田植機におけるロータリー式苗植付け機構
【課題】エンジンの動力を、走行機体の株間変速機構を介して苗植付け機構に伝達するように構成して成る田植機において，前記株間変速機機構を，疎植え又は標準植えに操作したときと，密植えに操作したときとの両方において，苗植えが最適にできるようにする。
【解決手段】前記株間変速機構２８から前記苗植え付機構へのＰＴＯ動力伝達機構の途中に，前記苗植え付機構を，その一回転のうち各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて部分的に速くするというように不等速に回転するための不等速回転機構２９を設け，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分を，前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と，前記前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間の回転数において共振回転させる田植機におけるロータリー式苗植付け機構。
【解決手段】前記株間変速機構２８から前記苗植え付機構へのＰＴＯ動力伝達機構の途中に，前記苗植え付機構を，その一回転のうち各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて部分的に速くするというように不等速に回転するための不等速回転機構２９を設け，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分を，前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と，前記前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間の回転数において共振回転させる田植機におけるロータリー式苗植付け機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，田植機において，一つの回転ケースに，分割爪を備えた苗植体を少なくとも二つ設けて，この各苗植体を，当該苗植体が前方の苗載台の方向を向いたた姿勢のままで回転ケースの回転によって前記苗載台と圃場面との間を上下に往復動するように構成して成るロータリー式の苗植付け機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のロータリー式苗植付け機構は，例えば，特許文献１等に記載されているように，田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に，分割爪を備えた苗植体を取付ける一方，前記回転ケースに，当該回転ケースにおける一回の公転苗に前記各苗植体が逆方向に一回だけ自転するようにした連動機構を設けて，前記各苗植体を，その分割爪が前方に位置する苗載台の方向を向いた姿勢で苗載台と圃場面との間を往復動するに際して，前記連動機構を，前記回転ケースの公転に伴う前記各苗植体における逆方向への自転を，当該苗植体における下死点前後付近において遅らせるという不等速連動機構にすることにより，前記各苗植体における分割爪の先端が，上下に長い楕円状の閉ループの運動軌跡を描くように構成している。
【０００３】
また，ロータリー式苗植付け機構を備えた田植機による田植え作業に際しては，圃場面に対して，単位面積当たりの植付け株数を５０〜６０株以下にするという疎植え又は標準植えにする場合と，単位面積当たりの植付け株数を前記よりも多くするという密植えにする場合とがある。
【０００４】
この場合，前記した植付け株数の変更は，前記回転ケースにおける回転速度を，株間変速機構によって，田植機における前進走行速度に対して相対的に，疎植え又は標準植えの場合において遅くし，密植えの場合において速くすることによって行うという構成にしている。
【特許文献１】特開２０００−１３９１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，前記各苗植体の分割爪の先端における運動軌跡は，回転ケースにおける不等速連動機構によって設定されることにより，この回転ケースにおける不等速連動機構による運動軌跡を，前記回転ケースにおける回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に遅くしての疎植え又は標準植えに合わせて，この疎植え又は標準植えの場合に最適になるように，つまり，前記分割爪が圃場面からの抜け上昇するときの速度を，当該分割爪が圃場面に差し込まれた状態での前方への引きずりを少なくするように設定すると，前記回転ケースの回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に速くすることによって密植えにした場合において，前記分割爪が圃場面から抜け上昇が，前記回転ケースの回転速度を速くした分だけ，疎植え又は標準植えの場合よりも速くなるから，当該分割爪による泥土の後方へのはね上げが増大することにより，圃場面には，植付け苗の後側に大きな掘り起こし穴があくことになる。
【０００６】
さりとて，前記回転ケースにおける不等速連動機構による運動軌跡を，前記回転ケースにおける回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に速くしての密植えに合わせて，この密植えの場合に最適になるように，つまり，前記分割爪が圃場面からの抜け上昇するときの速度を，当該分割爪が圃場面から抜け上昇するときにおける泥土の後方へのはね上げを少なくするように設定すると，前記回転ケースの回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に遅くすることによって疎植え又は標準植えにした場合において，前記分割爪における圃場面からの抜け上昇が，前記回転ケースの回転速度を遅くした分だけ，密植えの場合によりも遅くなるから，当該分割爪が圃場面に差し込まれた状態で前方に引きずられることになって，圃場面には，植付け苗の前側に大きな掘り起こし穴があくことになる。
【０００７】
つまり，前記ロータリー式苗植付け機構においては，その植付け性能を，回転ケースの回転数を株間変速機構にて遅くしての疎植え又は標準植えに適合するように設定すると，回転ケースの回転数を株間変速機構にて速くして密植えにした場合に適切な苗植付けができず，勿論，その植付け性能を，回転ケースの回転数を株間変速機構にて速くしての密植えに合わせて設定すると，回転ケースの回転数を株間変速機構にて遅くして疎植え又は標準植えにした場合に適切な苗植付けができないという問題があった。
【０００８】
本発明は，動力伝達機構を，不等速回転して，特定の回転数において共振するように構成した場合に，前記不等速回転における位相が，共振回転数を挟んでこれよりも低い側と高い側とにおいて，略反転するするように回転方向にずれることに着目して，このことを利用して，前記問題を解消したロータリー式苗植付け機構を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「動力源から株間変速機構を経て動力伝達される横向きの駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に，分割爪を備えた苗植体を設ける一方，前記回転ケースに，当該回転ケースにおける一回の公転中に前記苗植体を逆方向に一回だけ自転して前記各苗植体をその分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動し，且つ，前記各苗植体における自転をその往復動のうち下死点前後付近において遅らせるようにした不等速連動機構を設けて成るロータリー式苗植付け機構において，
