水田作業機
【課題】水田作業機からの着脱が容易であり、且つ運転席に座った位置から容易に操作できる条止めレバーを提供する。
【解決手段】水田作業機と、水田作業機の後部に連結した植付装置２０との間には、施肥機下上フレーム３１ａ、３１ｂを介して施肥装置３０が横架しており、施肥機下上フレーム３１ａ、３１ｂの右側方には、該植付装置２０及び施肥装置３０の条止めを操作する条止めレバー４５が配置している。条止めレバー４５は、各条に対応して条止めをする３本のレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃを有しており、それぞれのレバーを上下方向に操作して、植付装置２０及び施肥装置３０の条止めができる。
【解決手段】水田作業機と、水田作業機の後部に連結した植付装置２０との間には、施肥機下上フレーム３１ａ、３１ｂを介して施肥装置３０が横架しており、施肥機下上フレーム３１ａ、３１ｂの右側方には、該植付装置２０及び施肥装置３０の条止めを操作する条止めレバー４５が配置している。条止めレバー４５は、各条に対応して条止めをする３本のレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃを有しており、それぞれのレバーを上下方向に操作して、植付装置２０及び施肥装置３０の条止めができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場へ苗を植付けることができる水田作業機に係り、詳しくは植付装置及び施肥装置を条止めする条止めレバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場を自走して田面に苗を植付け、植付けと同時に苗条間に肥料を注入できる水田作業機が知られている。水田作業機の後部には、横一列に複数条の苗を植付けることができる苗植付装置を連結しており、一度の走行で多数の苗を植えつけて作業の効率を図っている。本水田作業機では、畔際などの狭いスペースで苗植付けをする際に、植付けスペースに合わせて植付装置の一部を停止させて（植付け条止め）、水田作業機を有効に利用することができる。また、植付け条止めの際には、条止めした植付装置の各条に対応する施肥装置も停止させることができ（施肥条止め）、植付け条止めと施肥条止めとを同時に実施している。
【０００３】
前記植付け条止めと施肥条止めを同時に実施する水田作業機の中には、１組の操作レバーにより、植付け条止めと施肥条止めとを同時に実施する条止めレバーを配置したものがある（例えば、特許文献１）。係る条止めレバーは、機体フレームの後方に配置されており、運転座席に座った位置から条止め操作が可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４３９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記水田作業機では、条止めレバーが機体フレームに配置されているため、メンテナンス等により水田作業機から施肥装置及び苗植付装置などを分離する際には、別個に条止めレバーを分離する必要があり、メンテナンス等に時間を要するものであった。また、苗植付装置に予備苗を補給するには、作業者が運転席の後部に配置した後方ステップに足を掛けながら行なわれるが、条止めレバーが後方ステップの内方まで張り出しているため、後方ステップに掛けた足が条止めレバーと接触して苗植付装置などの条止めを誤作動させてしまう場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、走行機体に設置した施肥装置の施肥フレームに植付け条止め及び施肥条止めを操作する条止めレバーを取付け、もって上記課題を解決できる水田作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（１）の機体カバー（１１）に機体の前部から後部に亘って足踏部（１２）を設け、前記走行機体（１）の後方に植付装置（２０）を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体（１）の後部に設置した施肥フレーム（３１ａ、３１ｂ）に、前記植付装置（２０）の各条に対応して複数の施肥装置（３０）を横設した、水田作業機において、
前記施肥フレーム（３１ａ、３１ｂ）に、前記複数の施肥装置（３０）及び前記植付装置（２０）を操作する複数の条止めレバー（４５）を、操作方向が上下方向になるように取付けた、
ことを特徴とする水田作業機にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記走行機体（１）の一側方に、該走行機体の前方から前記施肥装置（３０）に向けて延びるように苗搬送装置（１０）を配設し、
前記複数の条止めレバー（４５）を、前記苗搬送装置（１０）の反対側の側方に配置した、
請求項１記載の水田作業機にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記走行機体（１）の幅方向中央部に座席（７）を設置し、
前記複数の条止めレバー（４５）を、前記座席（７）に対して幅方向外側に配置すると共に、その把持部が前記座席方向に向くように折曲してなる、
