずれかに記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項７】
前記両トグルリンクの内接位置はカムシャフトの軸心を超えた点対称位置である請求項６に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項８】
前記軸方向穴は２つの円穴加工によって形成されている請求項６または７に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【請求項９】
前記２つの円穴加工によって形成され軸方向穴にはそれぞれリンクシートが配設されている請求項８に記載のパーキング用倍力操作機構を備えたディスクブレーキ作動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２９４６７（Ｐ２００６−２９４６７Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０９９０７（Ｐ２００４−２０９９０７）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（００００００５１６）曙ブレーキ工業株式会社 (621)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（００００００５１６）曙ブレーキ工業株式会社 (621)
【Ｆターム（参考）】
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