反射鏡回転装置、視認装置および監視装置
【課題】 監視する対象物を確実に監視することができる反射鏡回転装置を提供すること。
【解決手段】 反射鏡２と、反射鏡２が固定された第１回転軸３と、第１回転軸３を両端で回転可能に支持している第１支持部材４と、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定された第２回転軸５と、第２回転軸５を両端で回転可能に支持している第２支持部材６とを含む反射鏡回転装置１である。２つの回転軸３，５周りの回転を組み合わせることによって反射鏡２を上下左右に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡２を広範囲の領域に向けることが可能であり、反射鏡２を対象物の動きに対応させて自由に動かすことができ、監視者は反射鏡２を用いてその対象物を確実に視認して監視することができる。
【解決手段】 反射鏡２と、反射鏡２が固定された第１回転軸３と、第１回転軸３を両端で回転可能に支持している第１支持部材４と、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定された第２回転軸５と、第２回転軸５を両端で回転可能に支持している第２支持部材６とを含む反射鏡回転装置１である。２つの回転軸３，５周りの回転を組み合わせることによって反射鏡２を上下左右に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡２を広範囲の領域に向けることが可能であり、反射鏡２を対象物の動きに対応させて自由に動かすことができ、監視者は反射鏡２を用いてその対象物を確実に視認して監視することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射鏡を回転させることによって視認対象物を正確に視認することができる反射鏡回転装置に関する。また、その反射鏡回転装置を備えた視認装置および監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、銀行，スーパーマーケット，コンビニエンスストアまたはパチンコホール等の各種分野においては、不正な行為あるいは違法な行為をしている者を監視することの必要性が増大している。
【０００３】
そこで、そのような行為をしている者を確認または監視するために、撮影装置を採用することが想定される。そのような目的の撮影装置として、例えば特許文献１には、物体空間の着目領域の画像をカメラの視野内の所望領域で撮影可能にする反射面を有した反射鏡がカメラと物体空間との間に配置され、物体空間において着目する面に沿った寸法比がカメラで撮影された画像の少なくとも一方向での寸法比と一致するように反射鏡の反射面が形成されているものが提案されている。
【０００４】
このような構成の撮影装置によれば、カメラにより撮影された画像に対して画像の歪みを補正するようなコンピュータ画像処理を行なうことなく、物体空間内の存在物についてほぼ正確な形状や寸法を認識することが可能になるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2002−221752号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に提案された撮像装置においては、反射鏡が固定されており動かすことができないため、監視する対象物が動くものであってその対象物がカメラの撮像領域の範囲外に移動した場合には、対象物を確実に監視することが困難となるという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献１に提案された撮像装置の反射鏡を、監視したい場所の近傍に配置した場合には、監視の対象である不正あるいは違法な行為をしている者の近傍に反射鏡が配置されることとなるので、不正あるいは違法な行為をしている者に反射鏡の存在が気付かれてしまい、自分の行為が映らないように細工をされてしまう可能性があるという問題点があった。
【０００８】
本発明は以上のような従来の技術における問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的は、反射鏡を多様な方向に向けることができるように動かすことができ、また、反射鏡の存在を気付かれにくくすることができる反射鏡回転装置、視認装置および監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の反射鏡回転装置は、反射鏡と、該反射鏡が固定された第１回転軸と、該第１回転軸を両端で回転可能に支持している第１支持部材と、前記第１回転軸と直交して配置され、前記第１支持部材が固定された第２回転軸と、該第２回転軸を両端で回転可能に支持
している第２支持部材とを含むことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の視認装置は、本発明の反射鏡回転装置と、前記反射鏡回転装置が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている前記反射鏡を外部から視認するための第１開口部、ならびに前記視認対象物および前記反射鏡の間に位置する第２開口部を有する筐体とを含むことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の監視装置は、本発明の視認装置と、該視認装置の前記第１開口部を通して、前記反射鏡に前記第２開口部を通して映っている前記視認対象物を撮像する撮像素子とを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の反射鏡回転装置によれば、反射鏡と、反射鏡が固定された第１回転軸と、第１回転軸を両端で回転可能に支持している第１支持部材と、第１回転軸と直交して配置され、第１支持部材が固定された第２回転軸と、第２回転軸を両端で回転可能に支持している第２支持部材とを含むことから、それぞれ第１回転軸および第２回転軸を中心軸とする回転の方向は互いに直交する関係にある。従って、これら２つの回転軸周りの回転を組み合わせることによって反射鏡を上下左右に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡を広範囲の領域に向けることが可能となる。よって、例えば、本発明の反射鏡回転装置を使用する監視者の監視する対象物が動くものである場合にも、反射鏡をその対象物に向けてその動きに対応させて自由に動かすことができるので、監視者は反射鏡を用いてその対象物を確実に視認して監視することができる。
【００１３】
本発明の視認装置によれば、本発明の反射鏡回転装置と、反射鏡回転装置が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている反射鏡を外部から視認するための第１開口部、ならびに視認対象物および反射鏡の間に位置する第２開口部を有する筐体とを含むことから、外部から反射鏡回転装置を見ることのできる部分は、第１開口部および第２開口部の２箇所のみとすることができる。従って、反射鏡回転装置は、筐体における開口部以外の部分によって覆われていることとなるため、外部からは反射鏡回転装置の存在およびこの反射鏡回転装置を備えた視認装置の存在を気付かれにくくすることが可能となる。従って、視認装置の存在を視認対象物である行為者に特に意識させない状態で視認対象物を視認することが可能となる。
【００１４】
本発明の監視装置によれば、本発明の視認装置と、視認装置の第１開口部を通して、反射鏡に第２開口部を通して映っている視認対象物を撮像する撮像素子とを含むことから、本発明の監視装置を使用する監視者は、撮像素子が撮像した画像を任意の場所で見ればよいだけとなるので、常に第１開口部を通して反射鏡を見通せるようなこの監視装置の周囲にいなくとも、監視の対象物である視認対象物を、所望の方向に反射鏡を向けて撮像素子を通して監視することができるようになる。また、複数の監視装置からの撮像素子で得られた画像を離れた場所で集中的に監視することもできるようになる。従って、監視者の負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の反射鏡回転装置の実施の形態の一例を示す正面図である。
【図２】（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置を上方から見た際の透視図であり、（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置が回転した状態を上方から見た際の透視図である。
【図３】（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置を側方から見た際の透視図であり、（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置が回転した状態を側方から見た際の透視図である。
【図４】本発明の視認装置の実施の形態の一例を示す、側方から見た際の透視図である。
【図５】（ａ）は本発明の監視装置が設置された遊戯機を示す正面図であり、（ｂ）はその遊戯機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の反射鏡回転装置の実施の形態の一例について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の反射鏡回転装置の実施の形態の一例を示す正面図である。また、図２（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置を上方から見た際の透視図であり、図２（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置が回転した状態を上方から見た際の透視図である。
【００１８】
図１および図２に示す例の反射鏡回転装置１は、反射鏡２と、反射鏡２が固定された第１回転軸３と、第１回転軸３を両端で回転可能に支持している第１支持部材４と、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定された第２回転軸５と、第２回転軸５を両端で回転可能に支持している第２支持部材６とを含む。