請求項１記載の水田作業機にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであり、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、走行機体に配設した施肥フレームに複数の施肥装置及び植付装置を操作する複数の条止めレバーを取付けたので、走行機体から施肥装置を着脱する際に同時に条止めレバーを着脱でき、条止めレバーの着脱作業を容易にできる。また、条止めレバーは操作方向が上下方向を向いて取付けられているので、条止め操作が容易であると共に、条止めの誤操作を防止できる。さらに、条止めレバーは施肥装置に吊り下げ状に設けられているので、条止めレバーの下方を利用して足踏部を広く活用できる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、走行機体の一側方に配設した苗搬送装置の反対側に条止めレバーを配置したので、苗搬送装置上に載置した予備苗を植付装置に供給する際であっても条止めレバーが邪魔とはならず、また、苗の供給の際に後方ステップに掛けた足が操作レバーと接触して条止めレバーを誤操作することが少なくなる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によると、走行機体の幅方向中央部に配設した座席に対して幅方向外側に条止めレバーを配置したので、座席に座った位置から条止めレバーを操作できる。また、条止めレバーの把持部が座席方向を向いて折曲しているので、着座姿勢により条止めレバーを把持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。図１ないし図５は、植付装置及び施肥装置を設けた水田作業機、施肥装置部分を拡大して示す図である。
【００１５】
水田作業機は、図１及び図２に示すように、走行機体１の後方に植付装置２０を昇降自在に連結しており、植付装置２０の上部に設けた苗のせ台２１に苗を載置して田面に植付けることができる。
【００１６】
走行機体１は、前方部にボンネット４で覆われたエンジンを搭載しており、該エンジンを動力源として走行車輪５Ｆ、５Ｒ、植付装置２０、及び施肥装置３０を駆動する。ボンネット４の左右側方には、苗補給時などに作業者が脚を乗せるフロントステップ６が設けられており、フロントステップ６から繋がるボンネット４の後方には、座席７を備えた運転席８が配置している。
【００１７】
運転席８の前方部には、操行操舵用のステアリングハンドル５が立設しており、また、運転席８の床面は、フロントステップ６より繋がり各種の操作ペダルなどを配設したステップ９により覆われており、運転席８に着座した作業者がステアリングハンドル５及び操作ペダルを操作して、走行機体１、及び植付装置２０が作動する。さらに、運転席８の後方には、ステップ９より一段高い位置で平坦に形成された機体カバー１１が設けられており、機体カバー１１の上面には運転者が着座する座席７が固設している。機体カバー１１の左右両側からは、機体後方へ向けて機体カバー１１と略面一に形成された苗供給用ステップ（足踏部）１２が配置しており、作業者はステップ９から苗供給用ステップ１２へと亘りながら苗載せ台２１に苗を供給できる。
【００１８】
走行機体１の左側方（フロントステップ６の左外側位置）には、走行機体１に対して前高後低の傾斜姿勢をとる苗供給装置１０が配置しており、苗載せ台２１に苗を供給する予備苗を一時的に載置できる。
【００１９】
さらに、走行機体１の後部には、昇降リンク機構１３を介して植付装置２０が揺動自在に連結されていると共に、走行機体１と植付装置２０の間には、植付装置２０により植付けた苗に肥料を注入する施肥装置３０が配置している。植付装置２０の下方には、圃場に苗を植付けるプランターケース２３と、苗の植付け条の側部に施肥する施肥部材とが配置している。また、植付装置２０の下端には、田面を滑走しながら植付装置２０の姿勢を一定に保つフロート２５が所定の間隔で配置している。
【００２０】
苗のせ台２１の下方位置には、図２及び図３に示すように、苗のせ台２１上に載置したマット苗をプランターケース２３に向けて搬送する苗縦送り装置２６が配設している。苗縦送り装置２６は、右側２条分の苗を縦送りする右縦送りベルト２６ａ、２６ａ、２６ａ、２６ａ、中央２条分の苗を縦送りする中央縦送りベルト２６ｂ、２６ｂ、２６ｂ、２６ｂ、左側２条分の苗を縦送りする左縦送りベルト２６ｃ、２６ｃ、２６ｃ、２６ｃを有し、苗縦送り装置２６の裏面側には、不図示のＰＴＯ軸より供給される動力を継断する縦送りクラッチ２６ｄが設けられており、苗のせ台２１上に載置したマット苗の搬送を作動／停止する。なお、縦送りクラッチ２６ｄには、３つの縦送りベルト２６ａ、２６ｂ、２６ｃに対応する縦送りクラッチワイヤ２７ａ、２７ｂ、２７ｃが連結しており、後述する条止めレバー４５を操作することによって２条分の縦送りベルト毎に継断操作される。
【００２１】
また、プランターケース２３は、ＰＴＯ軸から動力を受ける動力伝達装置２３ｄと、該動力伝達装置２３ｄの駆動により、苗のせ台２１上に載置したマット苗から一株の苗を取出して田面に植付ける植付杆２３ａ、２３ｂ、２３ｃとを有している（図２参照）。動力伝達装置２３ｄは、植付け条止めクラッチ（図示せず）を内装しており、条止めレバー４５にリンクするプランタクラッチワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃにより継断して植付杆２３ａ、２３ｂ、２３ｃを作動／停止できる。
【００２２】
