乗用型田植機
【課題】薬剤散布装置近傍に、予備の薬剤袋を載せたまま移植作業又は、乗用型田植機の移動を行えるようにする。
【解決手段】走行機体の後部に、苗載台を有する植付作業機を昇降自在に連結すると共に、走行機体の前方から後部まで予備苗を搬送する苗移送台を配置し、苗移送台には、予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を備える乗用型田植機において、
薬剤散布装置の中央上部に薬剤を投入するホッパを備え、ホッパの上部に蓋体を設け、ホッパ側方に延設するカバー体の上面側に立ち上がり壁を設け、カバー体上に予備の薬剤袋を載置することを可能に構成した。
【解決手段】走行機体の後部に、苗載台を有する植付作業機を昇降自在に連結すると共に、走行機体の前方から後部まで予備苗を搬送する苗移送台を配置し、苗移送台には、予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を備える乗用型田植機において、
薬剤散布装置の中央上部に薬剤を投入するホッパを備え、ホッパの上部に蓋体を設け、ホッパ側方に延設するカバー体の上面側に立ち上がり壁を設け、カバー体上に予備の薬剤袋を載置することを可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗を機体前方から機体後方の植付作業機近傍まで搬送する苗移送台によって搬送される予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設けた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体前方から機体後部まで予備苗を搬送する苗移送台を移植機に備え、苗移送台の搬送経路で、予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置が設けられている乗用型田植機は知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示される乗用型田植機においては、植付け作業中に畦際又は水田内で薬剤散布装置に薬剤を補充する際に、予備の薬剤袋を載置することは考えられておらず、予備の薬剤袋を乗用型田植機に載せたまま移植作業又は乗用型田植機の移動を行うと予備の薬剤袋が機体上から落下する恐れがあった。
【０００５】
また、予備の薬剤袋を載置する載置部を新たに設ける場合、部品数の増加が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行機体の後部に、苗載台を有する植付作業機を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体の前方から後部まで予備苗を搬送する苗移送台を配置し、該苗移送台には、前記予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を備える乗用型田植機において、前記薬剤散布装置の中央上部に前記薬剤を投入するホッパを備え、該ホッパの上部に蓋体を設け、該ホッパ側方に延設するカバー体の上面側に立ち上がり壁を設け、前記カバー体上に予備の薬剤袋を載置することを可能に構成したことを第一の特徴とする。
【０００７】
また、前記蓋体は、ホッパ上部に設けられた薬剤供給口、及びその周壁を覆う状態と、前後方向に回動して薬剤供給口を解放するように構成され、前記左右カバー体上面側の前部、右側部、左側部、及び後部に連続する前記立ち上がり壁を設け、前記ホッパと前記立ち上がり壁との間に間隙を設けたことを第二の特徴とする。
【０００８】
そして、前記カバー体は、前記薬剤散布装置の左右両側に設けられ、該カバー体の内一方には、該薬剤散布装置に動力を伝達する伝動装置を収納し、他方には電装部品を収納したことを第三の特徴とする。
【０００９】
また、前記蓋体上面側の前部、右側部、左側部、及び後部に連続する前記立ち上がり壁を設けたことを第四の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、薬剤散布装置のホッパ側方に延設するカバー体の上側に立ち上がり壁を設けることによって、薬剤散布装置のホッパ近傍に予備の薬剤袋を落下防止しながら載置でき、薬剤をホッパに容易に供給することができる。
また、薬剤散布装置のカバー体自体に予備の薬剤袋を載置する載置部を設けているため、別途支持部材を新たに設ける必要が無い。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、左右カバー体上面の前部、右側部、左側部、及び後部に連続する立ち上がり壁を設け、蓋体と立ち上がり壁との間に間隙を設けたことによって、薬剤供給口の上部及び、側面を覆うように重合する蓋体を前後方向に回動させることで薬剤供給口を解放するものであっても、ホッパの左右側面と左右カバー体上部に設けた立ち上がり壁との間に設けた間隙によって蓋体の開閉移動が妨げられない。
そして、カバー体上面にこぼれた薬剤を、ホッパと立ち上がり壁との間の間隙から排出することができ、排出する薬剤を袋又は容器に回収することも可能になる。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、薬剤散布装置の左右両側に設けられたカバー体に伝動装置と電装部品を振り分けて収納することによって、伝動装置、又は電装部品の何れかに不具合が生じた場合にも、左右のカバー体を同時に取り外す場合は少なく、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
請求項４に係る発明によると、ホッパの上部に設けた開閉自在な蓋体の上面、前部、右側部、左側部、及び後部に連続する立ち上がり壁を設けたことによって、ホッパの左右側方に設けたカバー体の上面以外に蓋体の上面にも予備の薬剤袋を載置することができる。
また、カバー体内の伝動装置、又は電装部品のメンテナンス時には、カバー体の上面に載置した予備の薬剤袋を蓋体上に移動させて所望のカバー体を取り外すことができる。
そして、蓋体の上部に設けた立ち上がり壁内側にこぼれた薬剤を蓋体の開閉動作によって、蓋体の回動支点側に集め、さらに開閉動作を行う事によって薬剤を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】薬剤散布装置を設けた苗移送台の平面図である。
【図４】第１実施例を示す薬剤散布装置の（a）右側面図・（b）正面図・（c）左側面図・（d）背面図である。
【図５】第２実施例を示す薬剤散布装置の（a）左側面図・（b）背面図である。
【図６】第３実施例を示す要部の（a）左側面図・（b）背面図である。
【図７】第４実施例を示す要部の（a）左側面図・（b）背面図である。
【図８】第５実施例を示す（a）カバー体上面側に設ける薬剤袋固定具の平面図・（b）蓋体上面側に設ける薬剤袋固定具の平面図である。
【図９】同上、薬剤袋固定具の使用状態を示す（a）左側面図・（b）右側面図である。
【図１０】同上、薬剤袋固定具によって（a）予備の薬剤袋を固定した状態を示す斜視図・（b）空になった薬剤袋を支持させた状態を示す斜視図である。
【図１１】第６実施例を示す挟持具の斜視図である。
【図１２】第７実施例を示す（a）挟持具の一例を示す斜視図・（b）挟持具の他例を示す斜視図・（c）挟持具の形状を異ならせた他例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明をする。図１、及び図２は、移植機の一例である乗用型田植機１を示す側面図及び平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右側には、走行機体４の前方から後部に亘って延設される苗移送台５が配設されている。
【００１６】