【００１９】
このような構成の反射鏡回転装置１は、第１回転軸３および第２回転軸５を中心軸とする回転の方向は互いに直交する関係にある。従って、これら２つの回転軸周りの回転を組み合わせることによって反射鏡２を上下左右の所望の方向に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡２を広範囲の領域に向けることが可能となる。よって、例えば、本発明の反射鏡回転装置１を使用する監視者の監視する対象物が動くものである場合にも、反射鏡２をその対象物に向けてその動きに対応させて自由に動かすことができるので、監視者は反射鏡２を用いてその対象物を確実に確認して監視することができる。
【００２０】
このような反射鏡回転装置１は、例えば、パチンコホール等で遊技機を操作している遊技者の操作状況を監視するために用いることができる。特に、遊戯者の手元は、遊戯者が不正行為あるいは違法行為に及んだ場合に、最も状況証拠を把握することができる部分であるが、遊戯者は手を遊技機の様々な場所に移動させるため、その手元の状況を監視するには、本発明の反射鏡回転装置１のように、遊戯者の手の動きに応じて反射鏡２を動かして遊戯者の手元を確実に監視できる装置が有効である。
【００２１】
反射鏡２は、視認して監視する視認対象物を写すためのものである。この反射鏡２の形状は、円形状，矩形状または楕円形状のいずれであってもよいものである。図１に示す例のように、反射鏡２の形状が円形状である場合は、反射鏡２の寸法は、例えば直径が５〜10ｍｍ程度であり、厚みが0.5〜１ｍｍ程度であるものとすればよい。
【００２２】
第１回転軸３は、反射鏡２が固定されたものであり、この第１回転軸３を軸としてその周りに反射鏡２を回転させるためのものである。図１に示すように、第１回転軸３は反射鏡２を中央にして一方および他方に分割されていてもよい。この場合には、第１回転軸３の一方の一端が反射鏡２の一方の部分に固定されており、第１回転軸３の他方の一端が反射鏡２の反対側の他方の部分に固定されていることによって、第１回転軸３に反射鏡２が固定されている。また、反射鏡２における、この一方の部分と他方の部分とは、互いに反射鏡２の中心を挟んで対称な位置関係であることが望ましい。これによって、第１回転軸３の一方と他方とで軸心が一致するので、後述するように第１回転軸３を回転させる際に、反射鏡２が第１回転軸３を中心軸として滑らかに回転することができる。
【００２３】
また、第１回転軸３は、反射鏡２が固定された１本の軸であってもよい。第１回転軸３の長さ方向の中心付近は、例えば円筒形状の第１回転軸３の表面の一部を、第１回転軸３の中心軸に沿って、切り口が平面となるように切り取った形状であるものとする。これにより、この位置における第１回転軸３の断面は、円から弧の一部を含む弦形状の一部を切
り取った形状となる。そして、第１回転軸３における、この切り取られた部分の平面に、反射鏡２を直接固定する。
【００２４】
第１回転軸３が１本の軸である場合の寸法は、第１回転軸３の断面形状が円形状である場合には、例えば直径が１〜２ｍｍ程度であり、長さが12〜13ｍｍ程度であるものとすればよい。なお、第１回転軸３が前述したように一方および他方に分割されている場合は、第１回転軸３の一方および他方の長さはそれぞれ２〜５ｍｍ程度であるものとすればよい。また、第１回転軸３の材料には、例えば鉄等の金属が好適に用いられる。
【００２５】
第１支持部材４は、第１回転軸３を両端で回転可能に支持しているものである。すなわち、第１回転軸３は、両端の２点で、軸受け（不図示）を介して第１支持部材４に自転可能に支持されている。
【００２６】
第１支持部材４の形状は、例えば図２（ａ）に示すように、半球形状である。また、第１回転軸３を中心軸として回転したときに反射鏡２が第１支持部材４に接触しないように、半球形状の第１支持部材４は、少なくとも反射鏡２の直径よりも大きい寸法の開口７を有する半球形状の開口部８を有している。
【００２７】
第１支持部材４の寸法は、半球形状である場合であれば、直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度であり、開口７の直径が12〜13ｍｍ程度である半球形状の開口部８を有しているものとすればよい。また、第１支持部材４の材料には、例えばフェライト等の磁性体を使用することが好ましい。この場合には、後述する第２支持部材６に取り付けられているコイル61〜66等の磁気の影響が、後述する永久磁石11，12に及びにくくなるので、第１回転軸３は外部の磁気の影響を受けにくくなることから、正確な動作をすることができる反射鏡回転装置１として好適なものとなる。
【００２８】
以下に、図２（ａ）および（ｂ）を参照して、第１回転軸３の動作原理を説明する。
【００２９】
例えば、図２（ａ）に示す例においては、反射鏡２は半球状筐体９の平面部分に取り付けられた構成となっており、この半球状筐体９における反射鏡２が取り付けられた側とは反対側の球面上に、相互に同形かつ同特性の永久磁石11，12が取り付けられている。これら永久磁石11，12は、第１回転軸３周りの回転方向に並ぶように例えば60°間隔で配置され、第１回転軸３の径方向に磁化されたものである。
【００３０】
なお、それぞれの永久磁石11，12は、Ｓ極とＮ極とが互いに逆向きになるように配置される。例えば、永久磁石11は、半球状筐体９側にＳ極を、第１支持部材４側にＮ極を向けて配置されており、永久磁石12は、半球状筐体９側にＮ極を、第１支持部材４側にＳ極を向けて配置されている。
【００３１】
また、図２（ａ）に示す例においては、第１支持部材４の開口部８の内側面には、第１回転軸３に向かって垂直に突き出した凸形状の芯材21〜26が複数、ここでは６つ形成されている。これらの芯材21〜26は、例えば相互に同じ形状を有しており、半球状筐体９の球面との間に間隙を有しつつ第１回転軸３周りの回転方向に例えば36°間隔で並ぶように配置されているものである。
【００３２】
並びの中で１つおきの第１の組の芯材21，23，25には、連続した１本の導線Ａが巻き付けられて、第１の組のコイル31，33，35が形成されている。同様に、並びの中で１つおきの第２の組の芯材22，24，26には、別の連続した１本の導線Ｂが巻き付けられて、第２の組のコイル32，34，36が形成されている。なお、これらコイルの並びの中で１番目，４番目，５番目のコイル31，34，35は導線Ａ，Ｂを巻き付ける方向が同じであり、同様に、２
番目，３番目，６番目のコイル32，33，36も導線Ａ，Ｂを巻き付ける方向が同じである。
【００３３】
図２（ａ）に示す例においては、導線Ａにおける点Ａ１から点Ａ２に向かって電流が流れ、導線Ｂにおける点Ｂ１から点Ｂ２に向かって電流が流れる。これにより、コイル31，34，35は半球状筐体９側がＮ極に、第１支持部材４側がＳ極になり、コイル32，33，36は半球状筐体９側がＳ極に、第１支持部材４側がＮ極になる。そして、永久磁石11の第１支持部材４側がＮ極であり、コイル32，33の半球状筐体９側がＳ極になり、永久磁石12の第１支持部材４側がＳ極であり、コイル34，35の半球状筐体９側がＮ極になる。これによって、図２（ａ）に示すように、永久磁石11はコイル32，33の間で静止し、永久磁石12はコイル34，35の間で静止することとなる。
【００３４】
次に、図２（ｂ）に示す例においては、導線Ａにおける点Ａ１から点Ａ２に向かって電流が流れ、導線Ｂにおける点Ｂ２から点Ｂ１に向かって電流が流れる。これにより、コイル33，34は半球状筐体９側がＮ極に、第１支持部材４側がＳ極になり、コイル31，32，35，36は半球状筐体９側がＳ極に、第１支持部材４側がＮ極になる。そして、永久磁石11の第１支持部材４側がＮ極であり、コイル31，32の半球状筐体９側がＳ極になり、永久磁石12の第１支持部材側がＳ極であり、コイル33，34の半球状筐体９側がＮ極になる。これによって、図２（ｂ）に示すように、永久磁石11はコイル31，32の間で静止し、永久磁石12はコイル33，34の間で静止することとなる。
【００３５】
従って、導線Ｂに流す電流の向きを切り換えることによって、図２（ａ）に示す向きに保持された反射鏡２が図２（ｂ）に示す向きに保持された状態となるので、反射鏡２は第１回転軸３を中心に36°回転することとなる。
【００３６】
なお、図２（ｂ）では、紙面における下方を向くように反射鏡２が回転する例を示しているが、同様にして紙面における上方を向くように反射鏡２を回転させてもよい。
【００３７】
また、図２（ｂ）では、コイル31〜36は６つであるが、これらのコイル31〜36間にさらに複数のコイルを配置することによって、反射鏡２の回転角度をより細かく制御することができる。
【００３８】
また、図２（ｂ）に示す例では、反射鏡２の回転角度は第１回転軸３を中心軸にして36°程度であるが、第１支持部材４を上方から見た場合に、第１支持部材４の開口７の周縁部が反射鏡２よりも前方に突き出しており、その第１支持部材４の突き出している部分の内側面にも同様にコイルを形成しておけば、反射鏡２をより大きな角度でもって回転させることができる。例えば、図２（ｂ）に示したコイル31〜36の配列の両端にコイルを１つずつ36°の間隔でもって配置した場合には、反射鏡２を第１回転軸３を中心軸にして最大で72°回転させることができるようになる。
【００３９】
なお、図２（ａ）および（ｂ）では、永久磁石11，12が平面に反射鏡２が取り付けられた半球状筐体９の球面上に取り付けられている例を示したが、永久磁石11，12は、第１回転軸３周りの回転方向に配置されていれば、第１回転軸３の側面に配置されていてもよい。例えば、前述したように第１回転軸３が１本の軸であって、第１回転軸３の長さ方向の中心付近に反射鏡２が直接固定されており、第１回転軸３の反射鏡２が固定された部位とは反対側に、第１回転軸３周りの回転方向に沿って永久磁石11，12が配置されていてもよい。
【００４０】