次に、施肥装置３０は、図３及び図４に示すように、走行機体１の後部上方で施肥固定フレーム３１を介して連結しており、施肥固定フレーム３１には、走行機体１の横方向に亘る施肥機下フレーム３１ａと２本の施肥機上フレーム３１ｂ、３１ｂとが横架して、それぞれのフレーム３１ａ、３１ｂ、３１ｂの両端は端部連結部材３１ｃにより連結している。施肥機下フレーム３１ａ及び施肥機上フレーム３１ｂ、３１ｂには、粉粒状の肥料を貯溜する肥料ホッパ３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、該肥料ホッパ３２ａ、３２ｂ、３２ｃから肥料を所定量ずつ繰り出す肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、植付け苗の側条に施肥搬送ホース４１（図１参照）を介して肥料を供給するエアタンク４０と、エアタンク４０に送風するブロワ送風機３４と、条止め操作をする条止めレバー４５が固定している。
【００２３】
施肥機下上フレーム（施肥フレーム）３１ａ、３１ｂ、３１ｂの間に並設された肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃの上側に嵌着した肥料ホッパ３２ａ、３２ｂ、３２ｃから流下する肥料を、下方に接続するエアタンク４０に向けて搬送している。該肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃには、走行機体１から分岐される動力により作動して規定量の肥料を排出する肥料搬送装置（図示せず）が内装されている。該肥料搬送装置は、後方の施肥機上フレーム３１ｂの中央に固定した施肥伝動入力ケース３５、及び伝動軸３６を介してＰＴＯ軸からの動力を受けて駆動するが、肥料搬送装置の前段にはクラッチ機構が設けられており、入力された動力を継断できる。クラッチ機構は、肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃから突設したクラッチシフタレバー３７ａ、３７ｂ、３７ｃを有しており、クラッチシフタワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃにより操作されて継断できる。
【００２４】
エアタンク４０は、肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃから排出された肥料を、走行機体１の左方に配置したブロワ送風機３４（図４左方向）から送風される一定量の空気と混合して施肥搬送ホース４１側へ空気搬送している。この場合に、エアタンク４０の入口部には空気排出孔４０ａが開口しており、空気排出孔４０ａの開口量を調節して空気の一部を大気へ放出することにより、施肥搬送ホース４１内に流入する肥料の量を調整できる。
【００２５】
ついで、植付装置２０及び施肥装置３０の条止めを操作する条止めレバー４５について説明する。条止めレバー４５は、図２に示すように、苗供給装置１０の反対側で運転席８の後方右側にて施肥機上フレーム３１ｂに取付けられており、座席７に着座した作業者から手が届く位置に配置している。
【００２６】
条止めレバー４５は、それぞれ縦送りクラッチ２６ｄ、植付け条止めクラッチ、及びクラッチシフタレバー３７ａ、３７ｂ、３７ｃを操作する３本のレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃを有しており、走行機体１側に位置する施肥機上フレーム３１ｂに取付けられた取付けプレート４７に摺動軸４８を介して上下方向に摺動自在に軸支されている（図３参照）。３本のレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃの先端部は、運転席８から容易に操作できるよう座席７の方向に折曲されており、また、操作時に各レバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃの識別が容易となるよう、中央のレバー４６ｂが他のレバー４６ａ、４６ｃに対して前方に延出する長さを有している（図１及び図５参照）。この場合に、各レバーの長さを、外方のレバー４６ａを長く形成し、レバー４６ｂ、レバー４６ｃの順に短くすることによってレバーの識別性に差を設けることもできる。
【００２７】
さらに、各レバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃの摺動軸４８を隔てた後端側には、縦送りクラッチワイヤ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、及びプランタクラッチワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに分岐する条止めワイヤ５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、クラッチシフタレバー３７ａ、３７ｂ、３７ｃに繋がるクラッチシフタワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃが接続しており、例えば、レバー４６ａを操作することにより条止めワイヤ５０ａを介してクラッチワイヤ２７ａ、プランタクラッチワイヤ２８ａが引かれて縦送りベルト２６ａ及び植付杆２３ａが停止すると共に、クラッチシフタワイヤ３８ａが引かれて肥料繰出ケース３３ａが停止する。
【００２８】
ついで、以上の構成による植付装置２０、及び施肥装置３０が設けられた水田作業機の作用について説明する。
【００２９】