そして、走行機体４の前部には、ボンネット６で覆われるエンジンが搭載されると共に、ボンネット６の後方には、ステアリングハンドル７、運転操作パネル８、及び主変速レバー９等を備えた操縦部１０と、この操縦部１０の床面を形成するステップ１１、及び座席１２を支持する機体カバー１３が設けられている。尚、機体カバー１３には、座席１２後方の左右両側に、前記ステップ１１より一段高い平坦な苗供給用ステップ１４が形成されている。
【００１７】
また、走行機体４の後部には、昇降リンク機構１５を介して植付作業機１６が昇降自在に連結されている。植付作業機１６は、前高後低状に傾斜して設けた苗載せ台１７と、該苗載せ台１７から苗を掻取って植え付ける複数の植付杆を備えた移植装置１８と、この移植装置１８の下方には、植付け田面を整地するフロート２０等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【００１８】
そして、ボンネット６の左右両側に形成されているフロントステップ２１の中央部下方には、走行機体４から外側方に延出させた前後一対の支柱２２，２２及び両支柱２２，２２の上部に支持ステー２４及び支持パイプ２５からなる連結部材２３を連結し、図１に示すように、該連結部材２３を介して固定移送台５mを支持している。また、図２及び、図３（b）に示すように該固定移送台５mにはその前後端部に可動移動台５f，５rを連結することにより、走行機体４の前方から後方に亘る苗移送台５が形成されている。
【００１９】
詳述すると、図２に示すように、固定移送台５m、及び前後可動移送台５f，５rは左右一対の外枠２７，２７間に所定の前後間隔で転動ローラ２８を取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、固定移送台５mの外枠２７，２７の上面の前後端部には連結ブラケット２９，２９，２９，２９が立設し、前側可動移送台５fの外枠２７，２７の後端部上面に設けたブラケット３０，３０、及び後側の可動移送台５rの前端部上面に設けたブラケット３１，３１と夫々連結することによって、全体として前高後低状に傾斜した移送姿勢となり、マット苗Mを載置すると転動ローラ２８が苗の重量で回転し、下流である機体４後方に苗を移送するように構成されている。
【００２０】
そして、苗移送台５には、その搬送経路でマット苗Mに薬剤を施薬する薬剤散布装置３２が設けられている。本実施形態の薬剤散布装置３２は、顆粒状の紛粒体を散布する紛粒体散布装置からなり、苗移送装置５で搬送されるマット苗Mに対して殺菌剤等の薬剤を散布するように構成される。なお、薬剤とは、殺虫剤や抗菌剤等の狭義の薬剤に限らず、苗の生長を促進する意味で肥料なども含み、その形状も粉状、粒状もしくは液状など、どのようなものでもよい。このようにすると、植付作業機１６に薬剤散布装置３２を設ける場合のように、植付作業機１６の構造の複雑化や重量の増加を回避できる。
具体的に説明すると、本実施形態の薬剤散布装置３２は左右パネルフレーム５３，５２、ホッパ３７、薬剤繰出部３５、薬剤散布部３６、及び制御部５０を備えて構成されている。
【００２１】
詳述すると、図４（d）に示すように、薬剤散布装置３２の左側パネルフレーム５３側面には、電動部品３４、制御部５０、散布モータ５１などが取り付けられており、それらを覆う電装部品カバー５６が設けられ、電装部品カバー５６後面に電源ボタン５７及び、散布量調節ダイヤル５８が取り付けられている。そして、右側パネルフレーム５２側面には、伝動装置３３、変速装置５９、動力伝達用のスプロケット４８a，４８b，４８cなどが取り付けられており、それらを覆う伝動装置カバー５５が設けられている。
【００２２】
図１及び、図４（a），（b）に示すように、右側パネルフレーム５２及び左側パネルフレーム５３側面は固定移送台５mの左右外枠２７，２７に取り付けられており、該右側パネルフレーム５２と左側パネルフレーム５３上部の間にはホッパ３７、薬剤操出部３５、及び薬剤散布部３６が支持されており、ホッパ３７に貯留した薬剤が薬剤操出部３５に供給されマット苗Mに散布される。
そして、薬剤を貯留するホッパ３７には蓋体３８がホッパ３７前面上端部に設けた回動支点Oを中心に回動可能に設けてあり、ホッパ３７の上端に開口する薬剤供給口４９及びその周壁を覆う状態からホッパ３７の前面上端部に設けた回動支点Oを中心に前方に回動すると薬剤供給口４９を解放するように構成されている。
【００２３】
また、図４に示すように、前記伝動装置カバー５５及び前記電装部品カバー５６からなる左右カバー体５４，５４は、前記右側パネルフレーム５２及び左側パネルフレーム５３の外方に延設されている。
そして、当該両カバー体５４，５４の上面側には、底面部６０eと、該底面部６０eの前部６０a、右側部６０c、左側部６０d、及び後部６０bに連続して立ち上がる立ち上がり壁６０を有する予備薬剤載置部YA，YBを、接着材、又は両面テープ等で接着することによって取り付けており、左右カバー体５４，５４上面側の立ち上がり壁６０，６０の内側に薬剤袋６１を容易に載置することを可能としている。
【００２４】
また、前記ホッパ３７及び蓋体３８の側面と立ち上がり壁６０，６０との間には、前記蓋体３８の開閉を妨げない様に、間隙６２，６２，６２，６２を設けており、前記立ち上がり壁６０，６０の内側にこぼれた薬剤を当該間隙６２，６２，６２，６２から排出することができ、排出する薬剤を袋又は容器に容易に回収することも可能としている。
【００２５】
次に、図５に示す本願の第二実施例について説明すると、前記カバー体５４，５４の上面側に設けた予備薬剤載置部YA，YBとは別に、前記ホッパ３７を覆う蓋体３８の上面側に底面部eと該底面部eの前部６０a、右側部６０c、左側部６０d、及び後部６０bから連続して立ち上がる立ち上がり壁６０を有する予備薬剤載置部YCを接着材、又は両面テープ等で接着することによって取り付けており、前記カバー体５４，５４の上面以外に、薬剤袋６１を蓋体３８上に載置することが可能に構成されている。この、構成により、予備の薬剤袋６１の載置量が増加し、また、前記カバー体５４，５４内の伝動装置、または電装部品のメンテナンス時には、薬剤袋６１を蓋体３８上に移動させて所望のカバー体５４を取り外すことができる。
【００２６】
また、図６は本願の第３実施例、図７は第４実施例であり、予備薬剤載置部YA，YB，YCの取り付け方法の他例を示すものであるが、第３実施例のものは、前記薬剤散布機３２の前記左右カバー体５４，５４及び前記蓋体３８の上面側に前記立ち上がり壁６０を設ける際、各予備薬剤載置部YA，YB，YCの金属板をプレス加工によって一体成型し、各予備薬剤載置部YA，YB，YCの底面と、左右カバー体５４，５４又は蓋体３８の上面とを重合させ、夫々溶接によって固定している。
尚、図６に示す溶接箇所７１，７１・・・で溶接されている。
【００２７】
そして、本願の第４実施例のものは、前記立ち上がり壁６０の側面四隅にはピン６３を突設する一方、前記左右カバー体５４，５４及び蓋体３８側面四隅にはパイプ６４を溶接して設け、前記ピン６３を前記パイプ６４に差し込む事で前記各予備薬剤載置部YA，YB，YCの底面と左右カバー体５４，５４及び蓋体３８上面とを重合させ、着脱自在に固定している。
【００２８】
図８から図１０本願の第５実施例を示し、予備薬剤載置部YA，YB，YCに薬剤袋固定具６６，６７を設けたものである。
詳述すると、前記カバー体５４，５４の上面側に設けた前記予備薬剤載置部YA，YBの薬剤袋固定具６６は立ち上がり壁６０の前部６０aと後部６０bとの間に張設されているゴムバンドからなり、図８（a）に示すように、その一端には前記立ち上がり壁６０の前部６０aの前面に固定する固定孔Aを穿設する一方、他端には係止孔Bを複数穿設し、前記薬剤袋固定具６６の固定孔Aを立ち上がり壁６０の前部６０aの前面に左右回動可能にリペット６９で固定し、前記複数の係止孔Bを立ち上がり壁６０の後部６０bの後面に突設したピン６８に対して選択的に係止可能に構成しており、薬剤袋６１に対し固定力を変更自在としている。