前記株間変速機構から前記駆動軸へのＰＴＯ動力伝達機構の途中に，前記回転ケースを，当該回転ケースの一回転のうち前記各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて部分的に速くするというように不等速に回転するための不等速回転機構を設け，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分を，前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と，前記前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間の回転数において共振するように構成した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記不等速回転機構が，互いに噛合する一対の非円形歯車である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
前記請求項１に記載した構成において，前記回転ケースの回転数を前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにするように遅くした状態においては，前記前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分における回転数は，当該不等速回転する部分における共振回転数を越えていないことにより，前記回転ケースの回転数をその不等速回転機構にて回転速度を速くする位相は，前記回転ケースの苗植体における下死点前後付近のままである。
【００１２】
この場合において，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度を，前記回転ケースにおける不等速連動機構及び前記不等速回転機構にて，疎植え又は標準植えに合わせて，泥土の前方へのはね上げ及び分割爪の引きずりを少なくするように設定することにより，疎植え又は標準植えを，植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００１３】
次に，前記回転ケースの回転数を前記株間変速機構にて密植えにするように速くした状態においては，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分における回転数は，当該不等速回転する部分における共振回転数を越えていることにより，前記不等速回転機構による不等速回転の位相は，前記共振回転数を越えていない場合における不等速回転の位相に対して略逆転するというように，不等速回転のうち回転速度が速くなる位相が，前記回転ケースの苗植体における下死点前後付近から回転方向に適宜回転角度だけ自動的にずれることになる。
【００１４】
これにより，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度が，回転ケースにおける回転数を密植えにすべく速くしたことによって応じて速くなることを確実に回避できて，前記抜け上昇するときの速度を，前記疎植え又は標準植えの場合に近い値に維持することができるから，密植えを，分割爪の後方への引きずりを少なくして、植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００１５】
また，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度を，疎植え又は標準植えに合わせて設定することに代えて，密植えに設定した場合においても，前記株間変速機構を疎植え又は標準植えに操作することにより，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度を，自動的に，前記疎植え又は標準植えに合わせることができる。
【００１６】
つまり，本発明によると，前記株間変速機構を密植え又は疎植え及び密植えいずれに操作するたけで，自動的に，前記株間変速機構を密植え又は疎植え及び密植えの場合においても，略同じの最適な植付け状態にして行うことができる。
【００１７】
また，請求項２に記載した構成にすることにより，前記不等速回転機構を，その構成を簡単にして小型・軽量化できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型の多条植え田植機に適用した場合の図面について説明する。
【００１９】
図１及び図２において，符号１は，８条植えの乗用型田植機を示し，この田植機１は，左右一対の前輪３及び後輪４にて支持された走行機体２と，この走行機体２の後部に昇降可能に装着されて圃場面５に対して苗植付けを行う苗植装置６とを備え，前記走行機体２には，エンジン７が搭載されるとともに，操縦座席８が設けられ，更に，前記エンジン７からの動力を適宜変速して前記各車輪３，４に伝達するための走行ミッション９が搭載され，矢印Ａで示す方向に適宜速度で前進走行するように構成され，加えて，前記走行機体２のうち前記操縦座席８の後部に隣接する部分には，前記圃場面５のうち前記苗植装置６による苗植えの直前の部分に肥料を散布するための肥料散布機構１０が搭載されている。
【００２０】
この場合において，前記走行機体２には，その前部に前記走行ミッション９を備えたフロントアクスル１１が，その後部に前記フロントアクセル１１に筒型フレーム１２を介して連結したリアアクスル１３が各々取付けられている。
【００２１】
また，前記両前輪３は前記フロントアクスル１１に，前記両後輪４は前記リアアクスル１３に各々取付けられ，前記エンジン７からの動力は，先ず前記走行ミッション９にて適宜変速したのち前記フロントアクスル１１内に車軸（図示せず）を介して前記両前輪３に伝達されると同時に，前記筒型フレーム１２内の軸（図示せず）及び前記リアアクスル１３内の車軸（図示せず）を介して前記両後輪４に伝達される。
【００２２】
前記苗植装置６は，前記エンジン７から動力伝達される伝動ケース１４と，この伝動ケース１４に横方向に適宜の条間隔で並列に配設した８個のロータリー式苗植付け機構１５と，左右往復移動するように後方下向き傾斜配設された苗載台１６と，前記各苗植付け機構１５の間において前記圃場面５の表面を滑走するように配設した複数個のフロート１７とによって構成されている。
【００２３】
前記伝動ケース１４は，図６に示すように，前記エンジン７からの動力入力軸１８を備えた第１ケース１９と，この第１ケース１９から横方向に延びるパイプ状の第２ケース２０と，この第２ケース２０から横方向に適宜間隔を隔てて後方に延びる四つの第３ケース２１とから成り，前記各苗植付け機構１５は，前記各第３ケース２１の後端に水平横向きに軸支した駆動軸２２の左右両端に取付けられる一方，前記第２ケース２０内には，前記各第３ケース２１における駆動軸２２に軸２３を介して動力伝達するための伝達軸２４が設けられ，また，前記第１ケース１９内には，前記動力入力軸１８から傘歯車機構２５を介して動力伝達される主動軸２６と，この主動軸２６から前記伝達軸２４への動力伝機構２７が設けられている。また，前記主動軸２６から図示しない苗載台横送り機構に動力伝達される。