また、図２（ａ）および（ｂ）では、反射鏡２が平面に取り付けられた半球状筐体９における、反射鏡２が取り付けられた側とは反対側の球面上に永久磁石11，12が取り付けられている構成を示したが、永久磁石11，12が第１回転軸３周りの回転方向に沿って取り付
けられていれば、半球状筐体９に代えて、反射鏡２の一方と反射鏡２の中心点を挟んで対称の位置にある反射鏡２の他方とを支持する、アーチ形状の第１支持体４であってもよい。そして、このアーチ形状の第１支持体４に、第１回転軸３周りの回転方向に沿って永久磁石11，12を取り付ければよい。
【００４１】
また、図２（ａ）および（ｂ）では、永久磁石11，12およびコイル31〜36の引力および斥力によって第１回転軸３周りに反射鏡２を回転させる構成を示したが、第１回転軸３周りに回転する構成であれば、例えば、モータ等の駆動力によって第１回転軸３周りに回転させてもよい。
【００４２】
なお、例えば、モータ等の駆動力によって第１回転軸３周りに反射鏡２を回転させる場合には、図２（ａ）および（ｂ）に示したように永久磁石11，12を半球状筐体９に取り付ける必要がなく、また、第１支持部材４にコイル31〜36を取り付ける必要もなくなる。従って、半球状筐体９は必要がなくなり、例えば、前述したように、第１回転軸３の中央部付近に反射鏡２が取り付けられているだけの構成であってもよいものとなる。
【００４３】
また、第１支持部材４の形状は、第１回転軸３を両端で支持することができれば、環状であってもよい。例えば、この環状の第１支持部材４は、内周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、外周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度である。
【００４４】
第２回転軸５は、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定されたものである。
【００４５】
例えば、図１に示すように、この例における第２回転軸５は、第１支持部材４を中央にして分割された一方および他方からなるものである。この場合には、第２回転軸５の一方に半球形状の第１支持部材４の開口７の周縁部の外表面の一方の部分が固定されており、第２回転軸５の他方に半球形状の第１支持部材４の開口７の周縁部の外表面の反対側の他方の部分が固定されている。また、第１支持部材４におけるこの一方の部分と他方の部分とは、互いに反射鏡２の中心を挟んで対称な位置関係であることが望ましい。これによって、第２回転軸５の一方と他方とで軸心が一致するので、後述するように第２回転軸５を中心軸として回転させる際に、第１支持部材４が第２回転軸５を軸心として滑らかに回転することができる。
【００４６】
また、第２回転軸５は、第１支持部材４が固定された１本の軸であってもよい。第２回転軸５の長さ方向の中心付近は、例えば円筒形状の第２回転軸５の表面の一部を、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面の形状に沿って、切り口が球面となるように切り取った形状であるものとする。そして、第２回転軸５における、この切り取られた部分の球面に、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面を直接固定する。
【００４７】
また、第２回転軸５が１本の軸であった場合の寸法は、第２回転軸５の断面形状が円形状である場合には、例えば直径が１〜２ｍｍ程度であり、長さが12〜13ｍｍ程度であるものとすればよい。なお、第２回転軸５が前述したように一方および他方に分割されている場合は、第２回転軸５の一方および他方の長さはそれぞれ２〜５ｍｍ程度であるものとすればよい。また、第２回転軸５の材料には、例えば鉄等の金属が好適に用いられる。
【００４８】
第２支持部材６は、第２回転軸５を両端で回転可能に支持しているものである。すなわち、第２回転軸５は、両端の２点で、軸受け（不図示）を介して第２支持部材６に自転可能に支持されている。
【００４９】
第２支持部材６の形状は、例えば図２（ａ）に示すように、半球形状である。また、第
２回転軸６を中心軸として回転したときに半球形状の第１支持部材４が第２支持部材６に接触しないように、半球形状の第２支持部材６は、少なくとも第１支持部材４の直径よりも大きい寸法の開口13を有する半球形状の開口部14を有している。
【００５０】
第２支持部材６の寸法は、半球形状である場合であれば、直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度であり、開口13の直径が12〜13ｍｍ程度であるものとすればよい。また、第２支持部材６の材料には、例えばフェライト等の磁性体を使用することが好ましい。この場合には、後述する第２支持部材６に取り付けられた永久磁石41，42が、第２支持部材６の外部の磁気の影響を受けにくくなるので、第２回転軸５周りに正確な動作をすることができる反射鏡回転装置１として好適なものとなる。
【００５１】
以下に、図３（ａ）および（ｂ）を参照して、第２回転軸５の動作原理を説明する。図３（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置１を側方から見た際の透視図であり、図３（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置１が回転した状態を側方から見た際の透視図である。
【００５２】
図３（ａ）に示す例においては、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面上に相互に同形かつ同特性の永久磁石41，42が取り付けられている。これら永久磁石41，42は、第２回転軸５周りの回転方向に並ぶように例えば60°間隔で配置され、第２回転軸５の径方向に磁化されたものである。
【００５３】
なお、それぞれの永久磁石41，42は、Ｓ極とＮ極とが互いに逆向きになるように配置される。例えば、永久磁石41は、第１支持部材４側にＳ極を、第２支持部材６側にＮ極を向けて配置されており、永久磁石42は、第１支持部材４側にＮ極を、第２支持部材６側にＳ極を向けて配置されている。
【００５４】
また、図３（ａ）に示す例においては、第２支持部材６の開口部14の内側面には、第２回転軸５に向かって垂直に突き出した凸形状の芯材51〜56が６つ形成されている。これらの芯材51〜56は、例えば相互に同じ形状を有しており、半球形状の第１支持部材４の外表面である球面との間に間隙を有しつつ第２回転軸５周りの回転方向に例えば36°間隔で並ぶように配置されているものである。
【００５５】
並びの中で１つおきの第１の組の芯材51，53，55には、連続した１本の導線Ｃが巻きつけられて、第１の組のコイル61，63，65が形成されている。同様に、並びの中で１つおきの第２の組の芯材52，54，56には、別の連続した１本の導線Ｄが巻き付けられて、第２の組のコイル62，64，66が形成されている。なお、これらコイルの並びの中で１番目，４番目，５番目のコイル61，64，65は導線Ｃ，Ｄを巻き付ける方向が同じであり、同様に、２番目，３番目，６番目のコイル62，63，66も導線Ｃ，Ｄを巻き付ける方向が同じである。
【００５６】
以下、第１回転軸３の動作原理と同様にして、図３（ａ）に示す向きに保持された反射鏡２が図３（ｂ）に示す向きに保持された状態となるので、反射鏡２は第２回転軸５を中心に36°回転することとなる。
【００５７】
なお、図３（ｂ）では、紙面における下方を向くように反射鏡２が回転する例を示しているが、同様にして紙面における上方を向くように反射鏡２を回転させてもよい。
【００５８】
また、図３（ｂ）では、コイル61〜66は６つであるが、コイルの数を増やすことによって、反射鏡２の回転角度をより細かく制御することができる。
【００５９】
また、図３（ｂ）に示す例では、反射鏡２の回転角度は第２回転軸５を中心軸にして36°程度であるが、第２支持部材６を側方から見た場合に、第２支持部材６の開口13の周縁
部が反射鏡２よりも前方に突き出しており、その第２支持部材６の突き出している部分の内側面にも同様にコイルを形成しておくとよい。この構成によれば、反射鏡２をより大きな角度でもって回転させることができる。例えば、図３（ｂ）に示したコイル61〜66の配列の両端にコイルを１つずつ加えた場合には、反射鏡２を第２回転軸５を中心軸にして最大で72°回転させることができるようになる。
【００６０】
なお、図３（ａ）および（ｂ）では、永久磁石41，42が半球形状の第１支持部材４の外表面の球面上に、第２回転軸５周りの回転方向に沿って並ぶように取り付けられている例を示したが、永久磁石41，42は、第２回転軸５周りの回転方向に配置されていれば、第２回転軸５の側面に配置されていてもよい。なお、この場合の第２回転軸５は、例えば前述したように１本の軸であり、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面が第２回転軸５の長さ方向の中心付近に取り付けられている。そして、１本の軸である第２回転軸５における第１支持部材４が取り付けられた部位とは反対側に、永久磁石41，42が第２回転軸５周りの回転方向に沿って取り付けられている。
【００６１】
また、図３（ａ）および（ｂ）では、永久磁石41，42およびコイル61〜66の引力および斥力によって第２回転軸５周りに第１支持部材４を回転させる構成を示したが、第２回転軸５周りに回転する構成であれば、例えば、モータ等の駆動力によって第２回転軸５周りに回転させてもよい。
【００６２】
なお、例えば、モータ等の駆動力によって第２回転軸５周りに第１支持部材４を回転させる場合には、図３（ａ）および（ｂ）に示したように永久磁石41，42を第１支持部材４に取り付ける必要がないため、第１支持部材４の形状は、第１回転軸３を両端で支持することができれば、環状であってもよい。また、モータ等の駆動力によって第２回転軸５周りに回転させる場合には、図３（ａ）および（ｂ）に示したようにコイル61〜66を第２支持部材６に取り付ける必要がないため、第２支持部材６の形状は、第２回転軸５を両端で支持することができれば、環状であってもよい。例えば、この環状の第２支持部材５は、内周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、外周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度である。