【００２９】
また、同様に、ホッパ３７の蓋体３８の上面側に設けた予備薬剤載置部YCの薬剤袋固定具６７は、図８（b）に示すように、その一端には前記右側部６０cに固定する固定孔Aを穿設する一方、他端には係止孔Bを複数穿設し、前記固定孔Aと薬剤袋固定具６７の固定孔を立ち上がり壁６０の右側部６０cに前後回動可能にリペット６９で固定し、前記複数の係止孔Bを立ち上がり壁６０の前記左側部６０dに突設したピン６８に対して選択的に係止可能に構成しており、薬剤袋６１に対し固定力を変更自在としている。
【００３０】
そして、図８（b）に示すように、ホッパ３７の蓋体３８の上面側に設けた予備薬剤載置部YCの薬剤袋固定具６７の形状は、その中央で二本に分れるようにスリットCを設ける事で、薬剤袋固定具６７によって、図９に示すように、薬剤袋６１に働く固定力の向きを適宜変更可能に構成されている。
また、図１０（b）に示すように、前記複数の係止孔Bの内、固定孔A側に穿設されたものを選択して、ピン６８に係止することで、空になった薬剤袋６１を立ち上がり壁６０の内側に折り畳んだ状態で、薬剤袋固定具６７で空になった薬剤袋６１が落下しないように押さえることができるようにした。
尚、カバー体５４，５４の上面側に設けた予備薬剤載置部YA，YBの薬剤袋固定具６６も同様に、その長手方向中央部に穿設した係止孔Bを選択することにより、上記と同様に薬剤袋固定具６６により、空になった薬剤袋６１が落下しないように押さえることができる。
【００３１】
図１１は本願の第６実施例であり、前記空になった薬剤袋６１を固定するために、ホッパ３７の蓋体３８上面側に設けた予備薬剤載置部YCの底面部e及びカバー体５４，５４の側面に空になった薬剤袋６１を固定できるようにクリップからなる挟持具７０を取り付けたものであり、この構成により、カバー体５４，５４の上面に設けた予備薬剤載置部YA，YBには予備の薬剤を載置した状態で、ホッパ３７の近傍において空になった薬剤袋６１を挟持できる。
尚、ホッパ３７の近傍において、カバー体５４，５４上は、予備の薬剤袋６１を載置するスペースとして利用する一方で、前後に回動開閉する蓋体３８上は、挟持具７０によって空になった薬剤袋６１を挟持するスペースとして利用するので、薬剤散布装置３２周りのスペースの一層の有効利用を図ることができる。
本例の挟持具７０は、底面部６０eの前端部側に偏位して設けてあるので、挟持具７０の後方側に予備の薬剤袋６１を載置するスペースを広く設けることができる。
また、底面部６０eの前端部左右方向に長い挟持具７０を設けたことで、挟持具７０の挟持する力が空になった薬剤袋６１の広い範囲に加わり、空になった薬剤袋６１が外れないように挟持することができる。
【００３２】
また、図１２は本願の第７実施例であり、前記挟持具７０の他例を示したものである。詳述すると、本実施例の挟持具７０は、図１２（a）、（b）、（c）に示すように、立ち上がり壁６０の底面部６０eを利用して、底面部６０eに切削加工及びプレス加工によって、長方形状、四角形状又は、三角形状の切りこみを入れ、挟持作用を持たせるべく折り曲げ加工して挟持具７０としている。この構成によれば、挟持具７０を構成するにあたり、別途部材を用いることなく構成できる。
そして、図１２（b）に示す挟持具７０，７０は、底面部６０eの前端部左右端部に一ヵ所ずつ四角形状の挟持具７０，７０を設けた他例であって、予備薬剤載置部YCに予備の薬剤袋６１を載置する際、挟持具７０，７０が前端部左右端部に一ヵ所ずつ設けてある事で、２つの挟持具７０間も予備の薬剤袋６０を載置するスペースとして利用できる。
また、図１２（c）に示す挟持具７０は、底面部６０eの前端部、中央に一ヵ所、三角形状の挟持具７０を設けた他例の一つで、挟持具７０の形状を前部は広く、後部に行くにつれて狭まる形状で、開口部先端７０Aを半円形状にすることで、予備の薬剤袋６１を載置する際、三角形状の挟持具７０が予備の薬剤袋６１に穴を開けないようし、空になった薬剤袋６１を開口部先端７０A側から前部方向に簡単に挟持することができるようにした。
尚、第６実施例及び第７実施例のものは、カバー体５４，５４の側面にも挟持具７０を備えており、例えば蓋体３８の上面に予備の薬剤袋６１を載置した場合にも空になった薬剤袋６１を挟持することができる。
【００３３】
図１又は、図４（a），（d）に示すように、繰出ローラ３９及び回転ブラシ４０からなる薬剤操出部３５は、ホッパ３７の下部開口に対向して配置され、前記左側パネルフレーム５３の外側面に散布モータ５１を設け、該散布モータ５１の動力を前記右側パネルフレーム５２の外側面に設けた伝動装置３３に回転動力を伝達し、操出ローラ３９及び回転ブラシ４０を回転させるように構成されている。
【００３４】
前記薬剤散布部３６は、前記薬剤操出部３５から供給される前記薬剤を案内し散布する散布ガイド４１と、左右パネルフレーム５２，５３間に架設され、マット苗Mを分草する分草体４２とを備えて構成されており、分草体４２がマット苗Mの葉部を前後に分草し、分草した根元に散布ガイド４１により薬剤が案内される。また、散布位置は左右パネルフレーム５２，５３の前後中央部に設定されており、左右パネルフレーム５２，５３が薬剤の外部への飛散を防止している。
【００３５】
前記薬剤操出部３５及び前記薬剤散布部３６は、前記操出ローラ３９の外周面に前記薬剤が入り込む溝を多数有しており、前記散布モータ５１の回転動力によって、前記ホッパ３７内の薬剤を操出ローラ３９の外周面に設けた溝に入り込ませ、余分な薬剤を前記回転ブラシ４０で掻き落とし、前記散布ガイド４１まで回転操出すように構成されている。
【００３６】
本実施形態において、前記固定移送台５mに対する前記薬剤散布装置３２の取り付け位置は、図１及び図２に示すように、マット苗Mの取り出しの容易性を考慮して決められている。具体的に説明すると、固定移送台５mに薬剤散布装置３２を設けるにあたり、薬剤散布装置３２の後方に、マット苗M一枚分以上のマット苗M搭載長さが確保されるように取り付け位置を設定している。このようにすると、前記苗移送台５の搬送経路上に薬剤散布装置３２を配置しても、マット苗Mの取り出しに際して薬剤散布装置３２が邪魔になる可能性を低減できる。
【００３７】
また、図３に示すように前記固定移送台５mには、薬剤散布位置にあるマット苗Mを強制的に等速搬送する等速搬送装置４３が設けられている。この等速搬送装置４３は、ベルトコンベアからなり、複数の搬送プーリ４４，４４，４４，４４を一体的に有する前後一対の搬送プーリ軸４５，４５と前後の搬送プーリ４４，４４，４４，４４間に搬送ベルト４６，４６と後側の搬送プーリ軸４５を回転させるコンベア駆動モータ４７とを備えて構成される。このようにすると薬剤散布位置におけるマット苗Mの搬送速度が一定に保たれるので、マット苗Mの搬送速度の変化に起因する薬剤散布量のバラツキを抑制し、薬剤散布量の均等化を容易に図ることができる。
【００３８】
さらに前記苗移送台５には、マット苗Mの位置を検出する複数の苗検知スイッチSW１，SW２，SW３が設けられている。この苗検知スイッチSW１，SW２，SW３は接触式の検知スイッチであり、第一苗検知スイッチSW１は、等速搬送装置４３の搬送始端位置におけるマット苗Mの存在を検出し、第二検知スイッチSW２は、薬剤散布位置におけるマット苗Mの存在を検出し、第三検知スイッチSW３は、前記後側可動移送台５rの後端部におけるマット苗Mの存在を検出するようにその位置を設定してある。
【００３９】
そして、図３又は、図４（d）で示すように、前記薬剤散布装置３２には前記散布モータ５１、電源ボタン５７、散布量調節ダイヤル５８、前記コンベア駆動モータ４７、及び前記苗検知スイッチSW１，SW２，SW３が接続されており、制御部５０は、電源ボタン５７、苗検知スイッチSW１，SW２，SW３、及び散布量調節ダイヤル５８の入力に基づきコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１の駆動制御を行う。
