流動物散布装置
【課題】流動物の供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する。
【解決手段】流動物を散布する散布機構４６を有する散布装置本体４２と、散布装置本体４２を往復移動させる移送機構４３と、流動物を散布しながら散布装置本体４２が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止するように、散布機構４６及び移送機構４３を駆動させる制御機構とを備え、ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体４２を移動させる遅延手段ＴＳを備える。
【解決手段】流動物を散布する散布機構４６を有する散布装置本体４２と、散布装置本体４２を往復移動させる移送機構４３と、流動物を散布しながら散布装置本体４２が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止するように、散布機構４６及び移送機構４３を駆動させる制御機構とを備え、ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体４２を移動させる遅延手段ＴＳを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えた流動物散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる流動物散布装置として、例えば特許文献１に開示されているように、田植機の苗植付装置に設けられるものがある。散布機構が流動物（薬剤）を散布しながら、移送機構によって散布装置本体を苗載せ台の上方で往復移動させる。散布装置本体がストロークエンドに到達したときには、流動物の散布及び散布装置本体の移動を一時的に停止する。このようにして、苗載せ台に載置されたマット状苗に流動物を散布する。
【０００３】
特許文献１の流動物散布装置は、例えば、図１７に示すように構成されている。移送機構４３が、散布装置本体４２を移動させる駆動伝達部（無端チェーン）６８と、その駆動伝達部６８を駆動する駆動部（電動モータ）Ｍと、を備えている。散布機構４６が、駆動伝達部６８により回転駆動されて流動物を散布する繰出部３９（ロール駆動スプロケット５５及び繰出ロール５４）を備え、散布装置本体４２に駆動伝達部６８に噛合する左右一対のラックギヤ６９を設けている。
【０００４】
駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を回転駆動し、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して、流動物を散布する。また、駆動伝達部６８を回転駆動して散布装置本体４２を移動させる。これにより、散布機構４６が流動物を散布しながら、散布装置本体４２が移動することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について、図１７に基づいて説明する。
【０００７】
図１７（ａ）に示すように、駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を一方側に回転駆動することにより、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して流動物を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、駆動伝達部６８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が一方側（図１７（ａ）の紙面右方）に移動する。図１７（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、駆動部Ｍが停止することにより、駆動伝達部６８が停止し、繰出部３９および散布装置本体４２が停止する。
【０００８】
図１７（ｃ）に示すように、駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を他方側に回転駆動することにより、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して流動物を繰出口４９から散布する。また、駆動伝達部６８を他方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が他方側（図１７（ｃ）の紙面左方）に移動する。このとき、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過している途中であることがあり、流動物はノズル５０の開口５０ａから落下していないことがある。このような状態になると、図１７（ｄ）に示すように、散布装置本体４２が他方側に移動を開始してから少し時間が経過した後に、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下するような状態になることがある。
【０００９】
これにより、図１７（ｃ）、図１７（ｄ）に示すように、散布装置本体が移動すると同時に流動物が落下しないことがある。このため、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることがあるので、この点において改善の余地があった。
【００１０】
本発明の目的は、流動物の供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の流動物散布装置は、流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて前記散布装置本体を移動させる遅延手段を備えた点にある。
【００１２】
本構成によれば、例えば、図１６（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、駆動部Ｍが停止することにより、散布機構４６および散布装置本体４２が停止する。
【００１３】
図１６（ｃ）に示すように、散布機構４６による流動物の散布および散布装置本体４２の移動を開始する際に、遅延手段ＴＳによって散布装置本体４２の移動を所定時間遅らせる。このため、散布機構４６による流動物の散布が開始されても、散布装置本体４２は依然として停止している。流動物の散布を開始したときから所定時間経過すると、流動物はマット状苗等の供給対象箇所に到達している（図１６（ｄ）を参照）。このとき、散布装置本体４２が他方側に移動を開始する。
【００１４】
このように、遅延手段によって流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体を移動させるので、散布装置本体を移動させるタイミングと流動物が実際に落下して供給対象箇所に供給されるタイミングとを合わせることができる。その結果、流動物の供給遅れを無くして、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域が生じることを無くす等、流動物を適切に供給できる。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、前記移送機構が、前記散布装置本体を移動させる駆動伝達部と、その駆動伝達部を駆動する駆動部とを備え、
前記散布機構が、前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記遅延手段が、前記散布装置本体と駆動伝達部とに亘って設けられている点にある。
【００１６】
本構成によれば、駆動部を駆動すると、駆動伝達部を駆動して散布装置本体を移動させると共に、駆動伝達部により散布機構（繰出部）が駆動されて流動物を散布する。このように、散布装置本体を移動させる構成を繰出部が駆動される構成に兼用して、構成の簡素化を図りながら、散布装置本体と駆動伝達部とに亘って遅延手段を設けることにより、遅延手段の構成のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、前記駆動伝達部に設けられた係合部材と、前記散布装置本体に設けられた被係合部材との間に、前記係合部材が所定距離だけ移動すると被係合部材に係合する係合融通をもたせることで、前記遅延手段を構成してある点にある。
【００１８】
本構成によれば、駆動伝達部に係合部材を設け、散布装置本体に被係合部材を設け、係合部材と被係合部材との間に係合融通をもたせるだけで、散布装置本体の移動を所定時間遅らせることができるので、遅延手段を簡単に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】苗植付装置と流動物散布装置とを示す側面図である。
【図３】苗植付装置を示す概略平面図である。
【図４】流動物散布装置を示す後面図である。
【図５】苗載せ台と散布装置本体とを示す側面図である。
【図６】移送機構を示す後面図である。
【図７】散布装置本体の繰り出し機構配設部での縦断側面図である。
【図８】繰出機構を示す縦断正面図である。
【図９】移送機構のモータ配設部での断面図である。
【図１０】位置検出手段を示す正面図である。
【図１１】縦送り検出手段を示す正面図である。
【図１２】縦送り検出手段を示す側面図である。
【図１３】遅延手段を示す部分断面図である。
【図１４】遅延手段を示す斜視図である。
【図１５】制御部を示すブロック図である。
【図１６】本発明の流動物散布装置の各状態を示す図である。