圃場にある水田作業機の植付装置２０及び施肥装置３０は、エンジンから伝達された動力により作動して、苗のせ台２１に載置したマット状の苗から一株分の苗を剥取りながら苗植付け作業が進行するが、本実施の形態に係る植付装置２０は、横一列に６条の苗を植付けることができる６条苗植え装置である。水田作業機が苗植付けをしながら圃場を走行して畦際まで到達すると、畦際では、植付装置２０及び施肥装置３０の全ての条数を稼動させるスペースを確保できない場合がある。例えば、畦際まで１０条の植付けスペースが残されている場合には、まず左右何れかの２条を条止めして４条稼動により苗植付けを行った後、最後の走行で６条の全てを稼動して苗植付けが行われる。
【００３０】
植付装置２０及び施肥装置３０の条止めは、運転席７の右後方にある条止めレバー４５を操作して行うが、作業者からは運転席７に座った位置から右後方を振向いた姿勢にて操作される。条止めレバー４５は、走行機体１の進行方向右側外方から順にレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃが配置されており、右側の２条の条止めをするにはレバー４６ａを、中央の２条の条止めをするにはレバー４６ｂを、左側の２条の条止めをするにはレバー４６ｃを、それぞれ上方から下方に向けて傾倒操作する。この場合に、各レバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、運転席側を向いて折曲されているので運転席７から容易に掴持することができ、また、中央のレバー４６ｂの長さが他のレバー４６ａ、４６ｃに比して長く形成されているので、各レバーの位置を容易に識別できる。
【００３１】
ここで、畦際に４条分のスペースのみを残して、最右側２条の条止めにより苗植付けをする場合について説明する。最右側の２条は、レバー４６ａを上下方向に傾倒操作して、レバー４６ａの後端に接続した条止めワイヤ５０ａを引き、条止めワイヤ５０ａから分岐する縦送りクラッチワイヤ２７ｂ、及びプランタクラッチワイヤ２８ｂを介して、それぞれ、縦送りクラッチ２６ａ、及び植付け条止めクラッチを切断して条止めできる。縦送りクラッチ２６ａ、及び植付け条止めクラッチの切断により駆動動力が遮断されると、縦送りベルト２６ａが停止してマット苗の搬送が停止すると共に、植付杆２３ａが停止して右側２条の苗植付けが停止する。一方、レバー４６ａの後端に接続したクラッチシフタワイヤ３８ａは、クラッチシフタレバー３７ａを介して肥料搬送装置のクラッチ機構を切断し、肥料繰出ケース３３ａから排出される肥料を停止する。
【００３２】
レバー４６ａの操作により右側２条が条止めされた水田作業機は、畦際の残されたスペースを走行しながら中央及び左側の４条のみを稼動させて、再び苗植付けが行われる。同様に、中央の２条の条止めをするにはレバー４６ｂを、左側の２条の条止めをするにはレバー４６ｃを傾倒操作して対応する植付装置２０、施肥装置３０の条を停止する。
【００３３】
以上のように、条止めレバー４５は、施肥装置３０の施肥フレーム３１ａ、３１ｂに取付けられているので、走行機体１から施肥装置３０を着脱する際に条止めレバー４５も同時に着脱され、条止めレバー４５を個別に着脱する作業が不要となる。また、植付装置２０及び施肥装置３０の条止めは、条止めレバー４５のいずれかのレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃを上下方向に傾倒して操作するので、レバー操作が容易であると共に誤操作を防げる。さらに、条止めレバー４５は苗供給装置１０の反対側に配置しているので、例えば、苗供給装置１０から植付装置２０に予備苗を補給する際に作業者の脚が条止めレバー４５と接触して、不用意に条止め作動することがなくなる。
【００３４】
最後に、本発明による実施例は、水田作業機に使用できる条止めレバーの最良の形態を一実施例として記載したものであり、上記粒状肥料を施肥する施肥装置３０に限らず、ペースト状肥料を施肥する施肥装置にも用いることができる。また、苗供給装置１０は、図１及び図２に示す前高後低の傾斜姿勢をとるもの他に、上下に積層した苗供給装置を用いた水田作業機にも転用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】施肥装置を設けた水田作業機の側面図である。
【図２】施肥装置を設けた水田作業機の平面図である。
【図３】施肥装置及び植付装置の側面を拡大して示す図である。
【図４】施肥装置の主要部を拡大して示す図である。
【図５】条止めレバーを拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 走行機体
１１ 機体カバー
１２ 足踏部
２０ 植付装置
３０ 施肥装置
３１ａ、３１ｂ 施肥フレーム
４５ 条止めレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場へ苗を植付けることができる水田作業機に係り、詳しくは植付装置及び施肥装置を条止めする条止めレバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場を自走して田面に苗を植付け、植付けと同時に苗条間に肥料を注入できる水田作業機が知られている。水田作業機の後部には、横一列に複数条の苗を植付けることができる苗植付装置を連結しており、一度の走行で多数の苗を植えつけて作業の効率を図っている。本水田作業機では、畔際などの狭いスペースで苗植付けをする際に、植付けスペースに合わせて植付装置の一部を停止させて（植付け条止め）、水田作業機を有効に利用することができる。また、植付け条止めの際には、条止めした植付装置の各条に対応する施肥装置も停止させることができ（施肥条止め）、植付け条止めと施肥条止めとを同時に実施している。