【００４０】
図１又は、図３に示すように、マット苗Mの位置検出に基づく前記薬剤散布装置３２及び前記等速搬送装置４３の駆動制御パターンは、以下のように設定されている。前記第一検知スイッチSW１がONとなるとコンベア駆動モータ４７を駆動させ、前記第二検知スイッチSW２がONの状態では、前記コンベア駆動モータ４７と前記散布モータ５１の両方を駆動させるように設定されている。前記第三検知スイッチSW３はコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１の停止スイッチとして作用し、前記第一検知スイッチSW１、又は第二検知スイッチSW２がONの状態でも第三スイッチSW３がONの状態ではコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１を停止させるように設定されている。そして、後側可動移送台５rにマット苗Mが存在していない場合は全ての苗検知スイッチSW１，SW２，SW３がOFFとなり、コンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１は共に駆動しない。
【００４１】
上記構成により、前記前側可動移送台５f側からマット苗Mが搬送され、前記第一検知スイッチSW１がONとなるとコンベア駆動モータ４７が駆動し、マット苗Mの等速搬送が開始される。次にマット苗Mが薬剤散布位置に到達し前記第二スイッチSW２がONとなると散布モータ５１が駆動し薬剤の散布が開始される。そして、マット苗Ｍが薬剤散布位置から離れ、第二スイッチSW２がOFFとなるとコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１が停止する。この時、固定移送台５mから連続してマット苗Mが搬送されている場合には、第一検知スイッチSW１の苗検知によりコンベア駆動モータ４７の駆動が継続され、マット苗Mの等速搬送が継続される。このようにしてマット苗Mの搬送、及び薬剤散布は連続的に継続されるが、マット苗Mが後側可動移送台５rの後端部に位置していることを第三スイッチSW３が検出すると、第一検知スイッチSW１、又は第二検知スイッチSW２がON状態であっても、これ以上マット苗Mを後方に搬送できない状態として、コンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１を停止させて、マット苗Mの等速搬送、及び薬剤散布を停止する。このようにすると、苗移送台５で搬送されるマット苗Mに対して確実な薬剤散布が可能になると共に、散布量のバラツキを抑制し、散布量の均等化を図ることができる。
【００４２】
また、図３及び図５（b）に示すように、前記散布量調節ダイヤル５８の入力を散布停止位置Sに設定した場合は、前記第一検知スイッチSW１がONとなるとコンベア駆動モータ４７を駆動させ、第二検知スイッチSW２がONの状態では、前記コンベア駆動モータ４７を駆動させたまま、前記散布モータ５１を駆動させないように設定している。
第三検知スイッチSW３はコンベア駆動モータ４７の停止スイッチとして作用し、前記第一検知スイッチSW１、又は前記第二検知スイッチSW２がONの状態でも前記第三スイッチSW３がONの状態では、コンベア駆動モータ４７を停止させるように設定されている。
そして、前側可動移送台５f、前記固定移送台５m、前記後側可動移送台５rにマット苗Mが存在していない場合は全ての苗検知スイッチSW１，SW２，SW３がOFFとなり、コンベア駆動モータ４７及び散布モータ５１は駆動しない。
【００４３】
上記構成により、前記散布量調節ダイヤル５８の入力を散布停止位置Sに設定した場合は、前記前側可動移送台５f側からマット苗Mが搬送され、前記第一検知スイッチSW１がONとなると前記コンベア駆動モータ４７が駆動し、マット苗Mの等速搬送が開始される。次にマット苗Mが前記薬剤散布装置３２に到達し前記第二スイッチSW２がONとなるとコンベア駆動モータ４７を駆動させたまま、前記散布モータ５１の駆動を停止した状態でマット苗Mを後側可動移送台５r側へ搬送する。そして、マット苗Mが薬剤散布位置から離れ、第二スイッチSW２がOFFとなるとコンベア駆動モータ４７が停止する。この時、前記前側可動移送台５fから連続してマット苗Mが搬送されている場合には、第一検知スイッチSW１の苗検知によりコンベア駆動モータ４７の駆動が継続され、マット苗Mの等速搬送が継続される。このようにしてマット苗Mの搬送は連続的に継続されるが、マット苗Mが後側可動移送台５rの後端部に位置していることを前記第三スイッチSW３が検出すると、前記第一検知スイッチSW１、又は第二検知スイッチSW２がON状態であっても、これ以上マット苗Mを後方に搬送できない状態として、コンベア駆動モータ４７を停止させて、マット苗Mの等速搬送を停止する。このようにすると、苗移送台５で搬送されるマット苗Mに対して、薬剤を散布しない状態で前側可動移送台５fから後側可動移送台５r側へ搬送することができる。
【００４４】
また、マット苗Mの搬送速度をベルトコンベアからなる前記等速搬送装置４３の駆動速度で設定できるので前記薬剤散布装置３２の駆動を等速搬送装置４３の駆動速度に連動させた等速駆動をさせるだけで良く、薬剤散布装置３２に係る構成を一つの前記固定移送台５m内で構成することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 乗用型田植機
５ 苗移送台
５m 固定移送台
５f 前側可動移送台
５r 後側可動移送台
３２ 薬剤散布装置
３７ ホッパ
３８ 蓋体
４９ 薬剤供給口
５４ カバー体
５５ 伝動装置カバー
５６ 電装部品カバー
６０ 立ち上がり壁
６０a 前部
６０b 後部
６０c 右側部
６０d 左側部
６０e 底面部
６１ 薬剤袋
６２ 間隙
M マット苗
YA，YB，YC 予備薬剤載置部
SW１ 第一検知スイッチ
SW２ 第二検知スイッチ
SW３ 第三検知スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗を機体前方から機体後方の植付作業機近傍まで搬送する苗移送台によって搬送される予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設けた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体前方から機体後部まで予備苗を搬送する苗移送台を移植機に備え、苗移送台の搬送経路で、予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置が設けられている乗用型田植機は知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示される乗用型田植機においては、植付け作業中に畦際又は水田内で薬剤散布装置に薬剤を補充する際に、予備の薬剤袋を載置することは考えられておらず、予備の薬剤袋を乗用型田植機に載せたまま移植作業又は乗用型田植機の移動を行うと予備の薬剤袋が機体上から落下する恐れがあった。
【０００５】
また、予備の薬剤袋を載置する載置部を新たに設ける場合、部品数の増加が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行機体の後部に、苗載台を有する植付作業機を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体の前方から後部まで予備苗を搬送する苗移送台を配置し、該苗移送台には、前記予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を備える乗用型田植機において、前記薬剤散布装置の中央上部に前記薬剤を投入するホッパを備え、該ホッパの上部に蓋体を設け、該ホッパ側方に延設するカバー体の上面側に立ち上がり壁を設け、前記カバー体上に予備の薬剤袋を載置することを可能に構成したことを第一の特徴とする。