【図１７】特許文献１の流動物散布装置の各状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る流動物散布装置を乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００２１】
〔乗用型田植機の全体構成〕
乗用型田植機は、稲苗を圃場に植付ける田植え作業を行うものであって、図１に示すように、自走車Ａと、この自走車Ａの後部に昇降可能に連結された苗植付装置Ｂと、を備えている。この苗植付装置Ｂに備えられた苗載せ台２２には、流動物散布装置Ｃが装備されている。
【００２２】
本実施形態では、流動物が消毒用の薬剤である場合を例示した。しかし、この薬剤は消毒用に限られるものではない。また、流動物は薬剤に限られるものではなく、例えば肥料であってもよい。
【００２３】
〔自走車の構成〕
図１に示すように、前記自走車Ａは、車体フレーム４と、この車体フレーム４の後部に設けられたミッションケース１０と、車体フレーム４の前部の両横側の夫々に設けられ、操向操作及び駆動可能な左右一対の前車輪２と、車体フレーム４の後部の両横側の夫々に設けられ、ミッションケース１０に駆動可能に支持された左右一対の後車輪３と、車体フレーム４の後部の中央に設けられ、運転座席８を有する運転部１５と、車体フレーム４の前部の中央に設けられ、エンジン７を有する原動部１４と、を備えている。この原動部１４の側脇には、予備のマット状苗Ｄを載置する予備苗のせ台９が装備されている。
【００２４】
前記自走車Ａの車体フレーム４の後部と苗植付装置Ｂとの間には、ミッションケース１０から苗植付装置Ｂに延出され、エンジン７の出力を苗植付装置Ｂに伝達する回転軸１１と、苗植付装置Ｂを昇降させるリンク機構５とが設けられている。リンク機構５には、油圧シリンダ１２が設けられており、油圧シリンダ１２の作動によってリンク機構５が車体フレーム４に対して揺動操作され、苗植付装置Ｂが昇降する。これにより、苗植付装置Ｂの下部に機体横方向に並んで位置する３つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業位置と、接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業位置とに、苗植付装置Ｂが位置変更可能に構成されている。
【００２５】
〔苗植付装置の構成〕
図１〜図５に示すように、前記苗植付装置Ｂは、支持フレーム１３と、回転軸１１からの動力を支持フレーム１３に伝達するフィードケース２０と、支持フレーム１３に設けられ、苗を植付ける苗植付機構２３と、苗載せ台２２と、を備えている。
【００２６】
前記リンク機構５には、支持フレーム１３が支持されている。この支持フレーム１３は、機体横方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６と、このメインフレーム１６に機体横方向に並べて連結された３つの植付駆動ケース２５と、を備えている。それら３つの植付駆動ケース２５の後端部の左右側には、夫々１つの苗植付機構２３が駆動可能に支持されている。各苗植付機構２３は、一対の苗植付爪２３ａを有している。これにより、各苗植付機構２３は、フィードケース２０から植付駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の苗取出口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動する。このとき、一対の苗植付爪２３ａによって交互に苗載せ台２２に載置されたマット状苗Ｄの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を圃場面に下降搬送して植付ける苗植え運動を行う。
【００２７】
（苗載せ台）
図１〜図５に示すように、前記苗載せ台２２は、機体横方向に並んで設けられ、マット状苗Ｄを載置可能な６つの苗載置部２２ａと、各苗載置部２２ａの下部に一つずつ設けられ、マット状苗Ｄを下端側に送る苗縦送り部３２と、を備えている。
【００２８】
前記６つの苗載置部２２ａは、下端に苗取出口２６を有し、上端側から供給されたマット状苗Ｄを載置可能にしてある。前記苗縦送り部３２は、フィードケース２０に駆動可能に設けた苗縦送り軸３３と、苗載せ台２２に沿って設けられ、苗縦送り軸３３の駆動によって回転駆動されるベルト駆動軸３１と、苗載せ台２２に沿い、ベルト駆動軸３１に並んで設けられたベルト遊動軸３４と、それらベルト駆動軸３１及びベルト遊動軸３４に巻回され、各載置部２２ａに１つずつ設けられた苗縦送りベルト３０と、を備えている。苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り軸３３によってベルト駆動軸３１が設定ストロークだけ回転駆動され、各苗縦送りベルト３０が苗取出量に相当する長さだけ縦送りされる。
【００２９】
前記各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、苗載せ台２２を機体左右方向に往復移動させる苗横送り部２７が設けられている。
【００３０】
前記苗横送り部２７は、フィードケース２０に駆動可能に設けられた苗横送り軸３５と、その苗横送り軸３５と苗載せ台２２とを連結する連結部材３６と、苗載せ台２２の下端に設けられた被案内部材３７を機体左右方向に案内する横送りガイドレール２８と、を備えている。苗横送り軸３５の駆動及び横送りガイドレール２８の案内によって苗載せ台２２が機体左右方向に往復移動する。このとき、苗載せ台２２の各苗載置部２２ａのマット状苗Ｄが苗取出口２６に対して機体左右方向に往復移動して、各苗植付機構２３が、マット状苗Ｄの下端部の横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取出す。尚、図４に示すように、前記苗取出口２６は、前記横送りガイドレール２８に設けた切り欠き孔によって形成されている。
【００３１】
〔流動物散布装置の構成〕
図４〜図８、図１５に示すように、前記流動物散布装置Ｃは、薬剤を散布する散布機構４６を有する散布装置本体４２と、苗載せ台２２に立設された左右一対の支柱４０に掛け渡され、散布装置本体４２を機体左右方向に案内支持するガイドレール４１と、散布装置本体４２を機体左右方向に往復移動させる移送機構４３と、薬剤を散布しながら散布装置本体４２が移動してストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止するように、散布機構４６及び移送機構４３を駆動させる制御部４５（制御機構の一例）と、ストロークエンドで停止した状態から薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する際に、薬剤の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体４２を移動させる遅延手段ＴＳと、を備えている。
【００３２】
（散布装置本体）
図７に示すように、前記散布装置本体４２は、散布機構４６と、この散布機構４６の繰出ケース４７の上部に底部が連結されたタンク４８と、繰出ケース４７の下部に連設された円筒形の繰出口４９に上端側が接続されたホースで成るノズル５０と、を備えている。
散布装置本体４２は、繰出ケース４７の後部に設けられた取付部５１によってガイドレール４１に摺動可能に案内支持されている。取付部５１には、ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きカイド面で転動する樹脂製のコロ５２、ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材５３、ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材５３が設けられている。これらコロ５２、スライド部材５３の作用によって、散布装置本体４２がガイドレール４１との摩擦が少ない状態でガイドレール４１に沿って機体左右方向に移動する。
【００３３】
（散布機構）
図７、図８に示すように、前記散布機構４６は、繰出ケース４７と、この繰出ケース４７の外部に回転可能に設けられ、繰出ロール５４を駆動するロール駆動スプロケット５５（繰出部の一例）と、この繰出ケース４７の内部に回転可能に設けられ、薬剤を散布する繰出ロール５４（繰出部の一例）と、を備えている。
前記ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転可能に設けたギヤ５７と、繰出ロール５４の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。繰出ロール５４には、その外周面に並んで薬剤を収容可能な繰出凹部５４ａが設けられている。これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰出ロール５４を駆動する。すると、繰出ロール５４は、タンク４８の底孔４８ａから繰出ロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出凹部５４ａによって繰出ロール５４の下方に搬送して落下させる。繰出ロール５４から落下した薬剤は、繰出口４９からノズル５０に流入する。
【００３４】
前記散布機構４６は、繰出ケース４７に回転操作可能に支持された調節ダイヤル５９をさらに備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰出ロール５４を回転可能に支持するよう繰出ケース４７に固定された支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰出ロール５４の一対のうち一方の構成体５４ｂに係合している。これにより、調節ダイヤル５９は、回転操作されることにより、支軸６０に沿って移動して構成体５４ｂを移動操作し、各繰出凹部５４ａの容量を増減調節して、繰出ロール５４による繰出量を増減調節する。