【００６３】
導線Ａ，Ｂへ供給する電流の向きの制御には、ドライバによって導線Ａ，Ｂを介して反射鏡回転装置１に供給するパルス電流の波形を制御する方法が用いられる。
【００６４】
ここで、ドライバによって供給されるパルス電流は、このドライバにコントローラ等からのパルス信号が入力されることによって生成される。ドライバによって供給されるパルス電流は、このコントローラにパソコン等からの反射鏡回転命令の信号が入力されることによって生成される。以上のようにして、導線Ａ，Ｂおよび導線Ｃ，Ｄへ供給するパルス電流が制御される。
【００６５】
次に、図４を参照して、本発明の視認装置について以下に説明する。図４は、本発明の視認装置の実施の形態の一例を示す、側方から見た際の透視図である。
【００６６】
図４に示す例の本発明の視認装置10によれば、本発明の反射鏡回転装置１と、反射鏡回転装置１が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている反射鏡２を外部から視認するための第１開口部15、ならびに視認対象物および反射鏡２の間に位置する第２開口部16を有する筐体17とを含むことから、外部から反射鏡回転装置１を見ることのできる部分は第１開口部15および第２開口部16の２箇所のみとすることができる。従って、反射鏡回転装置１は、筐体17の第１，第２開口部15，16以外の部分によって覆われていることとなるため、外部からは反射鏡回転装置１の存在を気付かれにくくすることが可能となる。
【００６７】
従って、例えば、この視認装置10が、例えばパチンコホールにおける不正行為あるいは違法行為を行なっている者の監視のために使用されている場合に、不正行為あるいは違法行為を行なっている者が筐体17によって覆われた反射鏡回転装置１に気が付きにくくすることができる。従って、不正行為あるいは違法行為を行なっている者が反射鏡回転装置１および視認装置10を警戒して、自身の不正行為あるいは違法行為が監視されるのを妨げるため、死角を作ったりする等の監視妨害行為をすることを抑制することができる。その結果、不正行為あるいは違法行為をしている者を確実に視認して監視することができる。
【００６８】
筐体17の形状は略球形状，直方体形状または卵型形状のいずれであってもよいものである。筐体17の大きさは、筐体17が略球形状である場合には、例えば断面形状の直径が25〜35ｍｍ程度である。
【００６９】
第１開口部15および第２開口部16の形状は、円形状，矩形状または楕円形状のいずれであってもよい。第１開口部15および第２開口部16の形状が円形状である場合は、第１開口部15および第２開口部16の直径は、例えばそれぞれ３〜６ｍｍ程度である。
【００７０】
筐体17における第１開口部15および第２開口部16の配置は、例えば図４に示す例の筐体17の紙面における左側に第１開口部15が形成され、紙面における下側に第２開口部16が形成されている。
【００７１】
次に、図５を参照して、本発明の監視装置の例を以下に説明する。図５（ａ）は本発明の監視装置が設置された遊戯機を正面から見た際の平面図であり、図５（ｂ）はその遊戯機を側方から見た際の平面図である。
【００７２】
図５に示す例の本発明の監視装置20によれば、本発明の視認装置10と、視認装置10の第１開口部15を通して、反射鏡２に第２開口部16を通して映っている視認対象物を撮像する撮像素子18とを含むことから、本発明の監視装置20を使用する監視者は、撮像素子18が撮像した画像を任意の場所で見ればよいだけとなるので、常に第１開口部15を通して反射鏡２を見通せるようなこの監視装置20の周囲にいなくとも、監視の対象物である視認対象物を、所望の方向に反射鏡２を向けて撮像素子18を通して監視することができるようになる。また、複数の監視装置20からの撮像素子18で得られた画像を離れた場所で集中的に監視することもできるようになる。従って、監視者の負担を軽減することが可能となる。
【００７３】
図５に示す例において監視装置20を構成する、撮像素子18を備えた撮像モジュール19は、撮像素子18およびレンズユニット等を含むものである。
【００７４】
監視装置20を構成する視認装置10は、図５に示す例のように、遊技機21の上部であって、前方に突き出した部分22に取り付けられている。視認装置10が取り付けられる位置は、遊戯者の頭上の１〜1.5ｍ程度上方とすればよい。また、撮像モジュール19と視認装置10
との間隔は0.3〜0.5ｍ程度とすればよい。
【００７５】
なお、図５に示す例のように、本発明の監視装置20をパチンコホールの遊技機21で使用した際には、遊技機21において特に監視したい箇所は、図５に示した四角の破線で囲まれたいくつかの部分23〜26である。従って、撮像モジュール19の画角等は、図５中の四角の破線で囲まれたいくつかの部分23〜26を監視できるように設定される。
【実施例】
【００７６】
図５に示すような、本発明の監視装置20の実施例を以下に説明する。
【００７７】
図５に示す監視装置20に使用される視認装置10としては、図４に示す例のようなものを
作製した。視認装置10を構成する反射鏡回転装置１は、コイルおよび永久磁石の数以外は、図１に示す例の構成と同様のものを作製した。
【００７８】
反射鏡２の形状は円形状とし、直径が５ｍｍであり、厚みが0.5ｍｍであるものとした
。
【００７９】
第１回転軸３の一方および他方の長さはそれぞれ２ｍｍとし、第１回転軸３の材料には鉄を使用した。
【００８０】
第１支持部材４は半球形状であり、直径が11ｍｍであり、厚みが１ｍｍ程度であり、開口部８の開口７の直径が９ｍｍであるものとした。また、第１支持部材４の材料にはフェライトを使用した。
【００８１】
半球状筐体９の球面上には、相互に同形かつ同特性の永久磁石を、第１回転軸３周りの回転方向に、それぞれの永久磁石がコイル同士の間に位置するように、４つ取り付けた。
【００８２】
第１支持部材４の開口部８の内側面には、半球状筐体９の球面との間に間隙を有しつつ第１回転軸３周りの回転方向に15°間隔で並ぶように、12個のコイルを取り付けた。
【００８３】
第２回転軸５の一方および他方の長さはそれぞれ２ｍｍとし、第２回転軸５の材料には鉄を使用した。
【００８４】
第２支持部材６は半球形状であり、直径が17ｍｍであり、厚みが１ｍｍ程度であり、開口部15の開口16の直径が15ｍｍであるものとした。また、第２支持部材６の材料にはフェライトを使用した。
【００８５】
半球形状の第１支持部材４の外表面の球面上には、相互に同形かつ同特性の永久磁石を、第２回転軸５周りの回転方向に、それぞれの永久磁石がコイル同士の間に位置するように、４つ取り付けた。
【００８６】
第２支持部材６の開口部15の内側面には、第１支持部材４の外表面の球面との間に間隙を有しつつ第２回転軸５周りの回転方向に15°間隔で並ぶように、12個のコイルを取り付けた。
【００８７】
視認装置10を構成する筐体17の形状は略球形状とし、その大きさは断面形状の直径を35ｍｍとした。
【００８８】
また、第１開口部15および第２開口部16の形状は円形状とし、第１開口部15および第２開口部16の直径は、それぞれ６ｍｍおよび５ｍｍとした。
【００８９】
そして、監視装置20を構成する、撮像素子18を備えた撮像モジュール19を、図５に示す例のように、遊技機21の上面に配置した。
【００９０】
また、視認装置10を、図５に示す例のように、遊技機21の上部であって、前方に突き出した部分22に取り付けた。この視認装置10は、遊戯者の頭上１ｍの位置に取り付けた。
【００９１】
以上のようにして、本発明の実施例の監視装置20を作製した。
【００９２】
次に、比較例として、回転しない反射鏡を有する監視装置を作製した。この比較例の監視装置のその他の構成と、遊技機に配置する位置は、実施例の監視装置20と同様とした。
【００９３】
そして、実施例および比較例の監視装置を使用して、遊技場の開店時間（午前10時）から閉店時間（午後11時）まで、遊技機21の監視を行なった。
【００９４】
その結果、実施例の監視装置20の撮像素子18によって撮像されてモニタに表示された画像に、不正な行為を行なっている遊戯者が映し出された。また、その遊戯者の手はいくつかの部分23〜26の間をよく動いたが、その手の動きに合わせて反射鏡２を回転させることによって、撮像素子18で撮像した画像には遊戯者の手元を常時映っているように設定できた。従って、その画像を状況証拠として、遊戯者にその行為を行なったことを確認することができるものであった。
【００９５】
一方、比較例の監視装置によって表示された画像では、不審な行動をしている遊戯者の姿が映っており、その遊戯者の手元が最初は画像に映っていた。しかし、遊戯者の手が様々な方向に動くことによって、遊戯者の手元が撮像した画像から消えてしまうことが多々あった。よって、遊戯者の手元の不審な行動を明確に確認することができなかった。
【００９６】
この結果から、本発明の監視装置20によれば、本発明の反射鏡回転装置１を有する本発明の視認装置10と、視認装置10の第１開口部15を通して、反射鏡２に第２開口部16を通して映っている視認対象物を撮像する撮像素子18とを含むことから、本発明の監視装置20を使用する監視者は、反射鏡回転装置１の存在を気付かれることなく、その視認対象物を確実に視認して監視できることが分かった。
【符号の説明】
【００９７】
１：反射鏡回転装置
２：反射鏡
３：第１回転軸
４：第１支持部材
５：第２回転軸
６：第２支持部材
10：視認装置
15：第１開口部
16：第２開口部
17：筐体
18：撮像素子
20：監視装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射鏡を回転させることによって視認対象物を正確に視認することができる反射鏡回転装置に関する。また、その反射鏡回転装置を備えた視認装置および監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、銀行，スーパーマーケット，コンビニエンスストアまたはパチンコホール等の各種分野においては、不正な行為あるいは違法な行為をしている者を監視することの必要性が増大している。