【００２４】
一方，前記走行機体２における走行ミッション９には，前記エンジン７から分岐した動力を入力とする株間変速機構２８が設けられており，また，前記リアアクスル１３の上面には，詳しくは後述する不等速回転機構２９が取付けられ，前記株間変速機構２８からの第１ＰＴＯ動力伝達軸３０が，前記不等速回転機構２９における入力軸３１に連結され，この不等速回転機構２９における出力軸３２に，前記苗植装置６における動力入力軸１８が，両端に自在軸継ぎ手を有する第２ＰＴＯ動力伝達軸３３を介して連結されており，前記各苗植付け機構１５における駆動軸２２の回転速度を，前記株間変速機構２８にて適宜変速するように構成されている。
【００２５】
前記各苗植付け機構１５は，図５〜図８に示すように構成されている。
【００２６】
すなわち，前記駆動軸２２のうち前記第３ケース２１から突出する両端には，側面視で小判型にした回転ケース３４を着脱可能に固着して，この回転ケース３４を，前記駆動軸２２によって田植機１の側面視において矢印Ｂで示すように，反時計方向に回転（公転）するもので，この回転ケース３４内における前記駆動軸２２上には，太陽歯車３５が回転自在に被嵌され，この太陽歯車３５は，前記第３ケース２１に対して連結部材３６を介して回転不能に係止されている。
【００２７】
前記回転ケース３４の外周部，つまり，左右両端部には，前記駆動軸２２からの距離が等しい位置に，後述する押し出し具用の作動軸３７が駆動軸２２と平行に軸支されている。また，前記回転ケース３４内における両作動軸３７上には，中空状の植付け軸３８が回転自在に被嵌されている。
【００２８】
この植付け軸３８及び前記作動軸３７の各端部を回転ケース３４の側面から外に突出して，この各植付け軸３８の突出端の各々に，アルミ合金等の軽合金にて上面に開放するように中空状にした苗植体３９をボルト４０にて取付け，この各苗植体３９の先端におけるボス部３９ａには，分割爪４０が前記苗載台１６に向かう姿勢位置にして固着されている一方，前記作動軸３７の先端は，前記苗植体３９の中空部内に突出して，この部分に，押し出し作動用のカム４１が固着されている。
【００２９】
そして，前記各植付け軸３８上には，前記太陽歯車３５と同歯数の遊星歯車４２が嵌着されている一方，前記回転ケース３４内には，前記太陽歯車３５と前記遊星歯車４２とに同時に噛合する中間歯車４３を設けて，歯車列機構を構成して，この歯車列機構にて，前記回転ケース３４が反時計方向の一回だけ公転するとき，前記各植付け軸３８を時計方向に一回だけ自転することにより，前記各苗植体３９を，その分割爪４０が苗載台１６に向かう姿勢を保持した状態で，前記苗載台１６と圃場面５との間を往復動するように構成している。
【００３０】
前記歯車列機構を構成する前記太陽歯車３５，前記遊星歯車４２及び前記中間歯車４３を，例えば特公昭６３−２０４８６号公報及び特開昭６３−７４４１３号公報等に記載されているように，偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記各苗植体３９における分割爪４０の先端が，図５に図示したように，上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡４４を描くように構成している。
【００３１】
前記各苗植体３９におけるボス部３９ａには，押し出し具を構成する押し出し軸４５が，前記分割爪４０の長手方向と平行に延びる軸線方向に摺動自在に貫通するように設けられ，その下端には断面Ｕ字状にした押し出し片４６が，前記分割爪４０の後面に近接するように固定されており，前記押し出し軸４６の上端は苗植体３９内に突出され，この押し出し軸４５の上端に，前記苗植体３９内に上下方向に揺動回動するようにピン４６にて枢着して成る押し出しレバー４７の先端が，当該押し出しレバー４７における下向き回動により前記押し出し軸４５が分割爪４０の先端部に向かう方向に前進動し，当該押し出しレバー４７における上向き回動により前記押し出し軸４５が分割爪４０の先端部から根元部の方向に後退動するように，連結片４８を介して連結されている。
【００３２】
また，前記苗植体３９内には，前記押し出しレバー４７を下向き方向に付勢するばね手段４９が設けられている一方，前記押し出しレバー４７における基端を，前記押し出し作動用カム４１の外周面に接当することにより，前記回転ケース３４の回転に連動して，前記各苗植体３９における分割爪４０の先端が回転ケース３４の回転に伴ってその往復動のうち下降下限における下死点の近傍に来たとき，前記押し出しレバー４７が前記ばね手段４９の押圧付勢によって下向きに回動し，各苗植体３９が回転ケース３４の回転に伴ってその往復動のうち下死点から上昇動するとき，前記押し出しレバー４７が前記ばね手段４９に抗して上向きに回動するように構成している。
【００３３】
更にまた，前記苗植体３９における底面板には，当該苗植体３９内に突出するボス部５０を一体的に設け，このボス部５０内に，ゴム等の軟質弾性体５１を，着脱可能に装填して，この軟質弾性体５１の上面に，前記押し出しレバー４７がその下向き回動の終端において接当するように構成する。
【００３４】
一方，前記不等速回転機構２９は，図９及び図１０に示すように構成されている。
【００３５】
すなわち，歯車ケース５３内に，前記入力軸３１及び出力軸３２を適宜軸間距離を隔てて平行に軸支するとともに，前記入力軸３１と出力軸３２との間に中間軸５３を平行に軸支し，この中間軸５３と，前記入力軸３１とを，互いに噛合する一対の歯車５４，５５にて前記入力軸３１の回転が同じ回転数で前記中間軸５３に伝達するように連動するように構成している一方，前記中間軸５３と，前記出力軸３２とを，互いに噛合する一対の歯車５６，５７にて前記中間軸５３の回転が同じ回転数で前記出力軸３２に伝達するように連動するように構成している。
【００３６】
そして，前記中間軸５４と前記出力軸３２との間において互いに噛合する一対の歯車５６，５７を，図１０に示すように，その中心Ｏ１を各々における軸の中心から適宜寸法ｅだけ偏芯した偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記回転ケース３４を，当該回転ケース３４における回転速度がその一回転のうち前記各苗植体３９が下死点前後付近における位相位置にあるときにおいて部分的に速くなるように不等速に回転するように構成する。
【００３７】
また，前記不等速回転機構２９は，前記走行ミッション９における株間変速機構２８からの第１ＰＴＯ動力伝達軸３０が，平面視（図４）において走行方向に真っ直ぐに延びるように，片側にずれた部位において前記リアアクスル１３における上面に対して着脱可能に取付けられ，前記リアアクスル１３の上面のうち前記不等速回転機構２９と反対側にずれた部位には，前記肥料散布機構１０のうち送風フアン１０ａが設けられている。
【００３８】
前記回転ケース３４の矢印Ｂ方向への回転（公転）に伴って，その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂ方向とは逆向きの方向に植付け軸３８を中心として苗植体３９が自転するから，各苗植体３９は，その分割爪４０が苗載台１６の方向を向いた状態で上下方向に往復動するように旋回運動することになり，この旋回運動中において，苗載台１６の上面に面する側において上から下に下降するとき，先端の分割爪４０にて苗載台１６上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち，この一株の苗を，その下降下限の下死点近傍において分割爪４０の先端が圃場面５中に進入する。
