内視鏡

【課題】挿入部の先端部に配設される発熱部を安価に冷却できる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１２は、挿入部２０の先端部に配設されている発熱部４１，４７を冷却する冷却機構５１を有している。冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５と連通し、且つ発熱部４１，４７に隣接する連通路５３と、送気・送水チャンネル４５内の送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に配設され、流体の流量によって送気・送水チャンネル４５の長手方向に沿って送気・送水チャンネル４５内を移動するノズル５５と、を具備している。冷却機構５１は、ノズル５５の移動位置によって、流体を、連通路５３、または連通路５３と観察窓４１ａとに向けて送気及び送水し、連通路５３に流体を送気及び送水することで発熱部４１，４７を冷却する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部の先端部に配設されている発熱部を冷却する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は、良好な観察像を得るために、照明光を観察対象物に照明する照明ユニットを有している。照明ユニットは、挿入部の先端部に配設されている。照明ユニットは、観察対象物に照明光を照明する照明部を有している。照明部は、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）などの発光素子である。この照明部は、光源となる。照明部が照明光を照明する際、照明部は発熱する発熱部となる。
【０００３】
そのため内視鏡は、例えば水や空気などの流体を循環させて、発熱する照明部を冷却する冷却機構を有している。
【０００４】
例えば特許文献１には、挿入部の外径寸法が増大することを抑制しつつ、挿入部に設けられた光電変換素子を冷却することができる内視鏡システムが開示されている。この内視鏡システムにおいて、流体の流路を切り換える切換え弁が内視鏡の先端部に配設され、発光素子の冷却のために送気・送水チャンネルと吸引チャンネルとが利用され、流体が循環することで、冷却チャンネルを設けることなく、発光素子が冷却される。このように、流体は、発光素子を冷却する冷却媒体となる。
【０００５】
また例えば特許文献２には、照明ユニットの一部である観察窓に送水する内視鏡の送水装置が開示されている。
【０００６】
また例えば特許文献３には、特許文献２と同様に、照明ユニットの一部である観察窓に送水する内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９―１６００７５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０４９１５号公報
【特許文献３】特開平８―１９５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１において、流体が体腔内に送気または送水される際に、切換え弁は、流体が体腔内に送気または送水されるように、流体の流路を切り換える。そのため、流体が冷却媒体として使用されることは難しい。また、照明部の発熱を抑えるために、照明部を低発熱モードにしようとすると、照明部を制御する制御装置が必要となる。これにより内視鏡は、高価となってしまう。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の先端部に配設される発熱部を安価に冷却できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は目的を達成するために、発熱部と送気送水開口部と観察窓とが先端部に配設され、前記送気送水開口部から体腔内に流体を送気及び送水する送気・送水チャンネルが前記先端部から基端部側に渡って配設されている挿入部と、前記送気・送水チャンネル内の先端部側に配設され、前記発熱部を冷却する冷却機構とを有する内視鏡であって、前記冷却機構は、前記送気・送水チャンネルと連通し、且つ前記発熱部に隣接する連通路と、前記送気・送水チャンネル内の前記送気・送水チャンネルの先端部側に配設され、前記流体の流量によって前記送気・送水チャンネルの長手方向に沿って前記送気・送水チャンネル内を移動する前記ノズルと、を具備し、前記冷却機構は、前記ノズルの移動位置によって、前記流体を、前記連通路、または前記連通路と前記観察窓とに向けて送気及び送水し、前記連通路に前記流体を送気及び送水することで前記発熱部を冷却することを特徴とする内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、挿入部の先端部に配設される発熱部を安価に冷却できる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図４Ａに示す線２Ａ−２Ａにおける断面図であり、ノズルが送気・送水チャンネルに収容されている状態の先端硬質部の断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示す状態からノズルが送気・送水チャンネルから突出している状態の先端硬質部の断面図である。
【図３】図３は、ノズルの概略断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、先端硬質部の正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、連通路が発熱部である撮像ユニットと２つの照明ユニットとに隣接している状態の先端硬質部の正面図である。
【図５】図５は、連通路から流れる流体のみを吸引するチャンネルが配設されている状態の先端硬質部の断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第２の実施形態におけるノズルの斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示すノズルが送気・送水チャンネルに収容されている状態の先端硬質部の断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ｂに示す状態からノズルが送気・送水チャンネルから突出している状態の先端硬質部の断面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第３の実施形態におけるノズルの斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示すノズルが送気・送水チャンネルに収容されている状態の先端硬質部の断面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ｂに示す状態からノズルが送気・送水チャンネルから突出している状態の先端硬質部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２Ａと図２Ｂと図３と図４Ａとを参照して第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡１２と、内視鏡１２と着脱自在に接続する画像処理装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、画像処理装置１４と接続し、内視鏡１２によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６とを有している。この観察対象物とは、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
【００１４】
内視鏡１２は、被検体に挿入される中空の細長い挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に配設されている操作部３０とを有している。
【００１５】
挿入部２０は、先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１は基端部にて湾曲部２３と連結し、湾曲部２３は基端部にて可撓管部２５と連結している。
【００１６】
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部である。先端硬質部２１を含む挿入部２０の詳細な内部構成については、後述する。
【００１７】
湾曲部２３は、可撓管部２５の内部を挿通している操作ワイヤ（図示せず）によって、操作部３０の後述する湾曲操作部３３と接続されている。湾曲部２３は、湾曲操作部３３の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野（または観察窓４１ａ）内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。
【００１８】
なお湾曲部２３は、図示しない複数の略円筒（環状）形状の節輪が挿入部２０の長手軸方向（内視鏡１２の挿入方向）に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う（挿入部２０の長手軸方向に沿って前後に位置する）節輪は、リベットなどの枢軸（支軸部）によって回動可能に連結されている。このように節輪が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な湾曲部２３は形成される。なお、最も先端硬質部２１側に配設されている図示しない節輪は、先端硬質部２１と連結している。
【００１９】