【０００３】
そこで、そのような行為をしている者を確認または監視するために、撮影装置を採用することが想定される。そのような目的の撮影装置として、例えば特許文献１には、物体空間の着目領域の画像をカメラの視野内の所望領域で撮影可能にする反射面を有した反射鏡がカメラと物体空間との間に配置され、物体空間において着目する面に沿った寸法比がカメラで撮影された画像の少なくとも一方向での寸法比と一致するように反射鏡の反射面が形成されているものが提案されている。
【０００４】
このような構成の撮影装置によれば、カメラにより撮影された画像に対して画像の歪みを補正するようなコンピュータ画像処理を行なうことなく、物体空間内の存在物についてほぼ正確な形状や寸法を認識することが可能になるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2002−221752号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に提案された撮像装置においては、反射鏡が固定されており動かすことができないため、監視する対象物が動くものであってその対象物がカメラの撮像領域の範囲外に移動した場合には、対象物を確実に監視することが困難となるという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献１に提案された撮像装置の反射鏡を、監視したい場所の近傍に配置した場合には、監視の対象である不正あるいは違法な行為をしている者の近傍に反射鏡が配置されることとなるので、不正あるいは違法な行為をしている者に反射鏡の存在が気付かれてしまい、自分の行為が映らないように細工をされてしまう可能性があるという問題点があった。
【０００８】
本発明は以上のような従来の技術における問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的は、反射鏡を多様な方向に向けることができるように動かすことができ、また、反射鏡の存在を気付かれにくくすることができる反射鏡回転装置、視認装置および監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の反射鏡回転装置は、反射鏡と、該反射鏡が固定された第１回転軸と、該第１回転軸を両端で回転可能に支持している第１支持部材と、前記第１回転軸と直交して配置され、前記第１支持部材が固定された第２回転軸と、該第２回転軸を両端で回転可能に支持
している第２支持部材とを含むことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の視認装置は、本発明の反射鏡回転装置と、前記反射鏡回転装置が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている前記反射鏡を外部から視認するための第１開口部、ならびに前記視認対象物および前記反射鏡の間に位置する第２開口部を有する筐体とを含むことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の監視装置は、本発明の視認装置と、該視認装置の前記第１開口部を通して、前記反射鏡に前記第２開口部を通して映っている前記視認対象物を撮像する撮像素子とを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の反射鏡回転装置によれば、反射鏡と、反射鏡が固定された第１回転軸と、第１回転軸を両端で回転可能に支持している第１支持部材と、第１回転軸と直交して配置され、第１支持部材が固定された第２回転軸と、第２回転軸を両端で回転可能に支持している第２支持部材とを含むことから、それぞれ第１回転軸および第２回転軸を中心軸とする回転の方向は互いに直交する関係にある。従って、これら２つの回転軸周りの回転を組み合わせることによって反射鏡を上下左右に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡を広範囲の領域に向けることが可能となる。よって、例えば、本発明の反射鏡回転装置を使用する監視者の監視する対象物が動くものである場合にも、反射鏡をその対象物に向けてその動きに対応させて自由に動かすことができるので、監視者は反射鏡を用いてその対象物を確実に視認して監視することができる。
【００１３】
本発明の視認装置によれば、本発明の反射鏡回転装置と、反射鏡回転装置が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている反射鏡を外部から視認するための第１開口部、ならびに視認対象物および反射鏡の間に位置する第２開口部を有する筐体とを含むことから、外部から反射鏡回転装置を見ることのできる部分は、第１開口部および第２開口部の２箇所のみとすることができる。従って、反射鏡回転装置は、筐体における開口部以外の部分によって覆われていることとなるため、外部からは反射鏡回転装置の存在およびこの反射鏡回転装置を備えた視認装置の存在を気付かれにくくすることが可能となる。従って、視認装置の存在を視認対象物である行為者に特に意識させない状態で視認対象物を視認することが可能となる。
【００１４】
本発明の監視装置によれば、本発明の視認装置と、視認装置の第１開口部を通して、反射鏡に第２開口部を通して映っている視認対象物を撮像する撮像素子とを含むことから、本発明の監視装置を使用する監視者は、撮像素子が撮像した画像を任意の場所で見ればよいだけとなるので、常に第１開口部を通して反射鏡を見通せるようなこの監視装置の周囲にいなくとも、監視の対象物である視認対象物を、所望の方向に反射鏡を向けて撮像素子を通して監視することができるようになる。また、複数の監視装置からの撮像素子で得られた画像を離れた場所で集中的に監視することもできるようになる。従って、監視者の負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の反射鏡回転装置の実施の形態の一例を示す正面図である。
【図２】（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置を上方から見た際の透視図であり、（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置が回転した状態を上方から見た際の透視図である。
【図３】（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置を側方から見た際の透視図であり、（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置が回転した状態を側方から見た際の透視図である。
【図４】本発明の視認装置の実施の形態の一例を示す、側方から見た際の透視図である。
【図５】（ａ）は本発明の監視装置が設置された遊戯機を示す正面図であり、（ｂ）はその遊戯機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の反射鏡回転装置の実施の形態の一例について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の反射鏡回転装置の実施の形態の一例を示す正面図である。また、図２（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置を上方から見た際の透視図であり、図２（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置が回転した状態を上方から見た際の透視図である。
【００１８】
図１および図２に示す例の反射鏡回転装置１は、反射鏡２と、反射鏡２が固定された第１回転軸３と、第１回転軸３を両端で回転可能に支持している第１支持部材４と、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定された第２回転軸５と、第２回転軸５を両端で回転可能に支持している第２支持部材６とを含む。
【００１９】
このような構成の反射鏡回転装置１は、第１回転軸３および第２回転軸５を中心軸とする回転の方向は互いに直交する関係にある。従って、これら２つの回転軸周りの回転を組み合わせることによって反射鏡２を上下左右の所望の方向に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡２を広範囲の領域に向けることが可能となる。よって、例えば、本発明の反射鏡回転装置１を使用する監視者の監視する対象物が動くものである場合にも、反射鏡２をその対象物に向けてその動きに対応させて自由に動かすことができるので、監視者は反射鏡２を用いてその対象物を確実に確認して監視することができる。
【００２０】
このような反射鏡回転装置１は、例えば、パチンコホール等で遊技機を操作している遊技者の操作状況を監視するために用いることができる。特に、遊戯者の手元は、遊戯者が不正行為あるいは違法行為に及んだ場合に、最も状況証拠を把握することができる部分であるが、遊戯者は手を遊技機の様々な場所に移動させるため、その手元の状況を監視するには、本発明の反射鏡回転装置１のように、遊戯者の手の動きに応じて反射鏡２を動かして遊戯者の手元を確実に監視できる装置が有効である。
【００２１】
反射鏡２は、視認して監視する視認対象物を写すためのものである。この反射鏡２の形状は、円形状，矩形状または楕円形状のいずれであってもよいものである。図１に示す例のように、反射鏡２の形状が円形状である場合は、反射鏡２の寸法は、例えば直径が５〜10ｍｍ程度であり、厚みが0.5〜１ｍｍ程度であるものとすればよい。
【００２２】