【０００３】
前記植付け条止めと施肥条止めを同時に実施する水田作業機の中には、１組の操作レバーにより、植付け条止めと施肥条止めとを同時に実施する条止めレバーを配置したものがある（例えば、特許文献１）。係る条止めレバーは、機体フレームの後方に配置されており、運転座席に座った位置から条止め操作が可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４３９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記水田作業機では、条止めレバーが機体フレームに配置されているため、メンテナンス等により水田作業機から施肥装置及び苗植付装置などを分離する際には、別個に条止めレバーを分離する必要があり、メンテナンス等に時間を要するものであった。また、苗植付装置に予備苗を補給するには、作業者が運転席の後部に配置した後方ステップに足を掛けながら行なわれるが、条止めレバーが後方ステップの内方まで張り出しているため、後方ステップに掛けた足が条止めレバーと接触して苗植付装置などの条止めを誤作動させてしまう場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、走行機体に設置した施肥装置の施肥フレームに植付け条止め及び施肥条止めを操作する条止めレバーを取付け、もって上記課題を解決できる水田作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（１）の機体カバー（１１）に機体の前部から後部に亘って足踏部（１２）を設け、前記走行機体（１）の後方に植付装置（２０）を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体（１）の後部に設置した施肥フレーム（３１ａ、３１ｂ）に、前記植付装置（２０）の各条に対応して複数の施肥装置（３０）を横設した、水田作業機において、
前記施肥フレーム（３１ａ、３１ｂ）に、前記複数の施肥装置（３０）及び前記植付装置（２０）を操作する複数の条止めレバー（４５）を、操作方向が上下方向になるように取付けた、
ことを特徴とする水田作業機にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記走行機体（１）の一側方に、該走行機体の前方から前記施肥装置（３０）に向けて延びるように苗搬送装置（１０）を配設し、
前記複数の条止めレバー（４５）を、前記苗搬送装置（１０）の反対側の側方に配置した、
請求項１記載の水田作業機にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記走行機体（１）の幅方向中央部に座席（７）を設置し、
前記複数の条止めレバー（４５）を、前記座席（７）に対して幅方向外側に配置すると共に、その把持部が前記座席方向に向くように折曲してなる、
請求項１記載の水田作業機にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであり、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、走行機体に配設した施肥フレームに複数の施肥装置及び植付装置を操作する複数の条止めレバーを取付けたので、走行機体から施肥装置を着脱する際に同時に条止めレバーを着脱でき、条止めレバーの着脱作業を容易にできる。また、条止めレバーは操作方向が上下方向を向いて取付けられているので、条止め操作が容易であると共に、条止めの誤操作を防止できる。さらに、条止めレバーは施肥装置に吊り下げ状に設けられているので、条止めレバーの下方を利用して足踏部を広く活用できる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、走行機体の一側方に配設した苗搬送装置の反対側に条止めレバーを配置したので、苗搬送装置上に載置した予備苗を植付装置に供給する際であっても条止めレバーが邪魔とはならず、また、苗の供給の際に後方ステップに掛けた足が操作レバーと接触して条止めレバーを誤操作することが少なくなる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によると、走行機体の幅方向中央部に配設した座席に対して幅方向外側に条止めレバーを配置したので、座席に座った位置から条止めレバーを操作できる。また、条止めレバーの把持部が座席方向を向いて折曲しているので、着座姿勢により条止めレバーを把持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。図１ないし図５は、植付装置及び施肥装置を設けた水田作業機、施肥装置部分を拡大して示す図である。
【００１５】
水田作業機は、図１及び図２に示すように、走行機体１の後方に植付装置２０を昇降自在に連結しており、植付装置２０の上部に設けた苗のせ台２１に苗を載置して田面に植付けることができる。
【００１６】
走行機体１は、前方部にボンネット４で覆われたエンジンを搭載しており、該エンジンを動力源として走行車輪５Ｆ、５Ｒ、植付装置２０、及び施肥装置３０を駆動する。ボンネット４の左右側方には、苗補給時などに作業者が脚を乗せるフロントステップ６が設けられており、フロントステップ６から繋がるボンネット４の後方には、座席７を備えた運転席８が配置している。