可撓管部２５は、所望な可撓性を有し、操作部３０から延出されている管状部材であり、外力によって曲がる。
【００２０】
先端硬質部２１と湾曲部２３とは、図示しない外皮チューブによって被覆されている。この外皮チューブは、例えばゴムなどの樹脂材料及び弾性材料である。また外皮チューブは、先端硬質部２１と湾曲部２３と略同形状（例えば中空形状や円筒形状）に形成されている。なお外皮チューブは、熱可塑性エラストマー（スチレン系，オレフィン系，またはウレタン系等）の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。
【００２１】
操作部３０は、内視鏡１２を把持する把持部である操作部本体３１と、ユニバーサルコード３９とを有している。
【００２２】
操作部本体３１には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３３が配設されている。湾曲操作部３３は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ３３ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ３３ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ３３ｃとを有している。
【００２３】
左右湾曲操作ノブ３３ａには、左右湾曲操作ノブ３３ａによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また、上下湾曲操作ノブ３３ｂには、上下湾曲操作ノブ３３ｂによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構とは、操作部３０内に配設されている。
左右方向の湾曲操作機構は可撓管部２５と湾曲部２３とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続しており、この操作ワイヤは湾曲部２３と接続している。
また上下方向の湾曲操作機構は、可撓管部２５と湾曲部２３とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続している。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、左右方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤとは異なる。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、湾曲部２３と接続している。
【００２４】
左右湾曲操作ノブ３３ａは、左右方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部２３を左右方向に湾曲する。また上下湾曲操作ノブ３３ｂは、上下方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部２３を上下方向に湾曲する。
【００２５】
また、操作部本体３１には、吸引スイッチ３５ａと、送気・送水スイッチ３５ｂとを有するスイッチ部３５が配設されている。スイッチ部３５は、操作部本体３１が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ３５ａは、先端硬質部２１（後述する吸引開口部４３ａ）から後述する吸引チャンネル４３を介して、粘液や流体等を内視鏡１２が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ３５ｂは、先端硬質部２１において後述する撮像ユニット４１の観察視野（観察窓４１ａ）を確保し、照明ユニット４７等の発熱部を冷却するために送気・送水チャンネル４５から流体を送気・送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
【００２６】
また、操作部本体３１には、処置具挿入部３７が配設されている。処置具挿入部３７には、処置具挿入口３７ａが配設されている。処置具挿入口３７ａには、挿入部２０内において可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている図示しない処置具挿通チャンネルの基端部が連結している。処置具挿入口３７ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３７ａから処置具挿通チャンネル内に挿入される。図示しない内視鏡用処置具は、先端硬質部２１側まで押し込まれた後、先端硬質部２１に配設されている処置具挿通チャンネルの図示しない先端開口部から突出される。
【００２７】
ユニバーサルコード３９は、操作部本体３１の側面から延出されている。ユニバーサルコード３９は、画像処理装置１４に着脱可能なコネクタ３９ａを端部に有している。
【００２８】
次に本実施形態の先端硬質部２１を含む挿入部２０の内部構成について図２Ａと図２Ｂとを参照して詳細に説明する。
挿入部２０には、上述した図示しない処置具挿通チャンネルが先端硬質部２１から可撓管部２５に渡って配設されている。処置具挿通チャンネルの図示しない先端開口部は、先端硬質部２１に配設されている。
【００２９】
また挿入部２０には、図示しない体腔内を撮影する撮像ユニット４１の図示しない各種ケーブルと、照明ユニット４７の図示しない各種ケーブルとが先端硬質部２１から操作部３０を介してユニバーサルコード３９に渡って配設されている。
図２Ａに示すように、撮像ユニット４１は、挿入部２０の先端部である先端硬質部２１に配設されている。撮像ユニット４１は、体腔内を撮像する際に、発熱する発熱部となる。また図２Ａに示すように、照明ユニット４７は、挿入部２０の先端部である先端硬質部２１に配設されている。照明ユニット４７は、観察対象物に照明光を照明する照明部４７ａを有している。照明部４７ａは、例えばＬＥＤなどの発光素子である。照明部４７ａが照明光を照明する際、照明部４７ａを含む照明ユニット４７は発熱する発熱部となる。
【００３０】
図２Ａと図４Ａとに示すように撮像ユニット４１における観察窓４１ａと、照明部４７ａにおける照明窓４７ｂとは、先端硬質部２１の端面２１ａに配設されており、つまり同じ平面上に配設されている。
【００３１】
また図２Ａに示すように、挿入部２０には、吸引チャンネル４３と送気・送水チャンネル４５とが挿入部２０の先端部である先端硬質部２１から挿入部２０の基端部側である操作部３０に渡って配設されている。
【００３２】
吸引チャンネル４３は、送気・送水チャンネル４５から送気及び送水される流体や体腔内の粘液等を先端硬質部２１側から吸引する。そのため吸引チャンネル４３は、先端硬質部２１に吸引開口部４３ａを有している。また吸引チャンネル４３は、流体が送気・送水チャンネル４５から後述する連通路５３を介して送気及び送水するように、負圧に保持されている。
【００３３】
送気・送水チャンネル４５は、撮像ユニット４１の観察視野を確保し、発熱部である例えば照明ユニット４７（照明部４７ａ）を冷却するために、図４Ａに示すように流体を観察窓４１ａに送気及び送水し、図２Ａと図２Ｂとに示すように照明ユニット４７（連通路５３）に送気及び送水する。なお送気・送水チャンネル４５は、観察視野を確保するために、撮像ユニット４１の観察窓４１ａに付着した体腔内の粘液などに流体を送気及び送水し、粘液などを流体によって除去する。送気・送水チャンネル４５は、図４Ａに示すように流体を観察窓４１ａに送気及び送水するために、先端硬質部２１の端面２１ａに送気送水開口部４５ａを有している。
【００３４】
このように挿入部２０の先端部（先端硬質部２１）には、発熱部（撮像ユニット４１と照明ユニット４７）と送気送水開口部４５ａと観察窓４１ａとが配設されている。また挿入部２０には、送気送水開口部４５ａから体腔内に流体を送気及び送水する送気・送水チャンネル４５が挿入部２０の先端部から挿入部２０の基端部側に渡って配設されている。
【００３５】
また図２Ａと図２Ｂとに示すように、内視鏡１２は、発熱部である例えば照明ユニット４７（照明部４７ａ）を冷却する冷却機構５１を有している。冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５内の先端部４５ｂ側に配設されている。
【００３６】
この冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５と吸引チャンネル４３とに連通し、且つ照明ユニット４７（照明部４７ａ、発熱部）に隣接する連通路５３と、送気・送水チャンネル４５内の先端部４５ｂ側に配設され、流体の流量によって送気・送水チャンネル４５の長手方向に沿って送気・送水チャンネル４５内を移動し、移動位置によって流体の送気及び送水方向を、図２Ａに示すように連通路５３、または図２Ｂに示すように連通路５３と図４Ａとに示すように送気送水開口部４５ａを介した観察窓４１ａとに切り換えるノズル５５とを有している。ノズル５５の構成については、後述する。
【００３７】
冷却機構５１は、ノズル５５の移動位置によって、流体を、連通路５３、または連通路５３と観察窓４１ａとに向けて送気及び送水する。そして冷却機構５１は、発熱部である例えば照明ユニット４７に隣接する連通路５３に流体を送気及び送水することで照明ユニット４７を冷却する。
【００３８】