【００３５】
図５、図６に示すように、前記ノズル５０は、繰出口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。繰出口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａからマット状苗Ｄの供給対象箇所に落下させる。この供給対象箇所は、具体的には、マット状苗Ｄの苗植付機構２３による取り出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間の位置である。
【００３６】
以上の構成より、ロール駆動スプロケット５５が回転駆動すると、繰出ロール５４が回転し、繰出ロール５４の繰出凹部５４ａに入り込む量を一回の繰出量として、タンク４８に貯留されている薬剤をノズル５０に繰り出し、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ｄの床土部に落下させて供給する。
【００３７】
（移送機構）
図６、図７に示すように、前記移送機構４３は、ガイドレール４１の一端部に設けられた電動モータＭ（駆動部の一例）と、ガイドレール４１の一端部に設けられ、この電動モータＭの出力軸６５に連動連結する駆動スプロケット６６と、ガイドレール４１の他端部に遊転可能に設けられた遊動スプロケット６７と、駆動スプロケット６６及び遊動スプロケット６７に巻回された無端チェーン６８（駆動伝達部の一例）と、を備えている。
電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８が回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５が回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８を回転駆動することにより、散布装置本体４２をガイドレール４１に沿って移動させる。このように、移送機構４３は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２を散布作動するよう駆動操作する。
【００３８】
（遅延手段）
図６、図７、図１３、図１４に示すように、遅延手段ＴＳは、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１（係合部材の一例）と、散布装置本体４２の取付部５１に設けられた一対の当接部材６９（被係合部材の一例）と、を備えている。
【００３９】
本実施形態では、無端チェーン６８における外リンクと内リンクとを連結するピンをそれらリンクから両側に突出させて突出ピン９１を形成している。しかし、これに限られるものではなく、それらリンクのリンクプレートの両側に突出ピン９１を固定してもよい。
【００４０】
前記一対の当接部材６９は、突出ピン９１を挟んで左右方向に間隔を隔てて設けられている。当接部材６９は、一側部が取付部５１に固定され、上部に下に凹入した切欠６９ａを有する矩形板状の当接部６９ｂと、その当接部６９ｂの中央部から一対の当接部材６９の内方側に突出する三角板状のチェーン支持部６９ｃと、当接部６９ｂの他側部に形成された矩形板状の折曲部６９ｄと、を備えている。
【００４１】
図１３に示すように、無端チェーン６８が、切欠６９ａを通って一方側に回転駆動されると、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が、一方の当接部材６９の当接部６９ｂにおける切欠６９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体４２を一方側に移動させる（図１３（ａ）を参照）。無端チェーン６８が、切欠６９ａを通って他方側に回転駆動されると、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が、他方の当接部材６９の当接部６９ｂにおける切欠６９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体４２を他方側に移動させる（図１３（ｂ）を参照）。このように、突出ピン９１と一対の当接部材６９との間に、突出ピン９１が一対の当接部材６９の間隔ｄ２だけ移動すると一対の当接部材６９のうちいずれかに係合する係合融通をもたせてある。
【００４２】
図６、図１３に示すように、前記無端チェーン６８は、駆動スプロケット６６及び遊動スプロケット６７に巻回されている。この無端チェーン６８の左右方向の幅は、ガイドレール４１とほぼ同じ幅であるため、上側の無端チェーン６８が自重により垂下してロール駆動スプロケット５５に干渉する虞がある。このため、上側の無端チェーン６８を支持するチェーン支持部６９ｃを設けて、上側の無端チェーン６８がロール駆動スプロケット５５に干渉することを防止している。チェーン支持部６９ｃの上側（チェーン側）面の基端側部分６９ｅが、内方側に向かうほど上に上がるようになっている。これにより、上側の無端チェーン６８がロール駆動スプロケット５５に干渉することを一層防止している。また、チェーン支持部６９ｃの上側（チェーン側）面の先端側部分６９ｆが、内方側に向かうほど下に下がるようになっている。これにより、チェーン支持部６９ｃの先端が上側の無端チェーン６８に当たることを防止している。
【００４３】
下方に向かうほど一対の当接部材６９の幅が狭くなるように、当接部６９ｂは上下方向から少し傾斜している。一対の当接部材６９の間の無端チェーン６８はチェーン支持部６９ｃに支持されて上向き凸になっている。このため、当接部６９ｂを少し傾斜させて突出ピン９１が当接部６９ｂに対して垂直方向に当接するようにして、当接の際に、無端チェーン６８が上下方向に動くことを防止している。
【００４４】
以下、流動物散布装置の制御部の構成及び各検出手段の構成について説明する。
【００４５】
〔制御部の構成〕
図１５に示すように、制御部４５は、縦送り検出手段４４と、左端検出手段７０と、右端検出手段７２と、位置検出手段７５と、それら検出手段４４、７０、７２、７５の検出情報に基づいて各種制御を行う制御手段７９と、を備えている。制御手段７９は、縦送り検出手段４４の一対の縦送り検出スイッチ４４ａと位置検出手段７５の近接センサ７６と左端検出手段７０の左端検出スイッチ７１と右端検出手段７２の右端検出スイッチ７３とに連係され、電動モータＭの駆動部に連係されている。
【００４６】
〔縦送り検出手段の構成〕
図１１、図１２に示すように、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａを備える他、一つのスイッチ操作体８０を備えて構成してある。
【００４７】
前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａは、苗載せ台２２の横端部に設けたブラケット８１に苗載せ台左右方向に並べて支持されている。スイッチ操作体８０は、ベルト駆動軸３１の端部に一体回転可能に支持されており、苗載せ台２２が左右の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されるに伴ってベルト駆動軸３１によって回転駆動される。すると、スイッチ操作体８０にこれの回転方向に分散配置して、かつスイッチ操作体８０の回転軸芯方向に位置ずれさせて設けてある一対の操作部８０ａの一方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの一方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わるか、一対の操作部８０ａの他方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの他方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。つまり、苗載せ台２２が左側の横送りスロトークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、一方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わり、苗載せ台２２が右側の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、他方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。
【００４８】
これにより、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａのいずれか一方がオンに切り換わることにより、苗載せ台２２での苗縦送りが行われたと検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００４９】
〔左端検出手段の構成〕
図９に示すように、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ａを備えて構成してある。左端検出スイッチ７１は、ガイドレール４１に電動モータＭを支持するよう設けたモータ支持体８２に固定されている。ノズル５０が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ａが左端検出スイッチ７１の切り換え部に接触し、左端検出スイッチ７１がオンに切り換わる。