【０００７】
また、前記蓋体は、ホッパ上部に設けられた薬剤供給口、及びその周壁を覆う状態と、前後方向に回動して薬剤供給口を解放するように構成され、前記左右カバー体上面側の前部、右側部、左側部、及び後部に連続する前記立ち上がり壁を設け、前記ホッパと前記立ち上がり壁との間に間隙を設けたことを第二の特徴とする。
【０００８】
そして、前記カバー体は、前記薬剤散布装置の左右両側に設けられ、該カバー体の内一方には、該薬剤散布装置に動力を伝達する伝動装置を収納し、他方には電装部品を収納したことを第三の特徴とする。
【０００９】
また、前記蓋体上面側の前部、右側部、左側部、及び後部に連続する前記立ち上がり壁を設けたことを第四の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、薬剤散布装置のホッパ側方に延設するカバー体の上側に立ち上がり壁を設けることによって、薬剤散布装置のホッパ近傍に予備の薬剤袋を落下防止しながら載置でき、薬剤をホッパに容易に供給することができる。
また、薬剤散布装置のカバー体自体に予備の薬剤袋を載置する載置部を設けているため、別途支持部材を新たに設ける必要が無い。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、左右カバー体上面の前部、右側部、左側部、及び後部に連続する立ち上がり壁を設け、蓋体と立ち上がり壁との間に間隙を設けたことによって、薬剤供給口の上部及び、側面を覆うように重合する蓋体を前後方向に回動させることで薬剤供給口を解放するものであっても、ホッパの左右側面と左右カバー体上部に設けた立ち上がり壁との間に設けた間隙によって蓋体の開閉移動が妨げられない。
そして、カバー体上面にこぼれた薬剤を、ホッパと立ち上がり壁との間の間隙から排出することができ、排出する薬剤を袋又は容器に回収することも可能になる。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、薬剤散布装置の左右両側に設けられたカバー体に伝動装置と電装部品を振り分けて収納することによって、伝動装置、又は電装部品の何れかに不具合が生じた場合にも、左右のカバー体を同時に取り外す場合は少なく、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
請求項４に係る発明によると、ホッパの上部に設けた開閉自在な蓋体の上面、前部、右側部、左側部、及び後部に連続する立ち上がり壁を設けたことによって、ホッパの左右側方に設けたカバー体の上面以外に蓋体の上面にも予備の薬剤袋を載置することができる。
また、カバー体内の伝動装置、又は電装部品のメンテナンス時には、カバー体の上面に載置した予備の薬剤袋を蓋体上に移動させて所望のカバー体を取り外すことができる。
そして、蓋体の上部に設けた立ち上がり壁内側にこぼれた薬剤を蓋体の開閉動作によって、蓋体の回動支点側に集め、さらに開閉動作を行う事によって薬剤を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】薬剤散布装置を設けた苗移送台の平面図である。
【図４】第１実施例を示す薬剤散布装置の（a）右側面図・（b）正面図・（c）左側面図・（d）背面図である。
【図５】第２実施例を示す薬剤散布装置の（a）左側面図・（b）背面図である。
【図６】第３実施例を示す要部の（a）左側面図・（b）背面図である。
【図７】第４実施例を示す要部の（a）左側面図・（b）背面図である。
【図８】第５実施例を示す（a）カバー体上面側に設ける薬剤袋固定具の平面図・（b）蓋体上面側に設ける薬剤袋固定具の平面図である。
【図９】同上、薬剤袋固定具の使用状態を示す（a）左側面図・（b）右側面図である。
【図１０】同上、薬剤袋固定具によって（a）予備の薬剤袋を固定した状態を示す斜視図・（b）空になった薬剤袋を支持させた状態を示す斜視図である。
【図１１】第６実施例を示す挟持具の斜視図である。
【図１２】第７実施例を示す（a）挟持具の一例を示す斜視図・（b）挟持具の他例を示す斜視図・（c）挟持具の形状を異ならせた他例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明をする。図１、及び図２は、移植機の一例である乗用型田植機１を示す側面図及び平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右側には、走行機体４の前方から後部に亘って延設される苗移送台５が配設されている。
【００１６】
そして、走行機体４の前部には、ボンネット６で覆われるエンジンが搭載されると共に、ボンネット６の後方には、ステアリングハンドル７、運転操作パネル８、及び主変速レバー９等を備えた操縦部１０と、この操縦部１０の床面を形成するステップ１１、及び座席１２を支持する機体カバー１３が設けられている。尚、機体カバー１３には、座席１２後方の左右両側に、前記ステップ１１より一段高い平坦な苗供給用ステップ１４が形成されている。
【００１７】
また、走行機体４の後部には、昇降リンク機構１５を介して植付作業機１６が昇降自在に連結されている。植付作業機１６は、前高後低状に傾斜して設けた苗載せ台１７と、該苗載せ台１７から苗を掻取って植え付ける複数の植付杆を備えた移植装置１８と、この移植装置１８の下方には、植付け田面を整地するフロート２０等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【００１８】
そして、ボンネット６の左右両側に形成されているフロントステップ２１の中央部下方には、走行機体４から外側方に延出させた前後一対の支柱２２，２２及び両支柱２２，２２の上部に支持ステー２４及び支持パイプ２５からなる連結部材２３を連結し、図１に示すように、該連結部材２３を介して固定移送台５mを支持している。また、図２及び、図３（b）に示すように該固定移送台５mにはその前後端部に可動移動台５f，５rを連結することにより、走行機体４の前方から後方に亘る苗移送台５が形成されている。
【００１９】
詳述すると、図２に示すように、固定移送台５m、及び前後可動移送台５f，５rは左右一対の外枠２７，２７間に所定の前後間隔で転動ローラ２８を取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、固定移送台５mの外枠２７，２７の上面の前後端部には連結ブラケット２９，２９，２９，２９が立設し、前側可動移送台５fの外枠２７，２７の後端部上面に設けたブラケット３０，３０、及び後側の可動移送台５rの前端部上面に設けたブラケット３１，３１と夫々連結することによって、全体として前高後低状に傾斜した移送姿勢となり、マット苗Mを載置すると転動ローラ２８が苗の重量で回転し、下流である機体４後方に苗を移送するように構成されている。
【００２０】
そして、苗移送台５には、その搬送経路でマット苗Mに薬剤を施薬する薬剤散布装置３２が設けられている。本実施形態の薬剤散布装置３２は、顆粒状の紛粒体を散布する紛粒体散布装置からなり、苗移送装置５で搬送されるマット苗Mに対して殺菌剤等の薬剤を散布するように構成される。なお、薬剤とは、殺虫剤や抗菌剤等の狭義の薬剤に限らず、苗の生長を促進する意味で肥料なども含み、その形状も粉状、粒状もしくは液状など、どのようなものでもよい。このようにすると、植付作業機１６に薬剤散布装置３２を設ける場合のように、植付作業機１６の構造の複雑化や重量の増加を回避できる。
具体的に説明すると、本実施形態の薬剤散布装置３２は左右パネルフレーム５３，５２、ホッパ３７、薬剤繰出部３５、薬剤散布部３６、及び制御部５０を備えて構成されている。