また図２Ａと図２Ｂとに示すように、冷却機構５１は、流体の流量に応じてノズル５５の移動を規制する規制機構５９をさらに有している。規制機構５９は、送気・送水チャンネル４５の内部に配設され、ノズル５５を送気・送水チャンネル４５に沿って送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に付勢する例えばばねである付勢部材６１と、送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配設され、ノズル５５が付勢部材６１によって送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に付勢された際に、ノズル５５が送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に付勢されすぎずに送気・送水チャンネル４５に収容され、図２Ａに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側（後述する先端部側側面開口部５５１ａ）が連通路５３に隣接するようにノズル５５の移動を規制する基端部側規制部６３と、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に配設され、ノズル５５が送気送水開口部４５ａから抜き出ることを防止し、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側（基端部側側面開口部５５１ｂ）が連通路５３に隣接するようにノズル５５の移動を規制する先端部側規制部６５とを有している。
【００３９】
連通路５３は、照明ユニット４７に隣接するために、挿入部２０の先端部、つまり先端硬質部２１に配設されている。
また送気・送水チャンネル４５は、連通路５３と連通するための連通口４５ｄを有している。吸引チャンネル４３も連通路５３と連通するための連通口４３ｄを有している。
【００４０】
次にノズル５５の構成について説明する。
図３に示すように、ノズル５５は、中空の略円筒形状を有しており、ノズル５５の基端部５５ｂは、フランジとなっている。
【００４１】
図３に示すように、ノズル５５は、先端部５５ａ側の側面５５ｃと、基端部５５ｂ側の側面５５ｃと、底面部５５ｄ全体とに開口部を有している。
より詳細には、ノズル５５は、図２Ａと図２Ｂと図３とに示すように、ノズル５５の先端部５５ａ側の側面５５ｃの一部に配設されている先端部側側面開口部５５１ａと、ノズル５５の基端部５５ｂ側の側面５５ｃの一部に配設されている基端部側側面開口部５５１ｂと、ノズル５５の基端部５５ｂ側の底面部５５ｄ全体に配設されている基端部側開口部５５１ｃとを有している。先端部側側面開口部５５１ａと基端部側側面開口部５５１ｂと基端部側開口部５５１ｃとは、ノズル５５の内部５５ｋと連通している。
【００４２】
先端部側側面開口部５５１ａは、図２Ａに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置に移動した際に連通口４５ｄと連通路５３とに連通し、図２Ｂに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出した際に送気送水開口部４５ａから突出する。なお先端部側側面開口部５５１ａは送気送水開口部４５ａから突出した際、図４Ａに示すように観察窓４１ａに向けて流体を送気及び送水する。
【００４３】
基端部側側面開口部５５１ｂは、図２Ａに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置に移動した際に送気・送水チャンネル４５の内周面４５ｅに対向し、図２Ｂに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出した際に連通口４５ｄと連通路５３とに連通する。
【００４４】
このように、先端部側側面開口部５５１ａは連通路５３または観察窓４１ａに流体を送気及び送水し、基端部側側面開口部５５１ｂは連通路５３にのみ流体を送気及び送水する。先端部側側面開口部５５１ａと基端部側側面開口部５５１ｂとは、ノズル５５の高さ方向において、同一直線上に配設されている。
【００４５】
また図２Ａと図２Ｂとに示すように、基端部側開口部５５１ｃは、送気・送水チャンネル４５と連通しており、流体が送気・送水チャンネル４５からノズル５５に流入するための流入口となっている。
【００４６】
またノズル５５は、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出した際に、送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃを介してノズル５５（内部５５ｋ）に送気及び送水された流体の一部を、基端部側側面開口部５５１ｂと連通口４５ｄとを介して連通路５３に誘導（促進）する誘導壁５５ｇを有している。誘導壁５５ｇは、基端部側側面開口部５５１ｂの上端側の縁に配設されており、ノズル５５の内部５５ｋに配設されている。
【００４７】
なおノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置とは、図２Ａに示すように、体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合におけるノズル５５の配設位置である。
このときの流体の流量は、付勢部材６１の付勢力と略同等または付勢部材６１の付勢力よりも小さく、付勢部材６１が伸びる。そのためノズル５５は、付勢部材６１によって送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に向かって付勢され、送気送水開口部４５ａから突出しない。
【００４８】
またこのとき、ノズル５５は基端部側規制部６３によって移動を規制され、先端部側側面開口部５５１ａは、上述したように連通口４５ｄと連通路５３とに連通する。
【００４９】
またこのとき、ノズル５５は、送気送水開口部４５ａから所望な距離だけ送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配置され、送気・送水チャンネル４５に収容される。
そしてノズル５５の先端部５５ａは、結果的に先端硬質部２１の端面２１ａよりも送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配置されていることとなる。これにより、撮像ユニット４１の観察視野が確保されることとなる。
【００５０】
このように体腔内が撮像ユニット４１によって観察され、流体の流量が付勢部材６１の付勢力と略同等または付勢部材６１の付勢力よりも小さい場合、ノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置に移動しており、先端部側側面開口部５５１ａは連通路５３と連通口４５ｄとに連通する。そのため、ノズル５５は、流体を送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃと内部５５ｋと先端部側側面開口部５５１ａと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する。
【００５１】
そして冷却機構５１は、体腔内が観察される場合、送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に位置するノズル５５において、流体を送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃと内部５５ｋと先端部側側面開口部５５１ａと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水することで、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。このとき、連通路５３を送気及び送水する流体は、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する冷却媒体となる。なお冷却機構５１は、流体を連通路５３から連通口４３ｄを介して吸引チャンネル４３に送気及び送水する。なお吸引チャンネル４３は負圧の状態であるために、流体は連通路５３から吸引チャンネル４３に送気及び送水される。
【００５２】
また図２Ｂに示すような、ノズル５５の先端部５５ａ側（先端部側側面開口部５５１ａ）が送気送水開口部４５ａから突出する際、図４Ａに示すように流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される。
このときの流体の流量は体腔内が撮像ユニット４１によって観察されるときの流量よりも多く、流体の流量は付勢部材６１の付勢力よりも大きく、付勢部材６１は流体の流量によって縮む。そのため、ノズル５５は、ノズル５５の上面部５５ｅに接触する流体によって、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動し、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出する。またこのとき、ノズル５５は、先端部側規制部６５によって送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ（送気送水開口部４５ａ）からの抜けを防止されている。
【００５３】
またこのとき、先端部側側面開口部５５１ａは送気送水開口部４５ａから突出し、基端部側側面開口部５５１ｂは連通口４５ｄと連通路５３とに連通する。
【００５４】