【００５０】
これにより、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１がオンになることにより、ノズル５０が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００５１】
〔右端検出手段の構成〕
図９に示すように、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ｂを備えて構成してある。右端検出スイッチ７３は、モータ支持体８２に固定されている。ノズル５０が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ｂが右端検出スイッチ７３の切り換え部に接触し、右端検出スイッチ７３がオンに切り換わる。
【００５２】
これにより、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３がオンになることにより、ノズル５０が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００５３】
〔位置検出手段の構成〕
図９、図１０に示すように、位置検出手段７５は、近接センサ７６を備える他、周縁部に突部７７ａが回転方向に並んでいる回転体７７を備えて構成してある。
【００５４】
回転体７７は、駆動スプロケット６６に一体回転可能に支持されている。近接センサ７６は、回転体７７の周縁部に対向した配置でモータ支持体８２に固定されている。駆動スプロケット６６が駆動されて無端チェーン６８を回動操作するに伴って回転体７７が駆動スプロケット６６と共に回転し、近接センサ７６は、回転体７７の回転に伴い、この回転体７７の突部７７ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。
【００５５】
これにより、位置検出手段７５は、近接センサ７６と回転体７７とによって駆動スプロケット６６の回転数を検出してこの検出回転数を制御手段７９に出力し、制御手段７９に、検出回転数と、左端検出手段７０による検出結果と、右端検出手段７３による検出結果とを基に、ノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを検出させる。
【００５６】
〔薬剤を散布する制御〕
制御手段７９は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１５に示すように、制御手段７９は、各検出手段４４，７５，７０，７２による検出情報を基に電動モータＭを操作する。
【００５７】
すなわち、制御手段７９は、縦送り検出手段４４による検出情報を基に苗縦送りが行われたか否かを判断し、苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段７０が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段７２が検出状態にあるかを判断する。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段７０が検出状態にあると判断した場合、右端検出手段７２が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体４２を右に移動させるように、電動モータＭを駆動させる右向き散布制御を行う。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ右端検出手段７２が検出状態にあると判断した場合、左端検出手段７０が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体４２を左に移動させるように、電動モータＭを駆動させる左向き散布制御を行う。
【００５８】
散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について説明する。
【００５９】
図１６（ａ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が一方の当接部材６９に当接しているので、無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が一方側（図１６（ａ）の紙面右方）に移動する。図１６（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、右端検出手段７２の検出により電動モータＭが一時的に停止することにより、無端チェーン６８が一時的に停止し、ロール駆動スプロケット５５および繰出ロール５４が一時的に停止する。また、散布装置本体４２が一時的に停止する。このとき、突出ピン９１は一方の当接部材６９に当接する状態を維持している。
【００６０】
図１６（ｃ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を他方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。このとき、突出ピン９１は一方の当接部材６９から離れて他方の当接部材６９の側に移動している途中であり、散布装置本体４２の移動は依然として停止している。薬剤の散布を開始したときから所定時間経過すると、繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。このとき、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が他方の当接部材６９に当接することにより、散布装置本体４２が他方側に移動を開始する（図１６（ｄ）を参照）。
【００６１】
このように、突出ピン９１が一方の当接部材６９から他方の当接部材６９に移動する移動時間と、繰出口４９から散布された薬剤がノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する時間とを合わせることにより、薬剤の供給遅れを無くして、散布装置本体４２の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることを無くすことができる。
【００６２】
フィードケース２０の動力が苗植付機構２３に伝達するのを遮断する各条クラッチ（図示せず）を遮断状態に切換え、ベルト駆動軸３１を停止させて、苗植付機構２３および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、苗載せ台２２のうち残りの苗載置部２２ａに対応する箇所だけ散布装置本体４２を往復移動させるように、位置検出手段７５に基づいて電動モータＭを駆動させる部分散布制御を行う場合がある。しかし、突出ピン９１と一対の当接部材６９との間に係合融通をもたせてあるため、例えば、図４に示すように、左の２つの苗載置部２２ａに対応する苗植付機構２３および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、電動モータＭを駆動して無端チェーン６８がＬ２の距離を移動したとしても、散布装置本体４２を紙面左から２つめの苗載置部２２ａに対応する位置に到達しない。そこで、制御手段７９は、無端チェーン６８がＬ１の距離にｄ２の間隔を加えた量を移動するように制御を行う。このように、散布装置本体４２の位置をｄ２だけ補正することにより、散布装置本体４２を紙面左から２つめの苗載置部２２ａに対応する位置に適切に位置させることができる。
【００６３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、繰出部が駆動伝達部により駆動される構成を例示したが、このような構成に代えて、繰出部を駆動させる駆動部を、駆動伝達部を駆動させる駆動部とは別に設けてもよい。つまり、散布装置本体４２の移送と、散布装置本体４２の散布を、それぞれ別の駆動部で行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、上記した実施例の流動物散布装置Ｃに替え、肥料をマット状苗Ｄに供給する構成を備えた流動物散布装置にも、肥料や種子を圃場に直接に供給する構成を備えた流動物散布装置にも本発明は適用できる。従って、粉粒状や液状の薬剤、粉粒状や液状の肥料、種子などを総称して供給対象物の流動物と呼称し、マット状苗Ｄ、圃場などを総称して供給対象箇所と呼称する。
【符号の説明】
【００６５】
３９ 繰出部
４２ 散布装置本体
４３ 移送機構
４５ 制御機構
４６ 散布機構
６８ 駆動伝達部
６９ 被係合部材
９１ 係合部材
ＴＳ 遅延手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えた流動物散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる流動物散布装置として、例えば特許文献１に開示されているように、田植機の苗植付装置に設けられるものがある。散布機構が流動物（薬剤）を散布しながら、移送機構によって散布装置本体を苗載せ台の上方で往復移動させる。散布装置本体がストロークエンドに到達したときには、流動物の散布及び散布装置本体の移動を一時的に停止する。このようにして、苗載せ台に載置されたマット状苗に流動物を散布する。
【０００３】