【００２１】
詳述すると、図４（d）に示すように、薬剤散布装置３２の左側パネルフレーム５３側面には、電動部品３４、制御部５０、散布モータ５１などが取り付けられており、それらを覆う電装部品カバー５６が設けられ、電装部品カバー５６後面に電源ボタン５７及び、散布量調節ダイヤル５８が取り付けられている。そして、右側パネルフレーム５２側面には、伝動装置３３、変速装置５９、動力伝達用のスプロケット４８a，４８b，４８cなどが取り付けられており、それらを覆う伝動装置カバー５５が設けられている。
【００２２】
図１及び、図４（a），（b）に示すように、右側パネルフレーム５２及び左側パネルフレーム５３側面は固定移送台５mの左右外枠２７，２７に取り付けられており、該右側パネルフレーム５２と左側パネルフレーム５３上部の間にはホッパ３７、薬剤操出部３５、及び薬剤散布部３６が支持されており、ホッパ３７に貯留した薬剤が薬剤操出部３５に供給されマット苗Mに散布される。
そして、薬剤を貯留するホッパ３７には蓋体３８がホッパ３７前面上端部に設けた回動支点Oを中心に回動可能に設けてあり、ホッパ３７の上端に開口する薬剤供給口４９及びその周壁を覆う状態からホッパ３７の前面上端部に設けた回動支点Oを中心に前方に回動すると薬剤供給口４９を解放するように構成されている。
【００２３】
また、図４に示すように、前記伝動装置カバー５５及び前記電装部品カバー５６からなる左右カバー体５４，５４は、前記右側パネルフレーム５２及び左側パネルフレーム５３の外方に延設されている。
そして、当該両カバー体５４，５４の上面側には、底面部６０eと、該底面部６０eの前部６０a、右側部６０c、左側部６０d、及び後部６０bに連続して立ち上がる立ち上がり壁６０を有する予備薬剤載置部YA，YBを、接着材、又は両面テープ等で接着することによって取り付けており、左右カバー体５４，５４上面側の立ち上がり壁６０，６０の内側に薬剤袋６１を容易に載置することを可能としている。
【００２４】
また、前記ホッパ３７及び蓋体３８の側面と立ち上がり壁６０，６０との間には、前記蓋体３８の開閉を妨げない様に、間隙６２，６２，６２，６２を設けており、前記立ち上がり壁６０，６０の内側にこぼれた薬剤を当該間隙６２，６２，６２，６２から排出することができ、排出する薬剤を袋又は容器に容易に回収することも可能としている。
【００２５】
次に、図５に示す本願の第二実施例について説明すると、前記カバー体５４，５４の上面側に設けた予備薬剤載置部YA，YBとは別に、前記ホッパ３７を覆う蓋体３８の上面側に底面部eと該底面部eの前部６０a、右側部６０c、左側部６０d、及び後部６０bから連続して立ち上がる立ち上がり壁６０を有する予備薬剤載置部YCを接着材、又は両面テープ等で接着することによって取り付けており、前記カバー体５４，５４の上面以外に、薬剤袋６１を蓋体３８上に載置することが可能に構成されている。この、構成により、予備の薬剤袋６１の載置量が増加し、また、前記カバー体５４，５４内の伝動装置、または電装部品のメンテナンス時には、薬剤袋６１を蓋体３８上に移動させて所望のカバー体５４を取り外すことができる。
【００２６】
また、図６は本願の第３実施例、図７は第４実施例であり、予備薬剤載置部YA，YB，YCの取り付け方法の他例を示すものであるが、第３実施例のものは、前記薬剤散布機３２の前記左右カバー体５４，５４及び前記蓋体３８の上面側に前記立ち上がり壁６０を設ける際、各予備薬剤載置部YA，YB，YCの金属板をプレス加工によって一体成型し、各予備薬剤載置部YA，YB，YCの底面と、左右カバー体５４，５４又は蓋体３８の上面とを重合させ、夫々溶接によって固定している。
尚、図６に示す溶接箇所７１，７１・・・で溶接されている。
【００２７】
そして、本願の第４実施例のものは、前記立ち上がり壁６０の側面四隅にはピン６３を突設する一方、前記左右カバー体５４，５４及び蓋体３８側面四隅にはパイプ６４を溶接して設け、前記ピン６３を前記パイプ６４に差し込む事で前記各予備薬剤載置部YA，YB，YCの底面と左右カバー体５４，５４及び蓋体３８上面とを重合させ、着脱自在に固定している。
【００２８】
図８から図１０本願の第５実施例を示し、予備薬剤載置部YA，YB，YCに薬剤袋固定具６６，６７を設けたものである。
詳述すると、前記カバー体５４，５４の上面側に設けた前記予備薬剤載置部YA，YBの薬剤袋固定具６６は立ち上がり壁６０の前部６０aと後部６０bとの間に張設されているゴムバンドからなり、図８（a）に示すように、その一端には前記立ち上がり壁６０の前部６０aの前面に固定する固定孔Aを穿設する一方、他端には係止孔Bを複数穿設し、前記薬剤袋固定具６６の固定孔Aを立ち上がり壁６０の前部６０aの前面に左右回動可能にリペット６９で固定し、前記複数の係止孔Bを立ち上がり壁６０の後部６０bの後面に突設したピン６８に対して選択的に係止可能に構成しており、薬剤袋６１に対し固定力を変更自在としている。
【００２９】
また、同様に、ホッパ３７の蓋体３８の上面側に設けた予備薬剤載置部YCの薬剤袋固定具６７は、図８（b）に示すように、その一端には前記右側部６０cに固定する固定孔Aを穿設する一方、他端には係止孔Bを複数穿設し、前記固定孔Aと薬剤袋固定具６７の固定孔を立ち上がり壁６０の右側部６０cに前後回動可能にリペット６９で固定し、前記複数の係止孔Bを立ち上がり壁６０の前記左側部６０dに突設したピン６８に対して選択的に係止可能に構成しており、薬剤袋６１に対し固定力を変更自在としている。
【００３０】
そして、図８（b）に示すように、ホッパ３７の蓋体３８の上面側に設けた予備薬剤載置部YCの薬剤袋固定具６７の形状は、その中央で二本に分れるようにスリットCを設ける事で、薬剤袋固定具６７によって、図９に示すように、薬剤袋６１に働く固定力の向きを適宜変更可能に構成されている。
また、図１０（b）に示すように、前記複数の係止孔Bの内、固定孔A側に穿設されたものを選択して、ピン６８に係止することで、空になった薬剤袋６１を立ち上がり壁６０の内側に折り畳んだ状態で、薬剤袋固定具６７で空になった薬剤袋６１が落下しないように押さえることができるようにした。
尚、カバー体５４，５４の上面側に設けた予備薬剤載置部YA，YBの薬剤袋固定具６６も同様に、その長手方向中央部に穿設した係止孔Bを選択することにより、上記と同様に薬剤袋固定具６６により、空になった薬剤袋６１が落下しないように押さえることができる。
【００３１】
図１１は本願の第６実施例であり、前記空になった薬剤袋６１を固定するために、ホッパ３７の蓋体３８上面側に設けた予備薬剤載置部YCの底面部e及びカバー体５４，５４の側面に空になった薬剤袋６１を固定できるようにクリップからなる挟持具７０を取り付けたものであり、この構成により、カバー体５４，５４の上面に設けた予備薬剤載置部YA，YBには予備の薬剤を載置した状態で、ホッパ３７の近傍において空になった薬剤袋６１を挟持できる。
尚、ホッパ３７の近傍において、カバー体５４，５４上は、予備の薬剤袋６１を載置するスペースとして利用する一方で、前後に回動開閉する蓋体３８上は、挟持具７０によって空になった薬剤袋６１を挟持するスペースとして利用するので、薬剤散布装置３２周りのスペースの一層の有効利用を図ることができる。
本例の挟持具７０は、底面部６０eの前端部側に偏位して設けてあるので、挟持具７０の後方側に予備の薬剤袋６１を載置するスペースを広く設けることができる。
また、底面部６０eの前端部左右方向に長い挟持具７０を設けたことで、挟持具７０の挟持する力が空になった薬剤袋６１の広い範囲に加わり、空になった薬剤袋６１が外れないように挟持することができる。
【００３２】