図４Ａに示すように流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気され、流体の流量が付勢部材６１の付勢力よりも大きい場合、ノズル５５は流体の流量によって送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に移動し、先端部側側面開口部５５１ａが送気送水開口部４５ａから突出し、基端部側側面開口部５５１ｂが連通路５３と連通口４５ｄとに隣接する。そのため、ノズル５５は、送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃを介して内部５５ｋに送気送水された流体を、誘導壁５５ｇによって、基端部側側面開口部５５１ｂと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する。このとき、連通路５３を送気及び送水する流体は、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する冷却媒体となる。またノズル５５は、基端部側開口部５５１ｃを介して内部５５ｋに送気送水された流体を、連通路５３に送気及び送水すると同時に、先端部側側面開口部５５１ａと送気送水開口部４５ａとを介して観察窓４１ａに送気及び送水する。
【００５５】
そして冷却機構５１は、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送水される際、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に位置するノズル５５において、流体を誘導壁５５ｇによって基端部側側面開口部５５１ｂと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水することで、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却し、同時に、流体を先端部側側面開口部５５１ａと送気送水開口部４５ａとを介して観察窓４１ａに送気及び送水する。なお冷却機構５１は、流体を連通路５３から連通口４３ｄを介して吸引チャンネル４３に送気及び送水する。なお吸引チャンネル４３は負圧の状態であるために、流体は連通路５３から吸引チャンネル４３に送気及び送水される。
【００５６】
図２Ａに示すように、付勢部材６１は、連通口４５ｄの縁近傍とフランジとなっている基端部５５ｂとの間に配設されている。より詳細には、付勢部材６１の一端６１ａは、連通口４５ｄの縁近傍に固定されており、他端６１ｂは基端部側側面開口部５５１ｂよりも基端部５５ｂ側のノズル５５の外周面５５ｈに配置されている。図２Ａに示すように、付勢部材６１は、伸びることで、他端６１ｂを介してノズル５５を送気・送水チャンネル４５に沿って送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に付勢する。
【００５７】
基端部側規制部６３は、送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側の内周面４５ｅに形成されている。より詳細には、基端部側規制部６３は、図２Ａに示すように、ノズル５５が送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に移動した際に、ノズル５５の基端部５５ｂ（フランジ）が引っかかる（当接する）段差である。つまり、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側は基端部４５ｃ側よりも拡径しており、先端部４５ｂ側と基端部４５ｃ側との間に段差が形成されている。この段差が基端部側規制部６３となる。なお基端部側規制部６３は、内周面４５ｅに形成されている突起部であってもよい。
【００５８】
先端部側規制部６５は、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に配設されており、送気・送水チャンネル４５の内周面４５ｅに形成されており、ノズル５５が送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に移動した際に、ノズル５５の基端部５５ｂ（フランジ）が引っかかる突起部である。
【００５９】
ノズル５５は、ノズル５５の上面部５５ｅに接触する流体によって、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動する。ノズル５５は、通常、付勢部材６１の付勢力によって、送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に向かって付勢され、送気・送水チャンネル４５に収容されている。
【００６０】
次に本実施形態の動作方法について説明する。
体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合について説明する。
挿入部２０は体腔内に挿入され、照明ユニット４７は照明光を体腔内に向けて照射する。このとき、照明ユニット４７は、発熱する。
【００６１】
送気・送水スイッチ３５ｂが操作され、図示しない送気送水装置は、流体の流量が付勢部材６１の付勢力と略同等または付勢部材６１の付勢力よりも小さくなるように、流体を送気・送水チャンネル４５を通じて供給する。
【００６２】
そのため図２Ａに示すように、ノズル５５は、付勢部材６１の付勢力によって、送気送水開口部４５ａから突出しない。
【００６３】
またこのとき、先端部側側面開口部５５１ａは上述したように連通口４５ｄと連通路５３とに連通し、基端部側側面開口部５５１ｂは送気・送水チャンネル４５の内周面４５ｅに対向し、基端部５５ｂは基端部側規制部６３に当接するように、ノズル５５は基端部側規制部６３によって移動を規制される。
【００６４】
そしてノズル５５の先端部５５ａは、結果的に先端硬質部２１の端面２１ａよりも送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配置されていることとなる。これにより、撮像ユニット４１の観察視野が確保されることとなる。
【００６５】
冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５から、ノズル５５の基端部側開口部５５１ｃと内部５５ｋと先端部側側面開口部５５１ａと、連通口４５ｄとを介して連通路５３に、流体を送気及び送水する。このように冷却機構５１は、流体の流量の応じたノズル５５の移動位置によって、流体の送気及び送水方向を、連通路５３に切り換えている。
冷却機構５１は、連通路５３における冷却媒体である流体によって、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。そして冷却機構５１は、連通路５３から連通口４３ｄを介して負圧に保持されている吸引チャンネル４３に流体を送気及び送水する。なお吸引スイッチ３５ａが操作され、吸引チャンネル４３は流体を連通路５３から連通口４３ｄを介して吸引してもよい。
【００６６】
そして撮像ユニット４１は、撮像ユニット４１の観察視野が確保された状態で、体腔内を撮影し、照明ユニット４７は、冷却された状態で、照明光を体腔内に向けて照射する。
【００６７】
次に、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合について説明する。
上述したように、挿入部２０は体腔内に挿入され、照明ユニット４７は照明光を体腔内に向けて照射する。このとき、照明ユニット４７は、発熱する。
【００６８】
送気・送水スイッチ３５ｂが操作され、図示しない送気送水装置は、流体の流量が付勢部材６１の付勢力よりも大きくなるように、流体を送気・送水チャンネル４５を通じて供給する。
【００６９】
これにより図２Ｂに示すように、付勢部材６１は縮み、ノズル５５は、ノズル５５の上面部５５ｅに接触する流体によって、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動し、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出する。なおノズル５５は、先端部側規制部６５によって送気・送水チャンネル４５（送気送水開口部４５ａ）からの抜けを防止される。
【００７０】
そしてノズル５５の先端部５５ａ側は送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通口４５ｄと連通路５３とに隣接する。このとき先端部側側面開口部５５１ａは送気送水開口部４５ａから突出し、基端部側側面開口部５５１ｂは連通口４５ｄと連通路５３に連通する。
【００７１】
冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃを介して内部５５ｋに送気送水された流体を、誘導壁５５ｇによって、内部５５ｋから基端部側側面開口部５５１ｂと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する。冷却機構５１は、連通路５３における冷却媒体である流体によって、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。そして冷却機構５１は、連通路５３から連通口４３ｄを介して負圧に保持されている吸引チャンネル４３に流体を送気及び送水する。なお吸引スイッチ３５ａが操作され、吸引チャンネル４３は流体を連通路５３から連通口４３ｄを介して吸引してもよい。
また冷却機構５１は、照明ユニット４７を冷却する（基端部側開口部５５１ｃに送気送水された流体を、内部５５ｋと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する）と同時に、先端部側側面開口部５５１ａと送気送水開口部４５ａとを介して観察窓４１ａに送気及び送水する。これにより、観察窓４１ａに付着した粘液などが流体によって除去される。これにより冷却機構５１は、観察視野を確保する。
【００７２】