第１回転軸３は、反射鏡２が固定されたものであり、この第１回転軸３を軸としてその周りに反射鏡２を回転させるためのものである。図１に示すように、第１回転軸３は反射鏡２を中央にして一方および他方に分割されていてもよい。この場合には、第１回転軸３の一方の一端が反射鏡２の一方の部分に固定されており、第１回転軸３の他方の一端が反射鏡２の反対側の他方の部分に固定されていることによって、第１回転軸３に反射鏡２が固定されている。また、反射鏡２における、この一方の部分と他方の部分とは、互いに反射鏡２の中心を挟んで対称な位置関係であることが望ましい。これによって、第１回転軸３の一方と他方とで軸心が一致するので、後述するように第１回転軸３を回転させる際に、反射鏡２が第１回転軸３を中心軸として滑らかに回転することができる。
【００２３】
また、第１回転軸３は、反射鏡２が固定された１本の軸であってもよい。第１回転軸３の長さ方向の中心付近は、例えば円筒形状の第１回転軸３の表面の一部を、第１回転軸３の中心軸に沿って、切り口が平面となるように切り取った形状であるものとする。これにより、この位置における第１回転軸３の断面は、円から弧の一部を含む弦形状の一部を切
り取った形状となる。そして、第１回転軸３における、この切り取られた部分の平面に、反射鏡２を直接固定する。
【００２４】
第１回転軸３が１本の軸である場合の寸法は、第１回転軸３の断面形状が円形状である場合には、例えば直径が１〜２ｍｍ程度であり、長さが12〜13ｍｍ程度であるものとすればよい。なお、第１回転軸３が前述したように一方および他方に分割されている場合は、第１回転軸３の一方および他方の長さはそれぞれ２〜５ｍｍ程度であるものとすればよい。また、第１回転軸３の材料には、例えば鉄等の金属が好適に用いられる。
【００２５】
第１支持部材４は、第１回転軸３を両端で回転可能に支持しているものである。すなわち、第１回転軸３は、両端の２点で、軸受け（不図示）を介して第１支持部材４に自転可能に支持されている。
【００２６】
第１支持部材４の形状は、例えば図２（ａ）に示すように、半球形状である。また、第１回転軸３を中心軸として回転したときに反射鏡２が第１支持部材４に接触しないように、半球形状の第１支持部材４は、少なくとも反射鏡２の直径よりも大きい寸法の開口７を有する半球形状の開口部８を有している。
【００２７】
第１支持部材４の寸法は、半球形状である場合であれば、直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度であり、開口７の直径が12〜13ｍｍ程度である半球形状の開口部８を有しているものとすればよい。また、第１支持部材４の材料には、例えばフェライト等の磁性体を使用することが好ましい。この場合には、後述する第２支持部材６に取り付けられているコイル61〜66等の磁気の影響が、後述する永久磁石11，12に及びにくくなるので、第１回転軸３は外部の磁気の影響を受けにくくなることから、正確な動作をすることができる反射鏡回転装置１として好適なものとなる。
【００２８】
以下に、図２（ａ）および（ｂ）を参照して、第１回転軸３の動作原理を説明する。
【００２９】
例えば、図２（ａ）に示す例においては、反射鏡２は半球状筐体９の平面部分に取り付けられた構成となっており、この半球状筐体９における反射鏡２が取り付けられた側とは反対側の球面上に、相互に同形かつ同特性の永久磁石11，12が取り付けられている。これら永久磁石11，12は、第１回転軸３周りの回転方向に並ぶように例えば60°間隔で配置され、第１回転軸３の径方向に磁化されたものである。
【００３０】
なお、それぞれの永久磁石11，12は、Ｓ極とＮ極とが互いに逆向きになるように配置される。例えば、永久磁石11は、半球状筐体９側にＳ極を、第１支持部材４側にＮ極を向けて配置されており、永久磁石12は、半球状筐体９側にＮ極を、第１支持部材４側にＳ極を向けて配置されている。
【００３１】
また、図２（ａ）に示す例においては、第１支持部材４の開口部８の内側面には、第１回転軸３に向かって垂直に突き出した凸形状の芯材21〜26が複数、ここでは６つ形成されている。これらの芯材21〜26は、例えば相互に同じ形状を有しており、半球状筐体９の球面との間に間隙を有しつつ第１回転軸３周りの回転方向に例えば36°間隔で並ぶように配置されているものである。
【００３２】
並びの中で１つおきの第１の組の芯材21，23，25には、連続した１本の導線Ａが巻き付けられて、第１の組のコイル31，33，35が形成されている。同様に、並びの中で１つおきの第２の組の芯材22，24，26には、別の連続した１本の導線Ｂが巻き付けられて、第２の組のコイル32，34，36が形成されている。なお、これらコイルの並びの中で１番目，４番目，５番目のコイル31，34，35は導線Ａ，Ｂを巻き付ける方向が同じであり、同様に、２
番目，３番目，６番目のコイル32，33，36も導線Ａ，Ｂを巻き付ける方向が同じである。
【００３３】
図２（ａ）に示す例においては、導線Ａにおける点Ａ１から点Ａ２に向かって電流が流れ、導線Ｂにおける点Ｂ１から点Ｂ２に向かって電流が流れる。これにより、コイル31，34，35は半球状筐体９側がＮ極に、第１支持部材４側がＳ極になり、コイル32，33，36は半球状筐体９側がＳ極に、第１支持部材４側がＮ極になる。そして、永久磁石11の第１支持部材４側がＮ極であり、コイル32，33の半球状筐体９側がＳ極になり、永久磁石12の第１支持部材４側がＳ極であり、コイル34，35の半球状筐体９側がＮ極になる。これによって、図２（ａ）に示すように、永久磁石11はコイル32，33の間で静止し、永久磁石12はコイル34，35の間で静止することとなる。
【００３４】
次に、図２（ｂ）に示す例においては、導線Ａにおける点Ａ１から点Ａ２に向かって電流が流れ、導線Ｂにおける点Ｂ２から点Ｂ１に向かって電流が流れる。これにより、コイル33，34は半球状筐体９側がＮ極に、第１支持部材４側がＳ極になり、コイル31，32，35，36は半球状筐体９側がＳ極に、第１支持部材４側がＮ極になる。そして、永久磁石11の第１支持部材４側がＮ極であり、コイル31，32の半球状筐体９側がＳ極になり、永久磁石12の第１支持部材側がＳ極であり、コイル33，34の半球状筐体９側がＮ極になる。これによって、図２（ｂ）に示すように、永久磁石11はコイル31，32の間で静止し、永久磁石12はコイル33，34の間で静止することとなる。
【００３５】
従って、導線Ｂに流す電流の向きを切り換えることによって、図２（ａ）に示す向きに保持された反射鏡２が図２（ｂ）に示す向きに保持された状態となるので、反射鏡２は第１回転軸３を中心に36°回転することとなる。
【００３６】
なお、図２（ｂ）では、紙面における下方を向くように反射鏡２が回転する例を示しているが、同様にして紙面における上方を向くように反射鏡２を回転させてもよい。
【００３７】
また、図２（ｂ）では、コイル31〜36は６つであるが、これらのコイル31〜36間にさらに複数のコイルを配置することによって、反射鏡２の回転角度をより細かく制御することができる。
【００３８】
また、図２（ｂ）に示す例では、反射鏡２の回転角度は第１回転軸３を中心軸にして36°程度であるが、第１支持部材４を上方から見た場合に、第１支持部材４の開口７の周縁部が反射鏡２よりも前方に突き出しており、その第１支持部材４の突き出している部分の内側面にも同様にコイルを形成しておけば、反射鏡２をより大きな角度でもって回転させることができる。例えば、図２（ｂ）に示したコイル31〜36の配列の両端にコイルを１つずつ36°の間隔でもって配置した場合には、反射鏡２を第１回転軸３を中心軸にして最大で72°回転させることができるようになる。
【００３９】
なお、図２（ａ）および（ｂ）では、永久磁石11，12が平面に反射鏡２が取り付けられた半球状筐体９の球面上に取り付けられている例を示したが、永久磁石11，12は、第１回転軸３周りの回転方向に配置されていれば、第１回転軸３の側面に配置されていてもよい。例えば、前述したように第１回転軸３が１本の軸であって、第１回転軸３の長さ方向の中心付近に反射鏡２が直接固定されており、第１回転軸３の反射鏡２が固定された部位とは反対側に、第１回転軸３周りの回転方向に沿って永久磁石11，12が配置されていてもよい。
【００４０】
また、図２（ａ）および（ｂ）では、反射鏡２が平面に取り付けられた半球状筐体９における、反射鏡２が取り付けられた側とは反対側の球面上に永久磁石11，12が取り付けられている構成を示したが、永久磁石11，12が第１回転軸３周りの回転方向に沿って取り付
けられていれば、半球状筐体９に代えて、反射鏡２の一方と反射鏡２の中心点を挟んで対称の位置にある反射鏡２の他方とを支持する、アーチ形状の第１支持体４であってもよい。そして、このアーチ形状の第１支持体４に、第１回転軸３周りの回転方向に沿って永久磁石11，12を取り付ければよい。
【００４１】
また、図２（ａ）および（ｂ）では、永久磁石11，12およびコイル31〜36の引力および斥力によって第１回転軸３周りに反射鏡２を回転させる構成を示したが、第１回転軸３周りに回転する構成であれば、例えば、モータ等の駆動力によって第１回転軸３周りに回転させてもよい。
【００４２】
なお、例えば、モータ等の駆動力によって第１回転軸３周りに反射鏡２を回転させる場合には、図２（ａ）および（ｂ）に示したように永久磁石11，12を半球状筐体９に取り付ける必要がなく、また、第１支持部材４にコイル31〜36を取り付ける必要もなくなる。従って、半球状筐体９は必要がなくなり、例えば、前述したように、第１回転軸３の中央部付近に反射鏡２が取り付けられているだけの構成であってもよいものとなる。
【００４３】
また、第１支持部材４の形状は、第１回転軸３を両端で支持することができれば、環状であってもよい。例えば、この環状の第１支持部材４は、内周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、外周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度である。
【００４４】
第２回転軸５は、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定されたものである。
【００４５】