特許文献１の流動物散布装置は、例えば、図１７に示すように構成されている。移送機構４３が、散布装置本体４２を移動させる駆動伝達部（無端チェーン）６８と、その駆動伝達部６８を駆動する駆動部（電動モータ）Ｍと、を備えている。散布機構４６が、駆動伝達部６８により回転駆動されて流動物を散布する繰出部３９（ロール駆動スプロケット５５及び繰出ロール５４）を備え、散布装置本体４２に駆動伝達部６８に噛合する左右一対のラックギヤ６９を設けている。
【０００４】
駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を回転駆動し、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して、流動物を散布する。また、駆動伝達部６８を回転駆動して散布装置本体４２を移動させる。これにより、散布機構４６が流動物を散布しながら、散布装置本体４２が移動することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について、図１７に基づいて説明する。
【０００７】
図１７（ａ）に示すように、駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を一方側に回転駆動することにより、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して流動物を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、駆動伝達部６８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が一方側（図１７（ａ）の紙面右方）に移動する。図１７（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、駆動部Ｍが停止することにより、駆動伝達部６８が停止し、繰出部３９および散布装置本体４２が停止する。
【０００８】
図１７（ｃ）に示すように、駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を他方側に回転駆動することにより、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して流動物を繰出口４９から散布する。また、駆動伝達部６８を他方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が他方側（図１７（ｃ）の紙面左方）に移動する。このとき、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過している途中であることがあり、流動物はノズル５０の開口５０ａから落下していないことがある。このような状態になると、図１７（ｄ）に示すように、散布装置本体４２が他方側に移動を開始してから少し時間が経過した後に、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下するような状態になることがある。
【０００９】
これにより、図１７（ｃ）、図１７（ｄ）に示すように、散布装置本体が移動すると同時に流動物が落下しないことがある。このため、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることがあるので、この点において改善の余地があった。
【００１０】
本発明の目的は、流動物の供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の流動物散布装置は、流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて前記散布装置本体を移動させる遅延手段を備えた点にある。
【００１２】
本構成によれば、例えば、図１６（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、駆動部Ｍが停止することにより、散布機構４６および散布装置本体４２が停止する。
【００１３】
図１６（ｃ）に示すように、散布機構４６による流動物の散布および散布装置本体４２の移動を開始する際に、遅延手段ＴＳによって散布装置本体４２の移動を所定時間遅らせる。このため、散布機構４６による流動物の散布が開始されても、散布装置本体４２は依然として停止している。流動物の散布を開始したときから所定時間経過すると、流動物はマット状苗等の供給対象箇所に到達している（図１６（ｄ）を参照）。このとき、散布装置本体４２が他方側に移動を開始する。
【００１４】
このように、遅延手段によって流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体を移動させるので、散布装置本体を移動させるタイミングと流動物が実際に落下して供給対象箇所に供給されるタイミングとを合わせることができる。その結果、流動物の供給遅れを無くして、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域が生じることを無くす等、流動物を適切に供給できる。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、前記移送機構が、前記散布装置本体を移動させる駆動伝達部と、その駆動伝達部を駆動する駆動部とを備え、
前記散布機構が、前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記遅延手段が、前記散布装置本体と駆動伝達部とに亘って設けられている点にある。
【００１６】
本構成によれば、駆動部を駆動すると、駆動伝達部を駆動して散布装置本体を移動させると共に、駆動伝達部により散布機構（繰出部）が駆動されて流動物を散布する。このように、散布装置本体を移動させる構成を繰出部が駆動される構成に兼用して、構成の簡素化を図りながら、散布装置本体と駆動伝達部とに亘って遅延手段を設けることにより、遅延手段の構成のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、前記駆動伝達部に設けられた係合部材と、前記散布装置本体に設けられた被係合部材との間に、前記係合部材が所定距離だけ移動すると被係合部材に係合する係合融通をもたせることで、前記遅延手段を構成してある点にある。
【００１８】
本構成によれば、駆動伝達部に係合部材を設け、散布装置本体に被係合部材を設け、係合部材と被係合部材との間に係合融通をもたせるだけで、散布装置本体の移動を所定時間遅らせることができるので、遅延手段を簡単に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】苗植付装置と流動物散布装置とを示す側面図である。
【図３】苗植付装置を示す概略平面図である。
【図４】流動物散布装置を示す後面図である。
【図５】苗載せ台と散布装置本体とを示す側面図である。
【図６】移送機構を示す後面図である。
【図７】散布装置本体の繰り出し機構配設部での縦断側面図である。
【図８】繰出機構を示す縦断正面図である。
【図９】移送機構のモータ配設部での断面図である。
【図１０】位置検出手段を示す正面図である。
【図１１】縦送り検出手段を示す正面図である。
【図１２】縦送り検出手段を示す側面図である。
【図１３】遅延手段を示す部分断面図である。
【図１４】遅延手段を示す斜視図である。
【図１５】制御部を示すブロック図である。
【図１６】本発明の流動物散布装置の各状態を示す図である。
【図１７】特許文献１の流動物散布装置の各状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る流動物散布装置を乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００２１】
〔乗用型田植機の全体構成〕
乗用型田植機は、稲苗を圃場に植付ける田植え作業を行うものであって、図１に示すように、自走車Ａと、この自走車Ａの後部に昇降可能に連結された苗植付装置Ｂと、を備えている。この苗植付装置Ｂに備えられた苗載せ台２２には、流動物散布装置Ｃが装備されている。
【００２２】
本実施形態では、流動物が消毒用の薬剤である場合を例示した。しかし、この薬剤は消毒用に限られるものではない。また、流動物は薬剤に限られるものではなく、例えば肥料であってもよい。
【００２３】
〔自走車の構成〕
図１に示すように、前記自走車Ａは、車体フレーム４と、この車体フレーム４の後部に設けられたミッションケース１０と、車体フレーム４の前部の両横側の夫々に設けられ、操向操作及び駆動可能な左右一対の前車輪２と、車体フレーム４の後部の両横側の夫々に設けられ、ミッションケース１０に駆動可能に支持された左右一対の後車輪３と、車体フレーム４の後部の中央に設けられ、運転座席８を有する運転部１５と、車体フレーム４の前部の中央に設けられ、エンジン７を有する原動部１４と、を備えている。この原動部１４の側脇には、予備のマット状苗Ｄを載置する予備苗のせ台９が装備されている。
【００２４】
前記自走車Ａの車体フレーム４の後部と苗植付装置Ｂとの間には、ミッションケース１０から苗植付装置Ｂに延出され、エンジン７の出力を苗植付装置Ｂに伝達する回転軸１１と、苗植付装置Ｂを昇降させるリンク機構５とが設けられている。リンク機構５には、油圧シリンダ１２が設けられており、油圧シリンダ１２の作動によってリンク機構５が車体フレーム４に対して揺動操作され、苗植付装置Ｂが昇降する。これにより、苗植付装置Ｂの下部に機体横方向に並んで位置する３つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業位置と、接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業位置とに、苗植付装置Ｂが位置変更可能に構成されている。