このように冷却機構５１は、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通路５３と連通口４５ｄとに隣接するノズル５５によって、流体の送気及び送水方向を、連通路５３と送気送水開口部４５ａとに切り換えている。
【００７３】
このように本実施形態では、流体が送気及び送水される連通路５３を、送気・送水チャンネル４５と連通させ、且つ発熱部である照明ユニット４７（照明部４７ａ）に隣接させている。また本実施形態では、ノズル５５を、流体の流量によって移動でき、移動位置によって流体の送気及び送水方向を、連通路５３、または連通路５３と送気送水開口部４５ａとに切り換える。
これにより本実施形態では、挿入部２０の先端部に配設される発熱部を安価に冷却することができる。
【００７４】
また本実施形態では、先端部側側面開口部５５１ａと基端部側側面開口部５５１ｂとによって、図２Ａに示すように体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合であっても、図２Ｂと図４Ａとに示すように流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合であっても、ノズル５５によって連通路５３に流体を送気及び送水することができるために、容易に照明ユニット４７を冷却することができる。
またこれにより本実施形態では、流体の流路を切り換える切換え弁を不要にでき、流体を冷却媒体として容易に使用できる。また本実施形態では、照明部４７ａの発熱を抑えるために、照明部４７ａを低発熱モードにする必要がなく、照明部４７ａを制御する制御装置が不要となり、内視鏡１２を安価にすることができる。
また本実施形態では、上述したように切換え弁を不要にでき、切り換えのための流路を不要にでき、連通路５３を配設するのみなので、内視鏡１２の先端部（挿入部２０の先端部）の構造を簡易にすることができる。
また本実施形態では、内視鏡１２の先端部（挿入部２０の先端部）の構造を簡易にすることができるため、先端部を細径にすることができる。
【００７５】
また本実施形態では、図２Ｂに示すように、誘導壁５５ｇによって流体をスムーズに基端部側側面開口部５５１ｂを介して連通路５３に送気及び送水することができる。
【００７６】
また本実施形態では、図２Ｂと図４Ａとに示すように、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合であっても、ノズル５５の基端部側側面開口部５５１ｂによって、流体を連通路５３に送気及び送水することができ、照明ユニット４７を冷却することができる。
【００７７】
また本実施形態では、図２Ａに示すように、体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合、ノズル５５の先端部５５ａを、先端硬質部２１の端面２１ａよりも送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配置することができる。これにより本実施形態では、撮像ユニット４１の観察視野を確保することができる。
【００７８】
また本実施形態では、図２Ａに示すように、付勢部材６１によって、ノズル５５を送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に向かって付勢でき送気・送水チャンネル４５に収容できるために、撮像ユニット４１の観察視野を容易に確保できる。また本実施形態では、付勢部材６１と基端部側規制部６３とによって、先端部側側面開口部５５１ａを連通口４５ｄと連通路５３とに容易に連通させることができる。
また本実施形態では、図２Ｂに示すように、先端部側規制部６５によって、流体の流量が多くても、ノズル５５が送気送水開口部４５ａから抜き出ることを防止することができる。
【００７９】
また本実施形態では、図２Ｂに示すように、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合における流体の流量を、図２Ａに示すように体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合における流体の流量よりも多くしている。これにより本実施形態では、図２Ｂと図４Ａとに示すように、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合、上面部５５ｅ側にも流体を送気及び送水でき、上面部５５ｅに接触する流体によってノズル５５を送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動できる。さらに本実施形態では、先端部側側面開口部５５１ａを送気送水開口部４５ａから突出でき、基端部側側面開口部５５１ｂを連通路５３と連通口４５ｄとに連通でき、連通路５３と送気送水開口部４５ａとに送気及び送水する流体の流量を十分確保することができる。
【００８０】
なお本実施形態では、基端部側規制部６３と先端部側規制部６５とを配設したが必ずしも配設する必要はない。本実施形態では、付勢部材６１の一端６１ａを連通口４５ｄの縁近傍に固定している。そのため本実施形態では、付勢部材６１を、図２Ｂに示すように、付勢部材６１が流体の流量によって縮むことで、先端部側規制部６５のように機能する抜出防止部となり、伸びることで基端部側規制部６３のように機能することとなる。
【００８１】
なお本実施形態では、照明ユニット４７は１つのみ配設されているが、図４Ｂに示すように、照明ユニット４７が複数配設されている場合、連通路５３はこれら照明ユニット４７に隣接するように配設されていればよい。
【００８２】
また本実施形態では、照明ユニット４７を冷却しているが、これに限定する必要はなく、発熱部を冷却すればよく、そのため、発熱部である例えば撮像ユニット４１を冷却してもよい。この場合、図４Ｂに示すように、連通路５３を照明ユニット４７と同様に、撮像ユニット４１に隣接させればよい。
【００８３】
また本実施形態では、流体を連通路５３から吸引チャンネル４３に送気及び送水させているが、これに限定する必要はなく、図５に示すように、この流体のみを吸引するチャンネル７１を配設してもよい。
【００８４】
次に本発明に関わる第２の実施形態について図６Ａと図６Ｂと図６Ｃとを参照して説明する。なお図６Ｂは、体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合における先端部５５ａの配設位置を示す図である。また図６Ｃは、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合における先端部５５ａの配設位置を示す図である。
【００８５】
図６Ａに示すように、本実施形態のノズル５５は、例えば中空の略円筒形状を有している。
ノズル５５は、ノズル５５の先端部５５ａ側の側面５５ｃの一部に配設されている先端部側側面開口部５５１ａと、ノズル５５の底面部５５ｄの一部に配設されている底面開口部５５１ｄとを有している。先端部側側面開口部５５１ａと底面開口部５５１ｄとは、ノズル５５の内部５５ｋと連通している。
【００８６】
先端部側側面開口部５５１ａは、図６Ｂに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置に移動した際に連通口４５ｄと連通路５３とに連通し、図６Ｃに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出した際に送気送水開口部４５ａから突出する。なお先端部側側面開口部５５１ａは送気送水開口部４５ａから突出した際、図４Ａに示すように観察窓４１ａに向けて流体を送気及び送水する。
【００８７】
底面開口部５５１ｄは、図６Ｂに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置に移動した際に基端部側規制部６３と同一平面に配置され、図６Ｃに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出した際に連通路５３の上端５３ａと同一平面に配置される。底面開口部５５１ｄは、送気・送水チャンネル４５と連通しており、流体が送気・送水チャンネル４５からノズル５５に流入するための流入口である。底面開口部５５１ｄは、底面部５５ｄよりも小さい。
【００８８】
底面部５５ｄは、本実施形態では、図６Ｂに示すように基端部側規制部６３と当接し、基端部側規制部６３によってノズル５５の移動を規制される規制面となる。また底面部５５ｄは、図６Ｃに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出した際において、連通路５３の上端５３ａと同一平面に配設され、送気・送水チャンネル４５から前記ノズル側に流れる流体の一部を連通口４５ｄを介して連通路５３に誘導（促進）する誘導壁５５ｇとして機能する（誘導壁５５ｇを兼ねる）。
【００８９】
また本実施形態の規制機構５９は、図６Ｂと図６Ｃとに示すように、例えば送気送水開口部４５ａの縁４５ｉに固定され、送気送水開口部４５ａを覆うようにＬ字形状に折れ曲がっているカバー７３を有している。
【００９０】
図６Ｂに示すように付勢部材６１の一端６１ａは送気送水開口部４５ａに対向するカバー７３の端面７３ａに固定されており、他端６１ｂはノズル５５の上面部５５ｅに固定されている。付勢部材６１は、ノズル５５を送気・送水チャンネル４５に沿って送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に付勢する。また付勢部材６１は、流体の流量によって縮むことで、図６Ｃに示すようにノズル５５が送気送水開口部４５ａから抜き出ることを防止する抜出防止部となる。また付勢部材６１は、流体の流量によって縮むことで、図６Ｃに示すように、ノズル５５の先端部５５ａ側（先端部側側面開口部５５１ａ）が送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通路５３に隣接するようにノズル５５の移動を規制する。このとき付勢部材６１は、底面部５５ｄが上端５３ａと同一平面となるように、ノズル５５の移動を規制する。このように付勢部材は、先端部側規制部６５として機能する。