【００１７】
運転席８の前方部には、操行操舵用のステアリングハンドル５が立設しており、また、運転席８の床面は、フロントステップ６より繋がり各種の操作ペダルなどを配設したステップ９により覆われており、運転席８に着座した作業者がステアリングハンドル５及び操作ペダルを操作して、走行機体１、及び植付装置２０が作動する。さらに、運転席８の後方には、ステップ９より一段高い位置で平坦に形成された機体カバー１１が設けられており、機体カバー１１の上面には運転者が着座する座席７が固設している。機体カバー１１の左右両側からは、機体後方へ向けて機体カバー１１と略面一に形成された苗供給用ステップ（足踏部）１２が配置しており、作業者はステップ９から苗供給用ステップ１２へと亘りながら苗載せ台２１に苗を供給できる。
【００１８】
走行機体１の左側方（フロントステップ６の左外側位置）には、走行機体１に対して前高後低の傾斜姿勢をとる苗供給装置１０が配置しており、苗載せ台２１に苗を供給する予備苗を一時的に載置できる。
【００１９】
さらに、走行機体１の後部には、昇降リンク機構１３を介して植付装置２０が揺動自在に連結されていると共に、走行機体１と植付装置２０の間には、植付装置２０により植付けた苗に肥料を注入する施肥装置３０が配置している。植付装置２０の下方には、圃場に苗を植付けるプランターケース２３と、苗の植付け条の側部に施肥する施肥部材とが配置している。また、植付装置２０の下端には、田面を滑走しながら植付装置２０の姿勢を一定に保つフロート２５が所定の間隔で配置している。
【００２０】
苗のせ台２１の下方位置には、図２及び図３に示すように、苗のせ台２１上に載置したマット苗をプランターケース２３に向けて搬送する苗縦送り装置２６が配設している。苗縦送り装置２６は、右側２条分の苗を縦送りする右縦送りベルト２６ａ、２６ａ、２６ａ、２６ａ、中央２条分の苗を縦送りする中央縦送りベルト２６ｂ、２６ｂ、２６ｂ、２６ｂ、左側２条分の苗を縦送りする左縦送りベルト２６ｃ、２６ｃ、２６ｃ、２６ｃを有し、苗縦送り装置２６の裏面側には、不図示のＰＴＯ軸より供給される動力を継断する縦送りクラッチ２６ｄが設けられており、苗のせ台２１上に載置したマット苗の搬送を作動／停止する。なお、縦送りクラッチ２６ｄには、３つの縦送りベルト２６ａ、２６ｂ、２６ｃに対応する縦送りクラッチワイヤ２７ａ、２７ｂ、２７ｃが連結しており、後述する条止めレバー４５を操作することによって２条分の縦送りベルト毎に継断操作される。
【００２１】
また、プランターケース２３は、ＰＴＯ軸から動力を受ける動力伝達装置２３ｄと、該動力伝達装置２３ｄの駆動により、苗のせ台２１上に載置したマット苗から一株の苗を取出して田面に植付ける植付杆２３ａ、２３ｂ、２３ｃとを有している（図２参照）。動力伝達装置２３ｄは、植付け条止めクラッチ（図示せず）を内装しており、条止めレバー４５にリンクするプランタクラッチワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃにより継断して植付杆２３ａ、２３ｂ、２３ｃを作動／停止できる。
【００２２】
次に、施肥装置３０は、図３及び図４に示すように、走行機体１の後部上方で施肥固定フレーム３１を介して連結しており、施肥固定フレーム３１には、走行機体１の横方向に亘る施肥機下フレーム３１ａと２本の施肥機上フレーム３１ｂ、３１ｂとが横架して、それぞれのフレーム３１ａ、３１ｂ、３１ｂの両端は端部連結部材３１ｃにより連結している。施肥機下フレーム３１ａ及び施肥機上フレーム３１ｂ、３１ｂには、粉粒状の肥料を貯溜する肥料ホッパ３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、該肥料ホッパ３２ａ、３２ｂ、３２ｃから肥料を所定量ずつ繰り出す肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、植付け苗の側条に施肥搬送ホース４１（図１参照）を介して肥料を供給するエアタンク４０と、エアタンク４０に送風するブロワ送風機３４と、条止め操作をする条止めレバー４５が固定している。
【００２３】
施肥機下上フレーム（施肥フレーム）３１ａ、３１ｂ、３１ｂの間に並設された肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃの上側に嵌着した肥料ホッパ３２ａ、３２ｂ、３２ｃから流下する肥料を、下方に接続するエアタンク４０に向けて搬送している。該肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃには、走行機体１から分岐される動力により作動して規定量の肥料を排出する肥料搬送装置（図示せず）が内装されている。該肥料搬送装置は、後方の施肥機上フレーム３１ｂの中央に固定した施肥伝動入力ケース３５、及び伝動軸３６を介してＰＴＯ軸からの動力を受けて駆動するが、肥料搬送装置の前段にはクラッチ機構が設けられており、入力された動力を継断できる。クラッチ機構は、肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃから突設したクラッチシフタレバー３７ａ、３７ｂ、３７ｃを有しており、クラッチシフタワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃにより操作されて継断できる。
【００２４】