【００３９】
このとき，前記苗植体３９内における押し出しレバー４７が，ばね手段４９のばね力にて下向きに回動することにより，押し出し片４６が分割爪４０の先端に向かって前進動するから，前記分割爪４０の先端における一株の苗は，押し出されるようにして圃場面５に植付けられる。
【００４０】
この苗の植付けが終わると，前記押し出し片４７が後退動すると同時に，分割爪４０は，圃場面５より抜けるように上昇動する。
【００４１】
そして，この田植え作業を，３．３平方メートル当たりの植付け株数を５０〜６０株より少ない疎植え又は標準植えにして行う場合は，前記回転ケース３４における回転数を，前記株間変更機構２８における変速操作にて当該疎植え又は標準植えのときにおける回転数Ｎ１にする一方，前記田植え作業を，３．３平方メートル当たりの植付け株数が前記疎植え又は標準植えより多い密植えにして行う場合は，前記回転ケース３４における回転数を，前記株間変更機構２８における変速操作にて当該密植えのときにおける回転数Ｎ２に速くする。
【００４２】
この田植え作業に際して，前記回転ケース３４は，前記不等速回転機構２９によって，，その回転速度がその一回転のうち前記各苗植体３９が下死点前後付近における位相位置にあるときにおいて部分的に速くなるように不等速に回転される。
【００４３】
そこで，前記回転ケース３４の各苗植体３９における自転が下死点前後付近において速くなることで，その分割爪４１が圃場面５から抜き上昇するときの速度を，前記回転ケース３４における非円形歯車機構３５，４２，４３及び前記不等速回転機構２９における非円形歯車５６，５７によって，前記回転ケース３４における回転数Ｎ１の疎植え又は標準植えにした場合に，泥土の後方へのはね上げ及び分割爪の引きずりを少なくするように設定することにより，前記分割爪４０の先端は，図５に符号４４′で示すような走行運動軌跡を描くから，前記疎植え又は標準植えを，植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００４４】
次に，前記株間変更機構２８から前記苗植装置６に至るＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構２９より下流側において不等速回転する部分，つまり，前記第２ＰＴＯ動力伝達軸３３，前記動力入力軸１８，前記伝達軸２４及び前記軸２３を，前記疎植え又は標準植えの回転数Ｎ１と，前記密植えの回転数Ｎ２との間における回転数において，共振するように構成する。
【００４５】
なお，前記苗植装置６へのＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構２９より下流側において不等速回転する部分を，前記疎植え又は標準植えの回転数Ｎ１と前記密植えの回転数Ｎ２との間における回転数において共振するに際しては，前記各軸３３，１８，２４，２３における軸径及び／又は長さの設定，これら軸受け部に剛性の設定，軸受け部のガタ付きの設定，伝動ケース１４にの剛性の設定を採用することかできるほか，これらのうち二種以上の組み合わせを採用することができる。
【００４６】
このように構成することにより，前記回転ケース３４回転数を前記株間変速機構２８にて密植えにするようにＮ２と速くした状態においては，前記第２ＰＴＯ動力伝達軸３３，動力入力軸１８，伝達軸２４及び軸２３を含む動力伝達部が不等速回転するときにおける回転数は，当該動力伝達部における共振回転数を越えていることにより，前記不等速回転機構２９による不等速回転の位相は，前記共振回転数を越えていない場合における不等速回転の位相に対して略逆転するというように，不等速回転のうち回転速度が速くなる位相が，前記回転ケース３４の苗植体３９における下死点前後付近から回転方向に適宜回転角度だけ自動的にずれることになる。
【００４７】
これにより，前記分割爪４０が圃場面５から抜け上昇するときの速度が，回転ケース３４における回転数を密植えにすべく速くしたことによって応じて速くなることを確実に回避できて，前記抜け上昇するときの速度を，前記疎植え又は標準植えの場合に近い値に維持することができ，従って，前記密植えしたときにおける前記分割爪４０の先端における走行運動軌跡を，前記疎植え又は標準植えにしたときの走行運動軌跡４４′に近似することかできる，密植えを，植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００４８】
なお，前記分割爪４０が圃場面５から抜け上昇するときの速度を，疎植え又は標準植えに合わせて設定することに代えて，密植えに設定することによって，前記株間変速機構２８における疎植え又は標準植えへの操作をすることにより，前記分割爪４０が圃場面５から抜け上昇するときの速度を，自動的に，前記疎植え又は標準植えに合わせることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】走行機体の側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図１における苗植装置の要部拡大側面図である。
【図６】図５のVI−VI視断面図である。
【図７】図５のVII −VII 視拡大断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII視拡大断面図である。
【図９】不等速回転機構の拡大縦断正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ視断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 田植機
２ 走行機体
３，４ 車輪
５ 圃場面
６ 苗植装置
９ 走行ミッション
１４ 伝動ケース
１５ 苗植付け機構
１６ 苗載台
１７ フロート
２２ 駆動軸
２８ 株間変速機構
２９ 不等速回転機構
３０ 第１ＰＴＯ動力伝達軸
３１ 不等速回転機構への入力軸
３２ 不等速回転機構からの出力軸
３３ 第２ＰＴＯ動力伝達軸
３４ 回転ケース
３５ 太陽歯車
３９ 苗植体
４０ 分割爪
４２ 遊星歯車
４３ 中間歯車
５６，５７ 非円形歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は，田植機において，一つの回転ケースに，分割爪を備えた苗植体を少なくとも二つ設けて，この各苗植体を，当該苗植体が前方の苗載台の方向を向いたた姿勢のままで回転ケースの回転によって前記苗載台と圃場面との間を上下に往復動するように構成して成るロータリー式の苗植付け機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のロータリー式苗植付け機構は，例えば，特許文献１等に記載されているように，田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に，分割爪を備えた苗植体を取付ける一方，前記回転ケースに，当該回転ケースにおける一回の公転苗に前記各苗植体が逆方向に一回だけ自転するようにした連動機構を設けて，前記各苗植体を，その分割爪が前方に位置する苗載台の方向を向いた姿勢で苗載台と圃場面との間を往復動するに際して，前記連動機構を，前記回転ケースの公転に伴う前記各苗植体における逆方向への自転を，当該苗植体における下死点前後付近において遅らせるという不等速連動機構にすることにより，前記各苗植体における分割爪の先端が，上下に長い楕円状の閉ループの運動軌跡を描くように構成している。