【００９１】
本実施形態の基端部側規制部６３は、ノズル５５が付勢部材６１によって送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に付勢された際に、底面部５５ｄが基端部側規制部６３に当接することで、ノズル５５が送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に付勢されすぎずに送気・送水チャンネル４５に収容され、ノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接するように、ノズル５５の移動を規制する。
【００９２】
次に本実施形態の動作方法について説明する。第１の実施形態と同様の箇所は、説明を省略する。
体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合について説明する。
送気・送水スイッチ３５ｂが操作され、図示しない送気送水装置は、流体の流量が伸縮部５９ｃの引っ張り力と略同等または伸縮部５９ｃの引っ張り力よりも小さくなるように、流体を送気・送水チャンネル４５を通じて供給する。
【００９３】
そのため図６Ｂに示すように、ノズル５５は、付勢部材６１の付勢力によって、送気送水開口部４５ａから突出しない。
【００９４】
またこのとき、先端部側側面開口部５５１ａは上述したように連通口４５ｄと連通路５３とに連通し、底面開口部５５１ｄは基端部側規制部６３と同一平面に配置されるように、ノズル５５は、付勢部材６１によって基端部４５ｃ側に付勢され、基端部側規制部６３によって移動を規制される。
【００９５】
そしてノズル５５の先端部５５ａは、結果的に先端硬質部２１の端面２１ａよりも送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配置されていることとなる。これにより、撮像ユニット４１の観察視野が確保されることとなる。
【００９６】
冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５から、ノズル５５の底面開口部５５１ｄと内部５５ｋと、連通口４５ｄとを介して連通路５３に流体を送気及び送水する。このように冷却機構５１は、流体の流量の応じたノズル５５の移動位置によって、流体の送気及び送水方向を、連通路５３に切り換えている。
冷却機構５１は、連通路５３における冷却媒体である流体によって、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。そして冷却機構５１は、連通路５３から連通口４３ｄを介して負圧に保持されている吸引チャンネル４３に流体を送気及び送水する。なお吸引スイッチ３５ａが操作され、吸引チャンネル４３は流体を連通路５３から連通口４３ｄを介して吸引してもよい。
【００９７】
そして撮像ユニット４１は、撮像ユニット４１の観察視野が確保された状態で、体腔内を撮影し、照明ユニット４７は、冷却された状態で、照明光を体腔内に向けて照射する。
【００９８】
次に、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合について説明する。
第１の実施形態と同様に、付勢部材６１の付勢力よりも大きい流量を有する流体が送気及び送水され、この流体が、底面部５５ｄと上面部５５ｅとに接触すると、図６Ｃに示すように、付勢部材６１は縮み、ノズルは、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動する。なおノズル５５は、付勢部材６１によって送気・送水チャンネル４５（送気送水開口部４５ａ）からの抜けを防止される。
【００９９】
そしてノズル５５の先端部５５ａ側は送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通口４５ｄと連通路５３とに隣接する。このとき先端部側側面開口部５５１ａは送気送水開口部４５ａから突出し、底面部５５ｄは連通路５３の上端５３ａと同一平面に配設される。
【０１００】
冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５から底面部５５ｄに送気送水された流体を、誘導壁５５ｇを兼ねる底面部５５ｄによって、連通口４５ｄを介して連通路５３に送気及び送水する。冷却機構５１は、連通路５３における冷却媒体である流体によって、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。そして冷却機構５１は、連通路５３から連通口４３ｄを介して負圧に保持されている吸引チャンネル４３に流体を送気及び送水する。なお吸引スイッチ３５ａが操作され、吸引チャンネル４３は流体を連通路５３から連通口を介して吸引してもよい。
また冷却機構５１は、照明ユニット４７を冷却する（基端部側開口部５５１ｃに送気送水された流体を、内部５５ｋと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する）と同時に、内部５５ｋと先端部側側面開口部５５１ａと送気送水開口部４５ａとを介して観察窓４１ａに送気及び送水する。これにより、観察窓４１ａに付着した粘液などが流体によって除去される。これにより冷却機構５１は、観察視野を確保する。
【０１０１】
このように冷却機構５１は、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通路５３と連通口４５ｄとに隣接するノズル５５によって、流体の送気及び送水方向を、連通路５３と送気送水開口部４５ａとに切り換えている。
【０１０２】
本実施形態では、図６Ｃに示すように、流体を観察窓４１ａに送気及び送気する場合、誘導壁５５ｇとして機能する底面部５５ｄによって、連通路５３に送気及び送水する流体をより所望の量だけ容易に誘導することができる。
【０１０３】
また本実施形態では、ノズル５５を先端部４５ｂ側に移動させる際に、流体がノズル５５を押圧する面積を、底面部５５ｄによって第１の実施形態よりも多く確保することができ、第１の実施形態よりも少ない流量で容易にノズル５５を先端部４５ｂ側に移動させることができる。
【０１０４】
また本実施形態では、ノズル５５の形状を簡素にすることができる。
次に本発明に関わる第３の実施形態について図７Ａと図７Ｂと図７Ｃとを参照して説明する。
【０１０５】
本実施形態のノズル５５は、図７Ａに示すように第１の実施形態におけるノズル５５と略同様である。なお誘導壁５５ｇは、基端部側側面開口部５５１ｂの上端５５１１ｂ側にて、ノズル５５の内部５５ｋを覆うようにノズル５５の内周面５５ｌに沿って配設され、漏斗形状を有している。つまり誘導壁５５ｇは、先端部側側面開口部５５１ａに向かって先細となるようなテーパ形状を有している。誘導壁５５ｇは、先端部に開口部５５１ｇを有している。そのためノズル５５は、ノズル５５の上面部５５ｅと誘導壁５５ｇとに接触する流体によって、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動する。
【０１０６】
また本実施形態のノズル５５は、規制機構５９と一体となっている。
本実施形態の規制機構５９は、内周面４５ｅに固定されて、送気・送水チャンネル４５内に配置される固定部５９ａと、固定部５９ａと基端部５５ｂとに固定され、流体の流量に応じて伸縮することで、ノズル５５の移動を規制する蛇腹形状の伸縮部５９ｃとを有している。固定部５９ａと伸縮部５９ｃとは、略円筒形状を有し、それぞれの内部に流体が送気及び送水されるようになっている。
【０１０７】
固定部５９ａは、内周面４５ｅに形成されている凹部４５ｆに嵌め込まれている。
【０１０８】
伸縮部５９ｃは、通常、ノズル５５を送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に向かって引っ張る引っ張り力を有しており、図７Ｂに示すように体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合に縮むこととなる。このときの流体の流量は伸縮部５９ｃの引っ張り力と略同等または伸縮部５９ｃの引っ張り力よりも小さいため、伸縮部５９ｃは縮む。その際、伸縮部５９ｃは、図７Ｂに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置に移動し、移動した際に先端部側側面開口部５５１ａが連通口４５ｄと連通路５３とに連通するように縮む。
【０１０９】
そのためノズル５５は、伸縮部５９ｃによって送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に向かって引っ張られ、送気送水開口部４５ａから突出しない。またこのとき、ノズル５５は、送気送水開口部４５ａから所望な距離だけ送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配置され、送気・送水チャンネル４５に収容される。
【０１１０】