エアタンク４０は、肥料繰出ケース３３ａ、３３ｂ、３３ｃから排出された肥料を、走行機体１の左方に配置したブロワ送風機３４（図４左方向）から送風される一定量の空気と混合して施肥搬送ホース４１側へ空気搬送している。この場合に、エアタンク４０の入口部には空気排出孔４０ａが開口しており、空気排出孔４０ａの開口量を調節して空気の一部を大気へ放出することにより、施肥搬送ホース４１内に流入する肥料の量を調整できる。
【００２５】
ついで、植付装置２０及び施肥装置３０の条止めを操作する条止めレバー４５について説明する。条止めレバー４５は、図２に示すように、苗供給装置１０の反対側で運転席８の後方右側にて施肥機上フレーム３１ｂに取付けられており、座席７に着座した作業者から手が届く位置に配置している。
【００２６】
条止めレバー４５は、それぞれ縦送りクラッチ２６ｄ、植付け条止めクラッチ、及びクラッチシフタレバー３７ａ、３７ｂ、３７ｃを操作する３本のレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃを有しており、走行機体１側に位置する施肥機上フレーム３１ｂに取付けられた取付けプレート４７に摺動軸４８を介して上下方向に摺動自在に軸支されている（図３参照）。３本のレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃの先端部は、運転席８から容易に操作できるよう座席７の方向に折曲されており、また、操作時に各レバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃの識別が容易となるよう、中央のレバー４６ｂが他のレバー４６ａ、４６ｃに対して前方に延出する長さを有している（図１及び図５参照）。この場合に、各レバーの長さを、外方のレバー４６ａを長く形成し、レバー４６ｂ、レバー４６ｃの順に短くすることによってレバーの識別性に差を設けることもできる。
【００２７】
さらに、各レバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃの摺動軸４８を隔てた後端側には、縦送りクラッチワイヤ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、及びプランタクラッチワイヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃに分岐する条止めワイヤ５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、クラッチシフタレバー３７ａ、３７ｂ、３７ｃに繋がるクラッチシフタワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃが接続しており、例えば、レバー４６ａを操作することにより条止めワイヤ５０ａを介してクラッチワイヤ２７ａ、プランタクラッチワイヤ２８ａが引かれて縦送りベルト２６ａ及び植付杆２３ａが停止すると共に、クラッチシフタワイヤ３８ａが引かれて肥料繰出ケース３３ａが停止する。
【００２８】
ついで、以上の構成による植付装置２０、及び施肥装置３０が設けられた水田作業機の作用について説明する。
【００２９】
圃場にある水田作業機の植付装置２０及び施肥装置３０は、エンジンから伝達された動力により作動して、苗のせ台２１に載置したマット状の苗から一株分の苗を剥取りながら苗植付け作業が進行するが、本実施の形態に係る植付装置２０は、横一列に６条の苗を植付けることができる６条苗植え装置である。水田作業機が苗植付けをしながら圃場を走行して畦際まで到達すると、畦際では、植付装置２０及び施肥装置３０の全ての条数を稼動させるスペースを確保できない場合がある。例えば、畦際まで１０条の植付けスペースが残されている場合には、まず左右何れかの２条を条止めして４条稼動により苗植付けを行った後、最後の走行で６条の全てを稼動して苗植付けが行われる。
【００３０】
植付装置２０及び施肥装置３０の条止めは、運転席７の右後方にある条止めレバー４５を操作して行うが、作業者からは運転席７に座った位置から右後方を振向いた姿勢にて操作される。条止めレバー４５は、走行機体１の進行方向右側外方から順にレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃが配置されており、右側の２条の条止めをするにはレバー４６ａを、中央の２条の条止めをするにはレバー４６ｂを、左側の２条の条止めをするにはレバー４６ｃを、それぞれ上方から下方に向けて傾倒操作する。この場合に、各レバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、運転席側を向いて折曲されているので運転席７から容易に掴持することができ、また、中央のレバー４６ｂの長さが他のレバー４６ａ、４６ｃに比して長く形成されているので、各レバーの位置を容易に識別できる。
【００３１】
ここで、畦際に４条分のスペースのみを残して、最右側２条の条止めにより苗植付けをする場合について説明する。最右側の２条は、レバー４６ａを上下方向に傾倒操作して、レバー４６ａの後端に接続した条止めワイヤ５０ａを引き、条止めワイヤ５０ａから分岐する縦送りクラッチワイヤ２７ｂ、及びプランタクラッチワイヤ２８ｂを介して、それぞれ、縦送りクラッチ２６ａ、及び植付け条止めクラッチを切断して条止めできる。縦送りクラッチ２６ａ、及び植付け条止めクラッチの切断により駆動動力が遮断されると、縦送りベルト２６ａが停止してマット苗の搬送が停止すると共に、植付杆２３ａが停止して右側２条の苗植付けが停止する。一方、レバー４６ａの後端に接続したクラッチシフタワイヤ３８ａは、クラッチシフタレバー３７ａを介して肥料搬送装置のクラッチ機構を切断し、肥料繰出ケース３３ａから排出される肥料を停止する。