【０００３】
また，ロータリー式苗植付け機構を備えた田植機による田植え作業に際しては，圃場面に対して，単位面積当たりの植付け株数を５０〜６０株以下にするという疎植え又は標準植えにする場合と，単位面積当たりの植付け株数を前記よりも多くするという密植えにする場合とがある。
【０００４】
この場合，前記した植付け株数の変更は，前記回転ケースにおける回転速度を，株間変速機構によって，田植機における前進走行速度に対して相対的に，疎植え又は標準植えの場合において遅くし，密植えの場合において速くすることによって行うという構成にしている。
【特許文献１】特開２０００−１３９１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，前記各苗植体の分割爪の先端における運動軌跡は，回転ケースにおける不等速連動機構によって設定されることにより，この回転ケースにおける不等速連動機構による運動軌跡を，前記回転ケースにおける回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に遅くしての疎植え又は標準植えに合わせて，この疎植え又は標準植えの場合に最適になるように，つまり，前記分割爪が圃場面からの抜け上昇するときの速度を，当該分割爪が圃場面に差し込まれた状態での前方への引きずりを少なくするように設定すると，前記回転ケースの回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に速くすることによって密植えにした場合において，前記分割爪が圃場面から抜け上昇が，前記回転ケースの回転速度を速くした分だけ，疎植え又は標準植えの場合よりも速くなるから，当該分割爪による泥土の後方へのはね上げが増大することにより，圃場面には，植付け苗の後側に大きな掘り起こし穴があくことになる。
【０００６】
さりとて，前記回転ケースにおける不等速連動機構による運動軌跡を，前記回転ケースにおける回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に速くしての密植えに合わせて，この密植えの場合に最適になるように，つまり，前記分割爪が圃場面からの抜け上昇するときの速度を，当該分割爪が圃場面から抜け上昇するときにおける泥土の後方へのはね上げを少なくするように設定すると，前記回転ケースの回転速度を田植機の前進走行速度に対して相対的に遅くすることによって疎植え又は標準植えにした場合において，前記分割爪における圃場面からの抜け上昇が，前記回転ケースの回転速度を遅くした分だけ，密植えの場合によりも遅くなるから，当該分割爪が圃場面に差し込まれた状態で前方に引きずられることになって，圃場面には，植付け苗の前側に大きな掘り起こし穴があくことになる。
【０００７】
つまり，前記ロータリー式苗植付け機構においては，その植付け性能を，回転ケースの回転数を株間変速機構にて遅くしての疎植え又は標準植えに適合するように設定すると，回転ケースの回転数を株間変速機構にて速くして密植えにした場合に適切な苗植付けができず，勿論，その植付け性能を，回転ケースの回転数を株間変速機構にて速くしての密植えに合わせて設定すると，回転ケースの回転数を株間変速機構にて遅くして疎植え又は標準植えにした場合に適切な苗植付けができないという問題があった。
【０００８】
本発明は，動力伝達機構を，不等速回転して，特定の回転数において共振するように構成した場合に，前記不等速回転における位相が，共振回転数を挟んでこれよりも低い側と高い側とにおいて，略反転するするように回転方向にずれることに着目して，このことを利用して，前記問題を解消したロータリー式苗植付け機構を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「動力源から株間変速機構を経て動力伝達される横向きの駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に，分割爪を備えた苗植体を設ける一方，前記回転ケースに，当該回転ケースにおける一回の公転中に前記苗植体を逆方向に一回だけ自転して前記各苗植体をその分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動し，且つ，前記各苗植体における自転をその往復動のうち下死点前後付近において遅らせるようにした不等速連動機構を設けて成るロータリー式苗植付け機構において，
前記株間変速機構から前記駆動軸へのＰＴＯ動力伝達機構の途中に，前記回転ケースを，当該回転ケースの一回転のうち前記各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて部分的に速くするというように不等速に回転するための不等速回転機構を設け，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分を，前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と，前記前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間の回転数において共振するように構成した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記不等速回転機構が，互いに噛合する一対の非円形歯車である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
前記請求項１に記載した構成において，前記回転ケースの回転数を前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにするように遅くした状態においては，前記前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分における回転数は，当該不等速回転する部分における共振回転数を越えていないことにより，前記回転ケースの回転数をその不等速回転機構にて回転速度を速くする位相は，前記回転ケースの苗植体における下死点前後付近のままである。
【００１２】
この場合において，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度を，前記回転ケースにおける不等速連動機構及び前記不等速回転機構にて，疎植え又は標準植えに合わせて，泥土の前方へのはね上げ及び分割爪の引きずりを少なくするように設定することにより，疎植え又は標準植えを，植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００１３】
次に，前記回転ケースの回転数を前記株間変速機構にて密植えにするように速くした状態においては，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分における回転数は，当該不等速回転する部分における共振回転数を越えていることにより，前記不等速回転機構による不等速回転の位相は，前記共振回転数を越えていない場合における不等速回転の位相に対して略逆転するというように，不等速回転のうち回転速度が速くなる位相が，前記回転ケースの苗植体における下死点前後付近から回転方向に適宜回転角度だけ自動的にずれることになる。