このように体腔内が撮像ユニット４１によって観察され、流体の流量が伸縮部５９ｃの引っ張り力と略同等または伸縮部５９ｃの引っ張り力よりも小さい場合、ノズル５５の先端部５５ａ側が連通路５３に隣接する位置に移動しており、先端部側側面開口部５５１ａは連通路５３と連通口４５ｄとに連通する。そのため、ノズル５５は、流体を送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃと内部５５ｋと先端部側側面開口部５５１ａと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する。
【０１１１】
そして冷却機構５１は、体腔内が観察される場合、送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に位置するノズル５５において、流体を送気・送水チャンネル４５からノズル５５の基端部側開口部５５１ｃと内部５５ｋと先端部側側面開口部５５１ａと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水することで、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。
【０１１２】
体腔内が撮像ユニット４１によって観察されるときの流量よりも、流体の流量が多く、流体の流量が伸縮部５９ｃの引っ張り力よりも大きいと、伸縮部５９ｃは流体の流量によって伸びる。このとき伸縮部５９ｃは、図７Ｃに示すようにノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出し、突出した際に先端部側側面開口部５５１ａが送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通口４５ｄと連通路５３に連通し、連通した際に基端部側側面開口部５５１ｂが連通口４５ｄと連通路５３とに連通するように伸びる。
【０１１３】
そのため、ノズル５５は、流体の流量によって送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動し、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出する。またこのとき、ノズル５５は、固定部５９ａによって送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ（送気送水開口部４５ａ）からの抜けを防止されている。
【０１１４】
またこのとき、先端部側側面開口部５５１ａは送気送水開口部４５ａから突出し、基端部側側面開口部５５１ｂは連通口４５ｄと連通路５３とに連通する。
【０１１５】
このように図７Ｃに示すように流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気され、流体の流量が伸縮部５９ｃの引っ張り力よりも大きい場合、ノズル５５は流体の流量によって送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に移動し、先端部側側面開口部５５１ａが送気送水開口部４５ａから突出し、基端部側側面開口部５５１ｂが連通路５３と連通口４５ｄとに隣接する。そのため、ノズル５５は、送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃを介して内部５５ｋに送気送水された流体を、誘導壁５５ｇによって、基端部側側面開口部５５１ｂと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する。このとき、連通路５３を送気及び送水する流体は、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する冷却媒体となる。またノズル５５は、基端部側開口部５５１ｃを介して内部５５ｋに送気送水された流体を、連通路５３に送気及び送水すると同時に、先端部側側面開口部５５１ａと送気送水開口部４５ａとを介して観察窓４１ａに送気及び送水する。
【０１１６】
そして冷却機構５１は、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送水される際、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に位置するノズル５５において、流体を誘導壁５５ｇによって基端部側側面開口部５５１ｂと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水することで、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却し、同時に、流体を先端部側側面開口部５５１ａと送気送水開口部４５ａとを介して観察窓４１ａに送気及び送水する。
【０１１７】
次に本実施形態の動作方法について説明する。第１の実施形態と同様の箇所は、説明を省略する。
体腔内が撮像ユニット４１によって観察される場合について説明する。
送気・送水スイッチ３５ｂが操作され、図示しない送気送水装置は、流体の流量が伸縮部５９ｃの引っ張り力と略同等または伸縮部５９ｃの引っ張り力よりも小さくなるように、流体を送気・送水チャンネル４５を通じて供給する。
【０１１８】
そのため図７Ｂに示すように、ノズル５５は、伸縮部５９ｃの引っ張り力によって、送気送水開口部４５ａから突出しない。
【０１１９】
またこのとき、先端部側側面開口部５５１ａは上述したように連通口４５ｄと連通路５３とに連通し、基端部側側面開口部５５１ｂは送気・送水チャンネル４５の内周面４５ｅに対向するように、ノズル５５は伸縮部５９ｃによって移動を規制される。
【０１２０】
そしてノズル５５の先端部５５ａは、結果的に先端硬質部２１の端面２１ａよりも送気・送水チャンネル４５の基端部４５ｃ側に配置されていることとなる。これにより、撮像ユニット４１の観察視野が確保されることとなる。
【０１２１】
冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５から、ノズル５５の基端部側開口部５５１ｃと内部５５ｋと開口部５５１ｇと先端部側側面開口部５５１ａと連通口４５ｄとを介して連通路５３に、流体を送気及び送水する。このように冷却機構５１は、流体の流量の応じたノズル５５の移動位置によって、流体の送気及び送水方向を、連通路５３に切り換えている。
冷却機構５１は、連通路５３における冷却媒体である流体によって、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。そして冷却機構５１は、連通路５３から連通口４３ｄを介して負圧に保持されている吸引チャンネル４３に流体を送気及び送水する。なお吸引スイッチ３５ａが操作され、吸引チャンネル４３は流体を連通路５３から連通口４３ｄを介して吸引してもよい。
【０１２２】
そして撮像ユニット４１は、撮像ユニット４１の観察視野が確保された状態で、体腔内を撮影し、照明ユニット４７は、冷却された状態で、照明光を体腔内に向けて照射する。
【０１２３】
次に、流体が送気送水開口部４５ａを介して観察窓４１ａに送気及び送気される場合について説明する。
第１の実施形態と同様に、伸縮部５９ｃの引っ張り力よりも大きい流量を有する流体が送気及び送水され、この流体が、誘導壁５５ｇと上面部５５ｅとに接触すると、図６Ｃに示すように、ノズルは、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂ側に向かって移動する。このとき伸縮部５９ｃは伸びる。なおノズル５５は、固定部５９ａによって送気・送水チャンネル４５（送気送水開口部４５ａ）からの抜けを防止される。
【０１２４】
そしてノズル５５の先端部５５ａ側は送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通口４５ｄと連通路５３とに隣接する。このとき先端部側側面開口部５５１ａは送気送水開口部４５ａから突出し、基端部側側面開口部５５１ｂは連通口４５ｄと連通路５３に連通する。
【０１２５】
冷却機構５１は、送気・送水チャンネル４５から基端部側開口部５５１ｃを介して内部５５ｋに送気送水された流体を、誘導壁５５ｇによって、連通口４５ｄを介して連通路５３に送気及び送水する。冷却機構５１は、連通路５３における冷却媒体である流体によって、連通路５３に隣接する照明ユニット４７を冷却する。そして冷却機構５１は、連通路５３から連通口４３ｄを介して負圧に保持されている吸引チャンネル４３に流体を送気及び送水する。なお吸引スイッチ３５ａが操作され、吸引チャンネル４３は流体を連通路５３から連通口を介して吸引してもよい。
また冷却機構５１は、照明ユニット４７を冷却する（基端部側開口部５５１ｃに送気送水された流体を、内部５５ｋと連通口４５ｄとを介して連通路５３に送気及び送水する）と同時に、内部５５ｋと開口部５５１ｇと先端部側側面開口部５５１ａと送気送水開口部４５ａとを介して観察窓４１ａに送気及び送水する。これにより、観察窓４１ａに付着した粘液などが流体によって除去される。これにより冷却機構５１は、観察視野を確保する。
【０１２６】
このように冷却機構５１は、ノズル５５の先端部５５ａ側が送気送水開口部４５ａから突出し、ノズル５５の基端部５５ｂ側が連通路５３と連通口４５ｄとに隣接するノズル５５によって、流体の送気及び送水方向を、連通路５３と送気送水開口部４５ａとに切り換えている。
このように本実施形態では、ノズル５５と規制機構５９とを一体にすることで、送気・送水チャンネル４５の先端部４５ｂの構成を簡素にすることができる。
【０１２７】
また本実施形態では、ノズル５５を先端部４５ｂ側に移動させる際に、流体がノズル５５を押圧する面積を、誘導壁５５ｇによって第１の実施形態よりも多く確保することができ、第１の実施形態よりも少ない流量で容易にノズル５５を先端部４５ｂ側に移動させることができる。
【０１２８】