【００２５】
〔苗植付装置の構成〕
図１〜図５に示すように、前記苗植付装置Ｂは、支持フレーム１３と、回転軸１１からの動力を支持フレーム１３に伝達するフィードケース２０と、支持フレーム１３に設けられ、苗を植付ける苗植付機構２３と、苗載せ台２２と、を備えている。
【００２６】
前記リンク機構５には、支持フレーム１３が支持されている。この支持フレーム１３は、機体横方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６と、このメインフレーム１６に機体横方向に並べて連結された３つの植付駆動ケース２５と、を備えている。それら３つの植付駆動ケース２５の後端部の左右側には、夫々１つの苗植付機構２３が駆動可能に支持されている。各苗植付機構２３は、一対の苗植付爪２３ａを有している。これにより、各苗植付機構２３は、フィードケース２０から植付駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の苗取出口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動する。このとき、一対の苗植付爪２３ａによって交互に苗載せ台２２に載置されたマット状苗Ｄの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を圃場面に下降搬送して植付ける苗植え運動を行う。
【００２７】
（苗載せ台）
図１〜図５に示すように、前記苗載せ台２２は、機体横方向に並んで設けられ、マット状苗Ｄを載置可能な６つの苗載置部２２ａと、各苗載置部２２ａの下部に一つずつ設けられ、マット状苗Ｄを下端側に送る苗縦送り部３２と、を備えている。
【００２８】
前記６つの苗載置部２２ａは、下端に苗取出口２６を有し、上端側から供給されたマット状苗Ｄを載置可能にしてある。前記苗縦送り部３２は、フィードケース２０に駆動可能に設けた苗縦送り軸３３と、苗載せ台２２に沿って設けられ、苗縦送り軸３３の駆動によって回転駆動されるベルト駆動軸３１と、苗載せ台２２に沿い、ベルト駆動軸３１に並んで設けられたベルト遊動軸３４と、それらベルト駆動軸３１及びベルト遊動軸３４に巻回され、各載置部２２ａに１つずつ設けられた苗縦送りベルト３０と、を備えている。苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り軸３３によってベルト駆動軸３１が設定ストロークだけ回転駆動され、各苗縦送りベルト３０が苗取出量に相当する長さだけ縦送りされる。
【００２９】
前記各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、苗載せ台２２を機体左右方向に往復移動させる苗横送り部２７が設けられている。
【００３０】
前記苗横送り部２７は、フィードケース２０に駆動可能に設けられた苗横送り軸３５と、その苗横送り軸３５と苗載せ台２２とを連結する連結部材３６と、苗載せ台２２の下端に設けられた被案内部材３７を機体左右方向に案内する横送りガイドレール２８と、を備えている。苗横送り軸３５の駆動及び横送りガイドレール２８の案内によって苗載せ台２２が機体左右方向に往復移動する。このとき、苗載せ台２２の各苗載置部２２ａのマット状苗Ｄが苗取出口２６に対して機体左右方向に往復移動して、各苗植付機構２３が、マット状苗Ｄの下端部の横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取出す。尚、図４に示すように、前記苗取出口２６は、前記横送りガイドレール２８に設けた切り欠き孔によって形成されている。
【００３１】
〔流動物散布装置の構成〕
図４〜図８、図１５に示すように、前記流動物散布装置Ｃは、薬剤を散布する散布機構４６を有する散布装置本体４２と、苗載せ台２２に立設された左右一対の支柱４０に掛け渡され、散布装置本体４２を機体左右方向に案内支持するガイドレール４１と、散布装置本体４２を機体左右方向に往復移動させる移送機構４３と、薬剤を散布しながら散布装置本体４２が移動してストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止するように、散布機構４６及び移送機構４３を駆動させる制御部４５（制御機構の一例）と、ストロークエンドで停止した状態から薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する際に、薬剤の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体４２を移動させる遅延手段ＴＳと、を備えている。
【００３２】
（散布装置本体）
図７に示すように、前記散布装置本体４２は、散布機構４６と、この散布機構４６の繰出ケース４７の上部に底部が連結されたタンク４８と、繰出ケース４７の下部に連設された円筒形の繰出口４９に上端側が接続されたホースで成るノズル５０と、を備えている。
散布装置本体４２は、繰出ケース４７の後部に設けられた取付部５１によってガイドレール４１に摺動可能に案内支持されている。取付部５１には、ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きカイド面で転動する樹脂製のコロ５２、ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材５３、ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材５３が設けられている。これらコロ５２、スライド部材５３の作用によって、散布装置本体４２がガイドレール４１との摩擦が少ない状態でガイドレール４１に沿って機体左右方向に移動する。
【００３３】
（散布機構）
図７、図８に示すように、前記散布機構４６は、繰出ケース４７と、この繰出ケース４７の外部に回転可能に設けられ、繰出ロール５４を駆動するロール駆動スプロケット５５（繰出部の一例）と、この繰出ケース４７の内部に回転可能に設けられ、薬剤を散布する繰出ロール５４（繰出部の一例）と、を備えている。
前記ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転可能に設けたギヤ５７と、繰出ロール５４の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。繰出ロール５４には、その外周面に並んで薬剤を収容可能な繰出凹部５４ａが設けられている。これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰出ロール５４を駆動する。すると、繰出ロール５４は、タンク４８の底孔４８ａから繰出ロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出凹部５４ａによって繰出ロール５４の下方に搬送して落下させる。繰出ロール５４から落下した薬剤は、繰出口４９からノズル５０に流入する。
【００３４】
前記散布機構４６は、繰出ケース４７に回転操作可能に支持された調節ダイヤル５９をさらに備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰出ロール５４を回転可能に支持するよう繰出ケース４７に固定された支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰出ロール５４の一対のうち一方の構成体５４ｂに係合している。これにより、調節ダイヤル５９は、回転操作されることにより、支軸６０に沿って移動して構成体５４ｂを移動操作し、各繰出凹部５４ａの容量を増減調節して、繰出ロール５４による繰出量を増減調節する。
【００３５】
図５、図６に示すように、前記ノズル５０は、繰出口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。繰出口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａからマット状苗Ｄの供給対象箇所に落下させる。この供給対象箇所は、具体的には、マット状苗Ｄの苗植付機構２３による取り出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間の位置である。
【００３６】
以上の構成より、ロール駆動スプロケット５５が回転駆動すると、繰出ロール５４が回転し、繰出ロール５４の繰出凹部５４ａに入り込む量を一回の繰出量として、タンク４８に貯留されている薬剤をノズル５０に繰り出し、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ｄの床土部に落下させて供給する。
【００３７】
（移送機構）
図６、図７に示すように、前記移送機構４３は、ガイドレール４１の一端部に設けられた電動モータＭ（駆動部の一例）と、ガイドレール４１の一端部に設けられ、この電動モータＭの出力軸６５に連動連結する駆動スプロケット６６と、ガイドレール４１の他端部に遊転可能に設けられた遊動スプロケット６７と、駆動スプロケット６６及び遊動スプロケット６７に巻回された無端チェーン６８（駆動伝達部の一例）と、を備えている。
電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８が回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５が回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８を回転駆動することにより、散布装置本体４２をガイドレール４１に沿って移動させる。このように、移送機構４３は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２を散布作動するよう駆動操作する。