【００３２】
レバー４６ａの操作により右側２条が条止めされた水田作業機は、畦際の残されたスペースを走行しながら中央及び左側の４条のみを稼動させて、再び苗植付けが行われる。同様に、中央の２条の条止めをするにはレバー４６ｂを、左側の２条の条止めをするにはレバー４６ｃを傾倒操作して対応する植付装置２０、施肥装置３０の条を停止する。
【００３３】
以上のように、条止めレバー４５は、施肥装置３０の施肥フレーム３１ａ、３１ｂに取付けられているので、走行機体１から施肥装置３０を着脱する際に条止めレバー４５も同時に着脱され、条止めレバー４５を個別に着脱する作業が不要となる。また、植付装置２０及び施肥装置３０の条止めは、条止めレバー４５のいずれかのレバー４６ａ、４６ｂ、４６ｃを上下方向に傾倒して操作するので、レバー操作が容易であると共に誤操作を防げる。さらに、条止めレバー４５は苗供給装置１０の反対側に配置しているので、例えば、苗供給装置１０から植付装置２０に予備苗を補給する際に作業者の脚が条止めレバー４５と接触して、不用意に条止め作動することがなくなる。
【００３４】
最後に、本発明による実施例は、水田作業機に使用できる条止めレバーの最良の形態を一実施例として記載したものであり、上記粒状肥料を施肥する施肥装置３０に限らず、ペースト状肥料を施肥する施肥装置にも用いることができる。また、苗供給装置１０は、図１及び図２に示す前高後低の傾斜姿勢をとるもの他に、上下に積層した苗供給装置を用いた水田作業機にも転用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】施肥装置を設けた水田作業機の側面図である。
【図２】施肥装置を設けた水田作業機の平面図である。
【図３】施肥装置及び植付装置の側面を拡大して示す図である。
【図４】施肥装置の主要部を拡大して示す図である。
【図５】条止めレバーを拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 走行機体
１１ 機体カバー
１２ 足踏部
２０ 植付装置
３０ 施肥装置
３１ａ、３１ｂ 施肥フレーム
４５ 条止めレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の機体カバーに機体の前部から後部に亘って足踏部を設け、前記走行機体の後方に植付装置を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体の後部に設置した施肥フレームに、前記植付装置の各条に対応して複数の施肥装置を横設した、水田作業機において、
前記施肥フレームに、前記複数の施肥装置及び前記植付装置を操作する複数の条止めレバーを、操作方向が上下方向になるように取付けた、
ことを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記走行機体の一側方に、該走行機体の前方から前記施肥装置に向けて延びるように苗搬送装置を配設し、
前記複数の条止めレバーを、前記苗搬送装置の反対側の側方に配置した、
請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記走行機体の幅方向中央部に座席を設置し、
前記複数の条止めレバーを、前記座席に対して幅方向外側に配置すると共に、その把持部が前記座席方向に向くように折曲してなる、
請求項１記載の水田作業機。
【請求項１】
走行機体の機体カバーに機体の前部から後部に亘って足踏部を設け、前記走行機体の後方に植付装置を昇降自在に連結すると共に、前記走行機体の後部に設置した施肥フレームに、前記植付装置の各条に対応して複数の施肥装置を横設した、水田作業機において、
前記施肥フレームに、前記複数の施肥装置及び前記植付装置を操作する複数の条止めレバーを、操作方向が上下方向になるように取付けた、
ことを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記走行機体の一側方に、該走行機体の前方から前記施肥装置に向けて延びるように苗搬送装置を配設し、
前記複数の条止めレバーを、前記苗搬送装置の反対側の側方に配置した、
請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記走行機体の幅方向中央部に座席を設置し、
前記複数の条止めレバーを、前記座席に対して幅方向外側に配置すると共に、その把持部が前記座席方向に向くように折曲してなる、
請求項１記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１７７４４（Ｐ２００８−１７７４４Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９０８８０（Ｐ２００６−１９０８８０）
【出願日】平成１８年７月１１日（２００６．７．１１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１１日（２００６．７．１１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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