なお上述した各本実施形態では、送気・送水チャンネル４５は、撮像ユニット４１の観察視野を確保するために流体を観察窓４１ａを送気及び送水しているが、これに限定する必要はなく、照明ユニット４７の照明視野を確保するために、照明窓４７ｂに送気及び送水してもよい。
【０１２９】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…内視鏡システム、１２…内視鏡、２０…挿入部、２１…先端硬質部、２１ａ…端面、４１…撮像ユニット、４１ａ…観察窓、４３…吸引チャンネル、４３ａ…吸引開口部、４３ｄ…連通口、４５…送気・送水チャンネル、４５ａ…送気送水開口部、４５ｂ…先端部、４５ｃ…基端部、４５ｄ…連通口、４５ｅ…内周面、４７…照明ユニット、４７ａ…照明部、４７ｂ…照明窓、５１…冷却機構、５３…連通路、５５…ノズル、５５ａ…先端部、５５ｂ…基端部、５５ｃ…側面、５５ｄ…底面部、５５ｋ…内部、５５ｇ…誘導壁、５５ｅ…上面部、５９…規制機構、６１…付勢部材、６３…基端部側規制部、６５…先端部側規制部、５５１ａ…先端部側側面開口部、５５１ｂ…基端部側側面開口部、５５１ｃ…基端部側開口部、５５１ｄ…底面開口部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱部と送気送水開口部と観察窓とが先端部に配設され、前記送気送水開口部から体腔内に流体を送気及び送水する送気・送水チャンネルが前記先端部から基端部側に渡って配設されている挿入部と、前記送気・送水チャンネル内の先端部側に配設され、前記発熱部を冷却する冷却機構とを有する内視鏡であって、
前記冷却機構は、
前記送気・送水チャンネルと連通し、且つ前記発熱部に隣接する連通路と、
前記送気・送水チャンネル内の前記送気・送水チャンネルの先端部側に配設され、前記流体の流量によって前記送気・送水チャンネルの長手方向に沿って前記送気・送水チャンネル内を移動するノズルと、
を具備し、
前記冷却機構は、前記ノズルの移動位置によって、前記流体を、前記連通路、または前記連通路と前記観察窓とに向けて送気及び送水し、前記連通路に前記流体を送気及び送水することで前記発熱部を冷却することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記冷却機構は、前記流体の流量に応じて前記ノズルの移動を規制する規制機構をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記規制機構は、
前記送気・送水チャンネルの内部に配設され、前記ノズルを前記送気・送水チャンネルの基端部側に付勢する付勢部材と、
前記送気・送水チャンネルの基端部側に配設され、前記ノズルが前記付勢部材によって前記送気・送水チャンネルの基端部側に付勢された際に、前記ノズルが前記送気・送水チャンネルに収容され、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接するように、前記ノズルの移動を規制する基端部側規制部と、
前記送気・送水チャンネルの先端部側に配設され、前記ノズルが前記送気送水開口部から抜き出ることを防止し、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出し、前記ノズルの基端部側が前記連通路に隣接するように前記ノズルの移動を規制する先端部側規制部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記ノズルは、中空の略円筒形状を有しており、
前記ノズルは、
前記ノズルの先端部側の側面に配設され、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接する位置に移動した際に前記連通路と連通し、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に前記送気送水開口部から突出する先端部側側面開口部と、
前記ノズルの基端部側の側面に配設され、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接する位置に移動した際に前記送気・送水チャンネルの内周面に対向し、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に前記連通路と連通する基端部側側面開口部と、
前記ノズルの基端部側の底面部全体に配設され、前記送気・送水チャンネルと連通している基端部側開口部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記ノズルは、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に、前記送気・送水チャンネルから前記ノズルに送気及び送水された前記流体の一部を、前記基端部側側面開口部を介して前記連通路に誘導する誘導壁を基端部側側面開口部の上端側の縁にさらに有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記規制機構は、
前記送気送水開口部の縁に固定され、前記送気送水開口部を覆うようにＬ字形状に折れ曲がっているカバーと、
前記カバーと前記ノズルの上面とに固定され、前記ノズルを前記送気・送水チャンネルの基端部側に付勢し、さらに前記ノズルが前記送気送水開口部から抜き出ることを防止し、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出し、前記ノズルの基端部側が前記連通路に隣接するように前記ノズルの移動を規制する先端部側規制部として機能する付勢部材と、
前記送気・送水チャンネルの基端部側に配設され、前記ノズルが前記付勢部材によって前記送気・送水チャンネルの基端部側に付勢された際に、前記ノズルが前記送気・送水チャンネルに収容され、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接するように、前記ノズルの移動を規制する基端部側規制部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記ノズルは、中空の略円筒形状を有しており、
前記ノズルは、
前記ノズルの先端部側の側面に配設され、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接する位置に移動した際に前記連通路に連通し、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に前記送気送水開口部から突出する先端部側側面開口部と
前記ノズルの底面部の一部に配設され、前記送気・送水チャンネルと連通し、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接する位置に移動した際に前記基端部側規制部と同一平面に配置され、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に前記連通路の上端と同一平面に配置される底面開口部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記底面部は、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際において、前記送気・送水チャンネルから前記ノズル側に流れる前記流体の一部を前記連通路に誘導する誘導壁を兼ねることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記規制機構は、前記ノズルと一体となっており、
前記規制機構は、
前記送気・送水チャンネルの内周面に固定される固定部と、
前記固定部と前記ノズルの基端部とに固定され、前記流体の流量に応じて伸縮し、
前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接するように縮み、前記ノズルの先端部側が送気送水開口部から突出し、前記ノズルの基端部側が前記連通路に連通するように伸びることで、前記ノズルの移動を規制する伸縮部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記ノズルは、中空の略円筒形状を有しており、
前記ノズルは、
前記ノズルの先端部側の側面に配設され、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接する位置に移動した際に前記連通路と連通し、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に前記送気送水開口部から突出する先端部側側面開口部と、
前記ノズルの基端部側の側面に配設され、前記ノズルの先端部側が前記連通路に隣接する位置に移動した際に前記送気・送水チャンネルの内周面に対向し、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に前記連通路と連通する基端部側側面開口部と、
前記ノズルの基端部側の底面部全体に配設され、前記送気・送水チャンネルと連通している基端部側開口部と、
を有することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記ノズルは、基端部側側面開口部の上端側にて、前記ノズルの内部を覆うように前記ノズルの内周面に沿って配設され、前記ノズルの先端部側が前記送気送水開口部から突出した際に、前記送気・送水チャンネルから前記ノズルに送気及び送水された前記流体の一部を、前記基端部側側面開口部を介して前記連通路に誘導する漏斗形状の誘導壁をさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。

【図１】