例えば、図１に示すように、この例における第２回転軸５は、第１支持部材４を中央にして分割された一方および他方からなるものである。この場合には、第２回転軸５の一方に半球形状の第１支持部材４の開口７の周縁部の外表面の一方の部分が固定されており、第２回転軸５の他方に半球形状の第１支持部材４の開口７の周縁部の外表面の反対側の他方の部分が固定されている。また、第１支持部材４におけるこの一方の部分と他方の部分とは、互いに反射鏡２の中心を挟んで対称な位置関係であることが望ましい。これによって、第２回転軸５の一方と他方とで軸心が一致するので、後述するように第２回転軸５を中心軸として回転させる際に、第１支持部材４が第２回転軸５を軸心として滑らかに回転することができる。
【００４６】
また、第２回転軸５は、第１支持部材４が固定された１本の軸であってもよい。第２回転軸５の長さ方向の中心付近は、例えば円筒形状の第２回転軸５の表面の一部を、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面の形状に沿って、切り口が球面となるように切り取った形状であるものとする。そして、第２回転軸５における、この切り取られた部分の球面に、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面を直接固定する。
【００４７】
また、第２回転軸５が１本の軸であった場合の寸法は、第２回転軸５の断面形状が円形状である場合には、例えば直径が１〜２ｍｍ程度であり、長さが12〜13ｍｍ程度であるものとすればよい。なお、第２回転軸５が前述したように一方および他方に分割されている場合は、第２回転軸５の一方および他方の長さはそれぞれ２〜５ｍｍ程度であるものとすればよい。また、第２回転軸５の材料には、例えば鉄等の金属が好適に用いられる。
【００４８】
第２支持部材６は、第２回転軸５を両端で回転可能に支持しているものである。すなわち、第２回転軸５は、両端の２点で、軸受け（不図示）を介して第２支持部材６に自転可能に支持されている。
【００４９】
第２支持部材６の形状は、例えば図２（ａ）に示すように、半球形状である。また、第
２回転軸６を中心軸として回転したときに半球形状の第１支持部材４が第２支持部材６に接触しないように、半球形状の第２支持部材６は、少なくとも第１支持部材４の直径よりも大きい寸法の開口13を有する半球形状の開口部14を有している。
【００５０】
第２支持部材６の寸法は、半球形状である場合であれば、直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度であり、開口13の直径が12〜13ｍｍ程度であるものとすればよい。また、第２支持部材６の材料には、例えばフェライト等の磁性体を使用することが好ましい。この場合には、後述する第２支持部材６に取り付けられた永久磁石41，42が、第２支持部材６の外部の磁気の影響を受けにくくなるので、第２回転軸５周りに正確な動作をすることができる反射鏡回転装置１として好適なものとなる。
【００５１】
以下に、図３（ａ）および（ｂ）を参照して、第２回転軸５の動作原理を説明する。図３（ａ）は図１に示す反射鏡回転装置１を側方から見た際の透視図であり、図３（ｂ）は図１に示す反射鏡回転装置１が回転した状態を側方から見た際の透視図である。
【００５２】
図３（ａ）に示す例においては、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面上に相互に同形かつ同特性の永久磁石41，42が取り付けられている。これら永久磁石41，42は、第２回転軸５周りの回転方向に並ぶように例えば60°間隔で配置され、第２回転軸５の径方向に磁化されたものである。
【００５３】
なお、それぞれの永久磁石41，42は、Ｓ極とＮ極とが互いに逆向きになるように配置される。例えば、永久磁石41は、第１支持部材４側にＳ極を、第２支持部材６側にＮ極を向けて配置されており、永久磁石42は、第１支持部材４側にＮ極を、第２支持部材６側にＳ極を向けて配置されている。
【００５４】
また、図３（ａ）に示す例においては、第２支持部材６の開口部14の内側面には、第２回転軸５に向かって垂直に突き出した凸形状の芯材51〜56が６つ形成されている。これらの芯材51〜56は、例えば相互に同じ形状を有しており、半球形状の第１支持部材４の外表面である球面との間に間隙を有しつつ第２回転軸５周りの回転方向に例えば36°間隔で並ぶように配置されているものである。
【００５５】
並びの中で１つおきの第１の組の芯材51，53，55には、連続した１本の導線Ｃが巻きつけられて、第１の組のコイル61，63，65が形成されている。同様に、並びの中で１つおきの第２の組の芯材52，54，56には、別の連続した１本の導線Ｄが巻き付けられて、第２の組のコイル62，64，66が形成されている。なお、これらコイルの並びの中で１番目，４番目，５番目のコイル61，64，65は導線Ｃ，Ｄを巻き付ける方向が同じであり、同様に、２番目，３番目，６番目のコイル62，63，66も導線Ｃ，Ｄを巻き付ける方向が同じである。
【００５６】
以下、第１回転軸３の動作原理と同様にして、図３（ａ）に示す向きに保持された反射鏡２が図３（ｂ）に示す向きに保持された状態となるので、反射鏡２は第２回転軸５を中心に36°回転することとなる。
【００５７】
なお、図３（ｂ）では、紙面における下方を向くように反射鏡２が回転する例を示しているが、同様にして紙面における上方を向くように反射鏡２を回転させてもよい。
【００５８】
また、図３（ｂ）では、コイル61〜66は６つであるが、コイルの数を増やすことによって、反射鏡２の回転角度をより細かく制御することができる。
【００５９】
また、図３（ｂ）に示す例では、反射鏡２の回転角度は第２回転軸５を中心軸にして36°程度であるが、第２支持部材６を側方から見た場合に、第２支持部材６の開口13の周縁
部が反射鏡２よりも前方に突き出しており、その第２支持部材６の突き出している部分の内側面にも同様にコイルを形成しておくとよい。この構成によれば、反射鏡２をより大きな角度でもって回転させることができる。例えば、図３（ｂ）に示したコイル61〜66の配列の両端にコイルを１つずつ加えた場合には、反射鏡２を第２回転軸５を中心軸にして最大で72°回転させることができるようになる。
【００６０】
なお、図３（ａ）および（ｂ）では、永久磁石41，42が半球形状の第１支持部材４の外表面の球面上に、第２回転軸５周りの回転方向に沿って並ぶように取り付けられている例を示したが、永久磁石41，42は、第２回転軸５周りの回転方向に配置されていれば、第２回転軸５の側面に配置されていてもよい。なお、この場合の第２回転軸５は、例えば前述したように１本の軸であり、半球形状の第１支持部材４の外表面の球面が第２回転軸５の長さ方向の中心付近に取り付けられている。そして、１本の軸である第２回転軸５における第１支持部材４が取り付けられた部位とは反対側に、永久磁石41，42が第２回転軸５周りの回転方向に沿って取り付けられている。
【００６１】
また、図３（ａ）および（ｂ）では、永久磁石41，42およびコイル61〜66の引力および斥力によって第２回転軸５周りに第１支持部材４を回転させる構成を示したが、第２回転軸５周りに回転する構成であれば、例えば、モータ等の駆動力によって第２回転軸５周りに回転させてもよい。
【００６２】
なお、例えば、モータ等の駆動力によって第２回転軸５周りに第１支持部材４を回転させる場合には、図３（ａ）および（ｂ）に示したように永久磁石41，42を第１支持部材４に取り付ける必要がないため、第１支持部材４の形状は、第１回転軸３を両端で支持することができれば、環状であってもよい。また、モータ等の駆動力によって第２回転軸５周りに回転させる場合には、図３（ａ）および（ｂ）に示したようにコイル61〜66を第２支持部材６に取り付ける必要がないため、第２支持部材６の形状は、第２回転軸５を両端で支持することができれば、環状であってもよい。例えば、この環状の第２支持部材５は、内周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、外周の直径が14〜15ｍｍ程度であり、厚みが１〜２ｍｍ程度である。
【００６３】
導線Ａ，Ｂへ供給する電流の向きの制御には、ドライバによって導線Ａ，Ｂを介して反射鏡回転装置１に供給するパルス電流の波形を制御する方法が用いられる。
【００６４】
ここで、ドライバによって供給されるパルス電流は、このドライバにコントローラ等からのパルス信号が入力されることによって生成される。ドライバによって供給されるパルス電流は、このコントローラにパソコン等からの反射鏡回転命令の信号が入力されることによって生成される。以上のようにして、導線Ａ，Ｂおよび導線Ｃ，Ｄへ供給するパルス電流が制御される。
【００６５】
次に、図４を参照して、本発明の視認装置について以下に説明する。図４は、本発明の視認装置の実施の形態の一例を示す、側方から見た際の透視図である。
【００６６】
図４に示す例の本発明の視認装置10によれば、本発明の反射鏡回転装置１と、反射鏡回転装置１が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている反射鏡２を外部から視認するための第１開口部15、ならびに視認対象物および反射鏡２の間に位置する第２開口部16を有する筐体17とを含むことから、外部から反射鏡回転装置１を見ることのできる部分は第１開口部15および第２開口部16の２箇所のみとすることができる。従って、反射鏡回転装置１は、筐体17の第１，第２開口部15，16以外の部分によって覆われていることとなるため、外部からは反射鏡回転装置１の存在を気付かれにくくすることが可能となる。
【００６７】
従って、例えば、この視認装置10が、例えばパチンコホールにおける不正行為あるいは違法行為を行なっている者の監視のために使用されている場合に、不正行為あるいは違法行為を行なっている者が筐体17によって覆われた反射鏡回転装置１に気が付きにくくすることができる。従って、不正行為あるいは違法行為を行なっている者が反射鏡回転装置１および視認装置10を警戒して、自身の不正行為あるいは違法行為が監視されるのを妨げるため、死角を作ったりする等の監視妨害行為をすることを抑制することができる。その結果、不正行為あるいは違法行為をしている者を確実に視認して監視することができる。