また、図１２は本願の第７実施例であり、前記挟持具７０の他例を示したものである。詳述すると、本実施例の挟持具７０は、図１２（a）、（b）、（c）に示すように、立ち上がり壁６０の底面部６０eを利用して、底面部６０eに切削加工及びプレス加工によって、長方形状、四角形状又は、三角形状の切りこみを入れ、挟持作用を持たせるべく折り曲げ加工して挟持具７０としている。この構成によれば、挟持具７０を構成するにあたり、別途部材を用いることなく構成できる。
そして、図１２（b）に示す挟持具７０，７０は、底面部６０eの前端部左右端部に一ヵ所ずつ四角形状の挟持具７０，７０を設けた他例であって、予備薬剤載置部YCに予備の薬剤袋６１を載置する際、挟持具７０，７０が前端部左右端部に一ヵ所ずつ設けてある事で、２つの挟持具７０間も予備の薬剤袋６０を載置するスペースとして利用できる。
また、図１２（c）に示す挟持具７０は、底面部６０eの前端部、中央に一ヵ所、三角形状の挟持具７０を設けた他例の一つで、挟持具７０の形状を前部は広く、後部に行くにつれて狭まる形状で、開口部先端７０Aを半円形状にすることで、予備の薬剤袋６１を載置する際、三角形状の挟持具７０が予備の薬剤袋６１に穴を開けないようし、空になった薬剤袋６１を開口部先端７０A側から前部方向に簡単に挟持することができるようにした。
尚、第６実施例及び第７実施例のものは、カバー体５４，５４の側面にも挟持具７０を備えており、例えば蓋体３８の上面に予備の薬剤袋６１を載置した場合にも空になった薬剤袋６１を挟持することができる。
【００３３】
図１又は、図４（a），（d）に示すように、繰出ローラ３９及び回転ブラシ４０からなる薬剤操出部３５は、ホッパ３７の下部開口に対向して配置され、前記左側パネルフレーム５３の外側面に散布モータ５１を設け、該散布モータ５１の動力を前記右側パネルフレーム５２の外側面に設けた伝動装置３３に回転動力を伝達し、操出ローラ３９及び回転ブラシ４０を回転させるように構成されている。
【００３４】
前記薬剤散布部３６は、前記薬剤操出部３５から供給される前記薬剤を案内し散布する散布ガイド４１と、左右パネルフレーム５２，５３間に架設され、マット苗Mを分草する分草体４２とを備えて構成されており、分草体４２がマット苗Mの葉部を前後に分草し、分草した根元に散布ガイド４１により薬剤が案内される。また、散布位置は左右パネルフレーム５２，５３の前後中央部に設定されており、左右パネルフレーム５２，５３が薬剤の外部への飛散を防止している。
【００３５】
前記薬剤操出部３５及び前記薬剤散布部３６は、前記操出ローラ３９の外周面に前記薬剤が入り込む溝を多数有しており、前記散布モータ５１の回転動力によって、前記ホッパ３７内の薬剤を操出ローラ３９の外周面に設けた溝に入り込ませ、余分な薬剤を前記回転ブラシ４０で掻き落とし、前記散布ガイド４１まで回転操出すように構成されている。
【００３６】
本実施形態において、前記固定移送台５mに対する前記薬剤散布装置３２の取り付け位置は、図１及び図２に示すように、マット苗Mの取り出しの容易性を考慮して決められている。具体的に説明すると、固定移送台５mに薬剤散布装置３２を設けるにあたり、薬剤散布装置３２の後方に、マット苗M一枚分以上のマット苗M搭載長さが確保されるように取り付け位置を設定している。このようにすると、前記苗移送台５の搬送経路上に薬剤散布装置３２を配置しても、マット苗Mの取り出しに際して薬剤散布装置３２が邪魔になる可能性を低減できる。
【００３７】
また、図３に示すように前記固定移送台５mには、薬剤散布位置にあるマット苗Mを強制的に等速搬送する等速搬送装置４３が設けられている。この等速搬送装置４３は、ベルトコンベアからなり、複数の搬送プーリ４４，４４，４４，４４を一体的に有する前後一対の搬送プーリ軸４５，４５と前後の搬送プーリ４４，４４，４４，４４間に搬送ベルト４６，４６と後側の搬送プーリ軸４５を回転させるコンベア駆動モータ４７とを備えて構成される。このようにすると薬剤散布位置におけるマット苗Mの搬送速度が一定に保たれるので、マット苗Mの搬送速度の変化に起因する薬剤散布量のバラツキを抑制し、薬剤散布量の均等化を容易に図ることができる。
【００３８】
さらに前記苗移送台５には、マット苗Mの位置を検出する複数の苗検知スイッチSW１，SW２，SW３が設けられている。この苗検知スイッチSW１，SW２，SW３は接触式の検知スイッチであり、第一苗検知スイッチSW１は、等速搬送装置４３の搬送始端位置におけるマット苗Mの存在を検出し、第二検知スイッチSW２は、薬剤散布位置におけるマット苗Mの存在を検出し、第三検知スイッチSW３は、前記後側可動移送台５rの後端部におけるマット苗Mの存在を検出するようにその位置を設定してある。
【００３９】
そして、図３又は、図４（d）で示すように、前記薬剤散布装置３２には前記散布モータ５１、電源ボタン５７、散布量調節ダイヤル５８、前記コンベア駆動モータ４７、及び前記苗検知スイッチSW１，SW２，SW３が接続されており、制御部５０は、電源ボタン５７、苗検知スイッチSW１，SW２，SW３、及び散布量調節ダイヤル５８の入力に基づきコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１の駆動制御を行う。
【００４０】
図１又は、図３に示すように、マット苗Mの位置検出に基づく前記薬剤散布装置３２及び前記等速搬送装置４３の駆動制御パターンは、以下のように設定されている。前記第一検知スイッチSW１がONとなるとコンベア駆動モータ４７を駆動させ、前記第二検知スイッチSW２がONの状態では、前記コンベア駆動モータ４７と前記散布モータ５１の両方を駆動させるように設定されている。前記第三検知スイッチSW３はコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１の停止スイッチとして作用し、前記第一検知スイッチSW１、又は第二検知スイッチSW２がONの状態でも第三スイッチSW３がONの状態ではコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１を停止させるように設定されている。そして、後側可動移送台５rにマット苗Mが存在していない場合は全ての苗検知スイッチSW１，SW２，SW３がOFFとなり、コンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１は共に駆動しない。
【００４１】
上記構成により、前記前側可動移送台５f側からマット苗Mが搬送され、前記第一検知スイッチSW１がONとなるとコンベア駆動モータ４７が駆動し、マット苗Mの等速搬送が開始される。次にマット苗Mが薬剤散布位置に到達し前記第二スイッチSW２がONとなると散布モータ５１が駆動し薬剤の散布が開始される。そして、マット苗Ｍが薬剤散布位置から離れ、第二スイッチSW２がOFFとなるとコンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１が停止する。この時、固定移送台５mから連続してマット苗Mが搬送されている場合には、第一検知スイッチSW１の苗検知によりコンベア駆動モータ４７の駆動が継続され、マット苗Mの等速搬送が継続される。このようにしてマット苗Mの搬送、及び薬剤散布は連続的に継続されるが、マット苗Mが後側可動移送台５rの後端部に位置していることを第三スイッチSW３が検出すると、第一検知スイッチSW１、又は第二検知スイッチSW２がON状態であっても、これ以上マット苗Mを後方に搬送できない状態として、コンベア駆動モータ４７、及び散布モータ５１を停止させて、マット苗Mの等速搬送、及び薬剤散布を停止する。このようにすると、苗移送台５で搬送されるマット苗Mに対して確実な薬剤散布が可能になると共に、散布量のバラツキを抑制し、散布量の均等化を図ることができる。
【００４２】
また、図３及び図５（b）に示すように、前記散布量調節ダイヤル５８の入力を散布停止位置Sに設定した場合は、前記第一検知スイッチSW１がONとなるとコンベア駆動モータ４７を駆動させ、第二検知スイッチSW２がONの状態では、前記コンベア駆動モータ４７を駆動させたまま、前記散布モータ５１を駆動させないように設定している。