【００３８】
（遅延手段）
図６、図７、図１３、図１４に示すように、遅延手段ＴＳは、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１（係合部材の一例）と、散布装置本体４２の取付部５１に設けられた一対の当接部材６９（被係合部材の一例）と、を備えている。
【００３９】
本実施形態では、無端チェーン６８における外リンクと内リンクとを連結するピンをそれらリンクから両側に突出させて突出ピン９１を形成している。しかし、これに限られるものではなく、それらリンクのリンクプレートの両側に突出ピン９１を固定してもよい。
【００４０】
前記一対の当接部材６９は、突出ピン９１を挟んで左右方向に間隔を隔てて設けられている。当接部材６９は、一側部が取付部５１に固定され、上部に下に凹入した切欠６９ａを有する矩形板状の当接部６９ｂと、その当接部６９ｂの中央部から一対の当接部材６９の内方側に突出する三角板状のチェーン支持部６９ｃと、当接部６９ｂの他側部に形成された矩形板状の折曲部６９ｄと、を備えている。
【００４１】
図１３に示すように、無端チェーン６８が、切欠６９ａを通って一方側に回転駆動されると、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が、一方の当接部材６９の当接部６９ｂにおける切欠６９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体４２を一方側に移動させる（図１３（ａ）を参照）。無端チェーン６８が、切欠６９ａを通って他方側に回転駆動されると、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が、他方の当接部材６９の当接部６９ｂにおける切欠６９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体４２を他方側に移動させる（図１３（ｂ）を参照）。このように、突出ピン９１と一対の当接部材６９との間に、突出ピン９１が一対の当接部材６９の間隔ｄ２だけ移動すると一対の当接部材６９のうちいずれかに係合する係合融通をもたせてある。
【００４２】
図６、図１３に示すように、前記無端チェーン６８は、駆動スプロケット６６及び遊動スプロケット６７に巻回されている。この無端チェーン６８の左右方向の幅は、ガイドレール４１とほぼ同じ幅であるため、上側の無端チェーン６８が自重により垂下してロール駆動スプロケット５５に干渉する虞がある。このため、上側の無端チェーン６８を支持するチェーン支持部６９ｃを設けて、上側の無端チェーン６８がロール駆動スプロケット５５に干渉することを防止している。チェーン支持部６９ｃの上側（チェーン側）面の基端側部分６９ｅが、内方側に向かうほど上に上がるようになっている。これにより、上側の無端チェーン６８がロール駆動スプロケット５５に干渉することを一層防止している。また、チェーン支持部６９ｃの上側（チェーン側）面の先端側部分６９ｆが、内方側に向かうほど下に下がるようになっている。これにより、チェーン支持部６９ｃの先端が上側の無端チェーン６８に当たることを防止している。
【００４３】
下方に向かうほど一対の当接部材６９の幅が狭くなるように、当接部６９ｂは上下方向から少し傾斜している。一対の当接部材６９の間の無端チェーン６８はチェーン支持部６９ｃに支持されて上向き凸になっている。このため、当接部６９ｂを少し傾斜させて突出ピン９１が当接部６９ｂに対して垂直方向に当接するようにして、当接の際に、無端チェーン６８が上下方向に動くことを防止している。
【００４４】
以下、流動物散布装置の制御部の構成及び各検出手段の構成について説明する。
【００４５】
〔制御部の構成〕
図１５に示すように、制御部４５は、縦送り検出手段４４と、左端検出手段７０と、右端検出手段７２と、位置検出手段７５と、それら検出手段４４、７０、７２、７５の検出情報に基づいて各種制御を行う制御手段７９と、を備えている。制御手段７９は、縦送り検出手段４４の一対の縦送り検出スイッチ４４ａと位置検出手段７５の近接センサ７６と左端検出手段７０の左端検出スイッチ７１と右端検出手段７２の右端検出スイッチ７３とに連係され、電動モータＭの駆動部に連係されている。
【００４６】
〔縦送り検出手段の構成〕
図１１、図１２に示すように、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａを備える他、一つのスイッチ操作体８０を備えて構成してある。
【００４７】
前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａは、苗載せ台２２の横端部に設けたブラケット８１に苗載せ台左右方向に並べて支持されている。スイッチ操作体８０は、ベルト駆動軸３１の端部に一体回転可能に支持されており、苗載せ台２２が左右の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されるに伴ってベルト駆動軸３１によって回転駆動される。すると、スイッチ操作体８０にこれの回転方向に分散配置して、かつスイッチ操作体８０の回転軸芯方向に位置ずれさせて設けてある一対の操作部８０ａの一方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの一方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わるか、一対の操作部８０ａの他方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの他方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。つまり、苗載せ台２２が左側の横送りスロトークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、一方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わり、苗載せ台２２が右側の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、他方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。
【００４８】
これにより、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａのいずれか一方がオンに切り換わることにより、苗載せ台２２での苗縦送りが行われたと検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００４９】
〔左端検出手段の構成〕
図９に示すように、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ａを備えて構成してある。左端検出スイッチ７１は、ガイドレール４１に電動モータＭを支持するよう設けたモータ支持体８２に固定されている。ノズル５０が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ａが左端検出スイッチ７１の切り換え部に接触し、左端検出スイッチ７１がオンに切り換わる。
【００５０】
これにより、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１がオンになることにより、ノズル５０が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００５１】
〔右端検出手段の構成〕
図９に示すように、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ｂを備えて構成してある。右端検出スイッチ７３は、モータ支持体８２に固定されている。ノズル５０が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ｂが右端検出スイッチ７３の切り換え部に接触し、右端検出スイッチ７３がオンに切り換わる。
【００５２】
これにより、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３がオンになることにより、ノズル５０が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００５３】
〔位置検出手段の構成〕
図９、図１０に示すように、位置検出手段７５は、近接センサ７６を備える他、周縁部に突部７７ａが回転方向に並んでいる回転体７７を備えて構成してある。
【００５４】
回転体７７は、駆動スプロケット６６に一体回転可能に支持されている。近接センサ７６は、回転体７７の周縁部に対向した配置でモータ支持体８２に固定されている。駆動スプロケット６６が駆動されて無端チェーン６８を回動操作するに伴って回転体７７が駆動スプロケット６６と共に回転し、近接センサ７６は、回転体７７の回転に伴い、この回転体７７の突部７７ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。
【００５５】
これにより、位置検出手段７５は、近接センサ７６と回転体７７とによって駆動スプロケット６６の回転数を検出してこの検出回転数を制御手段７９に出力し、制御手段７９に、検出回転数と、左端検出手段７０による検出結果と、右端検出手段７３による検出結果とを基に、ノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを検出させる。