【００１４】
これにより，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度が，回転ケースにおける回転数を密植えにすべく速くしたことによって応じて速くなることを確実に回避できて，前記抜け上昇するときの速度を，前記疎植え又は標準植えの場合に近い値に維持することができるから，密植えを，分割爪の後方への引きずりを少なくして、植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００１５】
また，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度を，疎植え又は標準植えに合わせて設定することに代えて，密植えに設定した場合においても，前記株間変速機構を疎植え又は標準植えに操作することにより，前記分割爪が圃場面から抜け上昇するときの速度を，自動的に，前記疎植え又は標準植えに合わせることができる。
【００１６】
つまり，本発明によると，前記株間変速機構を密植え又は疎植え及び密植えいずれに操作するたけで，自動的に，前記株間変速機構を密植え又は疎植え及び密植えの場合においても，略同じの最適な植付け状態にして行うことができる。
【００１７】
また，請求項２に記載した構成にすることにより，前記不等速回転機構を，その構成を簡単にして小型・軽量化できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明の実施の形態を，乗用型の多条植え田植機に適用した場合の図面について説明する。
【００１９】
図１及び図２において，符号１は，８条植えの乗用型田植機を示し，この田植機１は，左右一対の前輪３及び後輪４にて支持された走行機体２と，この走行機体２の後部に昇降可能に装着されて圃場面５に対して苗植付けを行う苗植装置６とを備え，前記走行機体２には，エンジン７が搭載されるとともに，操縦座席８が設けられ，更に，前記エンジン７からの動力を適宜変速して前記各車輪３，４に伝達するための走行ミッション９が搭載され，矢印Ａで示す方向に適宜速度で前進走行するように構成され，加えて，前記走行機体２のうち前記操縦座席８の後部に隣接する部分には，前記圃場面５のうち前記苗植装置６による苗植えの直前の部分に肥料を散布するための肥料散布機構１０が搭載されている。
【００２０】
この場合において，前記走行機体２には，その前部に前記走行ミッション９を備えたフロントアクスル１１が，その後部に前記フロントアクセル１１に筒型フレーム１２を介して連結したリアアクスル１３が各々取付けられている。
【００２１】
また，前記両前輪３は前記フロントアクスル１１に，前記両後輪４は前記リアアクスル１３に各々取付けられ，前記エンジン７からの動力は，先ず前記走行ミッション９にて適宜変速したのち前記フロントアクスル１１内に車軸（図示せず）を介して前記両前輪３に伝達されると同時に，前記筒型フレーム１２内の軸（図示せず）及び前記リアアクスル１３内の車軸（図示せず）を介して前記両後輪４に伝達される。
【００２２】
前記苗植装置６は，前記エンジン７から動力伝達される伝動ケース１４と，この伝動ケース１４に横方向に適宜の条間隔で並列に配設した８個のロータリー式苗植付け機構１５と，左右往復移動するように後方下向き傾斜配設された苗載台１６と，前記各苗植付け機構１５の間において前記圃場面５の表面を滑走するように配設した複数個のフロート１７とによって構成されている。
【００２３】
前記伝動ケース１４は，図６に示すように，前記エンジン７からの動力入力軸１８を備えた第１ケース１９と，この第１ケース１９から横方向に延びるパイプ状の第２ケース２０と，この第２ケース２０から横方向に適宜間隔を隔てて後方に延びる四つの第３ケース２１とから成り，前記各苗植付け機構１５は，前記各第３ケース２１の後端に水平横向きに軸支した駆動軸２２の左右両端に取付けられる一方，前記第２ケース２０内には，前記各第３ケース２１における駆動軸２２に軸２３を介して動力伝達するための伝達軸２４が設けられ，また，前記第１ケース１９内には，前記動力入力軸１８から傘歯車機構２５を介して動力伝達される主動軸２６と，この主動軸２６から前記伝達軸２４への動力伝機構２７が設けられている。また，前記主動軸２６から図示しない苗載台横送り機構に動力伝達される。
【００２４】
一方，前記走行機体２における走行ミッション９には，前記エンジン７から分岐した動力を入力とする株間変速機構２８が設けられており，また，前記リアアクスル１３の上面には，詳しくは後述する不等速回転機構２９が取付けられ，前記株間変速機構２８からの第１ＰＴＯ動力伝達軸３０が，前記不等速回転機構２９における入力軸３１に連結され，この不等速回転機構２９における出力軸３２に，前記苗植装置６における動力入力軸１８が，両端に自在軸継ぎ手を有する第２ＰＴＯ動力伝達軸３３を介して連結されており，前記各苗植付け機構１５における駆動軸２２の回転速度を，前記株間変速機構２８にて適宜変速するように構成されている。
【００２５】
前記各苗植付け機構１５は，図５〜図８に示すように構成されている。
【００２６】
すなわち，前記駆動軸２２のうち前記第３ケース２１から突出する両端には，側面視で小判型にした回転ケース３４を着脱可能に固着して，この回転ケース３４を，前記駆動軸２２によって田植機１の側面視において矢印Ｂで示すように，反時計方向に回転（公転）するもので，この回転ケース３４内における前記駆動軸２２上には，太陽歯車３５が回転自在に被嵌され，この太陽歯車３５は，前記第３ケース２１に対して連結部材３６を介して回転不能に係止されている。
【００２７】
前記回転ケース３４の外周部，つまり，左右両端部には，前記駆動軸２２からの距離が等しい位置に，後述する押し出し具用の作動軸３７が駆動軸２２と平行に軸支されている。また，前記回転ケース３４内における両作動軸３７上には，中空状の植付け軸３８が回転自在に被嵌されている。
【００２８】
この植付け軸３８及び前記作動軸３７の各端部を回転ケース３４の側面から外に突出して，この各植付け軸３８の突出端の各々に，アルミ合金等の軽合金にて上面に開放するように中空状にした苗植体３９をボルト４０にて取付け，この各苗植体３９の先端におけるボス部３９ａには，分割爪４０が前記苗載台１６に向かう姿勢位置にして固着されている一方，前記作動軸３７の先端は，前記苗植体３９の中空部内に突出して，この部分に，押し出し作動用のカム４１が固着されている。
【００２９】
そして，前記各植付け軸３８上には，前記太陽歯車３５と同歯数の遊星歯車４２が嵌着されている一方，前記回転ケース３４内には，前記太陽歯車３５と前記遊星歯車４２とに同時に噛合する中間歯車４３を設けて，歯車列機構を構成して，この歯車列機構にて，前記回転ケース３４が反時計方向の一回だけ公転するとき，前記各植付け軸３８を時計方向に一回だけ自転することにより，前記各苗植体３９を，その分割爪４０が苗載台１６に向かう姿勢を保持した状態で，前記苗載台１６と圃場面５との間を往復動するように構成している。
【００３０】
前記歯車列機構を構成する前記太陽歯車３５，前記遊星歯車４２及び前記中間歯車４３を，例えば特公昭６３−２０４８６号公報及び特開昭６３−７４４１３号公報等に記載されているように，偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記各苗植体３９における分割爪４０の先端が，図５に図示したように，上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡４４を描くように構成している。