第三検知スイッチSW３はコンベア駆動モータ４７の停止スイッチとして作用し、前記第一検知スイッチSW１、又は前記第二検知スイッチSW２がONの状態でも前記第三スイッチSW３がONの状態では、コンベア駆動モータ４７を停止させるように設定されている。
そして、前側可動移送台５f、前記固定移送台５m、前記後側可動移送台５rにマット苗Mが存在していない場合は全ての苗検知スイッチSW１，SW２，SW３がOFFとなり、コンベア駆動モータ４７及び散布モータ５１は駆動しない。
【００４３】
上記構成により、前記散布量調節ダイヤル５８の入力を散布停止位置Sに設定した場合は、前記前側可動移送台５f側からマット苗Mが搬送され、前記第一検知スイッチSW１がONとなると前記コンベア駆動モータ４７が駆動し、マット苗Mの等速搬送が開始される。次にマット苗Mが前記薬剤散布装置３２に到達し前記第二スイッチSW２がONとなるとコンベア駆動モータ４７を駆動させたまま、前記散布モータ５１の駆動を停止した状態でマット苗Mを後側可動移送台５r側へ搬送する。そして、マット苗Mが薬剤散布位置から離れ、第二スイッチSW２がOFFとなるとコンベア駆動モータ４７が停止する。この時、前記前側可動移送台５fから連続してマット苗Mが搬送されている場合には、第一検知スイッチSW１の苗検知によりコンベア駆動モータ４７の駆動が継続され、マット苗Mの等速搬送が継続される。このようにしてマット苗Mの搬送は連続的に継続されるが、マット苗Mが後側可動移送台５rの後端部に位置していることを前記第三スイッチSW３が検出すると、前記第一検知スイッチSW１、又は第二検知スイッチSW２がON状態であっても、これ以上マット苗Mを後方に搬送できない状態として、コンベア駆動モータ４７を停止させて、マット苗Mの等速搬送を停止する。このようにすると、苗移送台５で搬送されるマット苗Mに対して、薬剤を散布しない状態で前側可動移送台５fから後側可動移送台５r側へ搬送することができる。
【００４４】
また、マット苗Mの搬送速度をベルトコンベアからなる前記等速搬送装置４３の駆動速度で設定できるので前記薬剤散布装置３２の駆動を等速搬送装置４３の駆動速度に連動させた等速駆動をさせるだけで良く、薬剤散布装置３２に係る構成を一つの前記固定移送台５m内で構成することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 乗用型田植機
５ 苗移送台
５m 固定移送台
５f 前側可動移送台
５r 後側可動移送台
３２ 薬剤散布装置
３７ ホッパ
３８ 蓋体
４９ 薬剤供給口
５４ カバー体
５５ 伝動装置カバー
５６ 電装部品カバー
６０ 立ち上がり壁
６０a 前部
６０b 後部
６０c 右側部
６０d 左側部
６０e 底面部
６１ 薬剤袋
６２ 間隙
M マット苗
YA，YB，YC 予備薬剤載置部
SW１ 第一検知スイッチ
SW２ 第二検知スイッチ
SW３ 第三検知スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（４）の後部に、苗載台（１７）を有する植付作業機（１６）を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体（４）の前方から後部まで予備苗（M）を搬送する苗移送台（５）を配置し、該苗移送台（５）には、前記予備苗（M）に薬剤を散布する薬剤散布装置（３２）を備える乗用型田植機において、前記薬剤散布装置（３２）の中央上部に前記薬剤を投入するホッパ（３７）を備え、該ホッパ（３７）の上部に蓋体（３８）を設け、該ホッパ（３７）側方に延設するカバー体（５４，５４）の上面側に立ち上がり壁（６０，６０）を設け、前記カバー体（５４，５４）上に予備の薬剤袋（６１）を載置することを可能に構成したことを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記蓋体（３８）は、ホッパ（３７）上部に設けられた薬剤供給口（４９）、及びその周壁を覆う状態と、前後方向に回動して薬剤供給口（４９）を解放するように構成され、前記左右カバー体（５４，５４）上面の前部（６０a，６０a）、右側部（６０c）、左側部（６０d）、及び後部（６０b，６０b）に連続する前記立ち上がり壁（６０，６０）を設け、前記ホッパ（３７）と前記立ち上がり壁（６０，６０）との間に間隙（６２，６２，６２，６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記カバー体（５４，５４）は、前記薬剤散布装置（３２）の左右両側に設けられ、該カバー体（５４，５４）の内一方には、該薬剤散布装置（３２）に動力を伝達する伝動装置（３３）を収納し、他方には電装部品（３４）を収納したことを特徴とする請求項１又は、２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記蓋体（３８）上面側の前部（６０a）、右側部（６０c）、左側部（６０d）、及び後部（６０b）に連続する前記立ち上がり壁（６０）を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の乗用型田植機。
【請求項１】
走行機体（４）の後部に、苗載台（１７）を有する植付作業機（１６）を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体（４）の前方から後部まで予備苗（M）を搬送する苗移送台（５）を配置し、該苗移送台（５）には、前記予備苗（M）に薬剤を散布する薬剤散布装置（３２）を備える乗用型田植機において、前記薬剤散布装置（３２）の中央上部に前記薬剤を投入するホッパ（３７）を備え、該ホッパ（３７）の上部に蓋体（３８）を設け、該ホッパ（３７）側方に延設するカバー体（５４，５４）の上面側に立ち上がり壁（６０，６０）を設け、前記カバー体（５４，５４）上に予備の薬剤袋（６１）を載置することを可能に構成したことを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記蓋体（３８）は、ホッパ（３７）上部に設けられた薬剤供給口（４９）、及びその周壁を覆う状態と、前後方向に回動して薬剤供給口（４９）を解放するように構成され、前記左右カバー体（５４，５４）上面の前部（６０a，６０a）、右側部（６０c）、左側部（６０d）、及び後部（６０b，６０b）に連続する前記立ち上がり壁（６０，６０）を設け、前記ホッパ（３７）と前記立ち上がり壁（６０，６０）との間に間隙（６２，６２，６２，６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記カバー体（５４，５４）は、前記薬剤散布装置（３２）の左右両側に設けられ、該カバー体（５４，５４）の内一方には、該薬剤散布装置（３２）に動力を伝達する伝動装置（３３）を収納し、他方には電装部品（３４）を収納したことを特徴とする請求項１又は、２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記蓋体（３８）上面側の前部（６０a）、右側部（６０c）、左側部（６０d）、及び後部（６０b）に連続する前記立ち上がり壁（６０）を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−７２２３５（Ｐ２０１１−７２２３５Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２６００５（Ｐ２００９−２２６００５）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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