【００６８】
筐体17の形状は略球形状，直方体形状または卵型形状のいずれであってもよいものである。筐体17の大きさは、筐体17が略球形状である場合には、例えば断面形状の直径が25〜35ｍｍ程度である。
【００６９】
第１開口部15および第２開口部16の形状は、円形状，矩形状または楕円形状のいずれであってもよい。第１開口部15および第２開口部16の形状が円形状である場合は、第１開口部15および第２開口部16の直径は、例えばそれぞれ３〜６ｍｍ程度である。
【００７０】
筐体17における第１開口部15および第２開口部16の配置は、例えば図４に示す例の筐体17の紙面における左側に第１開口部15が形成され、紙面における下側に第２開口部16が形成されている。
【００７１】
次に、図５を参照して、本発明の監視装置の例を以下に説明する。図５（ａ）は本発明の監視装置が設置された遊戯機を正面から見た際の平面図であり、図５（ｂ）はその遊戯機を側方から見た際の平面図である。
【００７２】
図５に示す例の本発明の監視装置20によれば、本発明の視認装置10と、視認装置10の第１開口部15を通して、反射鏡２に第２開口部16を通して映っている視認対象物を撮像する撮像素子18とを含むことから、本発明の監視装置20を使用する監視者は、撮像素子18が撮像した画像を任意の場所で見ればよいだけとなるので、常に第１開口部15を通して反射鏡２を見通せるようなこの監視装置20の周囲にいなくとも、監視の対象物である視認対象物を、所望の方向に反射鏡２を向けて撮像素子18を通して監視することができるようになる。また、複数の監視装置20からの撮像素子18で得られた画像を離れた場所で集中的に監視することもできるようになる。従って、監視者の負担を軽減することが可能となる。
【００７３】
図５に示す例において監視装置20を構成する、撮像素子18を備えた撮像モジュール19は、撮像素子18およびレンズユニット等を含むものである。
【００７４】
監視装置20を構成する視認装置10は、図５に示す例のように、遊技機21の上部であって、前方に突き出した部分22に取り付けられている。視認装置10が取り付けられる位置は、遊戯者の頭上の１〜1.5ｍ程度上方とすればよい。また、撮像モジュール19と視認装置10
との間隔は0.3〜0.5ｍ程度とすればよい。
【００７５】
なお、図５に示す例のように、本発明の監視装置20をパチンコホールの遊技機21で使用した際には、遊技機21において特に監視したい箇所は、図５に示した四角の破線で囲まれたいくつかの部分23〜26である。従って、撮像モジュール19の画角等は、図５中の四角の破線で囲まれたいくつかの部分23〜26を監視できるように設定される。
【実施例】
【００７６】
図５に示すような、本発明の監視装置20の実施例を以下に説明する。
【００７７】
図５に示す監視装置20に使用される視認装置10としては、図４に示す例のようなものを
作製した。視認装置10を構成する反射鏡回転装置１は、コイルおよび永久磁石の数以外は、図１に示す例の構成と同様のものを作製した。
【００７８】
反射鏡２の形状は円形状とし、直径が５ｍｍであり、厚みが0.5ｍｍであるものとした
。
【００７９】
第１回転軸３の一方および他方の長さはそれぞれ２ｍｍとし、第１回転軸３の材料には鉄を使用した。
【００８０】
第１支持部材４は半球形状であり、直径が11ｍｍであり、厚みが１ｍｍ程度であり、開口部８の開口７の直径が９ｍｍであるものとした。また、第１支持部材４の材料にはフェライトを使用した。
【００８１】
半球状筐体９の球面上には、相互に同形かつ同特性の永久磁石を、第１回転軸３周りの回転方向に、それぞれの永久磁石がコイル同士の間に位置するように、４つ取り付けた。
【００８２】
第１支持部材４の開口部８の内側面には、半球状筐体９の球面との間に間隙を有しつつ第１回転軸３周りの回転方向に15°間隔で並ぶように、12個のコイルを取り付けた。
【００８３】
第２回転軸５の一方および他方の長さはそれぞれ２ｍｍとし、第２回転軸５の材料には鉄を使用した。
【００８４】
第２支持部材６は半球形状であり、直径が17ｍｍであり、厚みが１ｍｍ程度であり、開口部15の開口16の直径が15ｍｍであるものとした。また、第２支持部材６の材料にはフェライトを使用した。
【００８５】
半球形状の第１支持部材４の外表面の球面上には、相互に同形かつ同特性の永久磁石を、第２回転軸５周りの回転方向に、それぞれの永久磁石がコイル同士の間に位置するように、４つ取り付けた。
【００８６】
第２支持部材６の開口部15の内側面には、第１支持部材４の外表面の球面との間に間隙を有しつつ第２回転軸５周りの回転方向に15°間隔で並ぶように、12個のコイルを取り付けた。
【００８７】
視認装置10を構成する筐体17の形状は略球形状とし、その大きさは断面形状の直径を35ｍｍとした。
【００８８】
また、第１開口部15および第２開口部16の形状は円形状とし、第１開口部15および第２開口部16の直径は、それぞれ６ｍｍおよび５ｍｍとした。
【００８９】
そして、監視装置20を構成する、撮像素子18を備えた撮像モジュール19を、図５に示す例のように、遊技機21の上面に配置した。
【００９０】
また、視認装置10を、図５に示す例のように、遊技機21の上部であって、前方に突き出した部分22に取り付けた。この視認装置10は、遊戯者の頭上１ｍの位置に取り付けた。
【００９１】
以上のようにして、本発明の実施例の監視装置20を作製した。
【００９２】
次に、比較例として、回転しない反射鏡を有する監視装置を作製した。この比較例の監視装置のその他の構成と、遊技機に配置する位置は、実施例の監視装置20と同様とした。
【００９３】
そして、実施例および比較例の監視装置を使用して、遊技場の開店時間（午前10時）から閉店時間（午後11時）まで、遊技機21の監視を行なった。
【００９４】
その結果、実施例の監視装置20の撮像素子18によって撮像されてモニタに表示された画像に、不正な行為を行なっている遊戯者が映し出された。また、その遊戯者の手はいくつかの部分23〜26の間をよく動いたが、その手の動きに合わせて反射鏡２を回転させることによって、撮像素子18で撮像した画像には遊戯者の手元を常時映っているように設定できた。従って、その画像を状況証拠として、遊戯者にその行為を行なったことを確認することができるものであった。
【００９５】
一方、比較例の監視装置によって表示された画像では、不審な行動をしている遊戯者の姿が映っており、その遊戯者の手元が最初は画像に映っていた。しかし、遊戯者の手が様々な方向に動くことによって、遊戯者の手元が撮像した画像から消えてしまうことが多々あった。よって、遊戯者の手元の不審な行動を明確に確認することができなかった。
【００９６】
この結果から、本発明の監視装置20によれば、本発明の反射鏡回転装置１を有する本発明の視認装置10と、視認装置10の第１開口部15を通して、反射鏡２に第２開口部16を通して映っている視認対象物を撮像する撮像素子18とを含むことから、本発明の監視装置20を使用する監視者は、反射鏡回転装置１の存在を気付かれることなく、その視認対象物を確実に視認して監視できることが分かった。
【符号の説明】
【００９７】
１：反射鏡回転装置
２：反射鏡
３：第１回転軸
４：第１支持部材
５：第２回転軸
６：第２支持部材
10：視認装置
15：第１開口部
16：第２開口部
17：筐体
18：撮像素子
20：監視装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射鏡と、
該反射鏡が固定された第１回転軸と、
該第１回転軸を両端で回転可能に支持している第１支持部材と、
前記第１回転軸と直交して配置され、前記第１支持部材が固定された第２回転軸と、
該第２回転軸を両端で回転可能に支持している第２支持部材と
を含むことを特徴とする反射鏡回転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の反射鏡回転装置と、
前記反射鏡回転装置が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている前記反射鏡を外部から視認するための第１開口部、ならびに前記視認対象物および前記反射鏡の間に位置する第２開口部を有する筐体と
を含むことを特徴とする視認装置。
【請求項３】
請求項２に記載の視認装置と、
該視認装置の前記第１開口部を通して、前記反射鏡に前記第２開口部を通して映っている前記視認対象物を撮像する撮像素子と
を含むことを特徴とする監視装置。
【請求項１】
反射鏡と、
該反射鏡が固定された第１回転軸と、
該第１回転軸を両端で回転可能に支持している第１支持部材と、
前記第１回転軸と直交して配置され、前記第１支持部材が固定された第２回転軸と、
該第２回転軸を両端で回転可能に支持している第２支持部材と
を含むことを特徴とする反射鏡回転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の反射鏡回転装置と、
前記反射鏡回転装置が内部空間に配置されており、視認対象物が映っている前記反射鏡を外部から視認するための第１開口部、ならびに前記視認対象物および前記反射鏡の間に位置する第２開口部を有する筐体と
を含むことを特徴とする視認装置。
【請求項３】
請求項２に記載の視認装置と、
該視認装置の前記第１開口部を通して、前記反射鏡に前記第２開口部を通して映っている前記視認対象物を撮像する撮像素子と
を含むことを特徴とする監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１５１７２６（Ｐ２０１１−１５１７２６Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３２１０（Ｐ２０１０−１３２１０）
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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