【００３１】
前記各苗植体３９におけるボス部３９ａには，押し出し具を構成する押し出し軸４５が，前記分割爪４０の長手方向と平行に延びる軸線方向に摺動自在に貫通するように設けられ，その下端には断面Ｕ字状にした押し出し片４６が，前記分割爪４０の後面に近接するように固定されており，前記押し出し軸４６の上端は苗植体３９内に突出され，この押し出し軸４５の上端に，前記苗植体３９内に上下方向に揺動回動するようにピン４６にて枢着して成る押し出しレバー４７の先端が，当該押し出しレバー４７における下向き回動により前記押し出し軸４５が分割爪４０の先端部に向かう方向に前進動し，当該押し出しレバー４７における上向き回動により前記押し出し軸４５が分割爪４０の先端部から根元部の方向に後退動するように，連結片４８を介して連結されている。
【００３２】
また，前記苗植体３９内には，前記押し出しレバー４７を下向き方向に付勢するばね手段４９が設けられている一方，前記押し出しレバー４７における基端を，前記押し出し作動用カム４１の外周面に接当することにより，前記回転ケース３４の回転に連動して，前記各苗植体３９における分割爪４０の先端が回転ケース３４の回転に伴ってその往復動のうち下降下限における下死点の近傍に来たとき，前記押し出しレバー４７が前記ばね手段４９の押圧付勢によって下向きに回動し，各苗植体３９が回転ケース３４の回転に伴ってその往復動のうち下死点から上昇動するとき，前記押し出しレバー４７が前記ばね手段４９に抗して上向きに回動するように構成している。
【００３３】
更にまた，前記苗植体３９における底面板には，当該苗植体３９内に突出するボス部５０を一体的に設け，このボス部５０内に，ゴム等の軟質弾性体５１を，着脱可能に装填して，この軟質弾性体５１の上面に，前記押し出しレバー４７がその下向き回動の終端において接当するように構成する。
【００３４】
一方，前記不等速回転機構２９は，図９及び図１０に示すように構成されている。
【００３５】
すなわち，歯車ケース５３内に，前記入力軸３１及び出力軸３２を適宜軸間距離を隔てて平行に軸支するとともに，前記入力軸３１と出力軸３２との間に中間軸５３を平行に軸支し，この中間軸５３と，前記入力軸３１とを，互いに噛合する一対の歯車５４，５５にて前記入力軸３１の回転が同じ回転数で前記中間軸５３に伝達するように連動するように構成している一方，前記中間軸５３と，前記出力軸３２とを，互いに噛合する一対の歯車５６，５７にて前記中間軸５３の回転が同じ回転数で前記出力軸３２に伝達するように連動するように構成している。
【００３６】
そして，前記中間軸５４と前記出力軸３２との間において互いに噛合する一対の歯車５６，５７を，図１０に示すように，その中心Ｏ１を各々における軸の中心から適宜寸法ｅだけ偏芯した偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記回転ケース３４を，当該回転ケース３４における回転速度がその一回転のうち前記各苗植体３９が下死点前後付近における位相位置にあるときにおいて部分的に速くなるように不等速に回転するように構成する。
【００３７】
また，前記不等速回転機構２９は，前記走行ミッション９における株間変速機構２８からの第１ＰＴＯ動力伝達軸３０が，平面視（図４）において走行方向に真っ直ぐに延びるように，片側にずれた部位において前記リアアクスル１３における上面に対して着脱可能に取付けられ，前記リアアクスル１３の上面のうち前記不等速回転機構２９と反対側にずれた部位には，前記肥料散布機構１０のうち送風フアン１０ａが設けられている。
【００３８】
前記回転ケース３４の矢印Ｂ方向への回転（公転）に伴って，その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂ方向とは逆向きの方向に植付け軸３８を中心として苗植体３９が自転するから，各苗植体３９は，その分割爪４０が苗載台１６の方向を向いた状態で上下方向に往復動するように旋回運動することになり，この旋回運動中において，苗載台１６の上面に面する側において上から下に下降するとき，先端の分割爪４０にて苗載台１６上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち，この一株の苗を，その下降下限の下死点近傍において分割爪４０の先端が圃場面５中に進入する。
【００３９】
このとき，前記苗植体３９内における押し出しレバー４７が，ばね手段４９のばね力にて下向きに回動することにより，押し出し片４６が分割爪４０の先端に向かって前進動するから，前記分割爪４０の先端における一株の苗は，押し出されるようにして圃場面５に植付けられる。
【００４０】
この苗の植付けが終わると，前記押し出し片４７が後退動すると同時に，分割爪４０は，圃場面５より抜けるように上昇動する。
【００４１】
そして，この田植え作業を，３．３平方メートル当たりの植付け株数を５０〜６０株より少ない疎植え又は標準植えにして行う場合は，前記回転ケース３４における回転数を，前記株間変更機構２８における変速操作にて当該疎植え又は標準植えのときにおける回転数Ｎ１にする一方，前記田植え作業を，３．３平方メートル当たりの植付け株数が前記疎植え又は標準植えより多い密植えにして行う場合は，前記回転ケース３４における回転数を，前記株間変更機構２８における変速操作にて当該密植えのときにおける回転数Ｎ２に速くする。
【００４２】
この田植え作業に際して，前記回転ケース３４は，前記不等速回転機構２９によって，，その回転速度がその一回転のうち前記各苗植体３９が下死点前後付近における位相位置にあるときにおいて部分的に速くなるように不等速に回転される。
【００４３】
そこで，前記回転ケース３４の各苗植体３９における自転が下死点前後付近において速くなることで，その分割爪４１が圃場面５から抜き上昇するときの速度を，前記回転ケース３４における非円形歯車機構３５，４２，４３及び前記不等速回転機構２９における非円形歯車５６，５７によって，前記回転ケース３４における回転数Ｎ１の疎植え又は標準植えにした場合に，泥土の後方へのはね上げ及び分割爪の引きずりを少なくするように設定することにより，前記分割爪４０の先端は，図５に符号４４′で示すような走行運動軌跡を描くから，前記疎植え又は標準植えを，植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００４４】
次に，前記株間変更機構２８から前記苗植装置６に至るＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構２９より下流側において不等速回転する部分，つまり，前記第２ＰＴＯ動力伝達軸３３，前記動力入力軸１８，前記伝達軸２４及び前記軸２３を，前記疎植え又は標準植えの回転数Ｎ１と，前記密植えの回転数Ｎ２との間における回転数において，共振するように構成する。
【００４５】
なお，前記苗植装置６へのＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構２９より下流側において不等速回転する部分を，前記疎植え又は標準植えの回転数Ｎ１と前記密植えの回転数Ｎ２との間における回転数において共振するに際しては，前記各軸３３，１８，２４，２３における軸径及び／又は長さの設定，これら軸受け部に剛性の設定，軸受け部のガタ付きの設定，伝動ケース１４にの剛性の設定を採用することかできるほか，これらのうち二種以上の組み合わせを採用することができる。