【００５６】
〔薬剤を散布する制御〕
制御手段７９は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１５に示すように、制御手段７９は、各検出手段４４，７５，７０，７２による検出情報を基に電動モータＭを操作する。
【００５７】
すなわち、制御手段７９は、縦送り検出手段４４による検出情報を基に苗縦送りが行われたか否かを判断し、苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段７０が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段７２が検出状態にあるかを判断する。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段７０が検出状態にあると判断した場合、右端検出手段７２が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体４２を右に移動させるように、電動モータＭを駆動させる右向き散布制御を行う。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ右端検出手段７２が検出状態にあると判断した場合、左端検出手段７０が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体４２を左に移動させるように、電動モータＭを駆動させる左向き散布制御を行う。
【００５８】
散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について説明する。
【００５９】
図１６（ａ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が一方の当接部材６９に当接しているので、無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が一方側（図１６（ａ）の紙面右方）に移動する。図１６（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、右端検出手段７２の検出により電動モータＭが一時的に停止することにより、無端チェーン６８が一時的に停止し、ロール駆動スプロケット５５および繰出ロール５４が一時的に停止する。また、散布装置本体４２が一時的に停止する。このとき、突出ピン９１は一方の当接部材６９に当接する状態を維持している。
【００６０】
図１６（ｃ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を他方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。このとき、突出ピン９１は一方の当接部材６９から離れて他方の当接部材６９の側に移動している途中であり、散布装置本体４２の移動は依然として停止している。薬剤の散布を開始したときから所定時間経過すると、繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。このとき、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が他方の当接部材６９に当接することにより、散布装置本体４２が他方側に移動を開始する（図１６（ｄ）を参照）。
【００６１】
このように、突出ピン９１が一方の当接部材６９から他方の当接部材６９に移動する移動時間と、繰出口４９から散布された薬剤がノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する時間とを合わせることにより、薬剤の供給遅れを無くして、散布装置本体４２の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることを無くすことができる。
【００６２】
フィードケース２０の動力が苗植付機構２３に伝達するのを遮断する各条クラッチ（図示せず）を遮断状態に切換え、ベルト駆動軸３１を停止させて、苗植付機構２３および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、苗載せ台２２のうち残りの苗載置部２２ａに対応する箇所だけ散布装置本体４２を往復移動させるように、位置検出手段７５に基づいて電動モータＭを駆動させる部分散布制御を行う場合がある。しかし、突出ピン９１と一対の当接部材６９との間に係合融通をもたせてあるため、例えば、図４に示すように、左の２つの苗載置部２２ａに対応する苗植付機構２３および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、電動モータＭを駆動して無端チェーン６８がＬ２の距離を移動したとしても、散布装置本体４２を紙面左から２つめの苗載置部２２ａに対応する位置に到達しない。そこで、制御手段７９は、無端チェーン６８がＬ１の距離にｄ２の間隔を加えた量を移動するように制御を行う。このように、散布装置本体４２の位置をｄ２だけ補正することにより、散布装置本体４２を紙面左から２つめの苗載置部２２ａに対応する位置に適切に位置させることができる。
【００６３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、繰出部が駆動伝達部により駆動される構成を例示したが、このような構成に代えて、繰出部を駆動させる駆動部を、駆動伝達部を駆動させる駆動部とは別に設けてもよい。つまり、散布装置本体４２の移送と、散布装置本体４２の散布を、それぞれ別の駆動部で行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、上記した実施例の流動物散布装置Ｃに替え、肥料をマット状苗Ｄに供給する構成を備えた流動物散布装置にも、肥料や種子を圃場に直接に供給する構成を備えた流動物散布装置にも本発明は適用できる。従って、粉粒状や液状の薬剤、粉粒状や液状の肥料、種子などを総称して供給対象物の流動物と呼称し、マット状苗Ｄ、圃場などを総称して供給対象箇所と呼称する。
【符号の説明】
【００６５】
３９ 繰出部
４２ 散布装置本体
４３ 移送機構
４５ 制御機構
４６ 散布機構
６８ 駆動伝達部
６９ 被係合部材
９１ 係合部材
ＴＳ 遅延手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、
前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、
流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えた流動物散布装置であって、
前記ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて前記散布装置本体を移動させる遅延手段を備えた流動物散布装置。
【請求項２】
前記移送機構が、前記散布装置本体を移動させる駆動伝達部と、その駆動伝達部を駆動する駆動部とを備え、
前記散布機構が、前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記遅延手段が、前記散布装置本体と駆動伝達部とに亘って設けられている請求項１に記載の流動物散布装置。
【請求項３】
前記駆動伝達部に設けられた係合部材と、前記散布装置本体に設けられた被係合部材との間に、前記係合部材が所定距離だけ移動すると被係合部材に係合する係合融通をもたせることで、前記遅延手段を構成してある請求項２に記載の流動物散布装置。
【請求項１】
流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、
前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、
流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えた流動物散布装置であって、
前記ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて前記散布装置本体を移動させる遅延手段を備えた流動物散布装置。
【請求項２】
前記移送機構が、前記散布装置本体を移動させる駆動伝達部と、その駆動伝達部を駆動する駆動部とを備え、
前記散布機構が、前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記遅延手段が、前記散布装置本体と駆動伝達部とに亘って設けられている請求項１に記載の流動物散布装置。
【請求項３】
前記駆動伝達部に設けられた係合部材と、前記散布装置本体に設けられた被係合部材との間に、前記係合部材が所定距離だけ移動すると被係合部材に係合する係合融通をもたせることで、前記遅延手段を構成してある請求項２に記載の流動物散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１７８６３６（Ｐ２０１０−１７８６３６Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８５７（Ｐ２００９−２２８５７）
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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