【００４６】
このように構成することにより，前記回転ケース３４回転数を前記株間変速機構２８にて密植えにするようにＮ２と速くした状態においては，前記第２ＰＴＯ動力伝達軸３３，動力入力軸１８，伝達軸２４及び軸２３を含む動力伝達部が不等速回転するときにおける回転数は，当該動力伝達部における共振回転数を越えていることにより，前記不等速回転機構２９による不等速回転の位相は，前記共振回転数を越えていない場合における不等速回転の位相に対して略逆転するというように，不等速回転のうち回転速度が速くなる位相が，前記回転ケース３４の苗植体３９における下死点前後付近から回転方向に適宜回転角度だけ自動的にずれることになる。
【００４７】
これにより，前記分割爪４０が圃場面５から抜け上昇するときの速度が，回転ケース３４における回転数を密植えにすべく速くしたことによって応じて速くなることを確実に回避できて，前記抜け上昇するときの速度を，前記疎植え又は標準植えの場合に近い値に維持することができ，従って，前記密植えしたときにおける前記分割爪４０の先端における走行運動軌跡を，前記疎植え又は標準植えにしたときの走行運動軌跡４４′に近似することかできる，密植えを，植付け苗の前後における掘り起こし穴を小さくした状態のもとで安定して行うことができる。
【００４８】
なお，前記分割爪４０が圃場面５から抜け上昇するときの速度を，疎植え又は標準植えに合わせて設定することに代えて，密植えに設定することによって，前記株間変速機構２８における疎植え又は標準植えへの操作をすることにより，前記分割爪４０が圃場面５から抜け上昇するときの速度を，自動的に，前記疎植え又は標準植えに合わせることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】走行機体の側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図１における苗植装置の要部拡大側面図である。
【図６】図５のVI−VI視断面図である。
【図７】図５のVII −VII 視拡大断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII視拡大断面図である。
【図９】不等速回転機構の拡大縦断正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ視断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 田植機
２ 走行機体
３，４ 車輪
５ 圃場面
６ 苗植装置
９ 走行ミッション
１４ 伝動ケース
１５ 苗植付け機構
１６ 苗載台
１７ フロート
２２ 駆動軸
２８ 株間変速機構
２９ 不等速回転機構
３０ 第１ＰＴＯ動力伝達軸
３１ 不等速回転機構への入力軸
３２ 不等速回転機構からの出力軸
３３ 第２ＰＴＯ動力伝達軸
３４ 回転ケース
３５ 太陽歯車
３９ 苗植体
４０ 分割爪
４２ 遊星歯車
４３ 中間歯車
５６，５７ 非円形歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から株間変速機構を経て動力伝達される横向きの駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に，分割爪を備えた苗植体を設ける一方，前記回転ケースに，当該回転ケースにおける一回の公転中に前記苗植体を逆方向に一回だけ自転して前記各苗植体をその分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動し，且つ，前記各苗植体における自転をその往復動のうち下死点前後付近において遅らせるようにした不等速連動機構を設けて成るロータリー式苗植付け機構において，
前記株間変速機構から前記駆動軸へのＰＴＯ動力伝達機構の途中に，前記回転ケースを，当該回転ケースの一回転のうち前記各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて部分的に速くするというように不等速に回転するための不等速回転機構を設け，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分を，前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と，前記前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間の回転数において共振するように構成したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植付け機構。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記不等速回転機構が，互いに噛合する一対の非円形歯車であることを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植付け機構。
【請求項１】
動力源から株間変速機構を経て動力伝達される横向きの駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に，分割爪を備えた苗植体を設ける一方，前記回転ケースに，当該回転ケースにおける一回の公転中に前記苗植体を逆方向に一回だけ自転して前記各苗植体をその分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動し，且つ，前記各苗植体における自転をその往復動のうち下死点前後付近において遅らせるようにした不等速連動機構を設けて成るロータリー式苗植付け機構において，
前記株間変速機構から前記駆動軸へのＰＴＯ動力伝達機構の途中に，前記回転ケースを，当該回転ケースの一回転のうち前記各苗植体が下死点前後付近における位相にあるときにおいて部分的に速くするというように不等速に回転するための不等速回転機構を設け，前記ＰＴＯ動力伝達機構のうち前記不等速回転機構より下流側において不等速回転する部分を，前記株間変速機構にて疎植え又は標準植えにしたときの回転数と，前記前記株間変速機構にて密植えにしたときの回転数との間の回転数において共振するように構成したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植付け機構。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記不等速回転機構が，互いに噛合する一対の非円形歯車であることを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植付け機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２１１９４９（Ｐ２００６−２１１９４９Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７７５４（Ｐ２００５−２７７５４）
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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